CN111575991A - 洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，旨在解决现有洗衣机无法智能调节洗涤参数导致洗涤效果有限的问题，为此，本发明提供了一种洗涤设备的控制方法，该洗涤设备包括电机，该控制方法包括：使洗涤设备执行洗涤操作并持续第一预设时间；检测洗涤水的浊度；比较浊度与预设浊度阈值；根据比较结果，选择性地调整电机的转停比值。本发明提供的洗涤设备的控制方法，既能最大程度地洗净衣物，又能避免衣物的过度洗涤或洗涤不充分，能够避免对衣物造成不必要的磨损，延长衣物的使用寿命，还能节约电能，避免能源浪费。

Description

洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体涉及一种洗涤设备的控制方法。

背景技术

洗衣机是人们日常生活不可或缺的家用电器之一，在减轻人们家务负担方面发挥着重要作用。

传统洗衣机的洗涤程序大多是设定好的，进水高度、洗涤时长被分为不同的几个档位，用户将待洗衣物放入洗衣机后，如果不进行参数调整，洗衣机通常会以默认进水量进水，并以默认洗涤时长进行洗涤，并没有针对性。多数智能洗衣机可基于投放的衣物的重量调节进水量，而以衣物重量为参照调节进水量的操作往往会出现失误，对于质轻但体积大的衣物，或者质重但体积小的衣物，智能判断后选定的进水量通常不准确，往往会出现浪费水资源或者洗不干净的现象。即使用户根据生活经验手动调整洗涤参数，也会因为经验有限而无法调整到性价比较高的状态。此外，由于洗衣机的洗涤时长通常也是设定好供用户选择的，用户需通过生活经验来判断衣物的脏污程度后选择洗涤时长，或者直接接受默认推荐的洗涤时长，这样往往会出现较干净的衣物过度洗涤，或者较脏的衣物洗涤不充分的现象。

相应地，本领域需要一种新的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机无法智能调节洗涤参数导致洗涤效果有限的问题，本发明提供了一种洗涤设备的控制方法，该洗涤设备包括电机，该控制方法包括：

使所述洗涤设备执行洗涤操作并持续第一预设时间；检测洗涤水的浊度；比较所述浊度与预设浊度阈值；根据比较结果，选择性地调整所述电机的转停比值。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设浊度阈值包括第一预设浊度阈值和大于所述第一预设浊度阈值的第二预设浊度阈值，“根据比较结果，选择性地调整所述电机的转停比值”的步骤具体包括：

若所述浊度小于所述第一预设浊度阈值，则调低所述转停比值；若所述浊度大于所述第二预设浊度阈值，则调高所述转停比值；若所述浊度小于所述第二预设浊度阈值但大于所述第一预设浊度阈值，则维持所述转停比值不变。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在调整所述电机的转停比值之后，使所述洗涤设备继续执行洗涤操作并持续第二预设时间，其中，所述第二预设时间与所述转停比值相对应。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“使所述洗涤设备执行洗涤操作并持续第一预设时间”之前，所述控制方法还包括：

获取衣物的重量；获取衣物的材质；根据获取结果进水至第一预设水位并加入预设量的洗涤剂。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取衣物的材质”之前，所述控制方法还包括：

比较所述重量与预设重量阈值；根据比较结果，选择性地控制所述洗涤设备进入信息提示程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设重量阈值包括第一预设重量阈值和大于所述第一预设重量阈值的第二预设重量阈值，“根据比较结果，选择性地控制所述洗涤设备进入信息提示程序”的步骤具体包括：

若所述重量小于所述第二预设重量阈值但大于所述第一预设重量阈值，则控制所述洗涤设备向用户发送洗涤请求信息；若所述重量大于所述第二预设重量阈值，则控制所述洗涤设备向用户发送警示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取衣物的材质”的步骤具体包括：

