CN220266193U - 多工位旋转式纸浆模塑湿胚转移抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及多工位旋转式纸浆模塑湿胚转移抓手，包括有转动机架，转动机架为一个呈360°转动的安装架，在转动支架上设有多个模具，多个模具在转动机架上以转动机架的转动中心为中心环形平均分布，所述模具通过一控制机构安装在转动机架上，所述控制机构包括有垂直驱动组件和水平驱动组件，所述垂直驱动组件驱动模具上下移动，水平驱动组件驱动模具左右摆动，由此控制模具上下左右位移工作，实现纸浆模塑湿胚的抓取转移，本实用新型有效的提高生产效率，减低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸浆模塑热压成型机，具体涉及一种纸浆模塑湿胚转移抓手。
背景技术
目前的纸浆模塑湿胚转移通常采用直线往复运动方式，由直线运动轴驱动转移随动设备的工作制始终是单循环，此工作制描述如下：开始吸胚，直线送胚，放置湿胚，返回吸胚工位开始下一循环。由此看出吸胚动作和放胚动作并不是同时工作而是顺序执行，并且由于返回吸胚动作所造成消耗无用功，增加送胚工作周期时间，致使直线往复运动湿胚转移随动设备的生产效率低，能源消耗高。由此，本发明人发明了一种“双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备”，并申请了实用新型专利.专利号为“202121903758.8”，但这结构体积较大导致安装占用空间受到一定限制。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有湿胚转移随动设备存在上述缺陷，提供一种多工位旋转式纸浆模塑湿胚转移抓手。
多工位旋转式纸浆模塑湿胚转移抓手，包括有转动机架，转动机架为一个呈360°转动的安装架，在转动机架上设有多个模具，多个模具在转动机架上以转动机架的转动中心为中心环形平均分布，所述模具通过一控制机构安装在转动机架上，所述控制机构包括有垂直驱动组件和水平驱动组件，所述垂直驱动组件驱动模具上下移动，水平驱动组件驱动模具左右摆动，由此控制模具上下左右位移工作，实现纸浆模塑湿胚的抓取转移。
进一步的，所述垂直驱动组件为安装在水平驱动组件上的升降气缸。
进一步的，所述水平驱动组件包括伺服电机、直线导轨、连接块、连接板、弧形滑块和弧形导轨，所述伺服电机安装在转动机架上；所述直线导轨一端与伺服电机的转轴固定，另一端与连接块活动配合；所述连接块为安装在弧形滑块上的转动件；所述连接板为固定模具的安装板，该连接板固定在弧形滑块上，并通过弧形滑块与弧形导轨配合，由弧形导轨安装在转动机架上。
进一步的，所述模具的数量为三个，所述安装架由三块呈0°平均分布的转动板组成，所述三个模具分别设在转动板上。
进一步的，所述连接块为设有轴承的转动块，在连接块上设有限制凹槽，所述连接块通过轴承转动安装在弧形滑块上。
进一步的，所述限制凹槽为T型槽，所述的直线导轨截面形状大小与限制凹槽对应。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过转动转动机架和摆动模具的位置，实现不间断的抓取转移纸浆模塑，由此有效的提高生产效率，减低成本。
2、本实用新型的多个模具通过直线轨道利用连接块带动弧形滑块在弧形导轨上滑动，由此带动模具在弧形导轨上形成左右摆动功能，因此，可更好的减小设备占用空间，更适合市场需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的结构主视图。
图3为本实用新型实施例的结构侧视图。
图4为图3的A处放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
参照图1至图4所示的多工位旋转式纸浆模塑湿胚转移抓手，包括有转动机架1，转动机架1为一个呈360°转动的安装架，在转动机架1上设有多个模具2，多个模具2在转动机架1上以转动机架1的转动中心为中心环形平均分布，所述模具2通过一控制机构3安装在转动机架1上，所述控制机构3包括有垂直驱动组件和水平驱动组件，所述垂直驱动组件驱动模具2上下移动，水平驱动组件驱动模具左右摆动，由此控制模具2上下左右位移工作，实现纸浆模塑湿胚的抓取转移。
