CN112623208A - 一种航空摄影用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航空摄影用无人机，包括机体，所述机体的左端前后两侧和右端前后两侧均固定安装有一个支架，两组所述支架的上端均活动连接有一个旋翼，所述机体的上端中部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动平衡装置，两个所述固定板的相对面共同设置有挡雨装置，两个所述挡雨装置的下端均设置有一个夹紧装置，所述机体的下端中部设置有转动装置，所述转动装置的内腔顶部设置有伸缩防护装置，所述转动装置的内腔下部设置有摄影装置，所述摄影装置的上端后部设置有主机装置。本发明所述的一种航空摄影用无人机，平衡块往前或往后滑动时对机体起到平衡作用，减少摄影装置的晃动，对其起到保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备领域，特别涉及一种航空摄影用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，现有的航空摄影用无人机在使用时容易受风力影响而晃动，造成摄像机的随意摆动而损坏，且在雨天时不具备遮雨作用，容易造成无人机进水而短路，同时无人机的摄影机镜头在不使用时长期暴露外部环境容易发生磨损，缩短使用寿命。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种航空摄影用无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种航空摄影用无人机，包括机体，所述机体的左端前后两侧和右端前后两侧均固定安装有一个支架，两组所述支架的上端均活动连接有一个旋翼，所述机体的上端中部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动平衡装置，所述机体的左端前后两侧和右端前后两侧均固定安装有一个固定板，两个所述固定板的相对面共同设置有挡雨装置，两个所述挡雨装置的下端均设置有一个夹紧装置，所述机体的下端中部设置有转动装置，所述转动装置的内腔顶部设置有伸缩防护装置，所述转动装置的内腔下部设置有摄影装置，所述摄影装置的上端后部设置有主机装置。
优选的，所述滑动平衡装置包括螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑槽的前侧槽壁并固定安装有第一正反电机，所述螺纹杆的外表面中部螺纹连接有滑块，所述滑块的上端固定安装有平衡块，所述螺纹杆穿插连接在滑槽的槽壁将滑动平衡装置和机体活动连接。
优选的，所述挡雨装置包括第一转轴，所述第一转轴的外表面中部固定安装有挡雨板，所述第一转轴贯穿前侧固定板的后端右部并固定安装有第二正反电机，所述挡雨板的上端开设有放置槽，所述放置槽的槽壁固定安装有磁铁，所述第一转轴穿插连接在两组固定板的相对面将挡雨装置和固定板活动连接在一起。
优选的，所述夹紧装置包括支撑柱，两个所述支撑柱的相对面中部固定安装有横板，所述横板的右端前部和右端后部均固定安装有一个夹紧杆，两个所述支撑柱固定连接在挡雨装置的下端前部和下端后部将夹紧装置和挡雨装置固定连接。
优选的，所述转动装置包括U形架，所述U形架的内腔底部固定安装有第三正反电机，所述第三正反电机的输出端固定安装有第二转轴，所述第二转轴的下端固定安装有U形板，所述U形架固定连接在机体的下端将转动装置和机体固定连接。
优选的,所述伸缩防护装置包括伸缩动力机和伸缩杆，所述伸缩杆活动连接在伸缩动力机的输出端，所述伸缩杆的下端固定安装有防护盖，所述防护盖的下端开设有圆形槽，所述伸缩动力机固定连接在转动装置的内腔顶部将伸缩防护装置和转动装置固定连接。
优选的,所述摄影装置包括第三转轴，所述第三转轴的外表面中部固定安装有摄影云台，所述摄影云台的前端固定安装有摄像头，所述第三转轴贯穿转动装置的内腔下部左壁并固定安装有第四正反电机，所述第三转轴穿插连接在转动装置的内腔下部将摄影装置和转动装置活动连接。
优选的,所述主机装置包括智能主机，所述智能主机的上端后部右侧固定安装有传输天线，所述智能主机的前端左部固定安装有显示屏，所述智能主机的前端右部均固定安装有若干组按钮，所述智能主机固定连接在摄影装置的上端后部将主机装置和摄影装置固定连接。