进水至第二预设水位后搅拌第三预设时间，获取搅拌后的水位；比较所述搅拌后的水位与所述第二预设水位；根据比较结果，确定所述衣物的材质。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗涤设备还包括图像获取装置，“获取衣物的材质”的步骤具体包括：

通过所述图像获取装置获取所述衣物的材质。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在洗涤第二预设时间之后，控制所述洗涤设备进入漂洗程序和脱水程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗涤设备是洗衣机或洗干一体机。

本发明提供的洗涤设备的控制方法，在对衣物进行正式洗涤前，通过对衣物进行一定时间的预洗涤，将衣物上的部分脏污融入水体中，然后通过检测预洗涤后的洗涤水的浊度来判断衣物的脏污程度，可以准确地确定衣物的脏污程度，为后续调整洗衣机的各运行参数提供依据，尤其是电机的转停比值，这样既能最大程度地洗净衣物，又能避免衣物的过度洗涤或洗涤不充分，能够避免对衣物造成不必要的磨损，延长衣物的使用寿命，还能节约电能，避免能源浪费。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在调整电机的转停比值后，根据电机的转停比值、水位高度等参数适应性地控制洗涤设备继续洗涤的时长，适当缩短或延长继续洗涤时间，综合考虑了转停比值与第二洗涤时间，从而在保证洗涤效果的基础上，使洗涤效能最大化，既洗净了衣物，又避免了浪费资源。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过获取衣物的重量和材质，依据获取结果控制进水量和洗涤剂量，可以避免进水和洗涤剂过量或不足，既避免了浪费，又能保证洗涤效果。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，获取衣物重量后通过将获取的重量与预设重量阈值进行比较，并根据比较结果控制洗涤设备进入信息提示程序，向用户发送提示信息，使得用户可以对洗涤设备进行远程控制，提升了设备使用的便捷性和安全性。

附图说明

下面参照附图并以洗衣机为例来描述本发明的洗涤设备的控制方法。附图中：

图1为本发明的洗衣机的控制方法的第一种实施方式；

图2为本发明的洗衣机的控制方法的第二种实施方式；

图3为本发明的洗衣机的控制方法的第三种实施方式；

图4为本发明的洗衣机的控制方法的第四种实施方式。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然下述的洗涤设备是以洗衣机为例来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于洗干一体机等其他洗涤设备，这种应用对象的改变并不偏离本发明的原理和范围。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的浊度传感器、重量传感器的检测原理和结构等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有洗衣机无法智能调节洗涤参数导致洗涤效果有限的问题，本发明提供了一种洗涤设备的控制方法，旨在提高洗涤设备的洗净程度的同时，节约能源，避免资源的浪费。下述洗涤设备以洗衣机为例。

参照图1-图4，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1为本发明的洗衣机的控制方法的第一种实施方式；图2为本发明的洗衣机的控制方法的第二种实施方式；图3为本发明的洗衣机的控制方法的第三种实施方式；图4为本发明的洗衣机的控制方法的第四种实施方式。

下述实施例以滚筒洗衣机为例。该滚筒洗衣机包括箱体、设置在箱体内的洗涤筒，洗涤筒通过电机驱动，电机为可正反转且转速可调的电机；洗涤筒连接有重量传感器，重量传感器安装在重力方向的最低点，以便准确检测洗涤筒内的衣物的重量；该洗衣机还配置有水位传感器和浊度传感器，水位传感器用于检测洗涤筒内的水位高度，浊度传感器用于检测洗涤筒内的洗涤水的脏污程度，以为后续的参数调整提供依据；该洗衣机还连接到物联网中，用户可以通过远程移动终端实时监控洗衣机的状态，可以接收洗衣机发送来的提示信息，用户也可通过移动终端向洗衣机发送控制命令，以对洗衣机进行远程控制。

