CN112693551B - 电动三轮车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动三轮车，包括车架、后桥以及减震组件；车架包括前部车体以及后部车体；后桥包括桥体、后轮以及电机；减震组件包括摇臂、减震器以及减震弹簧；摇臂的一端铰接车架，摇臂的另一端连接桥体；减震器一端铰接车架，减震器的另一端铰接摇臂远离车架的一端；减震弹簧的一端连接车架，减震弹簧的另一端连接摇臂远离车架的一端；其中，摇臂以及减震器两端的三处铰接轴线相互平行；减震组件设有两个，且两个减震组件分别设于桥体的两端。后轮跳动时，利用减震器以及减震弹簧吸收震动，以减小后部车体的倾斜和震动，进而可实现减小前部车体的倾斜和摆动，以提高坐于前部车体上的人员的舒适性。

Description

电动三轮车

技术领域

本申请涉及三轮车的领域，尤其是涉及一种电动三轮车。

背景技术

物流车通常会采用电动三轮车进行运输，电动三轮车具有载货方便、价格低、质量好、经久耐用等优点。

通常，电动三轮车包括车架、前轮以及后桥。车架包括前部车体以及后部车体，后桥包括桥体、转动连接于桥体两端的后轮以及设于桥体上的电机。

后桥支撑后部车体，电机用于驱动两个后轮转动，进而通过后轮与地面的摩擦，实现驱动车架前进。

前部车体上可设置坐垫，且前部车体上转动设有把手，前轮连接于把手的下端，驾驶人员坐于坐垫上，通过操控把手以控制前轮的摆动，进而实现三轮车的直线行驶和转弯。

针对上述中的相关技术，发明人认为三轮车行驶过程中，一侧的后轮滚动至凸起或凹坑时，后部车体倾斜，同时带动前部车体倾斜，则坐于前部车体上的驾驶人员随之晃动，舒适性较低。

发明内容

为了提高坐于前部车体上的人员的舒适性，本申请提供一种电动三轮车。

本申请提供的一种电动三轮车，采用如下的技术方案：

一种电动三轮车，包括车架以及后桥；所述车架包括前部车体以及后部车体；所述后桥包括桥体、后轮以及电机；还包括减震组件，所述减震组件包括摇臂、减震器以及减震弹簧；

所述摇臂的一端铰接车架，所述摇臂的另一端连接桥体；

所述减震器一端铰接车架，所述减震器的另一端铰接摇臂远离车架的一端；

所述减震弹簧的一端连接车架，所述减震弹簧的另一端连接摇臂远离车架的一端；

其中，所述摇臂以及减震器两端的三处铰接轴线相互平行；

所述减震组件设有两个，且两个所述减震组件分别设于桥体的两端。

通过采用上述技术方案，一侧的后轮滚动至凸起或凹坑时，减震弹簧以及减震器动作，减小该侧后轮的跳动，以减小后部车体的倾斜和震动，进而可实现减小前部车体的倾斜和摆动，以提高坐于前部车体上的人员的舒适性。

可选的，还包括摇摆组件，所述摇摆组件包括壳体以及主轴；

所述壳体连接前部车体，所述主轴水平并垂直后轮的轴线，且所述主轴的一端固定连接后部车体，所述主轴的另一端绕自身轴线转动连接壳体。

通过采用上述技术方案，一侧的后轮滚动至凸起或凹坑，依靠减震组件减小后部车体的倾斜和震动后，后部车体依旧会产生小角度的倾斜，此时，摇摆组件动作，壳体与主轴之间相对摆动，进一步减小前部车体的倾斜，以提高坐于前部车体上的人员的舒适性。

可选的，所述摇摆组件还包括摆杆以及复位弹簧；

所述摆杆的一端固定连接于壳体，且所述摆杆随壳体绕主轴转动；

所述复位弹簧的一端用于固定连接后部车体，所述复位弹簧的另一端连接摆杆。

通过采用上述技术方案，一侧的后轮滚动至凸起或凹坑时，摇摆组件动作，减小前部车体的倾斜；行驶至平整路段时，复位弹簧使得摆杆以及壳体摆正，进而带动前部车体摆正，以便于驾驶人员控制三轮车的行驶。

