CN112752672A - 电动车辆 - Google Patents

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Abstract

电动车辆(10)是通过旋转电机(18)驱动的电动车辆。并且，电动车辆(10)具有：旋转电机(18)；禁止驱动处理部(88b)，其在电动车辆(10)的行驶过程中转移到禁止该电动车辆(10)的驱动的抑制状态；和恢复驱动处理部(88c)，当在电动车辆(10)的行驶过程中已解除抑制状态时，恢复驱动处理部(88c)使电动车辆(10)恢复驱动。

Description

电动车辆
技术领域
本发明涉及一种通过旋转电机进行驱动的电动车辆。
背景技术
例如，在日本发明专利公开公报特开2010-120597号中公开了当按下停止开关时停止车辆内的所有控制的技术。
发明内容
然而，在通过旋转电机进行驱动的电动车辆中，在电动车辆的行驶过程中，如果按下停止开关则转换到禁止电动车辆的驱动的禁止驱动状态(以下，也称为抑制状态。)。据此，电动车辆停车。在此之后，如果按下启动开关，则旋转电机的输出被传递给驱动轮，而能够使电动车辆进行驱动。因此，为了从抑制状态恢复电动车辆的驱动，需要使电动车辆暂时停车。其结果，在电动车辆的行驶过程中，即使已解除抑制状态，也无法使电动车辆迅速地恢复驱动。
因此，本发明的目的在于，提供一种在电动车辆的行驶过程中能够从抑制状态迅速地恢复到驱动状态的电动车辆。
本发明的技术方案是：一种电动车辆，其通过旋转电机进行驱动，其特征在于，具有：禁止驱动处理部，其在所述电动车辆的行驶过程中使所述电动车辆转移到禁止所述电动车辆的驱动的抑制状态；和恢复驱动处理部，当在所述电动车辆的行驶过程中所述抑制状态已被解除时，所述恢复驱动处理部使所述电动车辆恢复驱动。
根据本发明，当在电动车辆的行驶过程中抑制状态已被解除时，能够不使电动车辆停车而使电动车辆迅速地恢复驱动。
通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。
附图说明
图1是本实施方式所涉及的电动车辆的左视图。
图2是图1的电动车辆的前方部分的后视图。
图3是图1的电动车辆的框图。
图4是表示图1～图3的电动车辆的动作的状态转移图。
具体实施方式
下面，一边参照附图一边对本发明所涉及的电动车辆的优选实施方式进行说明。
[1.本实施方式所涉及的电动车辆10的概略结构]
图1是本实施方式所涉及的电动车辆10的左视图。此外，在以下的说明中，按照就座于电动车辆10的车座12的驾驶员所观察到的方向，对前后、左右和上下的方向进行说明。另外，在电动车辆10中，针对配设为左右一对的结构要素标注，有时对左侧的结构要素标注文字“L”，对右侧的结构要素标注文字“R”来进行说明。
电动车辆10是跨骑式的电动二轮车，通过利用内置于对后轮14进行轴支承的摇臂(swing arm)16中的旋转电机18的驱动力使后轮14旋转而行驶。此外，本实施方式所涉及的电动车辆10不限于图1的电动二轮车，也可以适用于由旋转电机18驱动的各种电动车辆。
电动车辆10具有覆盖未图示的车身框架的合成树脂制的车身罩20。在电动车辆10的前方设置有车把22。通过驾驶员操作车把22，能够使被轴支承于左右一对前叉24L、24R的前轮26转向。
车座12还作为未图示的收纳箱的盖部发挥功能。通过使车座12以未图示的轴为中心转动，可以将收纳箱的上方敞开。另外，在车身罩20的内侧且在车座12的正下方，电动车辆10的电池28被支承于车身框架。在车身罩20中，在就座于车座12上的驾驶员的两脚跨越的部分上设置有盖30。通过打开盖30并将充电插头***充电口32，能够从外部电源经由充电插头和充电口32对电池28进行充电。
在车身罩20的内侧且在电池28的后方，将电池28的直流电转换为交流电并向旋转电机18供给的作为电源控制装置的PCU(动力控制单元)34被支承于车身框架。后面会对PCU34的详细情况进行叙述。
在电池28和PCU34的下方，摇臂16的前端部被轴支承于安装在车身框架上的枢轴36。摇臂16是从前端部向后轮14的左侧方延伸的悬臂式摇臂。摇臂16的后端部轴支承后轮14。在摇臂16的后端部侧，在后轮14的左侧方收纳有三相的交流马达即旋转电机18。此外，摇臂16的后端部经由后缓冲器38被支承于车身框架。
