JPH04266580A - ばね付勢自転車 - Google Patents

ばね付勢自転車

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JPH04266580A
JPH04266580A JP3338277A JP33827791A JPH04266580A JP H04266580 A JPH04266580 A JP H04266580A JP 3338277 A JP3338277 A JP 3338277A JP 33827791 A JP33827791 A JP 33827791A JP H04266580 A JPH04266580 A JP H04266580A
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Japan
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bicycle
piston
drive
bicycle according
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JP3338277A
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JP3059557B2 (ja
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Otto Gally
オットー ガリー
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/28Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
    • B62K25/286Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay the shock absorber being connected to the chain-stay via a linkage mechanism
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/16Tensioning or adjusting equipment for chains, belts or the like

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲の請求
項1の概念限定にかかるばね付勢自転車に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の、すなわち後輪がフレームに対
してうず巻き圧縮ばねを介して緩衝されているばね付勢
自転車は、米国特許第4,582,343号明細書およ
び米国特許第4,679,811号明細書から公知であ
る。
【0003】ばね作用は、運動応答性がより求められ快
適性が軽視される場合には、手動ロック装置を介して解
除することができる。また、さらに米国特許第4,58
2,343号明細書から、ばね作用の解除をばね圧縮方
向へ対してのみ行う方法およびこの目的のために緩衝器
の液圧ラインに適宜のチェック弁を用いることも知られ
ている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】丘登り、殊にこれが競
技中の場合には、搭乗者は原則的に適宜のギヤを選択す
るためのシフトレバー操作ならびに最大の駆動力発揮に
没頭するので、従ってこの理由のためのみからすれば、
付加的な操作機能の達成要求は無意味である。また、さ
らにばね作用が望まれる無軌道部分とばね作用が望まれ
ない直線部分とが次々に連続する場合には、適宜な切換
え操作はしばしば迅速に行うことができず、或いは全く
行われない。
【0005】これに対して、本発明の目的は、走行部分
が次々に連続して変化する場合にも重量および重心に関
して大きな不利を招くことなく快適かつ運動性良く搭乗
できる、特許請求の範囲の請求項1の概念限定に係るば
ね付勢自転車を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】先の目的は、請求項1に
よる本発明によって達成される。さらに、従属請求項か
ら別の有利な成果がもたらされる。
【0007】本発明に係る抑止装置(これは同時にロッ
ク装置としても構成され得るが)の自動応答性は、搭乗
者がペダル上に少なくとも実質的な力を発揮する際に殊
に有利に作用する。この自動作用によって、異なる操作
条件に適した車輪懸架装置を提供することができる。こ
れによって、障害物上を走行する際に、搭乗者は競技者
であれ、日常の搭乗者であれ、その駆動力を軽減される