优选的,所述伸缩动力机和伸缩杆之间电性连接，所述圆形槽的内腔大小和摄影装置的前部大小相匹配。
优选的,所述摄影装置和两组夹紧装置处在同一水平面上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过挡雨板带动两组支撑柱和两组横板围绕挡雨板转动时相互靠近，然后使得两组夹紧杆转动时相互靠近并接触到摄影云台的左右两侧并对其进行夹紧，防止无人机受风力影响摄影云台随意摆动，同时第一正反电机带动螺纹杆转动，从而带动滑块沿着螺纹杆往前或往后滑动，进而带动平衡块往前或往后滑动时对机体起到平衡作用，减少摄影装置的晃动，对其起到保护作用。
2、通过两组第二正反电机带动第一转轴转动，从而带动两组挡雨板转动，此时两组挡雨板的上部相互靠近并接触，两组挡雨板呈顶锥形状，进而起到遮雨的作用，对无人机起到保护作用，防止雨水浸入到机体内。
3、通过第四正反电机带动第三转轴逆时针方向转动，从而带动摄影云台逆时针方向转动时由水平转动到竖直状态，通过伸缩动力机带动伸缩杆伸缩，从而使得伸缩杆延长时带动防护盖往下运动，由于圆形槽的内腔大小和摄像头的大小相匹配，防护盖往下运动时摄像头刚好进入到圆形槽内，从而对摄像头保护作用，防止摄像头镜片磨损，延长使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种航空摄影用无人机的整体结构图；
图2为本发明一种航空摄影用无人机的滑动平衡装置整体结构图；
图3为本发明一种航空摄影用无人机的挡雨装置整体结构图；
图4为本发明一种航空摄影用无人机的夹紧装置整体结构图；
图5为本发明一种航空摄影用无人机的转动装置整体结构图；
图6为本发明一种航空摄影用无人机的伸缩防护装置整体结构图；
图7为本发明一种航空摄影用无人机的摄影装置整体结构图；
图8为本发明一种航空摄影用无人机的主机装置整体结构图。
图中：1、机体；2、支架；3、旋翼；4、滑槽；5、滑动平衡装置；6、固定板；7、挡雨装置；8、夹紧装置；9、转动装置；10、伸缩防护装置；11、摄影装置；12、主机装置；51、螺纹杆；52、第一正反电机；53、滑块；54、平衡块；71、第一转轴；72、挡雨板；73、第二正反电机；74、放置槽；75、磁铁；81、支撑柱；82、横板；83、夹紧杆；91、U形架；92、第三正反电机；93、第二转轴；94、U形板；101、伸缩动力机；102、伸缩杆；103、防护盖；104、圆形槽；111、第三转轴；112、摄影云台；113、摄像头；114、第四正反电机；121、智能主机；122、传输天线；123、显示屏；124、按钮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-8所示，一种航空摄影用无人机，包括机体1，机体1的左端前后两侧和右端前后两侧均固定安装有一个支架2，两组支架2的上端均活动连接有一个旋翼3，机体1的上端中部开设有滑槽4，滑槽4的槽壁设置有滑动平衡装置5，机体1的左端前后两侧和右端前后两侧均固定安装有一个固定板6，两个固定板6的相对面共同设置有挡雨装置7，两个挡雨装置7的下端均设置有一个夹紧装置8，机体1的下端中部设置有转动装置9，转动装置9的内腔顶部设置有伸缩防护装置10，转动装置9的内腔下部设置有摄影装置11，摄影装置11的上端后部设置有主机装置12。
滑动平衡装置5包括螺纹杆51，螺纹杆51贯穿滑槽4的前侧槽壁并固定安装有第一正反电机52，螺纹杆51的外表面中部螺纹连接有滑块53，滑块53的上端固定安装有平衡块54，平衡块54往前或往后滑动时对机体1起到平衡作用，减少摄影装置11的晃动，对其起到保护作用，螺纹杆51穿插连接在滑槽4的槽壁将滑动平衡装置5和机体1活动连接。
挡雨装置7包括第一转轴71，第一转轴71的外表面中部固定安装有挡雨板72，挡雨板72呈顶锥形状，进而起到遮雨的作用，对无人机起到保护作用，防止雨水浸入到机体1内，第一转轴71贯穿前侧固定板6的后端右部并固定安装有第二正反电机73，挡雨板72的上端开设有放置槽74，放置槽74的槽壁固定安装有磁铁75，磁铁75具有磁力相互吸引从而提高挡雨板72的稳固性，第一转轴71穿插连接在两组固定板6的相对面将挡雨装置7和固定板6活动连接在一起。
