CN211107986U - 伞状无人机机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伞状无人机机架，包括：伞形挡板，与所述伞形挡板下方的机壳主体；第一连接杆，其设置在所述伞形挡板的外壁四周，与所述伞形挡板焊接连接，且设置有六个；第二连接杆，其设置在所述机壳主体的外壁四周，与所述机壳主体焊接连接，且设置有六个；减震连接杆，其设置在所述伞形挡板与所述机壳主体之间，且两端分别与所述伞形挡板和所述机壳主体的外壁固定连接。其实现了无人机机架的稳定性，减少顶部受到外界冲击时坠落的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种伞状无人机机架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是，现有无人机机架通常为四边形结构，稳定性一般，当无人机机架的顶部因意外受到外界冲击时，容易坠落；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种伞状无人机机架。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种伞状无人机机架，实现了无人机机架的稳定性，减少顶部受到外界冲击时坠落的情况发生。
为实现上述目的和一些其他的目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种伞状无人机机架，包括：
伞形挡板，与所述伞形挡板下方的机壳主体；
第一连接杆，其设置在所述伞形挡板的外壁四周，与所述伞形挡板焊接连接，且设置有六个；
第二连接杆，其设置在所述机壳主体的外壁四周，与所述机壳主体焊接连接，且设置有六个；
减震连接杆，其设置在所述伞形挡板与所述机壳主体之间，且两端分别与所述伞形挡板和所述机壳主体的外壁固定连接。
优选的是，所述的伞状无人机机架中，所述伞形挡板的外壁上设置有引水棱条，所述引水棱条设置有六个，且所述引水棱条与所述伞形挡板为一体结构。
优选的是，所述的伞状无人机机架中，所述减震连接杆的外壁上设置有连接杆外管，所述连接杆外管的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端通过弹簧固定座与所述连接杆外管的内壁固定连接，所述弹簧的另一端安装有挤压板，所述挤压板的上表面设置有连接杆内管。
优选的是，所述的伞状无人机机架中，相邻所述第二连接杆之间均安装有第三连接杆，且所述第三连接杆的两端与所述第二连接杆固定连接。
优选的是，所述的伞状无人机机架中，所述第一连接杆的一端设置有第一连接件，且所述第一连接杆通过所述第一连接件与所述伞形挡板固定连接，所述第一连接杆的另一端设置有第二连接件，且所述第一连接杆与所述第二连接件通过转轴转动连接，所述第二连接件通过螺钉与所述第一连接杆螺纹连接。
优选的是，所述的伞状无人机机架中，所述第二连接杆的一端安装有旋翼电机座，所述旋翼电机座的外壁上设置有硅胶保护套。
本实用新型至少包括以下有益效果：
1、本实用新型的伞状无人机机架中，通过设置第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，三者相互连接形成伞状机架结构，各连接杆间组成了若干个类三角形结构，三角形结构有着稳固、坚定、耐压的特点，和现有四边形机架相比，更好的提高了无人机飞行时的稳定性。
2、通过在机壳主体的上方设置伞形挡板，且伞形挡板与机壳主体间通过减震连接杆固定连接，伞形挡板能够在无人机下雨飞行的环境中起到挡雨的作用，其外壁的六条引水棱条能够均匀的将顶部积水引流至四周，避免壳体内部进水短路，且在飞行过程中若伞形挡板因意外受到冲击时，减震连接杆内的连接杆外管会在弹簧弹性势能的作用下，带动伞形挡板收缩，并依靠弹簧的回弹力抵消掉外界的冲击，避免冲击力过大导致无人机坠落，进一步提高了无人机机架的稳定性。
3、通过在第一连接杆的一端设置第二连接件，且两者间通过转轴转动连接，因第一连接杆的另一端通过第一连接件与伞形挡板固定，当伞形挡板受到冲击向下收缩时，第一连接杆能够依靠转轴随伞形挡板的下移进行相应的转动，若两者采用硬性连接固定，那么在减震的过程中会造成第一连接杆断裂的现象发生。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型提供的伞状无人机机架的结构示意图。
图2是本实用新型提供的伞状无人机机架的结构示意图。
图3是本实用新型提供的伞状无人机机架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
如图1-3所示，一种伞状无人机机架，包括：伞形挡板1，与所述伞形挡板1下方的机壳主体11。
第一连接杆3，其设置在所述伞形挡板1的外壁四周，与所述伞形挡板1焊接连接，设置有六个。
第二连接杆7，其设置在所述机壳主体11的外壁四周，与所述机壳主体11焊接连接，且设置有六个。
减震连接杆12，其设置在所述伞形挡板1与所述机壳主体11之间，且两端分别与所述伞形挡板1和所述机壳主体11的外壁固定连接。
在上述方案中，通过设置伞形挡板，伞形挡板能够在无人机下雨飞行的环境中起到挡雨的作用，避免壳体内部进水短路，使得无人机在雨中也能正常飞行，且在飞行过程中能够依靠减震连接杆的伸缩作用，抵挡来自顶部的意外冲击，避免机壳主体直接受创，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆共同组成了伞状结构，各连接杆间形成若干个类三角形结构，三角形结构具有稳固、坚定、耐压的特性，从而有效提高了无人机飞行时的稳定性。
