CN112620998B - 一种建筑模板焊接*** - Google Patents

Abstract

一种建筑模板焊接***，包括门架（6），位于所述门架（6）一端下方的筋条输送线（1），分别位于所述筋条输送线（1）二端面外侧的第一封板出料装置（2）和第二封板出料装置（3），位于筋条输送线（1）一端部的侧方、将筋条送往筋条输送线（1）上的筋条打料机构（4），位于所述筋条打料机构（4）一侧、将筋条送往筋条打料机构（4）上的的筋条出料机构（5），与所述门架（6）连接的提升机构（7），与所述提升机构（7）滑动连接的抓取机构（8），至少一套位于所述门架（6）下方的焊接平台（9），至少一套位于所述焊接平台（9）一侧或二侧的焊接机器人（10）。

Description

一种建筑模板焊接***

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种建筑模板焊接***。

背景技术

建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，中间还设有相互连接的加强板。

CN201009063Y公开了一种模板焊接平台，包括安放在台架上部的台板，其中在台板上表面的一侧固定连接若干个定位块，且若干个定位块的内侧面位于与台板上表面相互垂直的同一平面上；在台板上，位于定位块的外侧装有带手柄的转轴，在转轴上套装多个压杆，压杆一端设有连为一体的凸块，另一端向上凸起跨过定位块伸向台板的中间，并用紧固件与转轴连接固定，且若干个压杆位于同一平面内；在台板上表面的另一侧设有与定位块相对应的方型活动定位件，活动定位件的外侧面与安装在台板上的一对带把手的偏心凸轮接触，其内侧面与台板上表面垂直，活动定位件的两端分别通过弹簧与固定在台板上的连接柱滑动连接。通过在台板面的上下两边分别安装相互平行的固定定位块和活动定位件，右侧设限位挡块，将栽切好的模板分体零件卡放在定位板之间实现定位，从而减轻了操作人员的劳动强度。

现有技术中，建筑模板一般用人工焊接而成，工装也很简单，焊接定位性能差，造成模板变形大，而且劳动强度大，生产效率低，尺寸精度要求还很难保证，合格率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种方便实现自动给料，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率的建筑模板焊接***。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种建筑模板焊接***，包括门架，位于所述门架一端下方的筋条输送线，分别位于所述筋条输送线二端面外侧的第一封板出料装置和第二封板出料装置，位于筋条输送线一端部的侧方、将筋条送往筋条输送线上的筋条打料机构，位于所述筋条打料机构一侧、将筋条送往筋条打料机构上的筋条出料机构，与所述门架连接的提升机构，与所述提升机构滑动连接的抓取机构，至少一套位于所述门架下方的焊接平台，至少一套位于所述焊接平台一侧或二侧的焊接机器人。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述筋条出料机构包括筋条出料机架，与所述筋条出料机架连接的筋条料仓，位于所述筋条料仓下方、与所述筋条出料机架连接的料仓链条输送机，所述筋条打料机构位于料仓链条输送机一端的外侧、且与筋条出料机架连接；所述筋条料仓具有分别位于料仓链条输送机二端上方的第一固定侧板和第二固定侧板，设置在第一固定侧板上的筋条出料口，分别位于筋条料仓二侧与所述筋条出料机架连接的第一安装座和第二安装座，与第一安装座螺纹连接的第一手摇轮，与第二安装座螺纹连接的第二手摇轮，与第一手摇轮一端连接的第一宽度调整板，与第二手摇轮一端连接的第二宽度调整板，至少二根与筋条出料机架连接的叉料分离滑条，分别位于筋条料仓二侧、与叉料分离滑条滑动连接的第一叉料分离梳子和第二叉料分离梳子，二端分别与筋条出料机架和第一叉料分离梳子连接的第一叉料分离气缸，二端分别与筋条出料机架和第二叉料分离梳子连接的第二叉料分离气缸；所述筋条打料机构具有筋条打料机架，与所述筋条出料口对接的筋条承接槽，与筋条打料机架连接的打料输送带，与所述打料输送带连接的打料板。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述筋条料仓还具有至少二根与筋条出料机架连接的宽度调整板滑条，第一宽度调整板和第二宽度调整板与宽度调整板滑条滑动连接。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述第一封板出料装置和第二封板出料装置均具有封板出料装置机架，与所述封板出料装置机架顶面连接的滑轨，与所述滑轨滑动连接的滑动架，与所述滑动架连接的第一封板料仓，缸座与所述封板出料装置机架连接的封板压紧气缸，与所述封板压紧气缸的活塞杆连接的封板压紧板，设置在第一封板料仓上的定位座，缸座与所述封板出料装置机架连接的定位气缸，与所述封板出料装置机架连接的封板定位座，设置在封板定位座上的封板出料口，位于封板出料口远离封板压紧气缸一侧、与封板定位座连接的靠背板，位于靠背板远离封板出料口一侧、与封板定位座连接的封板定位滑台，与所述封板定位滑台连接的第一封板定位块和第二封板定位块，与所述第一封板定位块连接的第一封板定位滑台气缸，与所述第二封板定位块连接的第二封板定位滑台气缸，位于封板出料口近封板压紧气缸一侧、与封板定位座铰接的扶正滚轮机构，位于所述封板出料口的下方、与所述封板出料装置机架连接的封板出料气缸，与所述封板出料气缸的活塞杆连接的封板出料顶板。