实施例1

参照图1，本实施例基于上述的洗衣机装置，提供了一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括：

S10、使洗衣机执行洗涤操作并持续第一预设时间。具体地，在洗衣机接收到用户的洗涤启动指令后，控制洗衣机进入洗涤程序。用户可以通过直接操作控制面板输入该洗涤启动指令，也可以通过远程操作移动终端向洗衣机的控制***发送洗涤启动指令。当洗衣机接收到洗涤启动指令后，控制洗衣机进水至设定高度，在进水停止后启动电机带动洗涤筒旋转开始洗涤衣物。洗涤时间持续第一预设时间，目的是使衣物与洗涤水和洗涤剂充分混合并使衣物上的部分脏污融入洗涤水中，实现衣物的预洗涤。第一预设时间的时长依据多次试验获得，需要保证衣物上的部分脏污能够进入水体中。当洗涤持续第一预设时间后暂停洗涤。

S11、检测洗涤水的浊度。洗涤暂停后，洗衣机配置的浊度传感器开始检测洗涤筒内洗涤水的浊度。具体地，可以通过对洗涤筒内的洗涤水取样后进行检测，也可以直接将浊度传感器连接到洗涤筒内的水体中进行检测。

S12、比较浊度与预设浊度阈值。预设浊度阈值经过若干次试验获得，用作评价洗涤水脏污程度的标准，基于此来调整洗衣机的洗涤参数。预设浊度阈值包括第一预设浊度阈值和大于第一预设浊度阈值的第二预设浊度阈值，将洗涤水的浊度划分为轻度、中度和重度时，第一预设浊度阈值作为轻度与中度的分界点，第二预设浊度阈值作为中度和重度的分界点。

S13、根据比较结果，选择性地调整电机的转停比值。具体地，比较结果可能会出现以下几种：浊度小于第一预设浊度阈值；浊度大于第二预设浊度阈值；浊度小于第二预设浊度阈值但大于第一预设浊度阈值；浊度等于第一预设浊度阈值或者等于第二预设浊度阈值。

若浊度小于第一预设浊度阈值，则调低电机的转停比值。电机的转停比值是指在洗涤过程中，电机从正转变为反转，或者从反转变为正转之前，电机转动时长与停转时长的比值。本实施例中，若检测获得的浊度小于第一预设浊度阈值，则表示洗涤水的脏污程度为轻度，此时需要减弱洗衣机的洗涤强度来保护衣物，因此调低电机的转停比值，即在一次转动过程中，适当减少电机转动的时间，同时延长电机停转时间或者维持电机停转时间不变，以此调低电机的转停比值。例如，第一预设时间为3分钟，在这3分钟的洗涤时间内，电机的转停比值为14s:8s，检测洗涤水的浊度并判断为轻度后，将电机的转停比值调整为10s:10s，从而降低洗衣机的洗涤强度，既能节约电能，又能保护衣物，减轻衣物磨损，同时还能保证洗涤效果。

若浊度大于第二预设浊度阈值，则调高电机的转停比值。若检测获得的浊度大于第二浊度阈值，表明洗涤水的脏污程度为重度，即此时的衣物较脏，需要加强洗衣机的洗涤强度，因此调高电机的转停比值，以增加洗涤水与衣物的摩擦时间，使衣物上的脏污更充分地释放到水体中。例如，第一预设时间为3分钟，在这3分钟的洗涤时间内，电机的转停比值为14s:8s，检测洗涤水的浊度并判断为重度后，将电机的转停比值调整为18s:5s，从而增强洗衣机的洗涤强度，借助电机对水体进行充分扰动，使洗涤水与衣物摩擦时间延长，从而提高衣物的洗净程度。

若浊度小于第二预设浊度阈值但大于第一预设浊度阈值，则维持转停比值不变。当检测获得的浊度位于第一预设浊度阈值与第二预设浊度阈值之间时，表明洗涤水的脏污程度为中度，即衣物脏污程度处于中间状态，此时维持电机的转停比值与第一预设时间段的转停比值相同，即维持电机的转停比值为14s:8s不变，这样既能对衣物进行充分的洗涤，又不会因水体扰动时间过长而导致衣物不必要的磨损，使电机的运转时间与停转时间维持在较佳的配比状态下，既能使衣物得到充分的洗涤，又避免了浪费能源和衣物磨损。

