CN108001675A - 一种新型无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型无人机,包括主支架,主支架四个方向上均设有飞行臂,飞行臂一端安装有电机,电机的电机轴上设有机翼,主支架上端设有控制板与接收机,主支架下端设有电池盒,电池盒内设有蓄电池,主支架外侧设有外壳,外壳侧面四周通过法兰固定在四根飞行臂上,外壳一侧设有充电插孔,外壳上端设有光伏板,外壳下端设有支撑板,支撑板下端两侧安装有支撑杆,支撑板下端中间安装有减震块,通过遥控器控制控制板,从而可控制无人机飞行的速度和飞行的方向,光伏板可将光能转换为电能并储存在蓄电池,同时也可通过充电插孔直接为蓄电池充电,摄像机也用于航拍,云台可用于调节摄像机的方位,从而实现全方位航拍。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机,尤其是涉及一种新型无人机。
背景技术
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用,揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。
与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中,无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力,发挥着显著的作用,并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道,成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色,对未来的军事斗争造成较为深远的影响。
现有的无人机在飞行的过程中需要消耗大量的电能,单个电池无法满足长时间飞行的需求,而且单个电池如果发生意外掉电的情况,会使无人机被迫停止飞行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的无人机电量消耗,单个电池无法满足长时间飞行的缺陷,提供一种新型无人机,从而解决上述问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:新型无人机,包括主支架,所述主支架四个方向上均设有飞行臂,所述飞行臂一端安装有电机,所述电机的电机轴上设有机翼,所述主支架顶部设有控制电路板,所述电机与控制电路板电性连接,所述控制电路板上设有显示模块、无线电通讯模块与双电池切换模块,所述主支架下端设有电池盒,所述电池盒内设有第一蓄电池与第二蓄电池,所述第一蓄电池与第二蓄电池分别与控制电路板电性连接,所述主支架外侧设有外壳,所述外壳侧面四周通过法兰固定在四根飞行臂上,所述外壳侧面上分别设有第一充电插孔与第二充电插孔,所述第一充电插孔与第一蓄电池电性连接,所述第二充电插孔与第二蓄电池电性连接,所述外壳顶部设有电量显示屏,所述电量显示屏与控制电路板电性连接,所述外壳底部安装有支撑板,所述支撑板底部两侧分别安装有支撑杆,
作为本发明的一种优选技术方案,所述主支架顶部安装有***,所述***与控制电路板电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述外壳侧面上设有检修门。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑板底部中间安装有全方位摄像机,所述全方位摄像机与控制电路板电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一充电插孔与第二充电插孔外侧均设有盖板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述主支架与飞行臂均为不锈钢结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该种新型无人机,通过双电池切换模块与控制电路板的协同工作,实现两块蓄电池交替为无人机供电,当两块蓄电池中正在供电的蓄电池意外掉电或者电量过低时,智能切换到另一块蓄电池供电,保证无人机正常飞行,达到无人机的长时间飞行的目的,通过电量显示屏可得知两块蓄电池中的电量,方便为两块蓄电池充电。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明所述一种新型无人机俯视图;
图2为本发明所述一种新型无人机侧视图;
