CN112658700A - 一种起重机滑轮轴自动化加工生产线 - Google Patents
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Abstract
一种起重机滑轮轴自动化加工生产线，其特征在于：包括按照零件行进路线依次分布的毛坯料仓、数控刀塔车床、缓存料仓、至少一台数控立式加工中心、打标机、成品料仓和零件抓取机构，所述零件抓取机构包括固定在支架顶端的导轨以及滑动连接在导轨上的机械手，所述导轨位于毛坯料仓、数控刀塔车床、缓存料仓、数控立式加工中心的正上方。本发明自动化程度高、步骤简单、加工质量高。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种起重机滑轮轴自动化加工生产线。
背景技术
起重机滑轮轴是工程机械中的重要组成零件，该轴目前都是单机加工，单序分步加工完成；加工中采用夹具均是手动夹具，加工效率低，流程节时间长，质量不稳定；并且在转序过程中需要人工上下料，由于工件重量重（30kg），工人劳动强度大，搬运过程且存在一定的危险性。
发明内容
本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种自动化程度高、步骤简单、加工质量高的起重机滑轮轴自动化加工生产线。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种起重机滑轮轴自动化加工生产线，其特征在于：包括毛坯料仓、数控刀塔车床、缓存料仓、至少一台数控立式加工中心、打标机、成品料仓和零件抓取机构，所述零件抓取机构包括固定在支架顶端的导轨以及滑动连接在导轨上的机械手。
所述数控刀塔车床内部设置有端驱，所述端驱下方安装有工件预支撑结构。
所述数控立式加工中心内安装有液压夹具。
所述机械手包括抓取毛坯的Z1机械爪和抓取成品的Z2机械爪。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过滑动连接在导轨上的机械手搬运起重机滑轮轴零件，并通过数控刀塔机床和立式加工中心对零件进行夹持加工，整个加工过程全程采用自动化机械加工，大大减少了工人的数量，节约了用工成本；使用液压夹具对零件进行夹持，提高了加工效率，也使得加工质量更加稳定。
2、本发明在数控刀塔车床内部设置端驱，解决自动化上下料问题；端驱顶紧加工，解决了卡盘夹持车需要调头车的问题。
3、本发明在生产线中设置对台数控立式加工中心，一来是为了匹配加工节拍，满足加工需求，二来是当有加工中心需要更换刀具时，自动线不受此台机停机影响，略过此设备动作，继续在后面机台进行加工，方便用户换刀具、保养清屑、换夹具等，即本自动化生产线具备“停单机不停线”功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中数控刀塔车床内部局部结构示意图。
图3是本发明中数控立式加工中心内部局部结构示意图。
图中：毛坯料仓1，数控刀塔车床2，缓存料仓3，数控立式加工中心4，打标机5，成品料仓6，零件抓取机构7，支架8，导轨9，机械手10，端驱11，工件预支撑结构12，液压夹具13，Z1机械爪14，Z2机械爪15。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1-图3，一种起重机滑轮轴自动化加工生产线，包括按照零件行进路线依次分布的毛坯料仓1、数控刀塔车床2、缓存料仓3、三台数控立式加工中心4、打标机5、成品料仓6以及位于各加工单位上方的零件抓取机构7，所述零件抓取机构7包括固定在支架8顶端的导轨9以及滑动连接在导轨9上的机械手10，所述机械手10包括抓取毛坯的Z1机械爪14和抓取成品的Z2机械爪15，双Z轴并列移动，互不干扰，Z1机械爪14和Z2机械爪15可以90°旋转，方便不同料仓方向布局，解决操作便利性的问题。
所述数控刀塔车床2内部设置有端驱11，所述端驱11下方安装有工件预支撑结构12。
所述数控立式加工中心4内安装有液压夹具13，实现自动夹持材料加工的问题，同时采用四轴转台设计，解决加工零件翻转，做到一次加工完成两面；夹具并设计冲屑功能，防加工屑未堆积。
本发明的工作流程如下：
将待加工的滑轮轴毛坯依次放入毛坯料仓1内，机械手10的Z1机械爪14从毛坯料仓1抓取毛坯材料，放入到数控刀塔车床2内的工件预支撑结构12上, Z1机械爪14暂停动作，尾座顶住材料移动至端驱11受力,并处于顶紧状态，此时工件预支撑气缸回位，V形支撑面脱离毛坯外圆，数控刀塔车床2接收到尾座顶紧信号，数控刀塔车床2加料动作完成，数控刀塔车床2自动门闭合后，自动加工程序启动，开始滑轮轴第一序加工；当第一序加工完后，机械手10接收到加工完成信号，机械手Z1机械爪14再次从毛坯料仓1取出毛坯材料，在数控刀塔车床2上方等待，并自动打开车床顶门，机械手10的Z2机械爪15先下降至车床内部将半成品取出，Z1机械爪14重复上述装料动作装入毛坯料，并退回原位；此时Z2机械爪15将半成品抓取放到缓存料仓3内。
第二序在数控立式加工中心4上进行。有机床等待信号时， Z1机械爪14从缓存料仓3取出第一序加工完成的半成品，在数控立式加工中心4自动顶门打开后，将半成品放入液压夹具13内，液压夹具13收到到位信号后，完成尾座顶尖伸出顶紧工件、卡盘夹紧、液压夹钳夹紧等动作，相关动作完成后，Z1机械爪14收到信号后松开手爪并回退等待。
当第二序加工完后，数控立式加工中心4停止、自动顶门开、夹具夹钳、卡盘打开，顶尖回退，Z2机械爪15开始抓取零件，送至激光打标机5打零件编码，打码完成后Z2机械爪15退回原点，送至成品料仓6上方，Z2机械爪15旋转90度并放入成品料仓6内，此时成品料仓6向前移动一格，留出下一个零件位置。当成品料仓6零件已放满时，会发出警报声，提醒工作人员取料。
本发明中所有设备都具备与机械手10通信功能，自动化控制程序能够对设备状态做出逻辑判断,设备加工完成后,处于待料时,机械手10接收信息做上料和取料动作。
Claims (4)
1.一种起重机滑轮轴自动化加工生产线，其特征在于：包括毛坯料仓（1）、数控刀塔车床（2）、缓存料仓（3）、至少一台数控立式加工中心（4）、打标机（5）、成品料仓（6）和零件抓取机构（7），所述零件抓取机构（7）包括固定在支架（8）顶端的导轨（9）以及滑动连接在导轨（9）上的机械手（10）。
2.根据权利要求1所述的起重机滑轮轴自动化加工生产线，其特征在于：所述数控刀塔车床（2）内部设置有端驱（11），所述端驱（11）下方安装有工件预支撑结构（12）。
3.根据权利要求1所述的起重机滑轮轴自动化加工生产线，其特征在于：所述数控立式加工中心（4）内安装有液压夹具（13）。
4.根据权利要求1所述的起重机滑轮轴自动化加工生产线，其特征在于：所述机械手（10）包括抓取毛坯的Z1机械爪（14）和抓取成品的Z2机械爪（15）。
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|---|---|---|---|---|
| CN113334091A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 嘉兴市宏丰机械有限公司 | 曲轴连续式加工流水线及方法 |
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2021
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