と共に、殊に競技者はペダルに取付けたレーシングクリ
ップによって前記障害物を飛び越えることさえできるこ
とが明らかになった。一方、駆動力が減少もしくは解除
されると、ばね作用はその全能力を保持される。
【0008】一方、登坂中に駆動力が増大されると、弾
性力が先ず硬くなり、次いで駆動力の増大につれてロッ
クされる。一方向のロック(これは後輪の反動位置に有
理であるが)が、登坂時に、重心位置をより良好にする
ためにだけでなく、地面との間隙を増大するためにも使
用されることができる。さらに、登坂時には、ばね圧縮
動作が力の吸収効果を有するので、ばねが圧縮されない
剛性フレームの自転車と比較して、力−伝達効果が同一
に維持される。
【0009】好適な実施態様によれば、駆動力センサは
変速機上に装着されるチェーンオイルアプリケータ形式
に構成される。この浮動装置は、駆動力センサをチェー
ンの動きに容易に追随させるだけでなく、チェーンが極
めて僅かに撓められた際にも駆動力を信頼性良く計測で
きるようにする。このような構成によれば、チェーンの
撓みは10cm当り、例えば僅かに2mmであるので、
駆動力が適用された場合にチェーンを緊張させるための
力の浪費は全駆動力の大きさより数桁、殊に3桁小さい
大きさとなり、特に有利である。このようにして、駆動
力センサに起因する効率低下は、実質的には総て、使用
されるローラの回転抵抗に帰せられるが、これも極めて
小さく維持される。
【0010】液圧シリンダを駆動力センサの計測信号伝
達に使用すると、ロック装置の作動に極めて小さい力し
か必要とされないので、殊に有利である。所望によって
は、前輪にも対応するロック装置を有する懸架装置を備
えることができるが、これには同一の液圧ラインを適用
することができる。
【0011】別の有利な実施態様によれば、鞘状のロッ
クブッシュが座席チューブ迴りに設けられる。ロックブ
ッシュがその上部位置にある際には、後輪懸架装置のば
ねパスはその全体が使用される。ここで、ばね圧縮の最
大限度は、例えば65mmに、ばね反発の最大限度は、
例えば35mmに設定することができる。ロックブッシ
ュは、例えば後部ステーの横断チューブに対して作用さ
せることができるが、何れにしても、ばね圧縮のパスを
緩やかに制限するか、或いは所望によっては完全にブロ
ックする。
【0012】ばね機構をうず巻き圧縮ばねから形成し、
その中に緩衝器を設けるように構成すると殊に有利であ
る。膝レバーもしくは相応に形成されたプレートによっ
て、後部ステーに作用する力を座席チューブの前方、す
なわちその下部領域で弾力的に吸収することができる。 この配置は、場所的にも重量的にも、また殊に低重心に
関しても有利である。また、さらに膝レバーを比較的低
位置に装着することは、後部ステーが、ダイヤモンドフ
レームにおけるように上部チューブへ延在することなく
、例えばミックステ(Mixte)フレームにおけるよ
うに座席チューブのほぼ中央部に延在されることになる
ので、重量の面から有利である。このことはまた、より
軽いばねの使用を可能とする。
【0013】さらに、膝レバーを使用することにより、
良好かつ所望のばね特性を発揮させることが可能となる
【0014】またさらに、本発明によってばね機構が座
席チューブの例えば下半部のみに配置されることは、若
し所望であれば、水筒を膝レバーの上方に取付けること
を可能とする。
【0015】膝レバーはまた座席チューブの下方1/3
の点に装着できることも理解されるであろう。膝レバー
の前部脚部上の多くの貫通孔(各貫通孔I圧縮ばねが関
節結合可能である)を利用することにより、搭乗者の異
なる体重に対する調節を容易に達成することができる。
【0016】また、ばね力は下部ブラケットハウジング
方向に指向され、従って付加的な補強を必要としないこ
とも有利な点である。
【0017】またさらに、女性用の、すなわちミックス
テ自転車を容易に提供できることも有利な点である。
【0018】本発明の別の態様によれば、平行四辺形懸
架装置をばね装着されるべき前部フォークに対して、ス
テムすなわちハンドルバーと前輪懸架装置の反発部分と
の間を延在する圧縮ばねが装着される。この目的のため
に、ステムには、操縦チューブとステムの前部部分との
間を延在する水平軸を有するピボット軸受が設けられる
。この場合、ピボット軸受は、強い力が作用した時に、
一方向の緊張によってハンドルバー上に適用される捩り
力を伝達するために、剛性結合を維持されなければなら
ないことは理解されるであろう。
【0019】前輪の平行四辺形懸架装置は、入れ子式懸
架装置の有する、ブレーキ中において作動不能となりが
ちな欠点を信頼性良く回避することを可能とする。さら
に、適宜な構造設計によって、ブレーキ中における立ち
上がり傾向を減少させることができる。
【0020】