旋转电机18在动力运行时，通过从PCU34供给的交流电驱动(旋转)。通过将旋转电机18的驱动力(输出)传递到后轮14，后轮14旋转，能够使电动车辆10行驶(驱动)。另一方面，旋转电机18在再生时作为发电机发挥功能，将发电得到的交流电供给到PCU34。PCU34将交流电转换为直流电来对电池28充电。
在电动车辆10中，在电池28的左下方的部位设置有侧支撑40。侧支撑40通过以轴42为中心转动，而在对停车状态下的电动车辆10进行支承的非收纳状态和电动车辆10能够行驶的收纳状态之间变化。此外，在图1中，用实线图示非收纳状态，用双点划线图示收纳状态。
在电动车辆10中，在PCU34的下方的部位设置有主支撑44。主支撑44通过以轴46为中心转动，而在对停车状态下的电动车辆10进行支承的非收纳状态和电动车辆10能够行驶的收纳状态之间变化。此外，在图1中，用实线图示非收纳状态，用双点划线图示收纳状态。
[2.车把22周围的结构]
图2是电动车辆10的前方部分(车把22周围)的后视图。主开关50设置在车身罩20的前部的右侧，并位于车把22的下方的部位。另外，在车身罩20中的车把22前方的部位上设有仪表52。
车把22具有沿左右方向延伸的车把杆54、设置在车把杆54的右端部的右握把部56R(以下，也称为节气门握把56R。)、以及设置在车把杆54的左端部的左握把部56L。
右握把部(节气门)56R是乘员用右手把持的握把，并且是用于指示旋转电机18调节输出的节气门握把。即，当乘员绕车把杆54的轴例如在从图1的左侧面观察时向顺时针方向(乘员侧)转动节气门握把56R时，节气门成为打开状态，由此能够增大旋转电机18的输出。另一方面，当节气门握把56R返回到初始位置时，节气门处于关闭状态，而能够停止旋转电机18的输出(旋转)。
在车把杆54的节气门握把56R的基端部设置有右开关盒58R。在右开关盒58R的后方(乘员侧)配设有跷跷板式开关60。跷跷板式开关60的一侧(下侧)作为启动开关60a发挥功能。另外，跷跷板式开关60的另一侧(上侧)作为停止开关60b发挥功能。即，当跷跷板式开关60倒向下侧时，能够按压(接通)启动开关60a。另外，当跷跷板式开关60倒向上侧时，能够按压(接通)停止开关60b。
左握把部56L是乘员用左手把持的握把。在车把杆54的左握把部56L的基端部设置有左开关盒58L。在左开关盒58L的后方也配设有与电动车辆10的行驶有关的各种开关62。
在图2的例子中，图示了将跷跷板式开关60的一部分作为启动开关60a和停止开关60b的情况，但在本实施方式中，也可以将启动开关60a和停止开关60b分别设为分开设置的开关。另外，在本实施方式中，也可以将跷跷板式开关60或者分开设置的启动开关60a和停止开关60b配设在左开关盒58L上。
此外，如图1和图2所示，在车把杆54的左开关盒58L附近的部位和右开关盒58R附近的部位上分别设置有后视镜64L、64R。
[3.与电动车辆10的电气控制有关的结构]
图3是本实施方式所涉及的电动车辆10的框图。电动车辆10还具有侧支撑开关70、节气门开度传感器72、车座开关74、盖开关76、插头开关78、旋转角度传感器80和倾倒传感器82。此外，侧支撑开关70、车座开关74、盖开关76和插头开关78均为检测用开关。
主开关50是用于电动车辆10的***启动的开关，并且当驾驶员转动(接通)旋钮时，主开关50将启动指示信号输出给PCU34。启动开关60a是用于指示旋转电机18开始驱动的开关。当驾驶员将跷跷板式开关60倒向下侧而接通启动开关60a时，启动开关60a向PCU34输出驱动指示信号。停止开关60b是用于指示旋转电机18停止驱动的切断开关。当驾驶员将跷跷板式开关60倒向上侧而使停止开关60b接通时，停止开关60b向PCU34输出停止指示信号。
当侧支撑40处于收纳状态时，侧支撑开关70将表示收纳状态的意思的接通信号输出给PCU34。另外，在侧支撑40处于非收纳状态时，侧支撑开关70将表示非收纳状态的意思的断开信号输出给PCU34。此外，在以下的说明中，为了便于说明，对于接通信号的输出停止的状态，也作为输出断开信号的状态进行说明。
节气门开度传感器72检测节气门握把56R的转动量(节气门的开度)，并将其检测结果输出给PCU34。
在车座12从上方覆盖收纳箱且乘员能够就座的情况下，车座开关74将表示该情况的意思的接通信号输出给PCU34。另外，在车座12转动而使收纳箱的上方敞开的情况下，车座开关74将表示该情况的意思的断开信号输出给PCU34。
