JPH10174214A - 小型電動車 - Google Patents
小型電動車Info
- Publication number
- JPH10174214A JPH10174214A JP8330572A JP33057296A JPH10174214A JP H10174214 A JPH10174214 A JP H10174214A JP 8330572 A JP8330572 A JP 8330572A JP 33057296 A JP33057296 A JP 33057296A JP H10174214 A JPH10174214 A JP H10174214A
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- JP
- Japan
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- electric motor
- starting
- voltage
- accelerator
- motor
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- Pending
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動モータ等の製作誤差等にもかかわらず、
急発進することなく又遅過ぎることなく適正に円滑な始
動を行える小型電動車を提供する。 【解決手段】 電動モータ３を、アクセル操作具９のア
クセル操作に対応する駆動信号で所定の増速制御に基づ
いてアクセル設定される速度へ増速しながら回転駆動す
るとともに、前記電動モータ３の回転駆動により走行装
置４を駆動する小型電動車であって、初期始動モードに
設定して前記電動モータ３への印加電圧を徐々に昇圧
し、前記電動モータ３が回転を始めるときの印加電圧値
を記憶する起動電圧判断手段１２と、通常走行モードに
設定して前記起動電圧判断手段１２に記憶された前記印
加電圧値の駆動信号を始動用最低電圧としてアクセル操
作時に前記電動モータ３に印加する通常走行制御手段１
３とを設けてある小型電動車。
急発進することなく又遅過ぎることなく適正に円滑な始
動を行える小型電動車を提供する。 【解決手段】 電動モータ３を、アクセル操作具９のア
クセル操作に対応する駆動信号で所定の増速制御に基づ
いてアクセル設定される速度へ増速しながら回転駆動す
るとともに、前記電動モータ３の回転駆動により走行装
置４を駆動する小型電動車であって、初期始動モードに
設定して前記電動モータ３への印加電圧を徐々に昇圧
し、前記電動モータ３が回転を始めるときの印加電圧値
を記憶する起動電圧判断手段１２と、通常走行モードに
設定して前記起動電圧判断手段１２に記憶された前記印
加電圧値の駆動信号を始動用最低電圧としてアクセル操
作時に前記電動モータ３に印加する通常走行制御手段１
３とを設けてある小型電動車。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操縦者が搭乗して
運転する簡易移動用の小型電動車に関する。
運転する簡易移動用の小型電動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の小型電動車にあっては、
走行用の電動モータに予め電動モータの規格に対応した
所定基準値の最低起動電圧を付加することで始動を開始
し、例えばＰＷＭ制御により徐々に電動モータを増速駆
動して、アクセル操作量に対応した車速になるように走
行制御していた。
走行用の電動モータに予め電動モータの規格に対応した
所定基準値の最低起動電圧を付加することで始動を開始
し、例えばＰＷＭ制御により徐々に電動モータを増速駆
動して、アクセル操作量に対応した車速になるように走
行制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、小型電動車
には、電動モータ毎の品質のばらつきや、走行系との組
付誤差等により、電動モータを実際に始動可能な最低起
動電圧の値にばらつきがあった。しかしながら、従来に
おいては、所定値の最低起動電圧を付加して起動するも
のであるから、実際の電動モータの最低起動電圧の値よ
りも前記所定値の最低起動電圧の方が高いと、発進時の
ショックが生じる虞れが高くなるという不具合があっ
た。一方、実際の電動モータの最低起動電圧の値よりも
前記所定値の最低起動電圧の方が低いと、走行始動する
のが遅れるという不具合があった。
には、電動モータ毎の品質のばらつきや、走行系との組
