CN211918996U

CN211918996U - 一种无人机平衡装置

Info

Publication number: CN211918996U
Application number: CN201922232834.6U
Authority: CN
Inventors: 毛文池; 冯如光; 梁彦栋
Original assignee: Wudi Xingyao Agricultural Technology Co ltd
Current assignee: Wudi Xingyao Agricultural Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2029-12-13

Abstract

本实用新型公开了一种无人机平衡装置，包括无人机，所述无人机底部的两端对称设置有U型安装架，且U型安装架的内侧对称设置有第一滑槽，所述第一滑槽内部的底端设置有第二滑块，所述第二滑块的外侧设置有转轴，且同一端转轴相互靠近的一侧设置有活动板，一组所述活动板远离第二滑块的一端设置有插板，另一组所述活动板远离第二滑块的一端设置有与插板相互配合的插槽，所述第一滑槽内部的顶部设置有第一滑块，且第一滑块的外侧共同设置有固定板。本实用新型通过无人机、拼接块和拼接槽的配合使用，可以实现在无人机进行农作物生长观察时将一些无用的组件快速拆卸下来，降低无人机的能源消耗，从而提高无人机的续航能力。

Description

一种无人机平衡装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机平衡装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的无人机用于农业中，用于对农作物进行农作物生长观察、农药喷洒和生长剂喷洒等，应用十分广泛。

当前的农用无人机平衡装置多数是单独安装在无人机的支脚上，在无人机进行农作物生长观察用时，无法将整个携带药剂的结构快速拆卸，导致在无人机在农作物观察过程中需要携带一定重量的无用组件，增加了无人机的能源消耗，降低了无人机的续航能力，且当前的无人机平衡装置多数是安装一些成本较高的电器产品，无法通过手动快速对无人机的平衡作出精确调整，使得整个无人机制造成本增加，不利于推广使用，同时当前的无人机在携带一些农用喷洒药剂时，无法快速将药剂盒准确的固定在安装板的中间位置处，既影响整个无人机的平衡状况，也降低了药剂盒的固定速度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机平衡装置，包括无人机，所述无人机底部的两端对称设置有U型安装架，且U型安装架的内侧对称设置有第一滑槽，所述第一滑槽内部的底端设置有第二滑块，所述第二滑块的外侧设置有转轴，且同一端转轴相互靠近的一侧设置有活动板，一组所述活动板远离第二滑块的一端设置有插板，另一组所述活动板远离第二滑块的一端设置有与插板相互配合的插槽，所述第一滑槽内部的顶部设置有第一滑块，且第一滑块的外侧共同设置有固定板，所述固定板顶部的中间位置处对称设置有第二滑槽，所述第二滑槽内部相互靠近的一端设置有弹簧，所述弹簧的另一端设置有第三滑块，且第三滑块的顶部设置有弧形夹板，所述固定板底部的中间位置处设置有联动机构。

优选的，所述联动机构包括连接杆、安装块、滑动块、活动杆、条形槽和连接块，所述固定板的中间位置处设置有活动杆，所述活动杆外侧的两端对称套设有滑动块，所述滑动块的两侧对称铰接有连接杆，且同一侧连接杆远离滑动块的一端共同铰接有安装块，所述固定板底部的中间位置处设置有与活动杆相互垂直的条形槽，所述安装块的顶部设置有连接块，且连接块的顶部与第三滑块的底部固定连接。

优选的，所述无人机底部的两端设置有拼接块，所述U型安装架的顶部设置有与拼接块相互配合的拼接槽，所述U型安装架相互远离一端的顶部对称螺纹设置有两组固定螺丝。

优选的，所述活动板的底部一共均匀设置有四组螺纹杆，且螺纹杆的外侧螺纹设置有配重环。

优选的，所述弧形夹板相互靠近的一端设置有橡胶层。

优选的，所述U型安装架底部的两侧对称设置有垫板。

优选的，所述弧形夹板相互远离一端的中间位置处设置有把手。

优选的，所述U型安装架相互远离一端的两侧对称螺纹设置有与第一滑块和第二滑块相互配合的螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机平衡装置通过无人机、拼接块和拼接槽的配合使用，可以实现在无人机进行农作物生长观察时将一些无用的组件快速拆卸下来，降低无人机的能源消耗，从而提高无人机的续航能力，且该无人机平衡装置通过连接杆、配重环、活动板、插板、螺纹杆、螺栓和转轴的配合使用，可以实现通过手动调节无人机的平衡情况，快速方便，造价低，便于推广使用，同时该该无人机平衡装置还通过弧形夹板、连接杆、安装块、固定板、第一滑槽、第一滑块、弹簧、第二滑槽、滑动块、活动杆、条形槽、第三滑块和连接块的配合使用，可以实现快速同步打开两组弧形夹板，便于将药剂盒快速固定在两组弧形夹板之间，既保证了药剂盒不会影响整个无人机的平衡状态，也能够将药剂盒较为稳固的固定安装。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型固定板的仰视图；