在盖30打开的情况下，盖开关76将表示该情况的意思的断开信号输出给PCU34。另外，在盖30关闭的情况下，盖开关76将表示该情况的意思的接通信号输出给PCU34。
在充电插头被***到充电口32的情况下，插头开关78将表示该***的意思的接通信号输出给PCU34。另外，在充电插头未被***到充电口32的情况下，插头开关78将表示该情况的意思的断开信号输出给PCU34。
旋转角度传感器80例如是分解器(resolver)，逐次检测构成旋转电机18的转子的旋转角度，并将其检测结果输出给PCU34。倾倒传感器82逐次检测电动车辆10的倾斜角(bank angle)，并将其检测结果输出给PCU34。
PCU34具有DC/DC转换器84、逆变器86以及控制单元88。DC/DC转换器84将电池28的直流电压转换为期望的电压值的直流电压并输出给逆变器86，由此向逆变器86供给直流电。逆变器86将从DC/DC转换器84供给的直流电转换为三相交流电，并供给至旋转电机18。
控制单元88通过执行存储在未图示的存储器中的程序，来实现旋转电机控制部88a、禁止驱动处理部88b、恢复驱动处理部88c、行驶状态判定部88d和倾倒状态判定部88e的功能。另外，控制单元88根据来自上述的各传感器72、80、82和各开关50、60a、60b、70、74、76、78的信息或信号，控制DC/DC转换器84和逆变器86，由此使旋转电机18旋转或者使旋转电机18的旋转停止。
具体而言，行驶状态判定部88d根据从各开关50、60a、60b、70、74、76、78输出的信号、旋转角度传感器80的检测结果来判定电动车辆10的行驶状态。倾倒状态判定部88e根据倾倒传感器82检测出的倾斜角来判定电动车辆10有无倾倒。
禁止驱动处理部88b根据来自各传感器72、80、82和各开关50、60a、60b、70、74、76、78的信息或信号、行驶状态判定部88d和倾倒状态判定部88e的各判定结果，确定向禁止电动车辆10的驱动的抑制状态转移，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。恢复驱动处理部88c根据来自各传感器72、80、82和各开关50、60a、60b、70、74、76、78的信息或信号、行驶状态判定部88d和倾倒状态判定部88e的各判定结果，来判断电动车辆10的抑制状态是否已被解除。恢复驱动处理部88c在判断为抑制状态已被解除时，确定使电动车辆10恢复驱动，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。
旋转电机控制部88a根据节气门握把56R的转动量和旋转电机18的转子的旋转角度，来控制DC/DC转换器84和逆变器86。
另外，旋转电机控制部88a在从禁止驱动处理部88b接收到向抑制状态转移的意思的通知的情况下，控制DC/DC转换器84和逆变器86，使旋转电机18的旋转停止，使后轮14的驱动停止。此外，在以下的说明中，“禁止电动车辆10的驱动”是指，通过使旋转电机18的旋转停止，禁止驱动力从旋转电机18向后轮14的传递，从而禁止后轮14的驱动。
此外，旋转电机控制部88a在从恢复驱动处理部88c接收到电动车辆10恢复驱动的通知的情况下，控制DC/DC转换器84和逆变器86，使旋转电机18重新开始旋转，由此重新开始后轮14的驱动。此外，在以下的说明中，“恢复电动车辆10的驱动”是指，使旋转电机18成为能够旋转的状态，而能够从旋转电机18向后轮14传递驱动力，由此重新开始后轮14的驱动。
如此，旋转电机控制部88a只要没有从禁止驱动处理部88b接收到通知，就对DC/DC转换器84和逆变器86进行用于使旋转电机18旋转的通常的控制。另外，旋转电机控制部88a在从接收到该通知起到接收到恢复驱动处理部88c的通知为止的时间段，使旋转电机18的旋转停止，从而禁止电动车辆10的驱动。
在此，电动车辆10在行驶前的抑制状态是指，即使驾驶员通过转动节气门握把56R的方式等来指示电动车辆10开始行驶，也禁止电动车辆10开始行驶(开始驱动)的状态。另外，电动车辆10的行驶过程中的抑制状态是指，即使驾驶员通过转动节气门握把56R的方式等来指示驱动电动车辆10，也禁止驱动电动车辆10的状态。因此，在行驶过程中的抑制状态下，驱动力不从旋转电机18传递到后轮14，而使电动车辆10进行惯性滑行。
此外，在以下的说明中，“电动车辆10的行驶过程中”是除了包括电动车辆10通过旋转电机18的旋转而行驶的状态以外，还包括电动车辆10通过旋转电机18停止旋转而进行惯性滑行的状态、行驶状态的电动车辆10在交叉路口等暂时停车的状态的概念。