可选的，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲弹簧以及阻尼器；

所述前部车体铰接后部车体，且铰接轴线平行所述后轮的轴线；

所述缓冲弹簧的一端连接前部车体，所述缓冲弹簧的另一端连接后部车体；

所述阻尼器一端铰接前部车体，所述阻尼器的另一端铰接后部车体；

其中，所述阻尼器两端的两处铰接轴线均平行后轮的轴线。

通过采用上述技术方案，一侧的后轮滚动至凸起或凹坑，依靠减震组件减小后部车体的倾斜和震动后，后部车体依旧会产生较小的震动，此时，缓冲组件动作，吸收来自后部车体的震动，进一步减小前部车体的震动，以提高坐于前部车体上的人员的舒适性。

可选的，还包括横拉杆，所述横拉杆的一端铰接车架，所述横拉杆的另一端铰接桥体。

通过采用上述技术方案，利用横拉杆提高后桥与车架之间的连接的稳定性，以使得后桥稳定的支撑车架，且有利于减震组件正常工作。

可选的，还包括支撑组件以及调节组件；

所述支撑组件设有两个，并分别连接于所述桥体的两端，且每个所述支撑组件均包括油缸以及连接件；

所述连接件设有两个，并分别连接至所述车架和桥体；

所述油缸具有活塞杆以及缸体，所述油缸的活塞杆连接至一个连接件，所述油缸的缸体连接至另一个连接件；

所述调节组件连接于桥体，并用于调节两个所述油缸内的液体压力。

通过采用上述技术方案，转弯时，调节组件增大位于转弯外侧的油缸内的液体压力，进而为车架位于转弯外侧的一端提供更大的支撑力，同时，调节组件减小位于转弯内侧的油缸内的液体压力，进而减小为车架位于转弯内侧的一端的支撑力；车架位于转弯内、外侧的支撑力不等，产生扭转力矩，以减小车架位于转弯内侧的一端翘起的程度，降低三轮车侧翻的可能性。

可选的，所述调节组件包括调节管以及滑移件；

所述调节管平行后轮轴线，所述调节管的一端连通至一个油缸，所述调节管的另一端连通至另一个油缸；

所述滑移件滑动嵌设于调节管内，且所述滑移件的外周与调节管的内周之间滑动密封。

通过采用上述技术方案，转弯时，滑移件具有向转弯外侧移动的趋势，则滑移件与调节管靠近转弯外侧的液体之间的挤压力增大，进而实现增大位于转弯外侧的油缸内的液体压力；同时，滑移件与调节管靠近转弯内侧的液体之间的挤压力减小，进而实现减小位于转弯内侧的油缸内的液体压力。

可选的，所述调节管上还设有避让槽，所述避让槽沿调节管的轴向延伸，且所述避让槽贯穿调节管的管壁；

沿所述调节管的轴向上，所述滑移件的长度大于避让槽的长度；

所述调节组件还包括连接销以及重块，所述连接销的一端穿过避让槽并连接至滑移件的外周；所述重块可拆卸连接于连接销伸出调节管的一端。

通过采用上述技术方案，转弯时，重块具有向转弯外侧移动的趋势，以增大滑移件对液体的挤压力，进而实现有效的为车架位于转弯外侧的一端提供更大的支撑力；同时，在行驶前，驾驶人员可依据实际情况（载货重量等），调节重块，以更好的实现减小车架位于转弯内侧的一端翘起的程度。

可选的，所述调节组件还包括杠杆以及销轴；

所述销轴固定连接于桥体，且所述销轴垂直调节管；

所述杠杆转动连接销轴，且转动轴线与所述销轴的轴线重合，所述杠杆上还设有滑移槽，所述滑移槽沿销轴的径向延伸；

所述连接销滑动嵌设至滑移槽内，所述重块可拆卸连接于杠杆，且所述重块位于滑移槽背离销轴的一侧。

通过采用上述技术方案，转弯时，重块具有向转弯外侧移动的趋势，并利用杠杆原理，增大力臂，以增大滑移件对液体的挤压力。

可选的，所述杠杆上间隔设有安装孔，若干所述安装孔位于滑移槽背离销轴的一侧；所述重块可拆卸连接于某一个安装孔处。

通过采用上述技术方案，在行驶前，驾驶人员可依据实际情况（载货重量等），调节重块的位置，即调节力臂的长度，以更好的实现减小车架位于转弯内侧的一端翘起的程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.一侧的后轮滚动至凸起或凹坑时，减震弹簧以及减震器动作，减小该侧后轮的跳动，以减小后部车体的倾斜和震动，进而可实现减小前部车体的倾斜和摆动，以提高坐于前部车体上的人员的舒适性；

