CN214264832U - 一种自动上下料桁架机械手数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上下料桁架机械手数控机床，属于数控机床领域。它解决了现有数控机床中工人劳动强度大，安全系数低的问题。本自动上下料桁架机械手数控机床，该数控机床包括床身和设置在床身上的桁架，桁架上设置有用于夹持工件的机械手一和机械手二，机械手一和机械手二通过滑板在桁架上左右移动，床身上设置有立柱，所述立柱的左右两侧均设置有刀塔，所述立柱的两侧分别安装有十字拖板，所述床身的左端部安装有用于放置工件的上料主轴夹盘，床身上且位于相对应刀塔的位置处分别安装有主轴装盘一和主轴装盘二，所述床身的右端部安装有下料主轴夹盘，所述床身的前端安装有推门。本实用新型具有结构简单和安全系数高的优点。

Description

一种自动上下料桁架机械手数控机床

技术领域

本实用新型属于数控机床领域，涉及一种数控机床，特别涉及一种自动上下料桁架机械手数控机床。

背景技术

随着工业水平的不断发展，对机械制造业的自动化需求也越来越普及，数控机床的自动化可谓是多种多样，通常来说，自动化水平越高，则生产效率越高，而在数控机床的运送、加工等步骤的简化和自动化而言，更是提高一条流水线效率的关键。现有的数控机床零件加工行业主要以人工上下料，一人一机，工人劳动强度大，安全系数低，需要人工数量多，特别是多工序产品的生产，需要投入大量劳动力才能完成，增加了企业的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种加工效率高的自动上下料桁架机械手数控机床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动上下料桁架机械手数控机床，该数控机床包括床身和设置在床身上的桁架，其特征在于，所述的桁架上设置有用于夹持工件的机械手一和机械手二，所述的机械手一和机械手二通过滑板在桁架上左右移动，所述的床身上设置有立柱，所述立柱的左右两侧均设置有能竖直移动且用于加工工件的刀塔，所述立柱的两侧分别安装有供刀塔前后及上下移动的十字拖板，所述床身的左端部安装有用于放置工件的上料主轴夹盘，所述的床身上且位于相对应刀塔的位置处分别安装有主轴装盘一和主轴装盘二，所述床身的右端部安装有下料主轴夹盘，所述床身的前端安装有推门。

在上述的一种自动上下料桁架机械手数控机床中，所述的机械手一和机械手二均通过驱动电机在桁架上左右滑动。

在上述的一种自动上下料桁架机械手数控机床中，所述立柱的两侧固定安装有供相对应十字拖板上下移动的滑轨。

在上述的一种自动上下料桁架机械手数控机床中，所述

与现有技术相比，本自动上下料桁架机械手数控机床可以实现数控机床自动上下料，真正做到全自动加工产品，运行稳定，刚性强，与机床一体化不会产生位移的效果，并能保证产品装夹的精度与检测的要求，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、床身；2、桁架；3、机械手一；4、机械手二；5、立柱；6、刀塔；7、十字拖板；8、上料主轴夹盘；9、主轴装盘一；10、主轴装盘二；11、下料主轴夹盘；12、推门；13、滑轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本自动上下料桁架2机械手数控机床，该数控机床包括床身1和设置在床身1上的桁架2，桁架2上设置有用于夹持工件的机械手一3和机械手二4，机械手一3和机械手二4通过滑板在桁架2上左右移动，床身1上设置有立柱5，所述立柱5的左右两侧均设置有能竖直移动且用于加工工件的刀塔6，所述立柱5的两侧分别安装有供刀塔6前后及上下移动的十字拖板7，所述床身1的左端部安装有用于放置工件的上料主轴夹盘8，床身1上且位于相对应刀塔6的位置处分别安装有主轴装盘一9和主轴装盘二10，主轴装盘一9设置于立柱5的左侧，主轴装盘二10设置于立柱5的右侧，所述床身1的右端部安装有下料主轴夹盘11，机械手一3夹取上料主轴夹盘8上的工件，再通过机械手一3运至主轴装盘一9加工，通过刀塔6加工完毕后，机械手二4抓取该工件到主轴装置二进行二次加工，加工完毕后，再夹出工件至下料主轴夹盘11下料。

作为优选的，机械手一3和机械手二4均通过驱动电机在桁架2上左右滑动。

作为优选的，所述立柱5的两侧固定安装有供相对应十字拖板7上下移动的滑轨13。

作为优选的，所述床身1的前端安装有推门12，大大提高了数控机床在运行过程中的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种自动上下料桁架机械手数控机床，该数控机床包括床身（1）和设置在床身（1）上的桁架（2），其特征在于，所述的桁架（2）上设置有用于夹持工件的机械手一（3）和机械手二（4），所述的机械手一（3）和机械手二（4）通过滑板在桁架（2）上左右移动，所述的床身（1）上设置有立柱（5），所述立柱（5）的左右两侧均设置有能竖直移动且用于加工工件的刀塔（6），所述立柱（5）的两侧分别安装有供刀塔（6）前后及上下移动的十字拖板（7），所述床身（1）的左端部安装有用于放置工件的上料主轴夹盘（8），所述的床身（1）上且位于相对应刀塔（6）的位置处分别安装有主轴装盘一（9）和主轴装盘二（10），所述床身（1）的右端部安装有下料主轴夹盘（11），所述床身（1）的前端安装有推门（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料桁架机械手数控机床，其特征在于，所述的机械手一（3）和机械手二（4）均通过驱动电机在桁架（2）上左右滑动。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料桁架机械手数控机床，其特征在于，所述的立柱（5）的两侧固定安装有供相对应十字拖板（7）上下移动的滑轨（13）。

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