付誤差等により、電動モータを実際に始動可能な最低起
動電圧の値にばらつきがあった。しかしながら、従来に
おいては、所定値の最低起動電圧を付加して起動するも
のであるから、実際の電動モータの最低起動電圧の値よ
りも前記所定値の最低起動電圧の方が高いと、発進時の
ショックが生じる虞れが高くなるという不具合があっ
た。一方、実際の電動モータの最低起動電圧の値よりも
前記所定値の最低起動電圧の方が低いと、走行始動する
のが遅れるという不具合があった。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、電動モータ等の製作誤差等にもかかわらず、
急発進することなく又発進が遅過ぎることなく適正で円
滑な始動を行える小型電動車の提供を目的とする。
であって、電動モータ等の製作誤差等にもかかわらず、
急発進することなく又発進が遅過ぎることなく適正で円
滑な始動を行える小型電動車の提供を目的とする。
【０００５】
（構成） 本発明の請求項１にかかる小型電動車は、電
動モータを、アクセル操作具のアクセル操作に対応する
駆動信号で所定の増速制御に基づいてアクセル設定され
る速度へ増速しながら回転駆動するとともに、前記電動
モータの回転駆動により走行装置を駆動する小型電動車
であって、初期始動モードに設定して前記電動モータへ
の印加電圧を徐々に昇圧し、前記電動モータが回転を始
めるときの印加電圧値を記憶する起動電圧判断手段と、
通常走行モードに設定して前記起動電圧判断手段に記憶
された前記印加電圧値の駆動信号を始動用最低電圧とし
てアクセル操作時に前記電動モータに印加する通常走行
制御手段とを設けてあることを特徴構成とする。
動モータを、アクセル操作具のアクセル操作に対応する
駆動信号で所定の増速制御に基づいてアクセル設定され
る速度へ増速しながら回転駆動するとともに、前記電動
モータの回転駆動により走行装置を駆動する小型電動車
であって、初期始動モードに設定して前記電動モータへ
の印加電圧を徐々に昇圧し、前記電動モータが回転を始
めるときの印加電圧値を記憶する起動電圧判断手段と、
通常走行モードに設定して前記起動電圧判断手段に記憶
された前記印加電圧値の駆動信号を始動用最低電圧とし
てアクセル操作時に前記電動モータに印加する通常走行
制御手段とを設けてあることを特徴構成とする。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、初期始動モードに設定した状態で電動モータ
への印加電圧を徐々に昇圧し、その電動モータが回転を
始めるときの印加電圧値を起動電圧判断手段によって記
憶させる作業を例えば工場出荷時に行うことで、煩わし
い微調整を不要にできる。そして、通常走行モードに設
定した状態のとき、つまりユーザーが通常通りに使用す
るときには、起動電圧判断手段に記憶された印加電圧値
の駆動信号を始動用最低電圧としてアクセル操作時に電
動モータに印加して駆動制御するから、その電動モータ
に適した起動電圧が印加されるものとなっており、車体
の始動も急発進することなく、又発進が遅れすぎること
もない。
によれば、初期始動モードに設定した状態で電動モータ
への印加電圧を徐々に昇圧し、その電動モータが回転を
始めるときの印加電圧値を起動電圧判断手段によって記
憶させる作業を例えば工場出荷時に行うことで、煩わし
い微調整を不要にできる。そして、通常走行モードに設
定した状態のとき、つまりユーザーが通常通りに使用す
るときには、起動電圧判断手段に記憶された印加電圧値
の駆動信号を始動用最低電圧としてアクセル操作時に電
動モータに印加して駆動制御するから、その電動モータ
に適した起動電圧が印加されるものとなっており、車体
の始動も急発進することなく、又発進が遅れすぎること
もない。
【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、通常の走行での発進時に急発進する
こともなく、又発進が遅れすぎることもないから、操縦
者にとってショックを与えることなく、又不当に遅い発
進をすることなく、円滑に発進できる。
かる構成によれば、通常の走行での発進時に急発進する
こともなく、又発進が遅れすぎることもないから、操縦
者にとってショックを与えることなく、又不当に遅い発
進をすることなく、円滑に発進できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、小型電動車の一例を示し
ている。この小型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作
される単一輪の前車輪２と、電動モータ３で駆動される