图中:1、主支架;2、飞行臂;3、电机;4、机翼;5、控制电路板;6、电池盒;7、第一蓄电池;8、第二蓄电池;9、外壳;10、法兰;11、第一充电插孔;12、第二充电插孔;13、电量显示屏;14、支撑板;15、支撑杆;16、***;17、检修门;18、全方位摄像机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种新型无人机,包括主支架1,主支架1四个方向上均设有飞行臂2,飞行臂2一端安装有电机3,电机3的电机轴上设有机翼4,主支架1顶部设有控制电路板5,电机3与控制电路板5电性连接,控制电路板5可对电机3进行控制,从而对无人机飞行的方向与飞行的高度进行控制,控制电路板5上设有显示模块、无线电通讯模块与双电池切换模块,主支架1下端设有电池盒6,电池盒6内设有第一蓄电池7与第二蓄电池8,第一蓄电池7与第二蓄电池8分别与控制电路板5电性连接,第一蓄电池7与第二蓄电池8均可为无人机供电,当两块蓄电池中正在供电的蓄电池意外掉电或者电量过低时,智能切换到另一块蓄电池供电,保证无人机正常飞行,当主支架1外侧设有外壳9,外壳9侧面四周通过法兰10固定在四根飞行臂2上,外壳9侧面上分别设有第一充电插孔11与第二充电插孔12,第一充电插孔11与第一蓄电池7电性连接,第二充电插孔12与第二蓄电池8电性连接,第一充电插孔11与第二充电插孔12可分别为第一蓄电池7与第二蓄电池8充电,外壳9顶部设有电量显示屏13,电量显示屏13可显示第一蓄电池7与第二蓄电池8中电量,方便对蓄电池充电,电量显示屏13与控制电路板5电性连接,外壳9底部安装有支撑板14,支撑板14底部两侧分别安装有支撑杆15。
主支架9顶部安装有***16,***16与控制电路板5电性连接,***16可对无人机的位置进行定位,外壳9侧面上设有检修门17,通过检修门17可方便对外壳9内的电子器件进行维修,支撑板14底部中间安装有全方位摄像机18,全方位摄像机18与控制电路板5电性连接,全方位摄像机18可实现全方位摄像,第一充电插孔11与第二充电插孔12外侧均设有盖板,盖板可防止灰尘等物质进入到充电插孔内,主支架1与飞行臂2均为不锈钢结构,可防止主支架1与飞行臂2生锈。
具体原理:使用时,通过控制电路板5上设置的无线电通讯模块可将控制电路板5与电脑通过无线电连接,从而对无人机进行控制,双电池切换模块与控制电路板的协同工作,实现两块蓄电池交替为无人机供电,当两块蓄电池中正在供电的蓄电池意外掉电或者电量过低时,智能切换到另一块蓄电池供电,保证无人机正常飞行,达到无人机的长时间飞行的目的,通过电量显示屏13可得知两块蓄电池中的电量,方便为两块蓄电池充电,全方位摄像机18可实现全方位摄像,***16可用来定位无人机的位置。
该种新型无人机,通过双电池切换模块与控制电路板的协同工作,实现两块蓄电池交替为无人机供电,当两块蓄电池中正在供电的蓄电池意外掉电或者电量过低时,智能切换到另一块蓄电池供电,保证无人机正常飞行,达到无人机的长时间飞行的目的,通过电量显示屏可得知两块蓄电池中的电量,方便为两块蓄电池充电。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型无人机,包括主支架(1),其特征在于,所述主支架(1)四个方向上均设有飞行臂(2),所述飞行臂(2)一端安装有电机(3),所述电机(3)的电机轴上设有机翼(4),所述主支架(1)顶部设有控制电路板(5),所述电机(3)与控制电路板(5)电性连接,所述控制电路板(5)上设有显示模块、无线电通讯模块与双电池切换模块,所述主支架(1)下端设有电池盒(6),所述电池盒(6)内设有第一蓄电池(7)与第二蓄电池(8),所述第一蓄电池(7)与第二蓄电池(8)分别与控制电路板(5)电性连接,所述主支架(1)外侧设有外壳(9),所述外壳(9)侧面四周通过法兰(10)固定在四根飞行臂(2)上,所述外壳(9)侧面上分别设有第一充电插孔(11)与第二充电插孔(12),所述第一充电插孔(11)与第一蓄电池(7)电性连接,所述第二充电插孔(12)与第二蓄电池(8)电性连接,所述外壳(9)顶部设有电量显示屏(13),所述电量显示屏(13)与控制电路板(5)电性连接,所述外壳(9)底部安装有支撑板(14),所述支撑板(14)底部两侧分别安装有支撑杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人机,其特征在于,所述主支架(9)顶部安装有***(16),所述***(16)与控制电路板(5)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型无人机,其特征在于,所述外壳(9)侧面上设有检修门(17)。
4.根据权利要求1所述的一种新型无人机,其特征在于,所述支撑板(14)底部中间安装有全方位摄像机(18),所述全方位摄像机(18)与控制电路板(5)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型无人机,其特征在于,所述第一充电插孔(11)与第二充电插孔(12)外侧均设有盖板。
6.根据权利要求1所述的一种新型无人机,其特征在于,所述主支架(1)与飞行臂(2)均为不锈钢结构。
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Cited By (2)
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CN109324540A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-12 | 上海常仁信息科技有限公司 | 一种基于机器人的智慧家庭的电量管理*** |
CN113450451A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-28 | 南昌路兴交通工程监理咨询有限公司 | 一种工程监理用三维立体展示*** |
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