【実施例】さらに、別の特質、利点および特徴が、添付
図面を参照しながら以下説明する実施例から明らかとな
るであろう。
【0021】図1に示す自転車10は、座席チューブ1
4、上部チューブ16、下部チューブ18および前部チ
ューブ20からなるフレーム12を有する。座席チュー
ブ14と下部ブラケットハウジング22上には、後輪2
6をフレーム12に安全にばね装架する車輪懸架装置2
4が取付けられる。この目的のため、下部ブラケットス
テー28が下部ブラケットハウジング22迴りに旋回可
能に装着される。後部ステー30がピボット軸受32を
介して下部ブラケットステー28の後端部に近接して装
着される。後部ステー30の前端部は、車輪懸架装置2
4の一部をなす膝レバー34に結合される。
【0022】膝レバー34は座席チューブ14の略中央
部に装着され、そしてその後部脚部36は、座席チュー
ブ14の側部をオーバーラップして後部ステー30へと
延在する。また、その前部脚部38には多数の貫通孔4
0が設けられていて、ばね機構42が前記貫通孔40の
1つに選択的に関節結合される。ばね機構42はうず巻
き圧縮ばね44を有し、そしてその下部軸支点46が下
部ブラケットハウジング22の直上部に装着される。
【0023】ばね機構42は、さらに作動シリンダすな
わち緩衝器48を有し、そしてこの緩衝器は、うず巻き
ばね44内を延在して抑止装置50を囲繞する。ロック
装置50は液圧ライン(図1には示されていない)を介
して駆動力センサ52に接続され、そしてこのセンサは
、詳細には図示しない駆動列56の一部をなす駆動チェ
ーン54に沿って走行する。駆動力センサ52は図5に
詳細に示されている。
【0024】膝レバー34の直上部において座席チュー
ブ14を囲繞して、滑降され得るがこの位置においては
後輪26上におけるこれ以上のばね圧縮を防止するロッ
クブッシュ58が設けられる。この目的のために、ロッ
クブッシュ58は、後部ステー30間に配置される横断
チューブ60に支持されている。
【0025】自転車10の前輪62は、平行四辺形懸架
装置64およびフォーク65を介してフレーム12すな
わち前部チューブ20上に支持される。平行四辺形懸架
装置64は付加的なうず巻き圧縮ばね66を介してばね
装着され、そしてこのうず巻き圧縮ばね66は前部チュ
ーブ20の前方を実質的に上方へ延在し、そして好適に
は同様に緩衝器68を囲繞する。
【0026】うず巻き圧縮ばね66はその上端部をステ
ム70に支持され、そしてこのステムは図示される実施
例においては操縦チューブ72上にピボット軸受74を
介して旋回可能に装着される前部部品76を有し、そし
てこれによりハンドルバー78も前部チューブ20に対
して同様にばね装着される。この装着によって、平行四
辺形懸架装置64のばねパスが、1つのみのうず巻き圧
縮ばね66を必要とするにも拘らず、ハンドルバー78
にも作用される。
【0027】図1に概略的に示すように、支持要素80
が操縦チューブ72に非回転的に連結される。支持体8
0の両側上に、フォーク65の平行四辺形懸架装置64
が旋回可能に装着される。フォーク65は、次にうず巻
き圧縮ばね66の下部結合点をなす押圧板82に連結さ
れる。この配置によれば、フォーク−コラム角度および
前部フォーク65の傾斜が、ばね作用に関して実質的に
変動されることがないので殊に有利である。
【0028】図2に示すように、緩衝器48は圧力シリ
ンダ84とこの圧力シリンダ84に案内されるピストン
86を有する。ピストン86はピストンロッド88を介
して膝レバー34にリンクされる。
【0029】ピストンロッド88はチューブ状に形成さ
れて駆動軸90を受入れ、そしてこの駆動軸は図4に示
す形状のブロックディスク92に固定的に結合されてい
る。ブロックディスク92はピストン86に対してその
底部から適用され、そしてそのロック位置においては、
図3に同様に示されているピストン86の対応する貫通
孔94をカバーする。駆動軸90はピストンロッド88
内に旋回可能に装着されると共にその上端部に歯車機構
96を有し、これにより駆動軸の回動位置が図5に示す
駆動力センサ52を介して制御することができる。駆動
軸は、その底部において支持ばね98を介してピストン
86にばね対接される。
【0030】歯車機構96には、更に手動制御機構(図
示せず)を備え、これによりロックディスク92の停止
位置を手動で選択できるようにしても良い。図3は図2
のIII −III 線に沿うピストン86の断面図で
あるが、これから分かるように本実施例においては貫通
孔94が比較的大きく設定されていて、ブロックディス
ク92の全開位置においては作動シリンダすなわち緩衝
器38は緩衝器としては全く作用せず、その代わりに自
由なばね作用を可能とするよう構成されている。しかし