在上述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述第一封板出料装置和第二封板出料装置还具有与第一封板料仓并列、与所述滑动架连接的第二封板料仓，设置在第二封板料仓上的定位座；还具有与所述封板出料装置机架连接的封板压紧气缸安装座，至少一与所述安装座连接的滑套，一端与所述封板压紧板连接、且与滑套滑动连接的封板压紧板定向杆；所述第一封板料仓和第二封板料仓均具有分别位于二侧、且与第一封板料仓或第二封板料仓滑动连接的第一封板定宽滑动杆和第二封板定宽滑动杆，与所述第一封板定宽滑动杆和第二封板定宽滑动杆的一端连接的封板定宽板，第一端与封板定宽板连接、且与第一封板料仓或第二封板料仓螺纹连接的封板定宽调整螺杆，与所述靠背板连接的接近传感器。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述筋条打料机构具有位于筋条承接槽近筋条料仓一侧、与筋条打料机架连接的筋条导向板。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述筋条输送线具有链条输送机，与所述链条输送机连接的筋条输送槽。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述焊接平台包括焊接平台机架，与所述焊接平台机架一端连接的拦阻机构，与所述焊接平台机架连接的第一对中机构和第二对中机构，与所述第一对中机构和第二对中机构连接的第一夹紧梁和第二夹紧梁，分别与所述第一夹紧梁的两端部连接的第一封板定位夹具和第二封板定位夹具，分别与所述第二夹紧梁的两端部连接的第三封板定位夹具和第四封板定位夹具，至少二套位于第一夹紧梁和第二夹紧梁之间、与所述焊接平台机架连接的顶升机构，若干套分别与第一夹紧梁和第二夹紧梁连接的筋条压紧及扩张机构，若干根与所述焊接平台机架连接的传送辊，与所述焊接平台机架连接的传送电机，与所述传送辊和传送电机传动连接的链条。

在上述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述第一对中机构和第二对中机构均具有与焊接平台机架连接的对中机构底座，与所述对中机构底座连接的对中伺服电机，与所述对中伺服电机传动连接的丝杆，与所述对中机构底座连接的第一对中滑轨和第二对中滑轨，与所述第一对中滑轨滑动连接、且通过滑台与丝杆第一段连接的第一对中臂，与所述第二对中滑轨滑动连接、且通过滑台与丝杆第二段连接的第二对中臂。

在前述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述第一封板定位夹具、第二封板定位夹具、第三封板定位夹具和第四封板定位夹具均具有与第一夹紧梁或第二夹紧梁连接的定位夹具底板，底端与所述定位夹具底板铰接的摆杆，与所述摆杆的上端连接的气动手指，与所述夹具底板连接的直线滑轨，第一端与所述摆杆的中部铰接、且与所述直线滑轨滑动连接的定位夹具摆动板，两端分别与夹具底板和定位夹具摆动板连接的定位夹具摆动气缸，与所述定位夹具摆动板连接的后摆动止位杆，与所述夹具底板连接的前摆动止位杆，与所述前摆动止位杆连接的摆幅调整螺杆，与定位夹具摆动板连接的摆杆复位拉簧连接杆，与所述摆杆复位拉簧连接杆连接的弹簧调整螺杆，两端分别与所述摆杆和弹簧调整螺杆连接的摆杆复位弹簧。