左右一対の後車輪４，４とで支持された車体フレーム５
に、搭乗用の座席６、バッテリー７、制御装置８等を装
備して構成している。
に基づいて説明する。図１に、小型電動車の一例を示し
ている。この小型電動車は、操縦ハンドル１で操向操作
される単一輪の前車輪２と、電動モータ３で駆動される
左右一対の後車輪４，４とで支持された車体フレーム５
に、搭乗用の座席６、バッテリー７、制御装置８等を装
備して構成している。
【０００９】図１及び図２に示すように、制御装置８に
は、操縦ハンドル１に設けたアクセル操作具としてのア
クセルレバー９の操作量に基づいて電動モータ３を駆動
制御する走行制御部１０を設けている。この走行制御部
１０には、工場出荷時に、小型電動車毎の電動モータ３
を駆動制御する信号としての最低起動電圧を計測して、
その計測された最低起動電圧値を記憶する記憶部１１を
備えた起動電圧判断部１２を設けている。さらに、この
記憶部１１に記憶された最低起動電圧値をアクセルレバ
ー９の操作時に電動モータ３に対して駆動制御信号とし
て始動初期に印加し、その最低起動電圧値を基準にし
て、アクセルレバー９の操作量に対応する車速まで、図
４に示すように、ＰＷＭ制御により徐々に電動モータ３
を増速駆動する通常走行制御部１３を走行制御部１０に
設けている。
は、操縦ハンドル１に設けたアクセル操作具としてのア
クセルレバー９の操作量に基づいて電動モータ３を駆動
制御する走行制御部１０を設けている。この走行制御部
１０には、工場出荷時に、小型電動車毎の電動モータ３
を駆動制御する信号としての最低起動電圧を計測して、
その計測された最低起動電圧値を記憶する記憶部１１を
備えた起動電圧判断部１２を設けている。さらに、この
記憶部１１に記憶された最低起動電圧値をアクセルレバ
ー９の操作時に電動モータ３に対して駆動制御信号とし
て始動初期に印加し、その最低起動電圧値を基準にし
て、アクセルレバー９の操作量に対応する車速まで、図
４に示すように、ＰＷＭ制御により徐々に電動モータ３
を増速駆動する通常走行制御部１３を走行制御部１０に
設けている。
【００１０】詳述すると、図２に示すように、走行制御
部１０には、前記最低起動電圧を計測する状態のモー
ド、つまり初期始動モードと、通常の走行制御を行う通
常走行モードとを選択してそのモード状態の設定を人為
的に行うモード選択スイッチ１４を設けている。このモ
ード選択スイッチ１４により走行制御部１０を初期始動
モードに設定した状態で、さらに車体に所定の接地荷重
が加わった状態にして、バッテリー７と接続した電動モ
ータ３に対する駆動制御信号の印加電圧を徐々に昇圧さ
せていく試験を行うようにしている。すなわち、座席６
後方の車体カバー１５は一部開閉自在であって、前記制
御装置８をその内部に配設しているとともに、車体カバ
ー１５を開放した状態で人手操作可能な前記モード選択
スイッチ１４をその車体カバー１５内に設けている。そ
して、後車輪４の車軸１６に接触してその車軸１６の回
転の有無を検出する加速度センサ１７からの信号を入力
する第１入力端子と、人手操作によりバッテリー７から
の電動モータ３に対する駆動信号の電圧を任意に変更す
るための外部制御信号を入力する第２入力端子とを、コ
ネクタの一方の端子として、前記車体カバー１５を開放
したときに外部に臨む前記制御装置８の走行制御部１０
に設けている。一定負荷により回動自在な無端回動ベル
トで構成された試験用路面装置上に前述の所定荷重（所
定体重の操縦者の搭乗に対応する荷重）をかける状態で
小型電動車を載置し、その車軸１６に加速度センサ１７
を回転の有無を検出する状態で検出部を接触させて設
け、その加速度センサ１７の検出信号が起動電圧判断部
１２に入力されるよう、その信号線を前記第１入力端子
に着脱自在に接続する。そして、人手操作でバッテリー
７からの電動モータ３に対する駆動制御信号の電圧を任
意に変更するための外部制御信号を発生する電動モータ
制御用試験信号発生装置１８の駆動信号線を前記第２入
力端子に着脱自在に接続するとともに、その電動モータ
制御用試験信号発生装置１８からの駆動制御信号を起動
電圧判断部１２に入力するようにしている。この電動モ
ータ制御用試験信号発生装置１８は、電動モータ３に対
する駆動制御信号の印加電圧を０ボルトから規定の上限
電圧値まで設定可能に構成されているものであって、人
手によるダイヤル操作でその印加電圧の値を変更できる
ものである。
部１０には、前記最低起動電圧を計測する状態のモー
ド、つまり初期始動モードと、通常の走行制御を行う通
常走行モードとを選択してそのモード状態の設定を人為