ながら、別の実施例においては、油圧に対する小さい抵
抗孔を既知の方法によってピストン86内に備え得るこ
とも理解されるであろう。
【0031】図4および3に示すように、ブロックディ
スク92上のウイング100は、ピストン86の貫通孔
94を僅かにオーバーラップしてカバーできるように形
成されている。このことは、シールを良好にしかつ抑止
装置50を確実にロック位置に保持すると共に、さらに
ブロックディスク92とピストン86とをその支持ばね
98による結合によってチェック弁として作用させる。 この組合せによって、ばね機構42の圧縮に対応するば
ね圧縮が最早や不可能となり、その代わりにばね機構4
2および緩衝器48の膨脹に対応するばね反発が実際上
可能となる。
【0032】図5に、本発明に係る駆動力センサ52を
概略的に示す。駆動チェーン54は前部チェーン車10
2上を走行し、そして公知の変速機を介して異なるチェ
ーン車の間で変換される。支持レバー106が変速機1
04上に固定的に装着されていて、2つのローラ108
、110を担持する。これらのローラは、駆動チェーン
54に沿ってその上を走行する。
【0033】支持レバー106上に、変速機104に隣
接するローラ108に近接して、第3のローラ114が
感知レバー112を介して旋回可能に装着され、そして
このローラ114はさらにばね(図示せず)を介してロ
ーラ110および108の方向へ押圧されている。ロー
ラ114は同様に駆動チェーン54に沿ってその下を走
行する。
【0034】かくして、駆動チェーン54は、一方のロ
ーラ110および108と他方のローラ114との間を
僅かに折れ曲がった姿勢で走行するが、この撓み116
は、図5においては明らかにするために可成り誇張され
ている。
【0035】駆動力センサ52は、さらに支持レバー1
06上に装着されるピックアップシリンダ118と、こ
のピックアップシリンダ118内を案内されかつローラ
114に結合されるピックアップピストン120とを有
する。ピックアップシリンダ118は液体ライン122
に接続され、一方このラインは図2に概略的に示した歯
車機構96に接続されている。
【0036】このようにして、駆動チェーン54の撓み
116の大きさが液圧ライン122を介して液圧信号と
して伝達され、図2に示すブロックディスク92の調節
を可能とする。ここで、この装置は、駆動チェーン56
の増大する駆動力に対応して減少する撓み116が、ピ
ストン86に関するブロックディスク92の増大するロ
ック力を引起し、これによりペダルにより大きな力が適
用されると直ちに懸架性がよりきつくなるよう構成され
ている。
【0037】本発明は、その精神を逸脱することなく多
くの設計変更が可能であることは理解されるであろう。 例えば、駆動力センサ信号の伝達には、液圧に代えて機
械式を適用することができる。
【0038】また、液体ライン122は前部緩衝器68
へ延長接続し、これに対応するロック作用を発生させる
こともできる。
【0039】所望により手動制御機構は完全に除外して
も良い。また、駆動力センサは、運動学的に反転させて
、変速機104に関して旋回可能に装着した2つのロー
ラを変速機104に関して固定的に装着した1つのロー
ラに対向させるよう構成しても良い。
【0040】図6に示す実施例では、下部ブラケットス
テー28の端部前方に関節ヘッド124が設けられ、そ
してこの関節ヘッドは、後方を開口された下部ブラケッ
トハウジング126内に公知の摩擦軸受128を介して
装着されている。これによれば、組付けに際して、2つ
の下部ブラッケトステー28(その1つが図6に示され
ている)間における軸受の遊びを、適宜のフランジ13
0,132を介して極めて容易に調節できる利点を有す
る。
【0041】図6に示す実施例では、ばね機構42は、
後部ステーを移動する入れ子式支柱134に形成され、
そして例えば図7に示すように構成されると共に、また
詳細には示さないが抑止装置50を備える。
【0042】図2に示すばね機構42においては、ピス
トンロッド88の容積を補償するために空気クッション
が設けられるが、図7に係るピストン/シリンダ組立て
136からなるばね機構形状においては、ピストンロッ
ド88迴りに延在し、そしてピストン/シリンダ組立て
136のシリンダ140内周面に対接して前記ピストン
ロッド上に装着される分離平衡ディスク138が設けら
れる。
【0043】ここで、ピストン86は作動室142を平
衡室144から分離するが、前記両室は、実質的に非圧
縮性の液体で充満されると共に、前述したように、抑止
装置50によって影響され得るような工夫で相互に流動
接続されている。
【0044】平衡ディスク138は、平衡室144を、
ガスを充満し、そしてここでは圧縮ばねに形成されてい
るばね148を有する膨脹室146から分離する。ばね
