CN112645209B - 一种建筑施工用多钢管同步吊运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用多钢管同步吊运装置，涉及吊运装置技术领域，包括吊座、第一钢丝绳、第二钢丝绳、托盘机构以及第三钢丝绳，其中，第一钢丝绳一端与吊座连接，另一端设置有第一吊钩；第二钢丝绳一端设置在吊座上，另一端设置有第二吊钩，且其长度大于第一钢丝绳长度；托盘机构用于托住钢管靠近所述第二吊钩的一端；第三钢丝绳一端与吊座连接，另一端与托盘机构连接。本发明提供的一种建筑施工用多钢管同步吊运装置，将第二钢丝绳设置得比第一钢丝绳长，使多钢管主动倾斜，然后再通过第三钢丝绳和托盘机构将多钢管较低的一端托住，从而使得钢管在吊运过程中不会滑落，提高建筑施工现场钢管吊运的安全性。

Description

一种建筑施工用多钢管同步吊运装置

技术领域

本发明涉及吊运装置技术领域，具体为一种建筑施工用多钢管同步吊运装置。

背景技术

建筑施工现场通常要对施工材料从一个地点吊起来运送到另一个地点，一般会采用吊车或塔吊等机械进行吊运，如钢管的吊运。

如申请公布号为CN111675117A，申请公布日为2020年9月18日，名称为《一种钢管限位固定吊装装置》的发明专利申请，其包括装置主体，所述装置主体内部两侧活动安装有加固板，所述装置主体内部下端活动安装有钢管固定装置，所述钢管固定装置外侧活动安装有限位夹持板，所述装置主体上端活动安装有吊绳。所述钢管固定装置与限位夹持板之间固定安装有弹性转轴，所述钢管固定装置外侧固定安装有挡板。所述钢管固定装置外侧开设有限位凹槽，所述限位夹持板为半圆弧状设置。所述装置主体下端活动安装有引导转轮，所述引导转轮外侧开设有等距设置的弧形凹槽。所述限位夹持板与限位凹槽内侧固定安装有贴合板，所述贴合板上固定安装有凸块，所述凸块为三角状设置。所述加固板朝向装置主体内部的一端与吊绳相连接，所述装置主体内部相对加固板的两侧开设有滑槽。实现了对对多根钢管进行安全固定后再进行吊运。

现有技术中，多钢管吊装需要先通过人工将钢管用绳子绑住，部分情况多钢管运输到施工现场之前是捆绑好的，再将吊车或塔吊的两个吊钩分别钩挂在两根捆绳上，从而将钢管吊起，首先需要保证钢管捆绑的足够紧凑，再者就是钢管在吊运过程中始终保持水平，但是，当多钢管在吊运过程中出现振荡，或遇较强的气流吹过时，会导致吊运中钢管发生倾斜，就容易导致部分或全部钢管从捆绳中滑落，造成极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种建筑施工用多钢管同步吊运装置，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工用多钢管同步吊运装置，包括吊座、第一钢丝绳、第二钢丝绳、托盘机构以及第三钢丝绳，其中，第一钢丝绳一端与吊座连接，另一端设置有第一吊钩；第二钢丝绳一端设置在吊座上，另一端设置有第二吊钩，且其长度大于第一钢丝绳长度；托盘机构用于托住钢管靠近所述第二吊钩的一端；第三钢丝绳一端与吊座连接，另一端与托盘机构连接。

进一步地，还包括滑轮组件，所述滑轮组件包括设置于所述吊座上的至少一个定滑轮，所述第三钢丝绳经所述定滑轮转向后拉出。

进一步地，所述滑轮组件包括固定杆，多个所述定滑轮包括第一定滑轮以及第二定滑轮，所述固定杆固定连接在吊座的一侧，所述第一定滑轮设置在固定杆的上表面，所述第二定滑轮通过滑轮座铰接在固定杆上远离吊座的一端；所述第三钢丝绳依次经过第一定滑轮、第二定滑轮后与托盘机构连接。

进一步地，还包括绞线盘、绕绳机构以及锁止机构，所述绞线盘转动设置在吊座底部，所述第二钢丝绳的端部卷绕连接在绞线盘上，所述绕绳机构用于转动绞线盘以将第二钢丝绳的一部分卷绕在绞线盘上，所述锁止机构用于限制绞线盘转动以阻止第二钢丝绳卷绕部分从绞线盘上释放。