若检测获得的浊度等于第一预设浊度阈值或者等于第二预设浊度阈值，此时既可以对电机的转停比值进行调整，也可维持电机的转停比值不变，具体的调整方式可以分别参照前两种操作。

本发明提供的洗涤设备的控制方法，在对衣物进行正式洗涤前，通过对衣物进行一定时间的预洗涤，将衣物上的部分脏污融入水体中，然后通过检测预洗涤后的洗涤水的浊度来判断衣物的脏污程度，可以准确地确定衣物的脏污程度，为后续调整洗衣机的各运行参数提供依据，尤其是电机的转停比值，这样既能最大程度地洗净衣物，又能避免衣物的过度洗涤或洗涤不充分，能够避免对衣物造成不必要的磨损，延长衣物的使用寿命，还能节约电能，避免能源浪费。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供的控制方法，在调整电机的转停比值后，使洗衣机继续执行洗涤操作并持续洗涤第二预设时间，以对衣物进行充分洗涤的基础上，节约电能消耗，避免衣物磨损。其中，第二预设时间的时长与转停比值相对应。本实施例中的控制方法与实施例1中的控制方法部分步骤相同，因此不再详述，可参照实施例1.

具体地，参照图2，本实施例的控制方法包括：

S20、使洗衣机执行洗涤操作并持续第一预设时间。洗衣机洗涤持续第一预设时间后暂停。

S21、检测洗涤水的浊度。浊度检测方法参照步骤S11中所述。

S22、比较浊度与预设浊度阈值。预设浊度阈值包括第一预设浊度阈值和第二预设浊度阈值。

S23、根据比较结果，选择性地调整电机的转停比值。具体的比较结果和对应的操作可参照步骤S13。

S24、使洗衣机继续执行洗涤操作并持续第二预设时间。例如，若比较结果为检测获得的浊度小于第一预设浊度阈值，则将电机的转停比值由14s:8s调整为10s:10s以后，使洗涤程序持续5分钟后结束洗涤程序；若比较结果为检测获得的浊度大于第二预设浊度阈值，则将电机的转停比值由14s:8s调整为18s:5s以后，使洗涤程序持续10分钟后结束洗涤程序；若比较结果为浊度小于第二预设浊度阈值且大于第一预设浊度阈值，则维持电机的转停比值不变，使电机以该转停比值继续洗涤8分钟后结束洗涤程序。如此，在预洗涤后通过测定洗涤水的浊度来确定继续洗涤的时长，既能保证洗净衣物，又无需电机多做功，节约了电能，同时还获得了最佳的洗涤效果。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在调整电机的转停比值后，根据电机的转停比值、水位高度等参数适应性地控制洗涤设备继续洗涤的时长，适当缩短或延长继续洗涤时间，综合考虑了转停比值与第二洗涤时间，从而在保证洗涤效果的基础上，使洗涤效能最大化，既洗净了衣物，又避免了浪费资源。

实施例3

洗涤过程中，由于每次需要洗涤的衣物的材质、数量、脏污程度等不尽相同，若按照传统的控制方式进水、设定洗涤时间，则会出现衣物过度洗涤导致磨损的现象，或者因水位高度不合理导致洗涤不充分或浪费水资源等问题。为此，本实施例提供了一种能同时考虑衣物的材质、数量、脏污程度等多个因素并对洗衣机参数进行适应性调整的控制方法，以提高洗衣机的洗净程度，保护衣物不因过度洗涤而磨损，并且避免电能和水资源的浪费。

具体地，参照图3，本实施例提供的控制方法包括：

S30、获取衣物的重量。在用户将衣物投入洗涤筒内并启动洗衣机后，首先通过连接到洗涤筒的重量传感器对洗涤筒内的衣物进行称重，以获取待洗衣物的重量。

S31、获取衣物的材质。衣物材质不同，吸水程度不同，洗涤过程中所需的水量即会出现差别。本发明将衣物的材质作为进水量和洗涤剂投放量的一个影响因素，来针对性地控制进水量和洗涤剂的投放量，避免水资源和洗涤剂的浪费。