2.一侧的后轮滚动至凸起或凹坑，依靠减震组件减小后部车体的倾斜和震动后，后部车体依旧会产生小角度的倾斜，此时，摇摆组件动作，壳体与主轴之间相对摆动，进一步减小前部车体的倾斜，以提高坐于前部车体上的人员的舒适性；

3.一侧的后轮滚动至凸起或凹坑，依靠减震组件减小后部车体的倾斜和震动后，后部车体依旧会产生较小的震动，此时，缓冲组件动作，吸收来自后部车体的震动，进一步减小前部车体的震动，以提高坐于前部车体上的人员的舒适性。

附图说明

图1是电动三轮车的整体结构示意图。

图2是减震组件的结构示意图。

图3是横拉杆的连接位置示意图。

图4是摇摆组件以及缓冲组件的连接示意图。

图5是摇摆组件的结构示意图。

图6是缓冲组件的结构示意图。

图7是支撑组件以及调节组件的结构示意图。

图8是支撑组件的剖切示意图。

图9是调节管的剖切示意图。

附图标记说明：1、车架；11、前部车体；12、后部车体；2、后桥；21、桥体；22、后轮；23、电机；3、减震组件；31、摇臂；32、减震器；33、减震弹簧；34、减震座；4、横拉杆；5、摇摆机构；51、壳体；52、主轴；53、摆杆；531、避让孔；54、复位杆；55、复位弹簧；6、缓冲组件；61、阻尼器；62、缓冲弹簧；63、缓冲座；7、支撑组件；71、油缸；72、支撑弹簧；73、连接件；74、套筒；75、支撑板；8、调节组件；81、连接管；82、调节管；821、避让槽；83、滑移件；84、连接销；85、销轴；86、杠杆；861、滑移槽；862、安装孔；87、重块。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种电动三轮车，包括车架1以及后桥2。

车架1包括前部车体11以及后部车体12，后桥2包括桥体21、转动连接于桥体21两端的后轮22以及设于桥体21上的电机23。

后桥2支撑后部车体12，电机23用于驱动两个后轮22转动，进而通过后轮22与地面的摩擦，实现驱动车架1前进。

前部车体11上可设置坐垫，且前部车体11上转动设有把手，前轮连接于把手的下端，驾驶人员坐于坐垫上，通过操控把手以控制前轮的摆动，进而实现三轮车的直线行驶和转弯。

参照图2，电动三轮车还包括减震组件3，减震组件3设于两个，并分别连接于桥体21的两端外周，每个减震组件3均包括一个摇臂31、一个减震器32以及一个减震弹簧33。

摇臂31垂直于后轮22轴线，且摇臂31朝向前部车体11的端部铰接于后部车体12，同时，铰接轴线平行于后轮22轴线。

减震器32包括减震活塞杆以及减震缸体，减震活塞杆的上端铰接于后部车体12，且铰接轴线平行于后轮22轴线，减震活塞杆的下端滑动嵌设于减震缸体内，减震缸体的下端铰接于摇臂31背离前部车体11的端部，且铰接轴线平行于后轮22轴线。

减震活塞杆以及减震缸体的外周均设有减震座34，减震弹簧33套接于减震器32的外周，并位于两个减震座34之间，且减震弹簧33的两端分别抵紧于两个减震座34。

参照图3，桥体21与后部车体12之间还设有横拉杆4，横拉杆4与桥体21的轴线之间存在夹角，且横拉杆4的一端通过球铰连接桥体21，横拉杆4的另一端铰接后部车体12。