另外，控制单元88使仪表52显示各传感器72、80、82和各开关50、60a、60b、70、74、76、78的信息或信号(例如，与旋转角度对应的车速)、控制单元88内的各部分的处理结果。
[4.电动车辆10的动作]
边参照图4，边对如上述那样构成的本实施方式所涉及的电动车辆10的动作进行说明。在此，对驾驶员接通主开关50(参照图2和图3)之后电动车辆10的行驶过程中等向抑制状态的转移和电动车辆10从抑制状态恢复驱动进行说明。此外，在图4的说明中，根据需要，也一边参照图1～图3一边进行说明。
<4.1步骤S1、S2的动作>
首先，在步骤S1中，当就座在车座12上的驾驶员接通主开关50时，从主开关50向PCU34输出启动指示信号。PCU34根据启动指示信号，接受来自电池28的直流电的供给而启动。另外，PCU34将电池28的直流电向仪表52等电动车辆10内的各电气零部件供给。其结果，PCU34转移到步骤S2的等待输出来自启动开关60a的驱动指示信号的状态。即，在步骤S1中主开关50接通时，判断为***启动的条件T1成立，PCU34转移到步骤S2的等待输出驱动指示信号的状态。
<4.2步骤S3～S8的动作>
如上所述，启动开关60a因驾驶员的操作而输出向PCU34指示旋转电机18开始旋转的驱动指示信号。因此，步骤S2是电动车辆10的行驶前的状态。因此，在步骤S2中，在启动开关60a未接通的状态下，在驾驶员进行了指示电动车辆10行驶的某些操作的情况下，禁止驱动处理部88b使电动车辆10转移到抑制状态。另外，在步骤S2中，在电动车辆10处于不能行驶的状态的情况下，禁止驱动处理部88b使电动车辆10转移到抑制状态。在这种情况下，行驶状态判定部88d可以根据旋转角度传感器80所检测出的旋转角度等，来判定电动车辆10处于行驶停止状态(行驶前的状态)，并将该判定结果通知给禁止驱动处理部88b。
具体而言，当从侧支撑开关70向PCU34输出了断开信号时(条件T2)，由于侧支撑开关70处于非收纳状态，因此，禁止驱动处理部88b判断为电动车辆10不能行驶。接着，禁止驱动处理部88b根据该判断结果(条件T2成立)而确定使电动车辆10转移到抑制状态，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S2转移到步骤S3的抑制状态。
另一方面，在步骤S3中，当从侧支撑开关70向PCU34输出了接通信号，且在没有从启动开关60a向PCU34输出驱动指示信号时(条件T3)，由于侧支撑开关70处于收纳状态，因此，如果启动开关60a接通，则恢复驱动处理部88c判断为能使电动车辆10行驶。即，恢复驱动处理部88c判断为由于侧支撑40的非收纳状态而引起的抑制状态已被解除。接着，恢复驱动处理部88c根据该判断结果(条件T3成立)而确定使电动车辆10从抑制状态恢复驱动，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S3转移到步骤S2。
另外，当从盖开关76向PCU34输出了断开信号时(条件T4)，由于存在在打开了盖30的状态下开始对电池28充电的可能性，因此，禁止驱动处理部88b判断为电动车辆10不能行驶。接着，禁止驱动处理部88b根据该判断结果(条件T4成立)而确定使电动车辆10转移到抑制状态，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S2转移到步骤S4的抑制状态。
另一方面，在步骤S4中，当从盖开关76向PCU34输出了接通信号时(条件T5)，由于盖30封堵了充电口32，因此，如果启动开关60a接通，则恢复驱动处理部88c判断为电动车辆10能行驶。即，恢复驱动处理部88c判断为由于盖30打开而引起的抑制状态已解除。接着，恢复驱动处理部88c根据该判断结果(条件T5成立)而确定使电动车辆10从抑制状态恢复驱动，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S4转移到步骤S2。
此外，当从节气门开度传感器72向PCU34输出了表示节气门握把56R正转动(节气门打开)的意思的检测结果时(条件T6)，尽管启动开关60a未接通，但由于有调节旋转电机18的输出的意思的指示，因此，禁止驱动处理部88b判断为电动车辆10不能行驶。接着，禁止驱动处理部88b根据该判断结果(条件T6成立)而确定使电动车辆10转移到抑制状态，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S2转移到步骤S5的抑制状态。