在前述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述焊接平台还具有与所述对中机构底座连接的过渡滑轮。

在前述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述焊接平台的拦阻机构还包括与焊接平台机架连接的拦阻气缸，与所述拦阻气缸活塞杆连接的拦阻板。

在前述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述焊接平台的筋条压紧及扩张机构包括与第一夹紧梁或第二夹紧梁连接的固定板，与所述固定板连接的扩张钩和回转夹紧气缸，第一端与所述回转夹紧气缸的活塞杆连接压杆臂，与所述压杆臂的另一端连接的压杆。

在前述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述焊接平台的顶升机构具有与焊接平台机架连接的顶升机构底板，通过连接柱与所述顶升机构底板连接的顶升机构安装板，缸座与所述顶升机构安装板连接的顶升气缸，至少二套与所述顶升机构安装板连接的滑杆滑套机构，与所述滑杆滑套机构的滑杆连接、且与顶升气缸的活塞杆连接的顶升板，二块与所述顶升板连接的顶板，所述顶板具有腰形孔，二顶板之间的距离可调节。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述抓取机构包括与提升机构连接的抓取梁，分别与所述抓取梁的二端连接的封板抓爪，若干套位于二封板抓爪之间与所述抓取梁连接的筋条夹爪。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的建筑模板焊接***，所述筋条夹爪通过铰轴与所述抓取梁铰接，还具有一端与该铰轴连接的夹爪摆动连杆，一端与抓取梁铰接、另一端与所述夹爪摆动连杆的另一端铰接的夹爪摆动气缸。

在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。

本发明提供的技术方案，装料灵活，可适应不同规格的产品生产，方便实现自动给料，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，便于实现自动化连续运行。封板和筋条定位性能好，可降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例建筑模板焊接***的结构原理示意图；

图2是实施例建筑模板焊接***筋条出料机构的立体结构原理示意图；

图3是实施例建筑模板焊接***筋条出料机构的结构原理示意图；

图4是实施例建筑模板焊接***封板出料装置的结构原理示意图；

图5是从另一角度看图4的结构原理示意图；

图6是实施例封板出料装置的封板出料部分结构原理示意图；

图7是从另一角度看图6的结构原理示意图；

图8是实施例建筑模板焊接***料仓链条输送机的结构原理示意图；

图9是实施例建筑模板焊接***筋条输送线的结构原理示意图；

图10是实施例建筑模板焊接***的焊接平台的结构原理示意图；

图11是实施例建筑模板焊接***的焊接平台的传送机构的结构原理示意图；

图12是实施例建筑模板焊接***的焊接平台的对中机构的结构原理示意图；

图13是实施例建筑模板焊接***的焊接平台的拦阻机构的结构原理示意图；

图14是实施例建筑模板焊接***的筋条压紧及扩张机构的结构原理示意图；

图15是实施例建筑模板焊接***的封板定位夹具的主视结构原理示意图；

图16是实施例建筑模板焊接***的封板定位夹具的俯视结构原理示意图；

图17是实施例建筑模板焊接***的封板定位夹具的立体结构原理示意图；

图18是实施例建筑模板焊接***的顶升机构的结构原理示意图；

图19是实施例建筑模板焊接***的抓取机构的主视结构原理示意图；

图20是实施例建筑模板焊接***的抓取机构的俯视结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示的建筑模板焊接***，包括门架6，位于门架6一端下方的筋条输送线1，分别位于筋条输送线1二端面外侧的第一封板出料装置2和第二封板出料装置3，位于筋条输送线1一端部的侧方、将筋条送往筋条输送线1上的筋条打料机构4，位于筋条打料机构4一侧、将筋条送往筋条打料机构4上的筋条出料机构5，与门架6连接的提升机构7，与提升机构7滑动连接的抓取机构8，至少一套位于门架6下方的焊接平台9，至少一套位于焊接平台9一侧或二侧的焊接机器人10。

工作原理：建筑模板的U型板送入焊接平台9上，第一封板出料装置2和第二封板出料装置3分别将建筑模板的二端封板送出；筋条出料机构5将建筑模板的筋条送出，经筋条打料机构4送往筋条输送线1上排列，封板和筋条经抓取机构8抓取，经提供机构7提起后，沿门架6横梁送到焊接平台9的上方，然后下降放至建筑模板的U型板的相应焊接部位，起动焊接机器人10进行焊接。