夹紧装置8包括支撑柱81，两个支撑柱81的相对面中部固定安装有横板82，横板82的右端前部和右端后部均固定安装有一个夹紧杆83，夹紧杆83转动时相互靠近并接触到摄影云台112的左右两侧并对其进行夹紧，防止无人机受风力影响摄影云台112随意摆动，两个支撑柱81固定连接在挡雨装置7的下端前部和下端后部将夹紧装置8和挡雨装置7固定连接。
转动装置9包括U形架91，U形架91的内腔底部固定安装有第三正反电机92，第三正反电机92的输出端固定安装有第二转轴93，通过第二转轴93带动摄影装置11转动对摄影角度进行调节，提高了实用性，第二转轴93的下端固定安装有U形板94，U形架91固定连接在机体1的下端将转动装置9和机体1固定连接。
伸缩防护装置10包括伸缩动力机101和伸缩杆102，伸缩动力机101是一种动力机构能够使得伸缩杆102处在伸缩与延长状态，伸缩杆102活动连接在伸缩动力机101的输出端，伸缩杆102的下端固定安装有防护盖103，防护盖103往下运动时摄像头113刚好进入到圆形槽104内，从而对摄像头113保护作用，防止摄像头113镜片磨损，延长使用寿命，防护盖103的下端开设有圆形槽104，伸缩动力机101固定连接在转动装置9的内腔顶部将伸缩防护装置10和转动装置9固定连接。
摄影装置11包括第三转轴111，第三转轴111的外表面中部固定安装有摄影云台112，摄影云台112的前端固定安装有摄像头113，第三转轴111贯穿转动装置9的内腔下部左壁并固定安装有第四正反电机114，第三转轴111穿插连接在转动装置9的内腔下部将摄影装置11和转动装置9活动连接。
主机装置12包括智能主机121，通过智能主机121远程控制无人机，智能主机121的上端后部右侧固定安装有传输天线122，智能主机121的前端左部固定安装有显示屏123，智能主机121的前端右部均固定安装有若干组按钮124，智能主机121固定连接在摄影装置11的上端后部将主机装置12和摄影装置11固定连接。
伸缩动力机101和伸缩杆102之间电性连接，圆形槽104的内腔大小和摄影装置11的前部大小相匹配。
摄影装置11和两组夹紧装置8处在同一水平面上。
需要说明的是，本发明为一种航空摄影用无人机，通过两组第二正反电机73带动两组第一转轴71正反方向转动，从而带动两组挡雨板72围绕第一转轴71转动，进而带动两组支撑柱81和两组横板82围绕挡雨板72转动时相互靠近，然后使得两组夹紧杆83转动时相互靠近并接触到摄影云台112的左右两侧并对其进行夹紧，防止无人机受风力影响摄影云台112随意摆动，同时第一正反电机52带动螺纹杆51转动，从而带动滑块53沿着螺纹杆51往前或往后滑动，进而带动平衡块54往前或往后滑动时对机体1起到平衡作用，减少摄影装置11的晃动，对其起到保护作用；通过两组第二正反电机73带动第一转轴71转动，从而带动两组挡雨板72转动，此时两组挡雨板72的上部相互靠近并接触，两组挡雨板72呈顶锥形状，进而起到遮雨的作用，对无人机起到保护作用，防止雨水浸入到机体1内；通过第四正反电机114带动第三转轴111逆时针方向转动90度，从而带动摄影云台112围绕第三转轴111逆时针方向转动时由水平转动到竖直状态，通过伸缩动力机101带动伸缩杆102伸缩，从而使得伸缩杆102延长时带动防护盖103往下运动，由于圆形槽104的内腔大小和摄像头113的大小相匹配，防护盖103往下运动时摄像头113刚好进入到圆形槽104内，从而对摄像头113保护作用，防止摄像头113镜片磨损，延长使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种航空摄影用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左端前后两侧和右端前后两侧均固定安装有一个支架(2)，两组所述支架(2)的上端均活动连接有一个旋翼(3)，所述机体(1)的上端中部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的槽壁设置有滑动平衡装置(5)，所述机体(1)的左端前后两侧和右端前后两侧均固定安装有一个固定板(6)，两个所述固定板(6)的相对面共同设置有挡雨装置(7)，两个所述挡雨装置(7)的下端均设置有一个夹紧装置(8)，所述机体(1)的下端中部设置有转动装置(9)，所述转动装置(9)的内腔顶部设置有伸缩防护装置(10)，所述转动装置(9)的内腔下部设置有摄影装置