电动三轮车行驶时，一侧后轮22滚动至凸起或凹坑，后轮22发生跳动，此时，减震组件3动作，吸收后轮22的震动，进而减小后部车体12的震动和摆动。

参照图4，前部车体11与后部车体12之间还设有摇摆组件，以实现在后部车体12摆动时，减小前部车体11的摆动。

参照图4、5，摇摆机构5包括壳体51、主轴52、摆杆53、复位杆54以及复位弹簧55。

壳体51连接于前部车体11，主轴52水平并垂直后轮22的轴线，且主轴52的一端固定连接后部车体12，主轴52的另一端绕自身轴轴线转动嵌设于壳体51内。

摆杆53固定连接于壳体51的外周，且前部车体11处于摆正状态时，摆杆53处于竖直状态；摆杆53的上端还设有避让孔531，避让孔531沿竖直方向延伸，且避让孔531沿平行后轮22轴线的方向贯穿摆杆53。

复位杆54平行后轮22的轴线，复位杆54穿设于避让孔531内，且复位杆54的两端均固定连接至后部车体12；复位弹簧55设有两个，并同轴套接至复位杆54上，且两个复位弹簧55分别位于摆杆53的两侧，进入依靠两侧复位弹簧55对摆杆53的挤压力，实现对摆杆53的复位。

电动三轮车行驶时，一侧后轮22滚动至凸起或凹坑，后轮22发生跳动，经减震组件3吸收部分震动后，后部车体12仍发生小角度的倾斜，此时，摇摆组件动作，壳体51与主轴52之间相对转动，进而减小前部车体11的倾斜角度；电动三轮车行驶至平整路段时，复位弹簧55使得摆杆53复位，以使得摆杆53以及壳体51摆正，进而带动前部车体11摆正，以便于驾驶人员控制三轮车的行驶。

参照图4、6，前部车体11与后部车体12之间还设有缓冲组件6，以实现在后部车体12震动时，减小前部车体11的震动。

前部车体11与壳体51之间铰接连接，且铰接轴线平行后轮22轴线；缓冲组件6包括阻尼器61以及缓冲弹簧62。

阻尼器61包括阻尼活塞杆以及阻尼缸体，阻尼活塞杆的上端铰接于前部车体11，且铰接轴线平行于后轮22轴线，阻尼活塞杆的下端滑动嵌设于阻尼缸体内，阻尼缸体的下端铰接于壳体51，且铰接轴线平行于后轮22轴线。

阻尼活塞杆以及阻尼缸体的外周均设有缓冲座63，缓冲弹簧62套接于阻尼器61的外周，并位于两个缓冲座63之间，且缓冲弹簧62的两端分别抵紧于两个缓冲座63。

电动三轮车行驶时，一侧后轮22滚动至凸起或凹坑，后轮22发生跳动，经减震组件3吸收部分震动后，后部车体12的震动向前部车体11传递，此时，缓冲组件6动作，吸收来自后部车体12的震动，以减小前部车体11的震动。

当三轮车以较快的速度或转弯角度较大，朝某个方向转弯时，车架1位于转弯内侧的一端易翘起，则导致电动三轮车行驶不稳。

为此，参照图2、7，电动三轮车还包括支撑组件7以及调节组件8。

参照图7、8，支撑组件7设有两个，并分别连接于两个摇臂31上，且每个所述支撑组件7均包括一个油缸71、一个支撑弹簧72以及两个连接件73。

一个连接件73连接至后部车体12，另一个连接件73连接至摇臂31。

油缸71包括缸体以及活塞杆，油缸71的缸体下端通过连接件73连接至摇臂31，油缸71的活塞杆上端连接至支撑弹簧72的下端；支撑弹簧72的伸缩方向平行于油缸71活塞杆的伸缩方向，且支撑弹簧72的上端通过连接件73连接至后部车体12。

参照图7、9，调节组件8连接于桥体21，并用于调节两个油缸71的液压。调节组件8包括两个连接管81、一个调节管82以及一个滑移件83。

两个连接管81分别连接于调节管82的两端，且一个连接管81远离调节管82的一端连通至一个油缸71的缸体，另一个连接管81远离调节管82的一端连通至另一个油缸71的缸体；调节管82固定连接于桥体21，且调节管82平行于桥体21的轴线；滑移件83滑动嵌设至调节管82内，且滑移件83的外周与调节管82的内周之间滑动密封。

