CN112658153B - 一种五金件冲压模具生产用传输机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金件冲压模具生产用传输机械手，包括底座，所述底座的上端设置有侧板，且侧板的内侧设置有气缸，所述气缸的前侧设置有放置台，且放置台的上端设置有定置板，所述定置板的后侧设置有铰接座，且铰接座的下端设置有固定座，所述气缸的上端连接有滑座，且滑座的内侧设置有机械臂，所述机械臂的两侧设置有吸盘组件，且机械臂的后侧设置有滑轨，所述滑轨的后侧设置有固定块，且固定块的后侧设置有背板，所述背板的后侧固定有电机。该五金件冲压模具生产用传输机械手，采用直线式机械手传送装置，有效防止料片脱落引发安全隐患，且在传送过程设置中间过渡放置，使得减少吸盘长时间处于真空负压状态，以延长吸盘的使用寿命。

Description

一种五金件冲压模具生产用传输机械手

技术领域

本发明涉及冲压机械手技术领域，具体为一种五金件冲压模具生产用传输机械手。

背景技术

冲压机械手主要应用于冲压行业，具体点来说，冲压机械手主要应用于电饭煲、高压锅、空调配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等的自动化生产，冲压机械手不仅有单工位的，还有多工位的，不仅有单线的还有连续线的，也就是说，冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料、取料送料等动作，冲压机械手为企业带来的效益是，首先可以提高生产过程的自动化程度，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配的自动化作业，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，其次可以减少人力，有节奏的生产以提高生产效率，可以改善劳动条件，避免人身事故，可以减少人工成本。

但是，现有的五金冲压生产多采用多轴转动机械手，这种机械手通过吸盘将料片吸取，再通过多轴旋转移动到下一冲床工位，由于某些冲压料较薄，若在旋转送料过程中，吸盘气压不稳定，或者吸盘漏气，很容易出现将料片甩出的现象，而料片边缘通常比较锋利，因此存在安全隐患，为此我们提出了一种五金件冲压模具生产用传输机械手，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五金件冲压模具生产用传输机械手，以解决上述背景技术中提出的现有五金冲压生产多采用多轴转动机械手，这种机械手通过吸盘将料片吸取，再通过多轴旋转移动到下一冲床工位，由于某些冲压料较薄，若在旋转送料过程中，吸盘气压不稳定，或者吸盘漏气，很容易出现将料片甩出的现象，而料片边缘通常比较锋利，因此存在安全隐患题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金件冲压模具生产用传输机械手，包括底座，所述底座的上端设置有侧板，且侧板的内侧设置有气缸，所述气缸的前侧设置有放置台，且放置台的上端设置有定置板，所述定置板的后侧设置有铰接座，且铰接座的下端设置有固定座，所述气缸的上端连接有滑座，且滑座的内侧设置有机械臂，所述机械臂的两侧设置有吸盘组件，且机械臂的后侧设置有滑轨，所述滑轨的后侧设置有固定块，且固定块的后侧设置有背板，所述背板的后侧固定有电机，且电机的前侧连接有输出轴，所述输出轴的前端安装有传动轮，且传动轮的前端连接有偏心轴，所述偏心轴的外侧设置有摆块，且摆块的内部开设有传动槽，所述摆块的上端铰接有连接杆，且摆块的下端设置有铰接槽，并且铰接槽的内部设置有轴杆。

优选的，所述机械臂与滑座滑动连接，且滑座与滑轨滑动连接，并且滑座的下端与气缸的活塞杆固定连接，且气缸对称安装在两边侧板的内侧。

优选的，所述吸盘组件对称安装在机械臂的两端，且设置机械臂左右移动行程大于吸盘组件距离定置板的位移，并且定置板的周边设置有定位块。

优选的，所述滑座的后侧开设有方形通孔，且方形通孔的尺寸与滑轨尺寸形状匹配，并且滑轨通过固定块与背板焊接固定。

优选的，所述滑座两端设置有滑槽，且机械臂置于滑槽内部，并且左右两个滑槽的间距大于摆块上端的摆动行程距离，且滑槽的前侧开设有槽口。

优选的，所述传动轮与电机的输出轴固定连接，且偏心轴与传动轮偏心连接，并且偏心轴的外径与传动槽的槽宽匹配，且偏心轴与传动槽滑动连接。

优选的，所述摆块的上下端皆开设有通孔，且上端通孔与连接杆转动连接，下端通孔与轴杆转动连接，且摆块下端连接部分在铰接槽内部活动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该五金件冲压模具生产用传输机械手，结构设置合理，采用直线式机械手传送装置，有效防止料片脱落引发安全隐患，且在传送过程设置中间过渡放置，使得减少吸盘长时间处于真空负压状态，以延长吸盘的使用寿命。