进一步地，所述绕绳机构包括扭簧，所述扭簧弹性形变恢复的过程驱动绞线盘卷绕第二钢丝绳。

进一步地，所述锁止机构包括棘轮、棘爪、滑动杆、连杆以及弹性单元，所述棘轮固定连接在绞线盘的转轴端部，所述滑动杆竖直滑动设置在吊座一侧，所述棘爪连接在滑动杆上，所述连杆的一端与第二定滑轮的滑轮座固定连接，另一端开设有条形通孔，所述滑动杆穿设在条形通孔内，所述弹性单元弹性形变恢复的过程驱动棘爪卡住棘轮，同时使第二定滑轮绕其铰接轴转动抬升。

进一步地，所述固定杆上设置有限位板，所述限位板位于所述滑轮座的转动行程上。

进一步地，所述托盘机构包括端板以及垂直连接于所述端板的托板，所述第三钢丝绳固定连接在托板上。

进一步地，所述托盘机构包括端板、两个第一直杆、托板、两个铰接杆以及铰接头，两所述第一直杆分别共线滑动设置在所述端板上，两所述铰接杆一端与两第一直杆一一对应地铰接，另一端均铰接于所述铰接头上，所述第三钢丝绳固定连接在所述铰接头上，所述托板具有柔性，所述托板的两端与两第一直杆一一对应地固定连接。

进一步地，所述托盘机构还包括第二直杆，所述第二直杆与第一直杆平行，且滑动设置在所述端板上，滑动方向垂直于第一直杆的滑动方向，所述第二直杆与柔性托板中部固定连接。

在上述技术方案中，本发明提供的一种建筑施工用多钢管同步吊运装置，将第二钢丝绳设置得比第一钢丝绳长，使多钢管主动倾斜，然后再通过第三钢丝绳和托盘机构将多钢管较低的一端托住，从而使得钢管在吊运过程中不会滑落，提高建筑施工现场钢管吊运的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中A处结构放大图；

图3为本发明实施例提供的整体结构正视图；

图4为本发明实施例提供的图3中B处结构放大图；

图5为本发明实施例提供的整体结构另一视角示意图；

图6为本发明实施例提供的图5中C处结构放大图；

图7为本发明实施例提供的托盘机构结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的托盘机构结构示意图；

图9为本发明实施例提供的连杆与滑动杆连接结构示意图。

附图标记说明：

1、吊座；2、第一钢丝绳；3、第一吊钩；4、第二钢丝绳；5、第二吊钩；6、第三钢丝绳；7、滑轮组件；7.1、固定杆；7.2、第一定滑轮；7.3、第二定滑轮；8、绞线盘；9、绕绳机构；9.1、扭簧；10、锁止机构；10.1、棘轮；10.2、棘爪；10.3、滑动杆；10.31、滑槽；10.4、连杆；10.41、条形通孔；10.5、弹性单元；10.6、固定块；11、限位板；12、托盘机构；12.1、端板；12.2、托板；12.3、第一直杆；12.4、铰接杆；12.5、铰接头；12.6、第二直杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-9，本发明实施例提供的一种建筑施工用多钢管同步吊运装置，包括吊座、第一钢丝绳、第二钢丝绳、托盘机构以及第三钢丝绳，其中，第一钢丝绳一端与吊座连接，另一端设置有第一吊钩；第二钢丝绳一端设置在吊座上，另一端设置有第二吊钩，且其长度大于第一钢丝绳长度；托盘机构用于托住钢管靠近第二吊钩的一端；第三钢丝绳一端与吊座连接，另一端与托盘机构连接。