油缸71的缸体内、连接管81内以及调节管82内充满油液，转弯时，滑移件83具有向转弯外侧移动的趋势，则滑移件83与调节管82靠近转弯外侧的液体之间的挤压力增大，进而实现增大位于转弯外侧的油缸71内的液体压力，则为车架1位于转弯外侧的一端提供更大的支撑力；同时，滑移件83与调节管82靠近转弯内侧的液体之间的挤压力减小，进而实现减小位于转弯内侧的油缸71内的液体压力，则减小为车架1位于转弯内侧的一端的支撑力。

通过上述过程，车架1位于转弯内、外侧的支撑力不等，产生扭转力矩，以减小车架1位于转弯内侧的一端翘起的程度。

参照图8，支撑组件7还包括套筒74以及支撑板75，套筒74的下端为开口，并滑动套接于油缸71的缸体外周；支撑板75以及支撑弹簧72均滑动嵌设于套筒74内，且支撑板75位于支撑弹簧72的下放，即支撑板75的上端面承托支撑弹簧72，且支撑板75的下端面连接至油缸71的活塞杆。

同时，套筒74的外周上端通过连接件73连接至后部车体12，且本实施例中，连接件73采用球铰结构。

参照图7、9，调节管82上还设有避让槽821，避让槽821沿调节管82的轴向延伸，且避让槽821沿竖直方向向上贯穿调节管82的管壁；同时，沿所述调节管82的轴向上，滑移件83的长度大于避让槽821的长度。

调节组件8还包括连接销84、销轴85、杠杆86以及重块87。

连接销84竖直设置，并连接于滑移件83的外周；连接销84的滑动嵌设于避让槽821内，且连接销84的上端向上伸出避让槽821；销轴85固定连接于桥体21，并竖直设置，且销轴85位于调节管82的一侧；杠杆86的一端转动套接于销轴85的外周，且杠杆86上设有供连接销84穿设的滑移槽861，滑移槽861沿销轴85的径向延伸，使得滑移槽861滑动套接于连接销84的外周。

杠杆86上且位于滑移槽861背离销轴85的一侧间隔设有三个安装孔862，一个重块87可拆卸连接至某一个安装孔862内，且螺栓贯穿重块87并连接至安装孔862内。

本申请实施例一种电动三轮车的实施原理为：电动三轮车行驶时，一侧后轮22滚动至凸起或凹坑，后轮22发生跳动，此时，减震组件3动作，以吸收部分震动，降低后部车体12的震动和摆动，随后，后部车体12的震动和摆动向前部车体11传递，则摇摆组件动作，前部车体11与后部车体12之间相对摆动，以减小前部车体11的摆动，同时，缓冲组件6动作，吸收来自后部车体12的震动，以减小前部车体11的震动。

转弯时，支撑组件7以及调节组件8动作，重块87以及滑移件83具有向转弯外侧移动的趋势，实现增大位于转弯外侧的油缸71内的液体压力，则为车架1位于转弯外侧的一端提供更大的支撑力；同时，减小位于转弯内侧的油缸71内的液体压力，则减小为车架1位于转弯内侧的一端的支撑力，车架1位于转弯内、外侧的支撑力不等，产生扭转力矩，以减小车架1位于转弯内侧的一端翘起的程度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动三轮车，包括车架（1）以及后桥（2）；所述车架（1）包括前部车体（11）以及后部车体（12）；所述后桥（2）包括桥体（21）、后轮（22）以及电机（23）；其特征在于：还包括减震组件（3），所述减震组件（3）包括摇臂（31）、减震器（32）以及减震弹簧（33）；