1、设有气缸、滑轨、滑座和机械臂，通过滑轨与滑座滑动连接，且通过机械臂在滑座内滑动，使得滑座在滑轨上下移动，配合气缸固定在滑座下端，使得便于调节机械臂的高度，以便于吸盘吸取冲压材料；

2、设有输出轴、传动轮和偏心轴，通过电机驱动输出轴转动，带动传动轮转动，通过传动轮与偏心轴偏置连接，使得偏心轴做圆周运动；

3、设有摆块、传动槽、铰接座和连接杆，通过偏心轴在传动槽内圆周运动，且通过摆块下端与铰接座铰接，使得摆块左右摆动，且通过连接杆与机械臂转动连接，使得摆块带动机械臂左右移动。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明滑座与滑轨侧视图示意图；

图3为本发明机械臂驱动装置侧视示意图。

图中：1、底座；2、侧板；3、气缸；4、放置台；5、吸盘组件；6、机械臂；7、滑座；8、滑轨；9、背板；10、定置板；11、铰接座；12、固定座；13、固定块；14、电机；15、输出轴；16、传动轮；17、摆块；18、连接杆；19、传动槽；20、偏心轴；21、轴杆；22、铰接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种五金件冲压模具生产用传输机械手，包括底座1、侧板2、气缸3、放置台4、吸盘组件5、机械臂6、滑座7、滑轨8、背板9、定置板10、铰接座11、固定座12、固定块13、电机14、输出轴15、传动轮16、摆块17、连接杆18、传动槽19、偏心轴20、轴杆21和铰接槽22，底座1的上端设置有侧板2，且侧板2的内侧设置有气缸3，气缸3的前侧设置有放置台4，且放置台4的上端设置有定置板10，定置板10的后侧设置有铰接座11，且铰接座11的下端设置有固定座12，气缸3的上端连接有滑座7，且滑座7的内侧设置有机械臂6，机械臂6的两侧设置有吸盘组件5，且机械臂6的后侧设置有滑轨8，滑轨8的后侧设置有固定块13，且固定块13的后侧设置有背板9，背板9的后侧固定有电机14，且电机14的前侧连接有输出轴15，输出轴15的前端安装有传动轮16，且传动轮16的前端连接有偏心轴20，偏心轴20的外侧设置有摆块17，且摆块17的内部开设有传动槽19，摆块17的上端铰接有连接杆18，且摆块17的下端设置有铰接槽22，并且铰接槽22的内部设置有轴杆21。

如图1中，机械臂6与滑座7滑动连接，且滑座7与滑轨8滑动连接，并且滑座7的下端与气缸3的活塞杆固定连接，且气缸3对称安装在两边侧板2的内侧，吸盘组件5对称安装在机械臂6的两端，通过滑轨8与滑座7滑动连接，且通过机械臂6在滑座7内滑动，使得滑座7在滑轨8上下移动，配合气缸3固定在滑座7下端，使得便于调节机械臂6的高度，以便于吸盘吸取冲压材料且设置机械臂6左右移动行程大于吸盘组件5距离定置板10的位移，并且定置板10的周边设置有定位块。

如图2中，滑座7的后侧开设有方形通孔，且方形通孔的尺寸与滑轨8尺寸形状匹配，并且滑轨8通过固定块13与背板9焊接固定，滑座7两端设置有滑槽，且机械臂6置于滑槽内部，并且左右两个滑槽的间距大于摆块17上端的摆动行程距离，使得摆块17自由摆动，不受滑座7的影响，且滑槽的前侧开设有槽口。