一个优选方案中，所述伞形挡板1的外壁上设置有引水棱条2，所述引水棱条2设置有六个，且所述引水棱条2与所述伞形挡板1为一体结构。
在上述方案中，通过在伞形挡板上设置六条引水棱条，若无人机在下雨环境中飞行时，伞形挡板上的棱条结构能够均匀的将挡板顶部的积水引流至四周，避免伞形挡板下方的壳体进水短路。
一个优选方案中，所述减震连接杆12的外壁上设置有连接杆外管121，所述连接杆外管121的内部设置有弹簧124，所述弹簧124的一端通过弹簧固定座125与所述连接杆外管121的内壁固定连接，所述弹簧124的另一端安装有挤压板123，所述挤压板123的上表面设置有连接杆内管122。
在上述方案中，当减震连接杆上方的伞形挡板因意外受到冲击的时候，连接杆外管会在弹簧弹性势能的作用下，带动伞形挡板向连接杆外管的内部收缩，并依靠弹簧的回弹力抵消掉外界的部分冲击，避免冲击力过大导致无人机坠落，提高了无人机在飞行时的稳定性。
一个优选方案中，相邻所述第二连接杆7之间均安装有第三连接杆10，且所述第三连接杆10的两端与所述第二连接杆7固定连接。
在上述方案中，第三连接杆和第二连接杆之间形成了六个类三角形结构，三角形结构有着稳固、坚定、耐压的特点，故采用该类结构作为机架能够有效提高无人机飞行时的稳定性。
一个优选方案中，所述第一连接杆3的一端设置有第一连接件4，且所述第一连接杆3通过所述第一连接件4与所述伞形挡板1固定连接，所述第一连接杆3的另一端设置有第二连接件5，且所述第一连接杆3与所述第二连接件5通过转轴转动连接，所述第二连接件5通过螺钉6与所述第一连接杆3螺纹连接。
在上述方案中，第一连接杆依靠转轴与第二连接件转动连接，当伞形挡板下方的减震连接杆受到冲击下压时，与伞形挡板连接的第一连接杆能够依靠转轴随挡板的下移进行相应的转动，若两者采用硬性连接固定，那么在减震的过程中会造成第一连接杆断裂的现象发生。
一个优选方案中，所述第二连接杆7的一端安装有旋翼电机座8，所述旋翼电机座8的外壁上设置有硅胶保护套9。
在上述方案中，第二连接杆一端的旋翼电机座用于安装无人机的旋翼，和驱动旋翼旋转的电机，旋翼电机座外壁的硅胶保护套具有一定的弹性，能够降低壳体的抖动频率，使电机运作更加稳定，且当旋翼电机座与外界发生碰撞时，硅胶保护套能够起到一定的减震作用。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种伞状无人机机架，其特征在于，包括：
伞形挡板，与所述伞形挡板下方的机壳主体；
第一连接杆，其设置在所述伞形挡板的外壁四周，与所述伞形挡板焊接连接，且设置有六个；
第二连接杆，其设置在所述机壳主体的外壁四周，与所述机壳主体焊接连接，且设置有六个；
减震连接杆，其设置在所述伞形挡板与所述机壳主体之间，且两端分别与所述伞形挡板和所述机壳主体的外壁固定连接。
2.如权利要求1所述的伞状无人机机架，其特征在于，所述伞形挡板的外壁上设置有引水棱条，所述引水棱条设置有六个，且所述引水棱条与所述伞形挡板为一体结构。
3.如权利要求1所述的伞状无人机机架，其特征在于，所述减震连接杆的外壁上设置有连接杆外管，所述连接杆外管的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端通过弹簧固定座与所述连接杆外管的内壁固定连接，所述弹簧的另一端安装有挤压板，所述挤压板的上表面设置有连接杆内管。
4.如权利要求1所述的伞状无人机机架，其特征在于，相邻所述第二连接杆之间均安装有第三连接杆，且所述第三连接杆的两端与所述第二连接杆固定连接。
5.如权利要求1所述的伞状无人机机架，其特征在于，所述第一连接杆的一端设置有第一连接件，且所述第一连接杆通过所述第一连接件与所述伞形挡板固定连接，所述第一连接杆的另一端设置有第二连接件，且所述第一连接杆与所述第二连接件通过转轴转动连接，所述第二连接件通过螺钉与所述第一连接杆螺纹连接。
6.如权利要求1所述的伞状无人机机架，其特征在于，所述第二连接杆的一端安装有旋翼电机座，所述旋翼电机座的外壁上设置有硅胶保护套。
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| CN201922272908.9U CN211107986U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 伞状无人机机架 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112389644A (zh) * | 2020-10-25 | 2021-02-23 | 高新轩 | 一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机 |
| CN112623208A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-09 | 淮北九天测绘股份有限公司 | 一种航空摄影用无人机 |
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- 2019-12-04 CN CN201922272908.9U patent/CN211107986U/zh active Active
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