具体地，衣物的材质的获取方法有多种。例如，在获取了洗衣机内衣物的重量的基础上，首先控制洗衣机进水至第二预设水位，随后启动电机使洗涤筒转动，对洗涤筒内的衣物和洗涤水进行搅拌并持续第三预设时间，使衣物充分吸水后，获取搅拌后的水位，搅拌时间较洗涤时间要短；随后，比较搅拌后的水位与第二预设水位，获得两次水位的高度差；最后，依据比较结果，即获得的高度差，来确定衣物的材质。水位高度差与衣物材质的对应关系可以预先通过大量实验获得，获得的数据存储在洗衣机的控制***中，供洗衣机使用时调用。

替代性地，可以在洗衣机中安装图像获取装置，例如在洗衣机的筒口处安装图像获取装置，当用户向洗衣机中投放衣物时，即可通过图像获取装置记录衣物的材质信息。

S32、根据获取结果进水至第一预设水位并加入预设量的洗涤剂。在获取了衣物重量和衣物的材质之后，基于此进行进水量和洗涤剂量的控制，保证既能对衣物进行充分洗涤，又不会浪费水资源和洗涤剂。洗涤剂的投放量可以通过洗衣机自动控制实现，也可以通过给予用户提示后用户手动投放。进水量的控制借助连接到洗涤筒的水位传感器实现。

S33、使洗衣机执行洗涤操作并持续第一预设时间。该过程参照步骤S20。

S34、检测洗涤水的浊度。

S35、比较浊度与预设浊度阈值。

S36、根据比较结果，选择性地调整电机的转停比值。

S37、使洗衣机继续执行洗涤操作并持续第二预设时间。

以上步骤S33-S37参照实施例1中的S10-S13和实施例2中的S20-S24，在此不再详述。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过获取衣物的重量和材质，依据获取结果控制进水量和洗涤剂量，可以避免进水和洗涤剂过量或不足，既避免了浪费，又能保证洗涤效果。

实施例4,

生活中，部分用户习惯将穿过的脏衣物随手丢进洗衣机，在洗涤筒内的衣物积攒到一定程度后，用户可能忘记及时清洗。本实施例提供了一种控制方法，以适时地向用户发送洗涤请求信息，或者向用户发送状态提示信息，以提醒用户及时洗涤，从而提升用户体验。

具体地，参照图4，本实施例在前三个实施例的基础上提供了一种控制方法，该控制方法包括：

S40、获取衣物的重量。具体地，衣物重量的获取方法可参照实施例3中的步骤S30。

S41、比较重量与预设重量阈值。具体地，预设重量阈值包括第一预设重量阈值和大于第一预设重量阈值的第二预设重量阈值，第一重量阈值作为洗衣机最低洗涤量的参考标准，第二重量阈值作为洗衣机的最高洗涤量的参考标准。

S42、根据比较结果，选择性地控制洗衣机进入信息提示程序。具体地，比较结果和对应的操作可能有以下几种：

若测得的重量小于第二预设重量阈值但大于第一预设重量阈值，则控制洗衣机向用户发送洗涤请求信息。此种情形表明此时洗涤筒内的衣物已达到了洗涤条件，需要用户进行洗涤，但用户可能忘记了应该进行洗涤操作，洗衣机就会向用户的移动终端发送提示信息，提醒用户可以进行洗涤操作了。用户看到该提示信息后，可以通过移动终端直接控制洗衣机启动洗涤程序，也可暂缓洗涤操作，不对提醒做出回应。

