CN215155743U - 一种无人机监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机监测装置,包括无人机本体和搭载组件,所述无人机本体的下表面固定连接有安装板,安装板的内部开设有滑槽,滑槽的内壁滑动连接有定位块,安装板的内部设置有驱动定位块滑动的电动伸缩杆,安装板的下表面固定连接有缓冲条,安装板的上表面开设有通孔,所述搭载组件包括插设在通孔内的连接柱,连接柱的顶端固定连接有发射器,连接柱的底端固定连接有载重平台。该无人机监测装置,通过设置连接柱、定位块和对接摄像头,连接柱可以与无人机本体分离,而且,利用对接摄像头拍摄的视频作参考,飞行悬浮的无人机可以自动、准确与连接柱卡接,回收监测设备,从而实现自动脱离和连接的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及监测设备技术领域,具体为一种无人机监测装置。
背景技术
随着科学技术的进步,无人机已经逐渐从军用领域进入到民用领域,越来越能影响我们的生活,目前常见的监测摄像头都是固定安装的,具有很大的视觉死角,利用无人机搭载监测设备,具有很强的机动性,是固定设置的监测设备无法比拟的。
现有的无人机监测设备多是一体的,缺少可自动脱离和连接的连接功能,不能将搭载的监测摄像头放置在指定地点,以及定期回收,所以不够实用,为此,本实用新型提出一种无人机监测装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机监测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机监测装置,包括无人机本体和搭载组件,所述无人机本体的下表面固定连接有安装板,安装板的内部开设有滑槽,滑槽的内壁滑动连接有定位块,安装板的内部设置有驱动定位块滑动的电动伸缩杆,安装板的下表面固定连接有缓冲条,安装板的上表面开设有通孔,所述搭载组件包括插设在通孔内的连接柱,连接柱的顶端固定连接有发射器,连接柱的底端固定连接有载重平台,载重平台的下表面转动连接有安装框,载重平台的内部嵌设有驱动安装框转动的第一电机,安装框的内壁转动连接有监测摄像头,安装框的侧面固定连接有驱动监测摄像头转动的第二电机,载重平台的下表面固定连接有支撑腿,载重平台的上表面嵌设有对接摄像头。
优选的,所述无人机本体的上表面开设有贯穿孔,连接柱的顶端由贯穿孔延伸至无人机本体的上表面。
优选的,所述缓冲条的材质为橡胶,缓冲条的数量为两个,两个缓冲条对称设置安装板的下表面。
优选的,所述定位块的数量为两个,两个定位块对称设置在连接柱的两侧。
优选的,所述连接柱的表面开设有环形凹槽,两个定位块的相对面均与环形凹槽的内壁搭接。
优选的,所述支撑腿的数量为四个,四个支撑腿呈矩形阵列设置在载重平台的下表面。
有益效果
本实用新型提供了一种无人机监测装置,具备以下有益效果:
1.该无人机监测装置,通过设置连接柱、定位块和对接摄像头,连接柱可以与无人机本体分离,而且,利用对接摄像头拍摄的视频作参考,飞行悬浮的无人机可以自动、准确与连接柱卡接,回收监测设备,从而实现自动脱离和连接的效果。
2.该无人机监测装置,通过设置载重平台和支撑腿,可以将监测摄像放置在监测点,监测摄像头可以左右和上下调整拍摄角度,视野宽阔,相比无人机悬浮拍摄,震动小,画面清晰,不用担心无人机电量不足的问题,使用起来更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型搭载组件立体结构示意图;
图3为本实用新型安装板正剖结构示意图。
图中:1无人机本体、2安装板、3定位块、4电动伸缩杆、5缓冲条、6连接柱、7发射器、8载重平台、9安装框、10监测摄像头、11第二电机、12支撑腿、13对接摄像头、14环形凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机监测装置,包括无人机本体1和搭载组件,无人机本体1的下表面固定连接有安装板2,安装板2的内部开设有滑槽,滑槽的内壁滑动连接有定位块3,安装板2的内部设置有驱动定位块3滑动的电动伸缩杆4,安装板2的下表面固定连接有缓冲条5,缓冲条5的材质为橡胶,缓冲条5的数量为两个,两个缓冲条5对称设置安装板2的下表面,安装板2的上表面开设有通孔,搭载组件包括插设在通孔内的连接柱6,无人机本体1的上表面开设有贯穿孔,连接柱6的顶端由贯穿孔延伸至无人机本体1的上表面。