(11)，所述摄影装置(11)的上端后部设置有主机装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种航空摄影用无人机，其特征在于：所述滑动平衡装置(5)包括螺纹杆(51)，所述螺纹杆(51)贯穿滑槽(4)的前侧槽壁并固定安装有第一正反电机(52)，所述螺纹杆(51)的外表面中部螺纹连接有滑块(53)，所述滑块(53)的上端固定安装有平衡块(54)，所述螺纹杆(51)穿插连接在滑槽(4)的槽壁将滑动平衡装置(5)和机体(1)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种航空摄影用无人机，其特征在于：所述挡雨装置(7)包括第一转轴(71)，所述第一转轴(71)的外表面中部固定安装有挡雨板(72)，所述第一转轴(71)贯穿前侧固定板(6)的后端右部并固定安装有第二正反电机(73)，所述挡雨板(72)的上端开设有放置槽(74)，所述放置槽(74)的槽壁固定安装有磁铁(75)，所述第一转轴(71)穿插连接在两组固定板(6)的相对面将挡雨装置(7)和固定板(6)活动连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种航空摄影用无人机，其特征在于：所述夹紧装置(8)包括支撑柱(81)，两个所述支撑柱(81)的相对面中部固定安装有横板(82)，所述横板(82)的右端前部和右端后部均固定安装有一个夹紧杆(83)，两个所述支撑柱(81)固定连接在挡雨装置(7)的下端前部和下端后部将夹紧装置(8)和挡雨装置(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种航空摄影用无人机，其特征在于：所述转动装置(9)包括U形架(91)，所述U形架(91)的内腔底部固定安装有第三正反电机(92)，所述第三正反电机(92)的输出端固定安装有第二转轴(93)，所述第二转轴(93)的下端固定安装有U形板(94)，所述U形架(91)固定连接在机体(1)的下端将转动装置(9)和机体(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种航空摄影用无人机，其特征在于：所述伸缩防护装置(10)包括伸缩动力机(101)和伸缩杆(102)，所述伸缩杆(102)活动连接在伸缩动力机(101)的输出端，所述伸缩杆(102)的下端固定安装有防护盖(103)，所述防护盖(103)的下端开设有圆形槽(104)，所述伸缩动力机(101)固定连接在转动装置(9)的内腔顶部将伸缩防护装置(10)和转动装置(9)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种航空摄影用无人机，其特征在于：所述摄影装置(11)包括第三转轴(111)，所述第三转轴(111)的外表面中部固定安装有摄影云台(112)，所述摄影云台(112)的前端固定安装有摄像头(113)，所述第三转轴(111)贯穿转动装置(9)的内腔下部左壁并固定安装有第四正反电机(114)，所述第三转轴(111)穿插连接在转动装置(9)的内腔下部将摄影装置(11)和转动装置(9)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种航空摄影用无人机，其特征在于：所述主机装置(12)包括智能主机(121)，所述智能主机(121)的上端后部右侧固定安装有传输天线(122)，所述智能主机(121)的前端左部固定安装有显示屏(123)，所述智能主机(121)的前端右部均固定安装有若干组按钮(124)，所述智能主机(121)固定连接在摄影装置(11)的上端后部将主机装置(12)和摄影装置(11)固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种航空摄影用无人机，其特征在于：所述伸缩动力机(101)和伸缩杆(102)之间电性连接，所述圆形槽(104)的内腔大小和摄影装置(11)的前部大小相匹配。
10.根据权利要求1所述的一种航空摄影用无人机，其特征在于：所述摄影装置(11)和两组夹紧装置(8)处在同一水平面上。
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