的に行うモード選択スイッチ１４を設けている。このモ
ード選択スイッチ１４により走行制御部１０を初期始動
モードに設定した状態で、さらに車体に所定の接地荷重
が加わった状態にして、バッテリー７と接続した電動モ
ータ３に対する駆動制御信号の印加電圧を徐々に昇圧さ
せていく試験を行うようにしている。すなわち、座席６
後方の車体カバー１５は一部開閉自在であって、前記制
御装置８をその内部に配設しているとともに、車体カバ
ー１５を開放した状態で人手操作可能な前記モード選択
スイッチ１４をその車体カバー１５内に設けている。そ
して、後車輪４の車軸１６に接触してその車軸１６の回
転の有無を検出する加速度センサ１７からの信号を入力
する第１入力端子と、人手操作によりバッテリー７から
の電動モータ３に対する駆動信号の電圧を任意に変更す
るための外部制御信号を入力する第２入力端子とを、コ
ネクタの一方の端子として、前記車体カバー１５を開放
したときに外部に臨む前記制御装置８の走行制御部１０
に設けている。一定負荷により回動自在な無端回動ベル
トで構成された試験用路面装置上に前述の所定荷重（所
定体重の操縦者の搭乗に対応する荷重）をかける状態で
小型電動車を載置し、その車軸１６に加速度センサ１７
を回転の有無を検出する状態で検出部を接触させて設
け、その加速度センサ１７の検出信号が起動電圧判断部
１２に入力されるよう、その信号線を前記第１入力端子
に着脱自在に接続する。そして、人手操作でバッテリー
７からの電動モータ３に対する駆動制御信号の電圧を任
意に変更するための外部制御信号を発生する電動モータ
制御用試験信号発生装置１８の駆動信号線を前記第２入
力端子に着脱自在に接続するとともに、その電動モータ
制御用試験信号発生装置１８からの駆動制御信号を起動
電圧判断部１２に入力するようにしている。この電動モ
ータ制御用試験信号発生装置１８は、電動モータ３に対
する駆動制御信号の印加電圧を０ボルトから規定の上限
電圧値まで設定可能に構成されているものであって、人
手によるダイヤル操作でその印加電圧の値を変更できる
ものである。
【００１１】その状態で、モード選択スイッチ１４を通
常走行モードでなく、電動モータ３への最低印加電圧値
を検出するための初期始動モードがわに切り換えて、電
動モータ３の始動用最低電圧の値を検出する試験を行
う。つまり、前記電動モータ制御用試験信号発生装置１
８のダイヤルを操作して、電動モータ３に対する駆動制
御信号の印加電圧を０ボルトから徐々に昇圧する。そし
て、その昇圧に伴い電動モータ３ひいては車軸１６が回
転し始めると、その回転開始時点を加速度センサ１７で
検出してその検出信号を起動電圧判断部１２に入力す
る。起動電圧判断部１２は、その入力時点での電動モー
タ３の端子間電圧値を始動用最低電圧Ｖ0 として記憶部
１１に記憶させて、始動用最低電圧値Ｖ0 を検出する試
験は完了し、モード選択スイッチ１４を通常走行モード
がわに切り換えるとともに、加速度センサ１７並びに電
動モータ制御用試験信号発生装置１８の信号線を制御装
置８から外しておく。
常走行モードでなく、電動モータ３への最低印加電圧値
を検出するための初期始動モードがわに切り換えて、電
動モータ３の始動用最低電圧の値を検出する試験を行
う。つまり、前記電動モータ制御用試験信号発生装置１
８のダイヤルを操作して、電動モータ３に対する駆動制
御信号の印加電圧を０ボルトから徐々に昇圧する。そし
て、その昇圧に伴い電動モータ３ひいては車軸１６が回
転し始めると、その回転開始時点を加速度センサ１７で
検出してその検出信号を起動電圧判断部１２に入力す
る。起動電圧判断部１２は、その入力時点での電動モー
タ３の端子間電圧値を始動用最低電圧Ｖ0 として記憶部
１１に記憶させて、始動用最低電圧値Ｖ0 を検出する試
験は完了し、モード選択スイッチ１４を通常走行モード
がわに切り換えるとともに、加速度センサ１７並びに電
動モータ制御用試験信号発生装置１８の信号線を制御装
置８から外しておく。
【００１２】通常走行モードに設定されている状態で
は、制御装置８の通常走行制御部１３によって、前記ア
クセルレバー９のアクセル操作量に応じた車速になるよ
う電動モータ３をＰＷＭ信号で駆動制御する。そして、
そのアクセル操作による電動モータ３の駆動の際は、前
記記憶部１１に記憶された前記最低電圧値Ｖ0 を駆動開
始時に電動モータ３に対する駆動制御信号として印加
し、徐々に増速させる制御を行うように設定している。
これにより、その最低電圧値Ｖ0 を印加した時点からほ
ぼ走行開始することになるので、円滑に走行始動するこ
とになる。
は、制御装置８の通常走行制御部１３によって、前記ア