定位块3的数量为两个,两个定位块3对称设置在连接柱6的两侧,连接柱6的表面开设有环形凹槽14,两个定位块3的相对面均与环形凹槽14的内壁搭接。
连接柱6的顶端固定连接有发射器7,连接柱6的底端固定连接有载重平台8,载重平台8的上表面嵌设有对接摄像头13,通过设置连接柱6、定位块3和对接摄像头13,连接柱6可以与无人机本体1分离,而且,利用对接摄像头13拍摄的视频作参考,飞行悬浮的无人机可以自动、准确与连接柱6卡接,回收搭载组件,从而实现自动脱离和连接的效果。
载重平台8的下表面转动连接有安装框9,载重平台8的内部嵌设有驱动安装框9转动的第一电机,安装框9的内壁转动连接有监测摄像头10,安装框9的侧面固定连接有驱动监测摄像头10转动的第二电机11,载重平台8的下表面固定连接有支撑腿12,支撑腿12的数量为四个,四个支撑腿12呈矩形阵列设置在载重平台8的下表面。
通过设置载重平台8和支撑腿12,可以将监测摄像头10放置在监测点,监测摄像头10可以左右和上下调整拍摄角度,视野宽阔,相比无人机悬浮拍摄,震动小,画面清晰,不用担心无人机电量不足的问题,使用起来更加灵活。
工作原理:当使用该无人机监测装置时,将连接柱6***安装板2内,电动伸缩杆4驱动定位块3卡接在环形凹槽14内,使之固定连接,无人机本体1飞行,载着监测摄像头10做悬浮拍摄,当拍摄时间较长时,利用无人机本体1的飞行携带能力,将监测摄像头10放置在较高的、视野开阔的监测地点,遥控启动电动伸缩杆4,带动定位块3滑动,与环形凹槽14脱离,连接柱6与无人机本体1分离,而且,监测摄像头10可左右和上下调整角度,拍摄视野宽阔,发射器7实时将拍摄信号传输给地面接受设备,同理,拍摄完成后,利用对接摄像头13拍摄无人机本体1与连接柱6连接的动作视频,可以准确的将悬浮的无人机与连接柱6连接,对监测摄像头10进行回收,从而使该装置具有自动脱离和连接的功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机监测装置,包括无人机本体(1)和搭载组件,其特征在于:所述无人机本体(1)的下表面固定连接有安装板(2),安装板(2)的内部开设有滑槽,滑槽的内壁滑动连接有定位块(3),安装板(2)的内部设置有驱动定位块(3)滑动的电动伸缩杆(4),安装板(2)的下表面固定连接有缓冲条(5),安装板(2)的上表面开设有通孔,所述搭载组件包括插设在通孔内的连接柱(6),连接柱(6)的顶端固定连接有发射器(7),连接柱(6)的底端固定连接有载重平台(8),载重平台(8)的下表面转动连接有安装框(9),载重平台(8)的内部嵌设有驱动安装框(9)转动的第一电机,安装框(9)的内壁转动连接有监测摄像头(10),安装框(9)的侧面固定连接有驱动监测摄像头(10)转动的第二电机(11),载重平台(8)的下表面固定连接有支撑腿(12),载重平台(8)的上表面嵌设有对接摄像头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机监测装置,其特征在于:所述无人机本体(1)的上表面开设有贯穿孔,连接柱(6)的顶端由贯穿孔延伸至无人机本体(1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种无人机监测装置,其特征在于:所述缓冲条(5)的材质为橡胶,缓冲条(5)的数量为两个,两个缓冲条(5)对称设置安装板(2)的下表面。
4.根据权利要求1所述的一种无人机监测装置,其特征在于:所述定位块(3)的数量为两个,两个定位块(3)对称设置在连接柱(6)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机监测装置,其特征在于:所述连接柱(6)的表面开设有环形凹槽(14),两个定位块(3)的相对面均与环形凹槽(14)的内壁搭接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机监测装置,其特征在于:所述支撑腿(12)的数量为四个,四个支撑腿(12)呈矩形阵列设置在载重平台(8)的下表面。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115285367A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-04 | 烟台欣飞智能***有限公司 | 一种水陆空三栖型无人机监测装置 |
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