图5为本实用新型图2的A处放大图。

图中：1、无人机；2、U型安装架；3、弧形夹板；4、连接杆；5、配重环；6、活动板；7、插板；8、螺纹杆；9、安装块；10、固定板；11、螺栓；12、拼接块；13、拼接槽；14、第一滑槽；15、第一滑块；16、第二滑块；17、插槽；18、弹簧；19、第二滑槽；20、转轴；21、滑动块；22、活动杆；23、条形槽；24、第三滑块；25、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机平衡装置，包括无人机1，无人机1底部的两端对称设置有U型安装架2，且U型安装架2的内侧对称设置有第一滑槽14，第一滑槽14内部的底端设置有第二滑块16，第二滑块16的外侧设置有转轴20，且同一端转轴20相互靠近的一侧设置有活动板6，一组活动板6远离第二滑块16的一端设置有插板7，另一组活动板6远离第二滑块16的一端设置有与插板7相互配合的插槽17，第一滑槽14内部的顶部设置有第一滑块15，且第一滑块15的外侧共同设置有固定板10，固定板10顶部的中间位置处对称设置有第二滑槽19，第二滑槽19内部相互靠近的一端设置有弹簧18，弹簧18的另一端设置有第三滑块24，且第三滑块24的顶部设置有弧形夹板3，固定板10底部的中间位置处设置有联动机构。

在本实施中，联动机构包括连接杆4、安装块9、滑动块21、活动杆22、条形槽23和连接块25，固定板10的中间位置处设置有活动杆22，活动杆22外侧的两端对称套设有滑动块21，滑动块21的两侧对称铰接有连接杆4，且同一侧连接杆4远离滑动块21的一端共同铰接有安装块9，固定板10底部的中间位置处设置有与活动杆22相互垂直的条形槽23，安装块9的顶部设置有连接块25，且连接块25的顶部与第三滑块24的底部固定连接，便于使得两组弧形夹板3能够同步移动。

在本实施中，无人机1底部的两端设置有拼接块12，U型安装架2的顶部设置有与拼接块12相互配合的拼接槽13，U型安装架2相互远离一端的顶部对称螺纹设置有两组固定螺丝，便于在对农作物生长进行观察时将无用的组件快速拆卸，降低无人机主体的能源消耗。

在本实施中，活动板6的底部一共均匀设置有四组螺纹杆8，且螺纹杆8的外侧螺纹设置有配重环5，便于精确调整整个无人机的平衡状态。

在本实施中，弧形夹板3相互靠近的一端设置有橡胶层，便于将药剂盒夹置更加稳固。

在本实施中，U型安装架2底部的两侧对称设置有垫板，便于整个无人机降落地面时更加稳定。

在本实施中，弧形夹板3相互远离一端的中间位置处设置有把手，便于手动拉动弧形夹板3移动。

在本实施中，U型安装架2相互远离一端的两侧对称螺纹设置有与第一滑块15和第二滑块16相互配合的螺栓11，便于对活动板6和固定板10的位置进行固定。

工作原理：当无人机进行农作物生长观察时，通过拧开固定螺丝，将两组U型安装架2从无人机主体上拆卸下来，当需要对农作物进行喷洒农药时，可以通过将拼接块12卡进拼接槽13内，再将固定螺丝拧紧，接着将固定板10的高度调整到与药剂盒高度差不多即可，双脚夹住无人机，一手通过把手将弧形夹板3向外拉动，另一手将药剂盒放在固定板10的顶部，接着松开把手，通过弹簧18的恢复力，使用者可以对药剂盒的位置进行简单调整，使得药剂盒位于固定板10顶部的中间位置处，当无人机的一端较重时，可以通过下降该端的活动板6，并通过拧紧螺栓11将两组活动板6固定住，使得两组活动板6呈倾斜状态，配合螺纹杆8外侧的配重环5再进行微调，使得无人机可以调整回平衡状态。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种无人机平衡装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）底部的两端对称设置有U型安装架（2），且U型安装架（2）的内侧对称设置有第一滑槽（14），所述第一滑槽（14）内部的底端设置有第二滑块（16），所述第二滑块（16）的外侧设置有转轴（20），且同一端转轴（20）相互靠近的一侧设置有活动板（6），一组所述活动板（6）远离第二滑块（16）的一端设置有插板（7），另一组所述活动板（6）远离第二滑块（16）的一端设置有与插板（7）相互配合的插槽（17），所述第一滑槽（14）内部的顶部设置有第一滑块（15），且第一滑块（15）的外侧共同设置有固定板（10），所述固定板（10）顶部的中间位置处对称设置有第二滑槽（19），所述第二滑槽（19）内部相互靠近的一端设置有弹簧（18），所述弹簧（18）的另一端设置有第三滑块（24），且第三滑块（24）的顶部设置有弧形夹板（3），所述固定板（10）底部的中间位置处设置有联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于：所述联动机构包括连接杆（4）、安装块（9）、滑动块（21）、活动杆（22）、条形槽（23）和连接块（25），所述固定板（10）的中间位置处设置有活动杆（22），所述活动杆（22）外侧的两端对称套设有滑动块（21），所述滑动块（21）的两侧对称铰接有连接杆（4），且同一侧连接杆（4）远离滑动块（21）的一端共同铰接有安装块（9），所述固定板（10）底部的中间位置处设置有与活动杆（22）相互垂直的条形槽（23），所述安装块（9）的顶部设置有连接块（25），且连接块（25）的顶部与第三滑块（24）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于：所述无人机（1）底部的两端设置有拼接块（12），所述U型安装架（2）的顶部设置有与拼接块（12）相互配合的拼接槽（13），所述U型安装架（2）相互远离一端的顶部对称螺纹设置有两组固定螺丝。

4.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于：所述活动板（6）的底部一共均匀设置有四组螺纹杆（8），且螺纹杆（8）的外侧螺纹设置有配重环（5）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于：所述弧形夹板（3）相互靠近的一端设置有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于：所述U型安装架（2）底部的两侧对称设置有垫板。

7.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于：所述弧形夹板（3）相互远离一端的中间位置处设置有把手。

8.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于：所述U型安装架（2）相互远离一端的两侧对称螺纹设置有与第一滑块（15）和第二滑块（16）相互配合的螺栓（11）。