如图2和图3所示，筋条出料机构5包括筋条出料机架201，与筋条出料机架201连接的筋条料仓202，位于筋条料仓202下方、与筋条出料机架201连接的料仓链条输送机203，筋条打料机构4位于料仓链条输送机203一端的外侧、且与筋条出料机架201连接；筋条料仓202具有分别位于料仓链条输送机203二端上方的第一固定侧板204和第二固定侧板205，设置在第一固定侧板204上的筋条出料口206，分别位于筋条料仓202二侧与筋条出料机架201连接的第一安装座207和第二安装座208，与第一安装座207螺纹连接的第一手摇轮209，与第二安装座208螺纹连接的第二手摇轮210，与第一手摇轮209一端连接的第一宽度调整板211，与第二手摇轮210一端连接的第二宽度调整板212，至少二根与筋条出料机架201连接的叉料分离滑条213，分别位于筋条料仓202二侧、与叉料分离滑条213滑动连接的第一叉料分离梳子214和第二叉料分离梳子215，二端分别与筋条出料机架201和第一叉料分离梳子214连接的第一叉料分离气缸216，二端分别与筋条出料机架201和第二叉料分离梳子215连接的第二叉料分离气缸217；筋条打料机构4具有筋条打料机架223，与筋条出料口206对接的筋条承接槽218，与筋条打料机架223连接的打料输送带219，与所述打料输送带219连接的打料板220。作为另一个实施例，筋条料仓202还具有至少二根与筋条出料机架201连接的宽度调整板滑条222，第一宽度调整板211和第二宽度调整板212与宽度调整板滑条222滑动连接。

第一固定侧板204和第二固定侧板205将料仓的前后位置固定，摇动第一手摇轮209可以调整第一宽度调整板211的位置，摇动第二手摇轮210可以调整第二宽度调整板212的位置，从而调整料仓的宽度，适应不同长度规格的筋条，也可以调整筋条的位置。装料时，将第一宽度调整板211或第二宽度调整板212向外调整，增加料仓的宽度，使筋条更易于装入，装入筋条后，再将第一宽度调整板211或第二宽度调整板212向内调整，使筋条对齐。送料时，同步操作第一叉料分离气缸216和第二叉料分离气缸217，使第一叉料分离梳子214和第二叉料分离梳子215相互靠近，第一叉料分离梳子214和第二叉料分离梳子215的分离梳子穿过第一宽度调整板211或第二宽度调整板212上的叉料孔，***筋条的轴向通孔内，分离梳子呈楔形，***筋条轴向通孔后将第二层以上筋条向上顶起，使最下面一层筋条与上面的筋条之间存在间隙，上面的筋条不再压在最下层筋条上，启动料仓链条输送机203后将筋条逐条从筋条出料口206送至筋条承接槽218，打料输送带219带动打料板220，将筋条承接槽218内的筋条逐条送至筋条输送线1，筋条打料机构4打入一根筋条后，筋条输送线1就运行一个指定距离，再等待打入第二根筋条，依次打完一组筋条，打料输送带219带动打料板220往复运动，将多根筋条送到筋条输送线1上后排列，封板和筋条全部排列好后，经抓料机构送往焊接生产线。最底部一层筋条全部出清后，同步操作第一叉料分离气缸216和第二叉料分离气缸217，使第一叉料分离梳子214和第二叉料分离梳子215相互远离，将筋条放下，然后重复操作第一叉料分离气缸216和第二叉料分离气缸217，使新的第二层以上的筋条全部被顶起，重复送料。宽度调整板滑条222起导向和定位作用，使第一宽度调整板211和第二宽度调整板212在调整过程中平行运行。