148は、図2に示されているばね機構42からのばね
力より実質的に硬く形成されるが、これはクッションが
、ピストンロッドの平衡室144内への進入による容積
変化に対してのみ応答するからである。作動室142の
容積が減少し、従って平衡室144の容積が増大すると
、図7の実施例における平衡ディスク138は下向きへ
、すなわちばね148に対抗して移動する。スプリング
は外側に配置され塵埃にさらされることが、完全に防止
されるので、ばね効果の間接点保証が殊に好適に行われ
る。適宜の媒体を充填すると、ばね148をさらに腐蝕
から保護することができる。
【0045】より長い構造長さを使用する場合には、ば
ね148を作動室142内に配置する。
【0046】図7の実施例に示されるシリンダ140は
、その底部をシールディスク150でシールされている
。シールディスク150はシリンダ140に係合するね
じを有し、これによりばねの硬さを容易に調節すること
ができる。勿論、ピストン/シリンダ組立て136は所
望により反転して装着し、ピストンロッド88を上向き
に延在させることもできる。
【0047】別の実施態様によれば、ばね148をガス
圧縮ばねに変更し、ピストン/シリンダ組立て136を
公知の(しかしながら本発明によって変更される)ガス
圧縮ばね構造にすることができる。
【0048】本発明の別の形態によれば、駆動力センサ
52が変速機104上に直接装着される。この場合、前
部チェーン車の異なる高さ間における高さ補償をしなけ
ればならない。また、変速機自体を水平横断軸迴りに旋
回可能に装着し、そして変速機104の後端部にローラ
108の1つだけを装着して駆動力センサ52を構成す
るようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るばね付勢自転車の実施例を示す概
略側面図である。
【図2】図1に示す自転車に使用するばね機構の概略側
面図である。
【図3】図2に示すピストンのIII −III 線断
面図である。
【図4】図2に示すブロックディスクの底面図である。
【図5】本発明に使用する駆動力センサの概略説明図で
ある。
【図6】本発明に係る自転車の下部ブラケットの別の実
施例を示す概略側面図である。
【図7】図1に示す自転車に使用するばね機構の別の実
施例を示す概略断面図である。
【符号の説明】
10  自転車                  
    12  フレーム14  座席チューブ   
             16  上部チューブ 18  下部チューブ               
 20  前部チューブ 22  下部ブラケットハウジング    24  車
輪懸架装置 26  後輪                   
     28  下部ブラケットステー 30  後部ステー                
  32  ピボット軸受 34  膝レバー                 
   36  後部脚部38  前部脚部      
              40  貫通孔42  
ばね機構                    4
4  うず巻き圧縮ばね 46  下部軸支点                
  48  緩衝器50  抑制装置(ロック装置) 
     52  駆動力センサ 54  駆動チェーン               
 56  駆動列58  ロックブッシュ      
        60  横断チューブ 62  前輪                   
     64  平行四辺形懸架装置 65  フォーク                 
   66  うず巻き圧縮ばね 68  緩衝器                  
    70  ステム72  操作チューブ    
            74  ピボット軸受 76  前部部品                 
   78  ハンドルバー 80  支持要素(支持体)          82
  押圧板84  圧力シリンダ          
      86  ピストン88  ピストンロッド
              90  駆動軸92  
ブロックディスク            94  貫
通孔96  歯車機構               
     98  支持ばね100  ウイング   
               102  前部チェー
ン車 104  変速機                 
   106  支持レバー 108,110  ローラ            1
12  感知レバー 114  ローラ                 
   116  撓み118  ピックアップシリンダ
      120  ピックアップピストン 122  液圧ライン               