具体的，吊座通过动滑轮悬挂在起升机构的钢丝绳上，起升机构可以是吊车、塔吊等，吊座与转动设置在其顶部的滑轮构成一个动滑轮，第一钢丝绳一端与吊座连接，另一端设置有第一吊钩，即吊座底部设置有环扣，第一钢丝绳一端系在环扣上，另一端系有第一吊钩，吊钩用于钩挂钢管上的其中一个捆绳，第二钢丝绳一端设置在吊座上，另一端设置有第二吊钩，即在钢管吊运过程中，第二钢丝绳的一端相对吊座固定，另一端系有第二吊钩，且第二吊钩钩挂钢管上的另一个捆绳，并且第二钢丝绳长度大于第一钢丝绳长度，使得钢管在吊运过程中主动倾斜，第三钢丝绳一端与吊座连接，另一端与托盘机构连接，即在钢管在吊运过程中第三钢丝绳的一端相对于吊座固定，托盘机构托住钢管靠近第二吊钩的一端，也就是钢管较低的一端，第三钢丝绳拉紧，使托盘机构始终托住钢管较低的一端，以防止钢管滑落，上述中的钢管可以为多根钢管，也可以是一根钢管。

本发明提供的一种建筑施工用多钢管同步吊运装置，将第二钢丝绳设置得比第一钢丝绳长，使多钢管主动倾斜，然后再通过第三钢丝绳和托盘机构将多钢管较低的一端托住，从而使得钢管在吊运过程中不会滑落，提高建筑施工现场钢管吊运的安全性。

本发明提供的另一个实施例中，还包括滑轮组件，滑轮组件包括设置于吊座上的至少一个定滑轮，第三钢丝绳经定滑轮转向后拉出，滑轮组件为第三钢丝绳提供转向的作用。

作为本实施例优选的技术方案，滑轮组件包括固定杆，多个定滑轮包括第一定滑轮以及第二定滑轮，即至少一个定滑轮为两个定滑轮，即第一定滑轮和第二定滑轮，固定杆固定连接在吊座的一侧，第一定滑轮设置在固定杆的上表面，优选为第一定滑轮设置在固定杆上靠近吊座的一端的上表面，第二定滑轮通过滑轮座铰接在固定杆上远离吊座的一端；第三钢丝绳依次经过第一定滑轮、第二定滑轮后与托盘机构连接，进一步的，第三钢丝绳另一端向上连接到起升机构的一个能够卷绕第三钢丝绳的辊上，该辊可由伺服电机驱动，使辊转动以卷绕第三钢丝绳，辊反转则能够释放第三钢丝绳被卷绕的部分，从而使第三钢丝绳拉直部分的长度可调节，以使得托盘机构能够拖住长度不同的钢管端部，使得该吊运装置适应性更广泛。

本发明提供的再一个实施例中，虽然部分钢管或捆绑的多钢管两端是架空的，托盘机构能够轻易套到钢管端部，但是在部分情况下，两端由于钢管是很多根或很多捆叠放在一起的，各捆钢管端部都是平齐的，托盘机构很难套设到钢管端部，因此，该建筑施工用多钢管同步吊运装置还包括绞线盘、绕绳机构以及锁止机构，绞线盘转动设置在吊座底部，具体的，吊座底部向下延伸有两个平行的竖杆，两竖杆之间转动连接有一轴杆，绞线盘的轴心固定穿设在轴杆上，第二钢丝绳的端部卷绕连接在绞线盘上，绕绳机构用于转动绞线盘以将第二钢丝绳的一部分卷绕在绞线盘上，锁止机构用于限制绞线盘转动以阻止第二钢丝绳卷绕部分从绞线盘上释放，但是绞线盘却能够反向转动，即绞线盘能够往卷绕第二钢丝绳的方向转动；通过绕绳机构，使绞线盘转动，使第二钢丝绳的一部分卷绕在绞线盘上，从而使第二钢丝绳能够拉直部分的长度小于第一钢丝绳的长度，在起吊钢管初始阶段，钢管靠近第二吊钩的一端率先被抬起，钢管另一端未离地，锁止机构能够阻止绞线盘转动释放第二钢丝绳卷绕部分，此时工人能够非常方便的将托盘机构套到钢管离地的一端上，并且由于钢管未完全离地，工人套托盘机构时钢管不会晃动，也不会出现钢管滑落情况，确保工人往钢管端部套设托盘机构时的安全性。