如图4至图8所示，建筑模板焊接***的第一封板出料装置2和第二封板出料装置3均具有封板出料装置机架101，与封板出料装置机架101顶面连接的滑轨102，与滑轨102滑动连接的滑动架103，与滑动架103连接的第一封板料仓104，缸座与封板出料装置机架101连接的封板压紧气缸106，与封板压紧气缸106的活塞杆连接的封板压紧板107，设置在第一封板料仓104上的定位座108，缸座与封板出料装置机架101连接的定位气缸109，与封板出料装置机架101连接的封板定位座110，设置在封板定位座110上的封板出料口111，位于封板出料口111远离封板压紧气缸106一侧、与封板定位座110连接的靠背板121，位于靠背板121远离封板出料口111一侧、与封板定位座110连接的封板定位滑台112，与封板定位滑台112连接的第一封板定位块113和第二封板定位块114，与第一封板定位块113连接的第一封板定位滑台气缸115，与第二封板定位块114连接的第二封板定位滑台气缸116，位于封板出料口111近封板压紧气缸106一侧、与封板定位座110铰接的扶正滚轮机构117，位于封板出料口111的下方、与封板出料装置机架101连接的封板出料气缸118，与封板出料气缸118的活塞杆连接的封板出料顶板119。

封板压紧气缸106通过封板压紧板107对封板进行压紧扶正，并实现将封板推向封板出料口111，当第一封板料仓104就位后，开启定位气缸109，使定位气缸109的活塞杆***定位座108内，固定第一封板料仓104的位置。调节第一封板定位块113和第二封板定位块114在封板定位滑台112上的位置，与第一封板料仓104内的封板位置和长度相适应，出料时，封板出料气缸118的活塞杆带动封板出料顶板119向上运行，将远离封板压紧板107的第一块封板从封板出料口111顶出，顶出的封板，一侧贴靠在靠背板121，扶正滚轮机构117在钮力弹簧的作用下，贴压在封板的另一面，第一封板定位滑台气缸115和第二封板定位滑台气缸116的活塞杆伸出，分别贴压在封板的二端，这样封板实现定位，其位置和角度得到固定，便于抓取机构8抓料后送往焊接平台9。

如图4和图5所示，建筑模板焊接***的第一封板出料装置2和第二封板出料装置3还具有与第一封板料仓104并列、与滑动架103连接的第二封板料仓105，设置在第二封板料仓105上的定位座，与封板出料装置机架101连接的封板压紧气缸安装座120，至少一与安装座120连接的滑套122，一端与封板压紧板107连接、且与滑套122滑动连接的封板压紧板定向杆123；第一封板料仓104和第二封板料仓105均具有分别位于二侧、且与第一封板料仓104或第二封板料仓105滑动连接的第一封板定宽滑动杆124和第二封板定宽滑动杆125，与第一封板定宽滑动杆124和第二封板定宽滑动杆125的一端连接的封板定宽板126，第一端与封板定宽板126连接、且与第一封板料仓104或第二封板料仓105螺纹连接的封板定宽调整螺杆127。

设有并列的第一封板料仓104和第二封板料仓105便于轮流装料，提高作业效率。旋转封板定宽调整螺杆127可调整封板定宽板126的位置，从而调整封板的位置，并适应不同长度的封板定位要求。在封板定宽板126调整过程中，第一封板定宽滑动杆124和第二封板定宽滑动杆125起导向作用。

如图7所示，建筑模板焊接***还具有与靠背板121连接的接近传感器128。接近传感器128与控制显示***连接后，可以判断是否有封板被顶出，从而防止在抓料机构抓料时没有封板，或抓料之前有二块以上的封板被顶出。

如图2和图3所示，建筑模板焊接***，筋条打料机构4具有位于筋条承接槽218近筋条料仓202一侧、与筋条打料机架223连接的筋条导向板221。筋条导向板221的近筋条承接槽218一端呈楔形，便于筋条进入，在打料板220推进过程中，筋条导向板221起导向作用，使筋条运行方向不产生偏移，到达筋条输送线1上时实现精准定位。

如图9所示，建筑模板焊接***的筋条输送线1具有链条输送机，与链条输送机连接的筋条输送槽11。筋条打料机构4将筋条打入筋条输送槽11内，打入一根筋条后，筋条输送线1就运行一个筋条输送槽11的间距距离，再等待打入第二根筋条，依次打完一组筋条，打料输送带219带动打料板220往复运动，将多根筋条送到筋条输送线1上后排列，封板和筋条全部排列好后，经抓取机构8抓取，经提供机构7提起后，沿门架6横梁送到焊接平台9的上方，然后下降放至建筑模板的U型板的相应焊接部位。