 124  関節ヘッド 126  下部ブラケットハウジング  128  摩
擦軸受130,132  対応フランジ      1
34  入れ子式支柱 136  ピストン/シリンダ組立て  138  分
離平衡ディスク 140  シリンダ                
  142  作動室144  平衡室       
             146  膨脹室148 
 ばね                      
150  シールディスク

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  フレームとおよびこれに固定されて車
    輪をばね装着する弾力性車輪懸架装置とを備え、前記車
    輪懸架装置は、ばね機構とおよびこのばね機構に作用す
    る抑止装置を有し、さらに駆動力をフレームに装着され
    たペダルから駆動車輪へ伝達し得る駆動列を備える、ば
    ね付勢自転車において、駆動列(56)が駆動力センサ
    (52)とおよびこの駆動力センサに作動的に結合され
    た抑止装置(50)を含むことを特徴とするばね付勢自
    転車。
  2. 【請求項2】  抑止装置(50)は、ロック装置とし
    て一方向に、殊にばね圧縮に対向して作動するよう構成
    することを特徴とする請求項1記載の自転車。
  3. 【請求項3】  駆動列(56)は、駆動力を伝達擦る
    上部部分を有する無端駆動チェーン(54)を含み、そ
    して駆動力センサ(52)は前記上部部分の撓みを測定
    することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の
    自転車。
  4. 【請求項4】  駆動車輪(26)の車輪懸架装置(2
    4)は、抑止装置(50)が作用するばね機構(42)
    を含み、そしてばね機構(42)は、フレーム(12)
    から下部ブラケットハウジング(22)に隣接して懸架
    されるばね(44)を有することを特徴とする請求項1
    乃至3の何れかに記載の自転車。
  5. 【請求項5】  自転車(10)の前輪(62)および
    後輪(26)は、それぞればね機構(66,42)を含
    み、これらの各々に抑止装置(50)が作用することを
    特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の自転車。
  6. 【請求項6】  ばね機構(42)は、うず巻きばね(
    44)、殊に圧縮ばねに形成されたばねを含み、このば
    ねは、抑止装置(50)によって一方向に、殊に圧縮方
    向にロックすることができる緩衝器(48)を囲繞する
    ことを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の自転
    車。
  7. 【請求項7】  後輪(26)の懸架装置(24)は、
    フレーム(12)の座席チューブ(14)に装着される
    膝レバー(34)を含み、そしてこの膝レバーに後部ス
    テー(30)が関節結合されると共に、ばね機構(42
    )が同様に関節結合されてそのばね(44)が下向きに
    座席チューブ(14)と実質的に平行して延在すること
    を特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の自転車。
  8. 【請求項8】  座席チューブ(14)上に装着される
    車輪懸架装置(24)の膝レバー(34)は、搭乗中に
    操作され得るブロックブッシュ(58)によってロック
    することができ、これによりロック位置へスライドする
    ことによる後輪(26)上のばね圧縮を防止することを
    特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の自転車。
  9. 【請求項9】  抑止装置(50)は、油圧に対する貫
    通孔(94)を含むピストン(86)を有する緩衝器(
    48)に構成され、そして前記貫通孔はロック装置(5
    0)によって殊にチェック弁様に閉塞され得ることを特
    徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の自転車。
  10. 【請求項10】  抑止装置(50)は、緩衝器(48
    )形式の作動シリンダ内に設けられ、そしてそのピスト
    ン(86)内に設けられる貫通孔(94)がピストン作
    動室方向からのばね作用によってピストン(86)に対
    接する回転ブロックディスク(92)によって閉塞され
    得ることを特徴とする請求項1乃至9の何れかに記載の