如图3中，传动轮16与电机14的输出轴15固定连接，且偏心轴20与传动轮16偏心连接，并且偏心轴20的外径与传动槽19的槽宽匹配，且偏心轴20与传动槽19滑动连接，通过电机14驱动输出轴15转动，带动传动轮16转动，通过传动轮16与偏心轴20偏置连接，使得偏心轴20做圆周运动，摆块17的上下端皆开设有通孔，且上端通孔与连接杆18转动连接，下端通孔与轴杆21转动连接，且摆块17下端连接部分在铰接槽22内部活动，通过摆块17下端与铰接座11铰接，使得摆块17左右摆动，且通过连接杆18与机械臂6转动连接，使得摆块17带动机械臂6左右移动。

在使用该五金件冲压模具生产用传输机械手时，首先结合图1、图2和图3所示，启动电机14，电机14驱动输出轴15转动，带动传动轮16转动，通过传动轮16与偏心轴20偏置连接，使得偏心轴20在传动槽19内做圆周运动，且由于摆块17下端与铰接座11铰接，进而带动摆块17摆动，且由于摆块17上端与连接杆18转动连接，且通过连接杆18与机械臂6转动连接，使得摆块17带动机械臂6左右移动，机械臂6在滑座7内部滑动，且摆块17位于垂直摆动位置时，摆块17将通过机械臂6将滑座7顶起并在滑轨8上移动，此时气缸3的活塞杆别滑座7带起，然后摆块17向左摆过垂直角度，机械臂6在滑动中带动滑座7下降，此时左侧吸盘组件5位于材料上端，再通过气缸3控制吸盘下降并吸取材料，然后再通过摆块17向右摆动，将材料输送到放置台4上端的定置板10上，此时机械臂6右端的吸盘组件5向左移动到定置板10上端将材料吸取，再通过摆块17向右摆动，将材料输送到冲床模具下端进行冲压，这就是五金件冲压模具生产用传输机械手使用的整个过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种五金件冲压模具生产用传输机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有侧板(2)，且侧板(2)的内侧设置有气缸(3)，所述气缸(3)的前侧设置有放置台(4)，且放置台(4)的上端设置有定置板(10)，所述定置板(10)的后侧设置有铰接座(11)，且铰接座(11)的下端设置有固定座(12)，所述气缸(3)的上端连接有滑座(7)，且滑座(7)的内侧设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)的两侧设置有吸盘组件(5)，且机械臂(6)的后侧设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)的后侧设置有固定块(13)，且固定块(13)的后侧设置有背板(9)，所述背板(9)的后侧固定有电机(14)，且电机(14)的前侧连接有输出轴(15)，所述输出轴(15)的前端安装有传动轮(16)，且传动轮(16)的前端连接有偏心轴(20)，所述偏心轴(20)的外侧设置有摆块(17)，且摆块(17)的内部开设有传动槽(19)，所述摆块(17)的上端铰接有连接杆(18)，且摆块(17)的下端设置有铰接槽(22)，并且铰接槽(22)的内部设置有轴杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具生产用传输机械手，其特征在于：所述机械臂(6)与滑座(7)滑动连接，且滑座(7)与滑轨(8)滑动连接，并且滑座(7)的下端与气缸(3)的活塞杆固定连接，且气缸(3)对称安装在两边侧板(2)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具生产用传输机械手，其特征在于：所述吸盘组件(5)对称安装在机械臂(6)的两端，且设置机械臂(6)左右移动行程大于吸盘组件(5)距离定置板(10)的位移，并且定置板(10)的周边设置有定位块。

4.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具生产用传输机械手，其特征在于：所述滑座(7)的后侧开设有方形通孔，且方形通孔的尺寸与滑轨(8)尺寸形状匹配，并且滑轨(8)通过固定块(13)与背板(9)焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具生产用传输机械手，其特征在于：所述滑座(7)两端设置有滑槽，且机械臂(6)置于滑槽内部，并且左右两个滑槽的间距大于摆块(17)上端的摆动行程距离，且滑槽的前侧开设有槽口。

6.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具生产用传输机械手，其特征在于：所述传动轮(16)与电机(14)的输出轴(15)固定连接，且偏心轴(20)与传动轮(16)偏心连接，并且偏心轴(20)的外径与传动槽(19)的槽宽匹配，且偏心轴(20)与传动槽(19)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具生产用传输机械手，其特征在于：所述摆块(17)的上下端皆开设有通孔，且上端通孔与连接杆(18)转动连接，下端通孔与轴杆(21)转动连接，且摆块(17)下端连接部分在铰接槽(22)内部活动。

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