如图10、图11所示，建筑模板焊接***的焊接平台9包括焊接平台机架301，与焊接平台机架301一端连接的拦阻机构302，与焊接平台机架301连接的第一对中机构303和第二对中机构304，与第一对中机构303和第二对中机构304连接的第一夹紧梁305和第二夹紧梁306，分别与第一夹紧梁305的两端部连接的第一封板定位夹具307和第二封板定位夹具308，分别与第二夹紧梁306的两端部连接的第三封板定位夹具309和第四封板定位夹具310，至少二套位于第一夹紧梁305和第二夹紧梁306之间、与焊接平台机架301连接的顶升机构311，若干套分别与第一夹紧梁305和第二夹紧梁306连接的筋条压紧及扩张机构312，若干根与焊接平台机架301连接的传送辊313，与焊接平台机架301连接的传送电机314，与传送辊313和传送电机314传动连接的链条315。

作业时，操作第一对中机构303和第二对中机构304使第一夹紧梁305和第二夹紧梁306相互远离张开，操作焊接平台U型模板进料，拦阻机构302顶出，U型模板遇到拦阻机构302后，停止前行，实现轴向定位，操作第一对中机构303和第二对中机构304使第一夹紧梁305和第二夹紧梁306相互靠近夹紧，操作顶升机构311将U型模板向上顶起，使U型模板的两侧边卡入筋条压紧及扩张机构312的扩张钩里面，操作第一对中机构303和第二对中机构304带动第一夹紧梁305和第二夹紧梁306相互远离张开，两边的扩张钩对U型模板进行拉开（单边拉开2mm左右），操作拦阻机构302下降，抓取机构8下降放入封板和筋条，第一封板定位夹具307、第二封板定位夹具308、第三封板定位夹具309和第四封板定位夹具310将封板定位压紧固定，筋条压紧及扩张机构312将筋条压紧固定，抓取机构8的封板抓爪（402）和筋条夹爪（403）松开，抓取机构8上升移走完成上料，对中机构带动第一夹紧梁305和第二夹紧梁306相互靠近，夹紧U型模板，焊接机器人10过来进行焊接，焊接完成后焊接机器人10转向一侧，第一封板定位夹具307、第二封板定位夹具308、第三封板定位夹具309、第四封板定位夹具310和各筋条压紧及扩张机构312同步松开，操作顶升机构311下降，铝模板落在传送辊313上，传送电机314带动传送辊313将模板送出。装料时扩张钩将U型模板拉开（单边拉开2mm左右），使封板和筋条更易于装入和定位。

如图12所示，建筑模板焊接***的第一对中机构303和第二对中机构304均具有与焊接平台机架301连接的对中机构底座316，与对中机构底座316连接的对中伺服电机317，与对中伺服电机317传动连接的丝杆318，与对中机构底座316连接的第一对中滑轨319和第二对中滑轨，与第一对中滑轨319滑动连接、且通过滑台与丝杆318第一段连接的第一对中臂320，与第二对中滑轨滑动连接、且通过滑台与丝杆318第二段连接的第二对中臂321。丝杆318第一段和第二段的螺纹相反，伺服电机317正转时，推动第一对中臂320和第二对中臂321同步向相互远离方向移动，伺服电机317反转时，推动第一对中臂320和第二对中臂321同步向相互靠近方向移动。

如图15至图17所示，建筑模板焊接***的第一封板定位夹具307、第二封板定位夹具308、第三封板定位夹具309和第四封板定位夹具310均具有与第一夹紧梁305或第二夹紧梁306连接的定位夹具底板330，底端与定位夹具底板330铰接的摆杆331，与摆杆331的上端连接的气动手指332，与夹具底板330连接的直线滑轨333，第一端与摆杆331的中部铰接、且与直线滑轨333滑动连接的定位夹具摆动板334，两端分别与夹具底板330和定位夹具摆动板334连接的定位夹具摆动气缸335，与定位夹具摆动板334连接的后摆动止位杆336，与夹具底板330连接的前摆动止位杆337，与前摆动止位杆337连接的摆幅调整螺杆338，与定位夹具摆动板334连接的摆杆复位拉簧连接杆339，与摆杆复位拉簧连接杆339连接的弹簧调整螺杆340，两端分别与摆杆331和弹簧调整螺杆340连接的摆杆复位弹簧341。