另一方面，在步骤S5中，当从节气门开度传感器72向PCU34输出表示节气门握把56R已返回到初始位置(节气门已关闭)的意思的检测结果时(条件T7)，若启动开关60a接通，则恢复驱动处理部88c判断为电动车辆10能行驶。即，恢复驱动处理部88c判断由于节气门握把56R的转动而引起的抑制状态已被解除。接着，恢复驱动处理部88c根据该判断结果(条件T7成立)确定使电动车辆10从抑制状态恢复驱动，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S5转移到步骤S2。
此外，当从车座开关74向PCU34输出了断开信号时(条件T8)，由于车座12处于打开状态，因此，禁止驱动处理部88b判断为电动车辆10不能行驶。接着，禁止驱动处理部88b根据该判断结果(条件T8成立)而确定使电动车辆10转移到抑制状态，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S2转移到步骤S6的抑制状态。
另一方面，在步骤S6中，当从车座开关74向PCU34输出了接通信号时(条件T9)，由于车座12封堵收纳箱，因此，若启动开关60a接通，则恢复驱动处理部88c判断为电动车辆10能行驶。即，恢复驱动处理部88c判断为由于车座12打开而引起的抑制状态已被解除。接着，恢复驱动处理部88c根据该判断结果(条件T9成立)而确定使电动车辆10从抑制状态恢复驱动，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S6转移到步骤S2。
另外，当从停止开关60b向PCU34输出了停止指示信号时(条件T10)，尽管启动开关60a未接通，但由于有旋转电机18的输出停止的指示，因此，禁止驱动处理部88b判断为电动车辆10不能行驶。接着，禁止驱动处理部88b根据该判断结果(条件T10成立)而确定使电动车辆10转移到抑制状态，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S2转移到步骤S7的抑制状态。
另一方面，在步骤S7中，当停止指示信号和驱动指示信号没有分别被从停止开关60b和启动开关60a输出给PCU34时(条件T11)，由于没有旋转电机18的输出停止的指示，因此，若启动开关60a接通，则恢复驱动处理部88c判断为电动车辆10能行驶。即，恢复驱动处理部88c判断为由于停止开关60b而引起的抑制状态已被解除。接着，恢复驱动处理部88c根据该判断结果(条件T11成立)而确定使电动车辆10从抑制状态恢复驱动，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S7转移到步骤S2。
此外，当从插头开关78向PCU34输出了接通信号时(条件T12)，由于充电插头被***到充电口32中使电池28处于充电状态，因此，禁止驱动处理部88b判断为电动车辆10不能行驶。接着，禁止驱动处理部88b根据该判断结果(条件T12成立)而确定使电动车辆10转移到抑制状态，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S2转移到步骤S8的抑制状态。
另一方面，在步骤S8中，当从插头开关78向PCU34输出了断开信号时(条件T13)，由于充电插头被从充电口32拔出，因此，若启动开关60a接通，则恢复驱动处理部88c判断为电动车辆10能行驶。即，恢复驱动处理部88c判断为由于充电插头而引起的抑制状态已被解除。接着，恢复驱动处理部88c根据该判断结果(条件T13成立)而确定使电动车辆10从抑制状态恢复驱动，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S8转移到步骤S2。
此外，在步骤S3～S8的各抑制状态下，旋转电机控制部88a根据来自禁止驱动处理部88b的通知，以使旋转电机18不旋转、即阻止从旋转电机18向后轮14传递驱动力的方式控制DC/DC转换器84和逆变器86。
<4.3步骤S9、S10的动作>