    自転車。
  11. 【請求項11】  ブロックディスク(92)は、ピス
    トンロッド(88)を貫通し、そして歯車機構(96)
    を介して駆動力センサ(52)に接続される駆動軸(9
    0)を介して回転可能であり、そして歯車機構(96)
    は、好ましくはブロックディスク(92)の位置をセッ
    トし得る手動制御機構に結合されていることを特徴とす
    る請求項10記載の自転車。
  12. 【請求項12】  駆動力センサ(52)は、駆動チェ
    ーン(54)上を容易に走行するよう設計された3つの
    ローラ(108,110,114)を含み、その中央部
    の1つのローラ(114)は駆動チェーン(54)に関
    して2つの外側ローラ(108,110)に対向して配
    置され、そしてこれらの各ローラは、その2つ(108
    ,110)は支持レバー(106)を介して、これらに
    対向する第3のローラ(114)は感知レバー(112
    )を介して互いに結合されていることを特徴とする請求
    項1乃至11の何れかに記載の自転車。
  13. 【請求項13】  駆動力センサ(52)は、前部チェ
    ーン車(102)の近傍で変速機(104)に対接支持
    されることを特徴とする請求項1乃至12の何れかに記
    載の自転車。
  14. 【請求項14】  駆動力センサ(52)は、駆動チェ
    ーン(54)に沿って5乃至20cm、殊に10cm延
    在し、そして駆動チェーン(54)の弛緩状態において
    、駆動チェーンをばね作用下に僅か焼く1乃至7mm、
    殊に2mmだけ撓ませることを特徴とする請求項1乃至
    13の何れかに記載の自転車。
  15. 【請求項15】  液圧ライン(122)が駆動力セン
    サ(52)を少なくとも後輪(26)用のばね機構(4
    2)に接続する請求項1乃至14の何れかに記載の自転
    車。
  16. 【請求項16】  フレームとおよびこれに取付けられ
    る車輪懸架装置とを備え、そして前記車輪懸架装置は、
    自転車の後輪をフレームに対して弾力的に懸架するばね
    機構を有すると共に、下部ブラケットハウジング上に旋
    回可能に装着される下部ブラケットステーを含むばね付
    勢自転車において、車輪懸架装置(24)は座席チュー
    ブ(14)に沿ってこれに装着される膝レバー(34)
    を含み、そしてこの膝レバーに後部ステー(30)なら
    びにばね機構(42)が関節結合され、ばね機構は圧縮
    ばね(44)として座席チューブ(14)の前方をこれ
    に沿って下部ブラケットハウジング(22)へ向けて延
    在することを特徴とするばね付勢自転車。
  17. 【請求項17】  膝レバーの旋回点は、座席チューブ
    (14)の前方に設けられ、そして膝レバー(34)の
    後部脚部(36)が座席チューブ(14)を越えて後方
    へ延在することを特徴とする請求項16記載の自転車。
  18. 【請求項18】  膝レバー(34)は、開口角度が8
    0乃至150°、殊に好適には110°の上向きV形状
    に構成され、そしてその前部脚部(38)上に殊に幾つ
    かの貫通孔(40)がばね機構(42)を選択的に結合
    擦るために設けられていることを特徴とする請求項16
    または17に記載の自転車。
  19. 【請求項19】  ばね機構(42)は、ピストン/シ
    リンダ組立て(136)とおよびその内側に完全に配置
    されるばね(148)とを含むことを特徴とする請求項
    1乃至18の何れかに記載の自転車。
  20. 【請求項20】  ピストン(86)はピストン/シリ
    ンダ組立て(136)を作動室(142)とピストン(
    86)が通過する膨脹室(144)とに分割し、そして
    ばね室(146)内においてその内側に配置される圧縮
    ばね(148)が平衡ディスク(138)とシリンダ(
    140)との間で作動可能であることを特徴とする請求
    項19記載の自転車。
  21. 【請求項21】  フォーク(65)の下部部分を前方
    チューブ(20)上に平行四辺形懸架装置(64)を介
    して弾力的に装着するばね機構を備えるばね付勢自転車
    において、圧縮ばね(66)が、前記チューブ(20)
    と実質的に平行にその前方を延在し、そして旋回軸受(
    74)を含むステム(70)かまたはハンドルレバー(
    78)に対して支持されることを特徴とするばね付勢自
    転車。
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