实施例中，所述垂直驱动组件为安装在水平驱动组件上的升降气缸37。所述水平驱动组件包括伺服电机31、直线导轨32、连接块33、连接板34、弧形滑块35和弧形导轨36，所述伺服电机31安装在转动机架1上；所述直线导轨32一端与伺服电机31的转轴固定，另一端与连接块33活动配合；所述连接块33为安装在弧形滑块35上的转动件；所述连接板34为固定模具2的安装板，该连接板34固定在弧形滑块35上，并通过弧形滑块35与弧形导轨36配合，由弧形导轨36安装在转动机架1上；
使用时，启动伺服电机31驱动直线轨道32摆动，直线轨道32利用连接块33拨动弧形滑块35带动连接板34和模具2沿弧形导轨36左右摆动，所述模具2通过升降气缸37安装在连接板34上，由升降气缸37推动模具2在连接板34上形成垂直上下运动功能，由此实现抓取纸浆模塑湿胚和转移功能。
具体的，所述模具2的数量为三个，如图所示，所述安装架由三块呈360°平均分布的转动板11组成，所述三个模具2分别设在转动板11上，所述的转动板11分布在同一水平面上。所述连接块33为设有轴承的转动块，在连接块33上设有限制凹槽331，所述连接块33通过轴承转动安装在弧形滑块35上。所述限制凹槽331为T型槽，所述的直线导轨32截面形状大小与限制凹槽331对应。
本实用新型工作时：
如图2所示的工位#1、工位#2和工位#3分别为三个模具的工位，工位#1为在湿胚成型抓取工位，升降气缸37动作下降真空腔模具2到下位后，打开真空阀门，吸取到湿胚后，升降气缸37动作上升，完成湿胚吸取动作，工位#2为工位#1旋转120度后湿胚持续抽真空的等待工位，工位#3为工位#2旋转120度后，准备放置湿胚到热压成型机器工位。由盘式伺服电机31为驱动力做摆动运动，配合随动的直线导轨32、连接块33、连接板34、弧形滑块35和模具2在弧形导轨36左右摆动，最终实现模具2在弧形导轨36上跟随运动，跟随到热成型机同步实现后，启动升降气缸37下降，释放真空，放置湿胚到热压成型机，如此形成工位#1吸取湿胚，#2湿胚抽真空等待，工位#3湿胚放置到热压机的各个功能，然后靠转动机架1的主转动轴4间隔旋转120度循环往复地转换以上工位#1、工位#2和工位#3的功能，且三个工位的同时同步工作。
Claims (6)
1.多工位旋转式纸浆模塑湿胚转移抓手，其特征是：包括有转动机架(1)，转动机架(1)为一个呈360°转动的安装架，在转动机架(1)上设有多个模具(2)，多个模具(2)在转动机架(1)上以转动机架(1)的转动中心为中心环形平均分布，所述模具(2)通过一控制机构(3)安装在转动机架(1)上，所述控制机构(3)包括有垂直驱动组件和水平驱动组件，所述垂直驱动组件驱动模具(2)上下移动，水平驱动组件驱动模具左右摆动，由此控制模具(2)上下左右位移工作，实现纸浆模塑湿胚的抓取转移。
2.根据权利要求1所述的多工位旋转式纸浆模塑湿胚转移抓手，其特征是：所述垂直驱动组件为安装在水平驱动组件上的升降气缸(37)。
3.根据权利要求1所述的多工位旋转式纸浆模塑湿胚转移抓手，其特征是：所述水平驱动组件包括伺服电机(31)、直线导轨(32)、连接块(33)、连接板(34)、弧形滑块(35)和弧形导轨(36)，
所述伺服电机(31)安装在转动机架(1)上；
所述直线导轨(32)一端与伺服电机(31)的转轴固定，另一端与连接块(33)活动配合；
所述连接块(33)为安装在弧形滑块(35)上的转动件；
所述连接板(34)为固定模具(2)的安装板，该连接板(34)固定在弧形滑块(35)上，并通过弧形滑块(35)与弧形导轨(36)配合，由弧形导轨(36)安装在转动机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的多工位旋转式纸浆模塑湿胚转移抓手，其特征是：所述模具(2)的数量为三个，所述安装架由三块呈360°平均分布的转动板(11)组成，所述三个模具(2)分别设在转动板(11)上。
5.根据权利要求3所述的多工位旋转式纸浆模塑湿胚转移抓手，其特征是：所述连接块(33)为设有轴承的转动块，在连接块(33)上设有限制凹槽(331)，所述连接块(33)通过轴承转动安装在弧形滑块(35)上。
6.根据权利要求5所述的多工位旋转式纸浆模塑湿胚转移抓手，其特征是：所述限制凹槽(331)为T型槽，所述的直线导轨(32)截面形状大小与限制凹槽(331)对应。
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