在步骤S2中，当驾驶员按下启动开关60a时，从启动开关60a向PCU34输出驱动指示信号。另外，旋转角度传感器80逐次检测旋转电机18的转子的旋转角度，并将其检测结果输出给PCU34。在这种情况下，由于电动车辆10处于行驶前的状态，因此，旋转电机18停止旋转。因此，行驶状态判定部88d根据驱动指示信号和旋转角度，判定为指示了电动车辆10开始行驶(条件T14)。然后，行驶状态判定部88d将该判定结果通知给旋转电机控制部88a。
旋转电机控制部88a根据来自行驶状态判定部88d的通知，能够识别出已达到能够控制DC/DC转换器84和逆变器86而使旋转电机18旋转的状态。如此，电动车辆10接受条件T14的成立，从步骤S2转移到步骤S9的状态。此外，步骤S9是指行驶过程中的电动车辆10的状态中旋转电机18停止旋转的状态。
在步骤S9中，当驾驶员使节气门握把56R转动时，节气门开度传感器72检测节气门握把56R的转动量，并将其检测结果输出给PCU34。旋转电机控制部88a根据节气门开度传感器72和旋转角度传感器80的各检测结果来控制DC/DC转换器84和逆变器86，从而使旋转电机18旋转(条件T15)。通过条件T15的成立，旋转电机18开始旋转，并将该驱动力传递给后轮14。据此，后轮14驱动而使电动车辆10开始行驶(驱动)，电动车辆10从步骤S9转移到步骤S10的状态。此外，步骤S10是指行驶过程中的电动车辆10的状态中旋转电机18正旋转的状态。
在步骤S10中，当驾驶员使节气门握把56R返回到初始位置时，旋转电机控制部88a控制DC/DC转换器84和逆变器86而使旋转电机18的旋转停止(条件T16)。通过条件T16的成立，旋转电机18停止旋转而停止向后轮14传递驱动力。据此，后轮14的驱动停止，电动车辆10从步骤S10转移到步骤S9。
因此，在驾驶员操作启动开关60a之后，电动车辆10在步骤S9和步骤S10之间转换。此外，在本实施方式中，在步骤S2中，当驾驶员进行了启动开关60a的操作且旋转电机18开始了旋转时(条件T17)，也可以直接从步骤S2转移到步骤S10。
<4.4步骤S11、S12的动作>
在步骤S9、S10中，当从侧支撑开关70向PCU34输出了断开信号时(条件T18、T19)，由于侧支撑40处于非收纳状态，因此，禁止驱动处理部88b判断为电动车辆10不能行驶。接着，禁止驱动处理部88b根据该判断结果(条件T18、T19成立)而确定使行驶过程中的电动车辆10转移到抑制状态，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S9、S10转移到步骤S11的抑制状态。
在步骤S11中，旋转电机控制部88a根据来自禁止驱动处理部88b的通知，以使旋转电机18不旋转的方式控制DC/DC转换器84和逆变器86。据此，禁止从旋转电机18向后轮14传递驱动力。此外，当从步骤S9转移到步骤S11时，保持电动车辆10的暂时停止的状态。另外，当从步骤S10转移到步骤S11时，电动车辆10进行惯性滑行。
在步骤S11中，(1)从侧支撑开关70向PCU34输出接通信号，(2)行驶状态判定部88d根据旋转角度传感器80的检测结果来判定旋转电机18的旋转停止，(3)由于驾驶员对启动开关60a的操作而从该启动开关60a向PCU34输出驱动指示信号，且(4)在节气门关闭(节气门握把56R返回到初始位置)的情况下(条件T20)，恢复驱动处理部88c判断为由于侧支撑开关70而引起的抑制状态已被解除，因此，电动车辆10能行驶。
接着，恢复驱动处理部88c根据该判断结果(条件T20成立)而确定使电动车辆10从抑制状态恢复驱动，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。其结果，旋转电机控制部88a根据来自恢复驱动处理部88c的通知，控制DC/DC转换器84和逆变器86，使旋转电机18返回到能旋转的状态。即，电动车辆10的状态从步骤S11转移到步骤S9。如此，当从抑制状态恢复驱动时，不经过步骤S2的停止状态，而从步骤S11的抑制状态返回步骤S9的行驶状态。
另一方面，在步骤S11中，当(1)从侧支撑开关70向PCU34输出接通信号，(2)行驶状态判定部88d根据旋转角度传感器80的检测结果而判定为旋转电机18正在旋转，(3)由于驾驶员对启动开关60a的操作而从该启动开关60a向PCU34输出驱动指示信号，且(4)节气门关闭时(条件T21)，恢复驱动处理部88c判断为由于侧支撑开关70而引起的抑制状态已被解除，电动车辆10能行驶。