作为本实施例优选的技术方案，绕绳机构包括扭簧，扭簧弹性形变恢复的过程驱动绞线盘卷绕第二钢丝绳，具体的，扭簧套设在绞线盘的轴杆延长部分上，扭簧的一端与轴杆固定连接，另一端与邻近的竖杆固定连接；进一步的，该绕绳机构也可以是窝卷弹簧，窝卷弹簧套设在绞线盘的轴杆延长部分上，窝卷弹簧的一端与轴杆固定连接，另一端与邻近的竖杆固定连接。

作为本实施例进一步优选的技术方案，锁止机构包括棘轮、棘爪、滑动杆、连杆以及弹性单元，棘轮固定连接在绞线盘的转轴端部，与绞线盘共轴，滑动杆竖直滑动设置在吊座一侧，棘爪连接在滑动杆上，连杆的一端与第二定滑轮的滑轮座固定连接，另一端开设有条形通孔，滑动杆穿设在条形通孔内，弹性单元弹性形变恢复的过程驱动棘爪卡住棘轮，同时使第二定滑轮绕其铰接轴转动抬升，具体的，吊座上靠近棘轮的一侧开设有竖直的滑槽，滑动杆的一端滑动设置在滑槽内，另一端与棘爪连接，吊座上靠近棘轮的一侧还是设置有固定块，弹性单元优选为压簧，压簧的低端与连杆固定连接，顶端与固定块固定连接；非吊运情况下，第一弹性单元的弹力向下压迫连杆，一方面使第二定滑轮出去向上抬升状态，另一方面使滑动杆处于滑槽的下方，棘爪卡住棘轮，使得棘轮无法顺时针转动，即释放第二钢丝绳的方向转动，扭簧处于原状，第二钢丝绳一部分卷绕在绞线盘上，此时第二钢丝绳长度小于第一钢丝绳长度，向上提升吊座，第二钢丝绳会率先将钢管靠近其的一端提升起来，此时即可非常方便的将托盘机构套设到钢管提升起来的端部上，然后向下放下吊座，使钢管重新放下，再通过伺服电机及辊向上收卷第三钢丝绳，第三钢丝绳逐渐绷紧，直至第二定滑轮沿其铰接轴向下转动，此时连杆克服弹性单元的弹力随滑轮座转动，连杆带动滑动杆向上运动到滑槽顶部，滑动杆带动棘爪脱离棘轮，停止收卷第三钢丝绳；接着向上提升吊座，第二钢丝绳首先被崩直，由于钢管的自重，第二钢丝绳会带动绞线盘顺时针转动，即释放第二钢丝绳的方向转动，以释放第二钢丝绳被卷绕部分，此时扭簧被迫发生弹性形变，直至第二钢丝绳崩直部分长度开始大于第一钢丝绳时，钢管靠近第一吊钩的一端开始被吊起，此时绞线盘继续转动释放第二钢丝绳卷绕部分，扭簧也进一步发生弹性形变，直至第二钢丝绳卷绕部分被放完，最后钢管整体被吊起，钢管被托盘机构托住的一端低于另一端，接下来将钢管吊运到指定位置即可。

作为本实施例进一步优选的技术方案，固定杆上设置有限位板，限位板位于滑轮座的转动行程上，当第二定滑轮沿其铰接轴向下转动，使棘爪脱离棘轮时，限位板对滑轮座进行限位，阻挡滑轮座进一步转动。

本发明提供的再一个实施例中，托盘机构包括端板以及垂直连接于端板的托板，第三钢丝绳固定连接在托板上，具体的，第三钢丝绳固定连接在托板上远离端板的一端，托板围绕成圆柱管状，与端板一起形成容纳空间，钢管靠近第二吊钩的一端位于容纳空间内。

