CN207508807U - 数控机床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制造行业，特别涉及一种数控机床自动上下料装置。装置包括床身（12）、导轨（13）、X轴滑台（1）、Z轴滑台（3）、四工位刀架（17），其特征在于在导轨（13）上方的左侧装有四工位刀架（17），在支板（21）和支柱（2）的顶端设有X轴滑台（1），在X轴滑台（1）上并与X轴滑台垂直方向设有Z轴滑台（3），在Z轴滑台的下端前面上设有气动机械手一（16）和气动机械手二（15），在气缸座（22）上轴向和与轴向垂直设有推料气缸二（8）和推料气缸三（9），在推料气缸二和推料气缸三的交接处上方设有储料仓（4），储料仓的上方与Z轴滑台的右下端衔接。此装置通过传感器感测数控机床动作及位置来配合数控机床作业，取代人工操作，实现自动化生产，最大限度保证了作业人员的人身安全，同时符合国家“节能、减排”的环保要求。

Description

数控机床自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于机械制造行业，特别涉及一种数控机床自动上下料装置。

背景技术

目前，数控机床的上下料都是人工进行装卡，操作费时费力，使生产效率低，由于人工装卡的不确定因素很多，存在极大的安全隐患。装卡工件的准确率低，降低工件加工的质量保障，影响工件成品率，造成资金浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种装卡方便快捷，提高成品率、节省人力物力的数控机床自动上下料装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：数控机床自动上下料装置包括床身、导轨、压缩气源、支柱、支板、X轴滑台、Z轴滑台、液压卡盘、四工位刀架，其特点是：在导轨上方的左侧装有四工位刀架，在床身左侧上方装有床头箱，在床头箱的上方设有数控***，在床头箱的右侧面上装有液压卡盘，在床身的后上方设有支板，在床身的右侧后方上面设有支柱，在支板和支柱的顶端设有X轴滑台，在X轴滑台上并与X轴滑台垂直方向设有Z轴滑台，在Z轴滑台的下端前面上设有气动机械手一和气动机械手二，在Z轴滑台右侧下面、导轨上方设有气缸座，在气缸座上轴向和与轴向垂直设有推料气缸二和推料气缸三，在导轨的右端头设有接料盘，在接料盘的后方设有推料气缸一，在推料气缸二和推料气缸三的交接处上方设有储料仓，储料仓的上方与Z轴滑台的右下端衔接。

本实用新型的有益效果是：数控机床自动上下料装置通过传感器感测数控机床动作及位置，来配合数控机床作业，取代人工操作，实现自动化生产，最大限度保证了作业人员的人身安全；该自动上下料装置所采用的框架式结构能灵活调整安装尺寸和运动范围，能最大限度的适应类型数控机床的大小和不同尺寸的产品。极大提高了加工效率和加工精度，降低了操作者的劳动强度，满足企业规模化、批量化的生产需要，同时符合国家“节能、减排”的环保要求。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是数控机床自动上下料装置结构图。

图中，1-X轴滑台；2-支柱；3-Z轴滑台；4-储料仓；5-接料盘；6-推料气缸一；7-已加工工件；8-推料气缸二；9-推料气缸三；10-压缩气源；11-待加工工件；12-床身；13-导轨；14-拉门；15-气动机械手二；16-气动机械手一；17-四工位刀架；18-液压卡盘；19-数控***；20-翻板门；21-支板；22-气缸座；23-床头箱。

具体实施方式

实施例，参照附图1，数控机床自动上下料装置是在床身12的上方中间处轴向设有导轨13，在导轨13上方的左侧装有四工位刀架17。在床身12的左侧上方装有床头箱23，在床头箱23的上方设有数控***19，在床头箱23的右侧面上装有液压卡盘18。在床身12的后上方设有支板21，在床身12的右侧后上方设有支柱2，在支板21和支柱2的顶端设有X轴滑台1，在X轴滑台1上并与X轴滑台1垂直方向设有Z轴滑台3。在Z轴滑台3下端前面上设有气动机械手一16和气动机械手二15，在Z轴滑台3右侧下面、导轨13的上方设有气缸座22，在气缸座22上轴向和与轴向垂直方向设有推料气缸二8和推料气缸三9。在导轨13的右端头设有接料盘5，在接料盘5的后方设有推料气缸一6，在推料气缸二8和推料气缸三9的交接处上方设有储料仓4，储料仓4的上方与Z轴滑台3的下端衔接，在储料仓4中装有待加工件11。在接料盘5的下方设有压缩气源10，供推料气缸一6、推料气缸二8、推料气缸三9的动作之用。在床身12上面连接床头箱23的右侧设有拉门14，在拉门14的上面设有翻板门20。

数控机床自动上下料装置的工作过程是：把程序载体上的程序通过输入装置输入到自动上下料装置的数控***中；启动自动上下料装置的自动循环，压缩气源10提供动力，X轴滑台1和Z轴滑台3自动回零，推料气缸二8推动储料仓4中的待加工工件到***默认位置。X轴滑台1移动到储料仓4附近，Z轴滑台3移动到待加工工件11位置抓取工件，数控***19发出指令，气动机械手一17夹紧工件，Z轴滑台3往上方移动，X轴滑台移动到液压卡盘18上方，数控***19启动送料信号，翻板门20落下。Z轴滑台3向左移动到液压卡盘18中心线处，Z轴滑台3再向下移动，气动机械手二15抓取已加工工件7，X轴滑台1向上移动，Z轴滑台3向下移动，送待加工工件11至液压卡盘18上夹紧，X轴滑台1向上移动，Z轴滑台3向上移动，数控***19发出信号。数控机床开始加工工件，工件加工完后，X轴滑台1向右移动，移至接料盘5上方，Z轴滑台3向下移动移至接料盘5处，气动机械手二15松开已加工工件7，落入接料盘5中，推料气缸一6将已加工工件7推到接料盘5的指定位置，X轴滑台1和Z轴滑台3回零，一个工作循环结束。

Claims (1)

1.一种数控机床自动上下料装置，包括床身（12）、导轨（13）、压缩气源（10）、支柱（2）、支板（21）、X轴滑台（1）、Z轴滑台（3）、液压卡盘（18）、四工位刀架（17），其特征在于在导轨（13）上方的左侧装有四工位刀架（17），在床身（12）左侧上方装有床头箱（23），在床头箱（23）的上方设有数控***（19），在床头箱（23）的右侧面上装有液压卡盘（18），在床身（12）的后上方设有支板（21），在床身（12）的右侧后方上面设有支柱（2），在支板（21）和支柱（2）的顶端设有X轴滑台（1），在X轴滑台（1）上并与X轴滑台（1）垂直方向设有Z轴滑台（3），在Z轴滑台（3）的下端前面上设有气动机械手一（16）和气动机械手二（15），在Z轴滑台（3）右侧下面、导轨（13）上方设有气缸座（22），在气缸座（22）上轴向和与轴向垂直设有推料气缸二（8）和推料气缸三（9），在导轨（13）的右端头设有接料盘（5），在接料盘（5）的后方设有推料气缸一（6），在推料气缸二（8）和推料气缸三（9）的交接处上方设有储料仓（4），储料仓（4）的上方与Z轴滑台（3）的右下端衔接。