所述摇臂（31）的一端铰接车架（1），所述摇臂（31）的另一端连接桥体（21）；

所述减震器（32）一端铰接车架（1），所述减震器（32）的另一端铰接摇臂（31）远离车架（1）的一端；

所述减震弹簧（33）的一端连接车架（1），所述减震弹簧（33）的另一端连接摇臂（31）远离车架（1）的一端；

其中，所述摇臂（31）以及减震器（32）两端的三处铰接轴线相互平行；

所述减震组件（3）设有两个，且两个所述减震组件（3）分别设于桥体（21）的两端；

还包括支撑组件（7）以及调节组件（8）；

所述支撑组件（7）设有两个，并分别连接于所述桥体（21）的两端，且每个所述支撑组件（7）均包括油缸（71）以及连接件（73）；

所述连接件（73）设有两个，并分别连接至所述车架（1）和桥体（21）；

所述油缸（71）具有活塞杆以及缸体，所述油缸（71）的活塞杆连接至一个连接件（73），所述油缸（71）的缸体连接至另一个连接件（73）；

所述调节组件（8）连接于桥体（21），并用于调节两个所述油缸（71）内的液体压力；

所述调节组件（8）包括调节管（82）以及滑移件（83）；

所述调节管（82）平行后轮（22）轴线，所述调节管（82）的一端连通至一个油缸（71），所述调节管（82）的另一端连通至另一个油缸（71）；

所述滑移件（83）滑动嵌设于调节管（82）内，且所述滑移件（83）的外周与调节管（82）的内周之间滑动密封；

所述调节管（82）上还设有避让槽（821），所述避让槽（821）沿调节管（82）的轴向延伸，且所述避让槽（821）贯穿调节管（82）的管壁；

沿所述调节管（82）的轴向上，所述滑移件（83）的长度大于避让槽（821）的长度；

所述调节组件（8）还包括连接销（84）以及重块（87），所述连接销（84）的一端穿过避让槽（821）并连接至滑移件（83）的外周；所述重块（87）可拆卸连接于连接销（84）伸出调节管（82）的一端。

2.根据权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于：还包括摇摆组件，所述摇摆组件包括壳体（51）以及主轴（52）；

所述壳体（51）连接前部车体（11），所述主轴（52）水平并垂直后轮（22）的轴线，且所述主轴（52）的一端固定连接后部车体（12），所述主轴（52）的另一端绕自身轴线转动连接壳体（51）。

3.根据权利要求2所述的电动三轮车，其特征在于：所述摇摆组件还包括摆杆（53）以及复位弹簧（55）；

所述摆杆（53）的一端固定连接于壳体（51），且所述摆杆（53）随壳体（51）绕主轴（52）转动；

所述复位弹簧（55）的一端用于固定连接后部车体（12），所述复位弹簧（55）的另一端连接摆杆（53）。

4.根据权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于：还包括缓冲组件（6），所述缓冲组件（6）包括缓冲弹簧（62）以及阻尼器（61）；

所述前部车体（11）铰接后部车体（12），且铰接轴线平行所述后轮（22）的轴线；

所述缓冲弹簧（62）的一端连接前部车体（11），所述缓冲弹簧（62）的另一端连接后部车体（12）；

所述阻尼器（61）一端铰接前部车体（11），所述阻尼器（61）的另一端铰接后部车体（12）；

其中，所述阻尼器（61）两端的两处铰接轴线均平行后轮（22）的轴线。

5.根据权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于：还包括横拉杆（4），所述横拉杆（4）的一端铰接车架（1），所述横拉杆（4）的另一端铰接桥体（21）。

6.根据权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于：所述调节组件（8）还包括杠杆（86）以及销轴（85）；

所述销轴（85）固定连接于桥体（21），且所述销轴（85）垂直调节管（82）；

所述杠杆（86）转动连接销（84）轴，且转动轴线与所述销轴（85）的轴线重合，所述杠杆（86）上还设有滑移槽（861），所述滑移槽（861）沿销轴（85）的径向延伸；

所述连接销（84）滑动嵌设至滑移槽（861）内，所述重块（87）可拆卸连接于杠杆（86），且所述重块（87）位于滑移槽（861）背离销轴（85）的一侧。

7.根据权利要求6所述的电动三轮车，其特征在于：所述杠杆（86）上间隔设有安装孔（862），若干所述安装孔（862）位于滑移槽（861）背离销轴（85）的一侧；所述重块（87）可拆卸连接于某一个安装孔（862）处。

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