本发明提供的再一个实施例中，托盘机构包括端板、两个第一直杆、托板、两个铰接杆以及铰接头，两第一直杆分别共线滑动设置在端板上，两铰接杆一端与两第一直杆一一对应地铰接，另一端均铰接于铰接头上，第三钢丝绳固定连接在铰接头上，托板具有柔性，托板的两端与两第一直杆一一对应地固定连接，托板卷曲呈弧形，与端板一起形成可变化大小的容纳空间，钢管靠近第二吊钩的一端位于容纳空间内，根据钢管的直经或捆绑的多钢管整体直径的不同，能够灵活调节容纳空间的大小；具体的，托板上开设有横向的通槽，两第一直杆均滑动设置在通槽内，滑动两第一直杆，使两第一直杆分开到最大距离，两第一直杆带动托板的两端分开，使托板中部弧形部分直径最大，在将托板套设到钢管靠近第二吊钩的一端，端板抵住钢管的端部，托板托住钢管管身，当收卷第二钢丝绳子时，第二钢丝绳会首先通过铰接头及两铰接杆带动两第一直杆相互滑动靠近，从而使托板两端相互靠近，直至托板中部弧形部分直径与单钢管的直经或捆绑的多钢管整体直径的相同，即将钢管包裹托住，使得托板机构将钢管端部包裹的更加稳固。

作为本实施例优选的技术方案，进一步地，托盘机构还包括第二直杆，第二直杆与第一直杆平行，且滑动设置在端板上，滑动方向垂直于第一直杆的滑动方向，第二直杆与柔性托板中部固定连接，设置第二直杆，能够使两第一直杆以第三钢丝绳所在的竖直面对称地在端板山滑动，使容纳空间处于端板中部，有利于提高托盘机构的稳定性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种建筑施工用多钢管同步吊运装置，包括吊座，其特征在于，还包括：

第一钢丝绳，其一端与吊座连接，另一端设置有第一吊钩；

第二钢丝绳，其一端设置在吊座上，另一端设置有第二吊钩，且其长度大于第一钢丝绳长度；

托盘机构，其用于托住钢管靠近所述第二吊钩的一端；

第三钢丝绳，其一端与吊座连接，另一端与托盘机构连接；

还包括滑轮组件，所述滑轮组件包括设置于所述吊座上的至少一个定滑轮，所述第三钢丝绳经所述定滑轮转向后拉出；

所述滑轮组件包括固定杆，多个所述定滑轮包括第一定滑轮以及第二定滑轮，所述固定杆固定连接在吊座的一侧，所述第一定滑轮设置在固定杆的上表面，所述第二定滑轮通过滑轮座铰接在固定杆上远离吊座的一端；所述第三钢丝绳依次经过第一定滑轮、第二定滑轮后与托盘机构连接；

还包括绞线盘、绕绳机构以及锁止机构，所述绞线盘转动设置在吊座底部，所述第二钢丝绳的端部卷绕连接在绞线盘上，所述绕绳机构用于转动绞线盘以将第二钢丝绳的一部分卷绕在绞线盘上，所述锁止机构用于限制绞线盘转动以阻止第二钢丝绳卷绕部分从绞线盘上释放；

所述绕绳机构包括扭簧，所述扭簧弹性形变恢复的过程驱动绞线盘卷绕第二钢丝绳；

所述锁止机构包括棘轮、棘爪、滑动杆、连杆以及弹性单元，所述棘轮固定连接在绞线盘的转轴端部，所述滑动杆竖直滑动设置在吊座一侧，所述棘爪连接在滑动杆上，所述连杆的一端与第二定滑轮的滑轮座固定连接，另一端开设有条形通孔，所述滑动杆穿设在条形通孔内，所述弹性单元弹性形变恢复的过程驱动棘爪卡住棘轮，同时使第二定滑轮绕其铰接轴转动抬升。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用多钢管同步吊运装置，其特征在于，所述固定杆上设置有限位板，所述限位板位于所述滑轮座的转动行程上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用多钢管同步吊运装置，其特征在于，所述托盘机构包括端板以及垂直连接于所述端板的托板，所述第三钢丝绳固定连接在托板上。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用多钢管同步吊运装置，其特征在于，所述托盘机构包括端板、两个第一直杆、托板、两个铰接杆以及铰接头，两所述第一直杆分别共线滑动设置在所述端板上，两所述铰接杆一端与两第一直杆一一对应地铰接，另一端均铰接于所述铰接头上，所述第三钢丝绳固定连接在所述铰接头上，所述托板具有柔性，所述托板的两端与两第一直杆一一对应地固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用多钢管同步吊运装置，其特征在于，所述托盘机构还包括第二直杆，所述第二直杆与第一直杆平行，且滑动设置在所述端板上，滑动方向垂直于第一直杆的滑动方向，所述第二直杆与柔性托板中部固定连接。

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