若测得的重量大于第二预设重量阈值，则控制洗衣机向用户发送警示信息。此时表明洗衣机内的衣物总量已超过洗衣机的最大负荷，如果在此情况下进行洗涤操作，则可能出现衣物洗涤不干净、损坏洗衣机等现象，此时洗衣机可以向用户的移动终端发送警示信息，提醒用户应该取出部分衣物再进行洗涤操作，这样既能保证衣物洗涤充分，又可以保护洗衣机，降低洗衣机的故障概率。

若测得的重量小于第一预设重量阈值，则表明还未达到洗涤条件，不需要向用户发送任何信息。

S43、获取衣物的材质。在用户确认洗衣机进入洗涤操作后，可以先获取衣物的材质，衣物材质的获取方法具体可参照实施例3中的S31。

S44、根据获取结果进水至第一预设水位并加入预设量的洗涤剂。

S45、使洗衣机执行洗涤操作并持续第一预设时间。

S46、检测洗涤水的浊度。

S47、比较浊度与预设浊度阈值。

S48、根据比较结果，选择性地调整电机的转停比值。

S49、使洗衣机继续执行洗涤操作并持续第二预设时间。

步骤S44-S49的具体操作可参照前述3个实施例，在此不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，获取衣物重量后通过将获取的重量与预设重量阈值进行比较，并根据比较结果控制洗涤设备进入信息提示程序，向用户发送提示信息，使得用户可以对洗涤设备进行远程控制，提升了设备使用的便捷性和安全性。

至此，洗衣机的洗涤过程结束，可以控制洗衣机进入随后的漂洗程序和脱水程序，甚至烘干程序等后续护理程序，完成洗衣机的一次衣物处理过程。

可以理解的是，本发明的上述实施例虽然是以洗衣机为例进行说明的，但本发明的方案同样适用于洗干一体机。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括电机，

其特征在于，所述控制方法包括：

使所述洗涤设备执行洗涤操作并持续第一预设时间；

检测洗涤水的浊度；

比较所述浊度与预设浊度阈值；

根据比较结果，选择性地调整所述电机的转停比值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设浊度阈值包括第一预设浊度阈值和大于所述第一预设浊度阈值的第二预设浊度阈值，

“根据比较结果，选择性地调整所述电机的转停比值”的步骤具体包括：

若所述浊度小于所述第一预设浊度阈值，则调低所述转停比值；

若所述浊度大于所述第二预设浊度阈值，则调高所述转停比值；

若所述浊度小于所述第二预设浊度阈值但大于所述第一预设浊度阈值，则维持所述转停比值不变。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在调整所述电机的转停比值之后，使所述洗涤设备继续执行洗涤操作并持续第二预设时间，

其中，所述第二预设时间与所述转停比值相对应。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“使所述洗涤设备执行洗涤操作并持续第一预设时间”之前，所述控制方法还包括：

获取衣物的重量；

获取衣物的材质；

根据获取结果进水至第一预设水位并加入预设量的洗涤剂。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在“获取衣物的材质”之前，所述控制方法还包括：

比较所述重量与预设重量阈值；

根据比较结果，选择性地控制所述洗涤设备进入信息提示程序。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述预设重量阈值包括第一预设重量阈值和大于所述第一预设重量阈值的第二预设重量阈值，

“根据比较结果，选择性地控制所述洗涤设备进入信息提示程序”的步骤具体包括：

若所述重量小于所述第二预设重量阈值但大于所述第一预设重量阈值，则控制所述洗涤设备向用户发送洗涤请求信息；

若所述重量大于所述第二预设重量阈值，则控制所述洗涤设备向用户发送警示信息。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“获取衣物的材质”的步骤具体包括：

进水至第二预设水位后搅拌第三预设时间，获取搅拌后的水位；

比较所述搅拌后的水位与所述第二预设水位；

根据比较结果，确定所述衣物的材质。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括图像获取装置，“获取衣物的材质”的步骤具体包括：

通过所述图像获取装置获取所述衣物的材质。

9.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在洗涤第二预设时间之后，控制所述洗涤设备进入漂洗程序和脱水程序。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备是洗衣机或洗干一体机。

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