接着，恢复驱动处理部88c根据该判断结果(条件T21成立)而确定使电动车辆10从抑制状态恢复驱动，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。在该情况下，旋转电机控制部88a也根据来自恢复驱动处理部88c的通知来控制DC/DC转换器84和逆变器86，使旋转电机18返回到能旋转的状态。在该情况下，电动车辆10也不经过步骤S2的停止状态，而从步骤S11转移到步骤S10。
另外，在步骤S9、S10中，当驾驶员操作停止开关60b而从停止开关60b向PCU34输出了停止指令信号时(条件T22、T23)，由于停止开关60b***作而指示旋转电机18停止旋转，因此，禁止驱动处理部88b判断为电动车辆10不能行驶。接着，禁止驱动处理部88b根据该判断结果(条件T22、T23成立)而确定使行驶过程中的电动车辆10转移到抑制状态，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S9、S10转移到步骤S12的抑制状态。
在步骤S12中，旋转电机控制部88a根据来自禁止驱动处理部88b的通知，以使旋转电机18不旋转的方式控制DC/DC转换器84和逆变器86。在该情况下，由于驱动力也未从旋转电机18传递给后轮14，因此，当从步骤S9转移到步骤S12时，保持电动车辆10的暂时停止的状态。另外，当从步骤S10转移到步骤S12时，电动车辆10进行惯性滑行。
另外，在步骤S12中，当(1)停止从停止开关60b向PCU34输出停止指示信号，(2)行驶状态判定部88d根据旋转角度传感器80的检测结果而判定为旋转电机18正在旋转，(3)由于驾驶员对启动开关60a的操作而从该启动开关60a向PCU34输出驱动指示信号，且(4)节气门关闭时(条件T24)，恢复驱动处理部88c判断为由于停止开关60b而引起的抑制状态已被解除，电动车辆10能行驶。
接着，恢复驱动处理部88c根据该判断结果(条件T24成立)而确定使电动车辆10从抑制状态恢复驱动，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。其结果，旋转电机控制部88a根据来自恢复驱动处理部88c的通知，控制DC/DC转换器84和逆变器86，使旋转电机18返回到能旋转的状态。在该情况下，电动车辆10不经过步骤S2的停止状态，而从步骤S12转移到步骤S10。
此外，在步骤S12中，当(1)停止从停止开关60b向PCU34输出停止指示信号，(2)行驶状态判定部88d根据旋转角度传感器80的检测结果而判定为旋转电机18停止旋转，且(3)节气门关闭时(条件T25)，恢复驱动处理部88c判断为由于停止开关60b引起的抑制状态已被解除，另一方面，电动车辆10为停车状态。
接着，恢复驱动处理部88c根据该判断结果(条件T25成立)而确定使电动车辆10从抑制状态恢复驱动，并将该确定结果通知给旋转电机控制部88a。在该情况下，电动车辆10从步骤S12转移到步骤S2。
<4.4步骤S13的动作>
在步骤S2、S9、S10中，当倾倒传感器82检测出的倾斜角度超过阈值角度时，倾倒状态判定部88e判定为电动车辆10处于倾倒状态，并将该判定结果通知给禁止驱动处理部88b。禁止驱动处理部88b接受该判定结果，判断为电动车辆10不能行驶(条件T26～T28成立)，并将该判断结果通知给旋转电机控制部88a。据此，从步骤S2、S9、S10转移到步骤S13的抑制状态。
[5.本实施方式的效果]
对以上说明的本实施方式所涉及的电动车辆10的效果进行说明。
本实施方式所涉及的电动车辆10是通过旋转电机18进行驱动的电动车辆10，具有：禁止驱动处理部88b，其在电动车辆10的行驶过程中转移到禁止该电动车辆10的驱动的抑制状态；和恢复驱动处理部88c，当在电动车辆10的行驶过程中抑制状态已被解除时，该恢复驱动处理部88c使电动车辆10恢复驱动。据此，当在电动车辆10的行驶过程中抑制状态已被解除时，能够不使电动车辆10停车而使电动车辆10迅速地恢复驱动。
另外，电动车辆10还具有调节旋转电机18的输出的节气门握把56R(右握把部56R、节气门)。在该情况下，当在电动车辆10的行驶过程中向抑制状态转移后(图4的步骤S9、S10→步骤S11、S12)节气门已关闭时，恢复驱动处理部88c判断为抑制状态已被解除，并使电动车辆10恢复驱动(步骤S11、S12→步骤S9、S10)。据此，能够防止在电动车辆10恢复驱动后电动车辆10意外跳出而行驶。