クセルレバー９のアクセル操作量に応じた車速になるよ
う電動モータ３をＰＷＭ信号で駆動制御する。そして、
そのアクセル操作による電動モータ３の駆動の際は、前
記記憶部１１に記憶された前記最低電圧値Ｖ0 を駆動開
始時に電動モータ３に対する駆動制御信号として印加
し、徐々に増速させる制御を行うように設定している。
これにより、その最低電圧値Ｖ0 を印加した時点からほ
ぼ走行開始することになるので、円滑に走行始動するこ
とになる。
【００１３】尚、上記実施の形態では電動モータ３をＰ
ＷＭ信号で駆動制御する場合の駆動制御信号の始動用最
低電圧値を得る手段について説明したが、その他の制御
方式による電動モータを駆動制御する手段に対しても本
発明は適用できる。
ＷＭ信号で駆動制御する場合の駆動制御信号の始動用最
低電圧値を得る手段について説明したが、その他の制御
方式による電動モータを駆動制御する手段に対しても本
発明は適用できる。
【図１】小型電動車を示す全体側面図
【図２】要部を示すブロック図
【図３】初期始動モードでの電動モータに対する駆動制
御信号の印加電圧と、電動モータの回転数との関係を示
すグラフ
御信号の印加電圧と、電動モータの回転数との関係を示
すグラフ
【図４】通常走行モードでの電動モータに対する駆動制
御信号の印加電圧の経時的様子を示すグラフ
御信号の印加電圧の経時的様子を示すグラフ
３ 電動モータ ４ 走行装置 ９ アクセル操作構造 １２ 起動電圧判断手段 １３ 通常走行制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータを、アクセル操作具のアクセ
ル操作に対応する駆動信号で所定の増速制御に基づいて
アクセル設定される速度へ増速しながら回転駆動すると
ともに、前記電動モータの回転駆動により走行装置を駆
動する小型電動車であって、初期始動モードに設定して
前記電動モータへの印加電圧を徐々に昇圧し、前記電動
モータが回転を始めるときの印加電圧値を記憶する起動
電圧判断手段と、通常走行モードに設定して前記起動電
圧判断手段に記憶された前記印加電圧値の駆動信号を始
動用最低電圧としてアクセル操作時に前記電動モータに
印加する通常走行制御手段とを設けてある小型電動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8330572A JPH10174214A (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | 小型電動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8330572A JPH10174214A (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | 小型電動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10174214A true JPH10174214A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18234159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8330572A Pending JPH10174214A (ja) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | 小型電動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10174214A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018015147A (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 株式会社システムゼウス | 鉄道模型の駆動装置及び鉄道模型の駆動方法 |
-
1996
- 1996-12-11 JP JP8330572A patent/JPH10174214A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018015147A (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 株式会社システムゼウス | 鉄道模型の駆動装置及び鉄道模型の駆動方法 |
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