另外，电动车辆10还具有用于停止旋转电机18的旋转的停止开关60b。在该情况下，当在电动车辆10的行驶过程中按压了停止开关60b时，禁止驱动处理部88b使电动车辆10转移到抑制状态(步骤S9、S10→步骤S12)。据此，能够按照驾驶员的意图停止电动车辆10的驱动。
另外，电动车辆10还具有用于使旋转电机18开始旋转的启动开关60a。在该情况下，当在电动车辆10的行驶过程中向抑制状态转移后(步骤S9、S10→步骤S11、S12)按压了启动开关60a时，恢复驱动处理部88c判断为抑制状态已被解除，并使电动车辆10恢复驱动(步骤S11、S12→步骤S9、S10)。据此，能够按照驾驶员的意图使电动车辆10迅速地恢复驱动。
另外，电动车辆10还具有侧支撑40。当在电动车辆10的行驶过程中侧支撑40成为非收纳状态时，禁止驱动处理部88b使电动车辆10转移到抑制状态(步骤S9、S10→步骤S11)。据此，即使在电动车辆10的行驶过程中侧支撑40意外地成为非收纳状态，也能够迅速地使电动车辆10停止驱动。
在该情况下，当在电动车辆10的行驶过程中向抑制状态转移后而侧支撑40成为收纳状态时，恢复驱动处理部88c判断为抑制状态已被解除，由此能够使电动车辆10迅速地恢复驱动(步骤S11→步骤S9、S10)。
以上，使用优选的实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式的记载范围。本领域技术人员清楚，可以对上述实施方式进行各种变更或改良。根据技术方案的记载可知，施加了这样的变更或改良的方式也能包含在本发明的技术范围内。另外，技术方案中记载的括号内的标记是为了使本发明容易理解而按照附图中的标记标注的，本发明并不被解释为限定于标注了该标记的要素。
[附图标记说明]
10：电动车辆；18：旋转电机；40：侧支撑；56R：节气门握把(右握把部、节气门)；60a：启动开关；60b：停止开关；88b：禁止驱动处理部；88c：恢复驱动处理部。

Claims (6)

1.一种电动车辆(10)，其通过旋转电机(18)进行驱动，其特征在于，
具有：
禁止驱动处理部(88b)，其在所述电动车辆(10)的行驶过程中使所述电动车辆(10)转移到禁止所述电动车辆(10)的驱动的抑制状态；和
恢复驱动处理部(88c)，当在所述电动车辆(10)的行驶过程中所述抑制状态已被解除时，所述恢复驱动处理部(88c)使所述电动车辆(10)恢复驱动。
2.根据权利要求1所述的电动车辆(10)，其特征在于，
还具有节气门(56R)，该节气门(56R)用于调节所述旋转电机(18)的输出，
当在所述电动车辆(10)的行驶过程中向所述抑制状态转移后而所述节气门(56R)已关闭时，所述恢复驱动处理部(88c)判断为所述抑制状态已被解除，使所述电动车辆(10)恢复驱动。
3.根据权利要求1或2所述的电动车辆(10)，其特征在于，
还具有停止开关(60b)，该停止开关(60b)用于使所述旋转电机(18)的旋转停止，
当在所述电动车辆(10)的行驶过程中按压了所述停止开关(60b)时，所述禁止驱动处理部(88b)使所述电动车辆(10)转移到所述抑制状态。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动车辆(10)，其特征在于，
还具有启动开关(60a)，该启动开关(60a)用于使所述旋转电机(18)开始旋转，
当在所述电动车辆(10)的行驶过程中向所述抑制状态转移后按压了所述启动开关(60a)时，所述恢复驱动处理部(88c)判断为所述抑制状态已被解除，使所述电动车辆(10)恢复驱动。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动车辆(10)，其特征在于，
还具有侧支撑(40)，
当在所述电动车辆(10)的行驶过程中所述侧支撑(40)成为非收纳状态时，所述禁止驱动处理部(88b)使所述电动车辆(10)转移到所述抑制状态。
6.根据权利要求5所述的电动车辆(10)，其特征在于，
当在所述电动车辆(10)的行驶过程中向所述抑制状态转移后所述侧支撑(40)成为收纳状态时，所述恢复驱动处理部(88c)判断为所述抑制状态已被解除，使所述电动车辆(10)恢复驱动。
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