定位夹具摆动气缸335的伸缩带动定位夹具摆动板334的滑动，从而带动摆杆331摆动，摆杆复位弹簧341提供复位拉力，摆幅调整螺杆338对摆杆331进行限位，从而对气动手指332的位置进行限位，以适应焊接不同产品的定位要求。

如图12所示，建筑模板焊接***的焊接平台9还具有与对中机构底座316连接的过渡滑轮322。

如图13所示，建筑模板焊接***的拦阻机构302包括与焊接平台机架301连接的拦阻气缸323，与拦阻气缸323活塞杆连接的拦阻板324。拦阻气缸323的伸缩带动拦阻板324的升降，从而实现对建筑模板焊接作业时的定位。

如图14所示，建筑模板焊接***的筋条压紧及扩张机构312包括与第一夹紧梁305或第二夹紧梁306连接的固定板325，与固定板325连接的扩张钩326和回转夹紧气缸327，第一端与回转夹紧气缸327的活塞杆连接压杆臂328，与压杆臂328的另一端连接的压杆329。回转夹紧气缸327的回转及收缩可使建筑模板的筋条处于压紧状态或解除压紧状态，装料时扩张钩326将U型模板的二侧边拉开（单边拉开2mm左右），使封板和筋条更易于装入和定位。

如图18所示，建筑模板焊接***的顶升机构311具有与焊接平台机架301连接的顶升机构底板342，通过连接柱与顶升机构底板342连接的顶升机构安装板343，缸座与顶升机构安装板343连接的顶升气缸344，至少二套与顶升机构安装板343连接的滑杆滑套机构345，与滑杆滑套机构345的滑杆连接、且与顶升气缸344的活塞杆连接的顶升板346，二块与顶升板346连接的顶板347，顶板347具有腰形孔，二顶板347之间的距离可调节。顶板347的一端设有凸台，顶板347具有腰形孔，通过螺杆与顶升板346连接，二凸台之间的距离可调节，实现对U型模板的横向定位和固定。

如图19和图20所示，建筑模板焊接***的抓取机构8包括与提升机构7连接的抓取梁401，分别与抓取梁401的二端连接的封板抓爪402，若干套位于二封板抓爪402之间与所述抓取梁401连接的筋条夹爪403。封板抓爪402和筋条夹爪403的开合由气缸控制。筋条夹爪403通过铰轴与抓取梁401铰接，还具有一端与该铰轴连接的夹爪摆动连杆404，一端与抓取梁401铰接、另一端与所述夹爪摆动连杆404的另一端铰接的夹爪摆动气缸405。

作业时抓取梁401在第一封板出料装置2、筋条输送线1和第二封板出料装置3上抓取一组料，提升机构7提升抓取梁401，各夹爪摆动气缸405旋转，推动夹爪摆动连杆404和筋条夹爪403旋转一定角度，提升机构7沿门架6移动到焊接平台9上方，提升机构7将抓取梁401放下，将筋条和封板放入U型模板和U型槽内，各夹爪摆动气缸405反向旋转，推动夹爪摆动连杆404和筋条夹爪403反向旋转一定角度，使筋条和封板垂直于U型模板的U型槽内，铝方筋夹爪反向旋转回正，松开封板抓爪402和筋条夹爪403，提升机构7提升抓取梁401，完成上料过程。筋条夹爪403旋转后，与抓取梁401成斜角，便于筋条的安装就位。

本发明提供的技术方案，装料灵活，可适应不同规格的产品生产，便于实现自动化连续运行。封板和筋条定位性能好，可降低劳动强度，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑模板焊接***，其特征在于，包括门架（6），位于所述门架（6）一端下方的筋条输送线（1），分别位于所述筋条输送线（1）二端面外侧的第一封板出料装置（2）和第二封板出料装置（3），位于筋条输送线（1）一端部的侧方、将筋条送往筋条输送线（1）上的筋条打料机构（4），位于所述筋条打料机构（4）一侧、将筋条送往筋条打料机构（4）上的筋条出料机构（5），与所述门架（6）连接的提升机构（7），与所述提升机构（7）滑动连接的抓取机构（8），至少一套位于所述门架（6）下方的焊接平台（9），至少一套位于所述焊接平台（9）一侧或二侧的焊接机器人（10）；所述筋条出料机构（5）包括筋条出料机架（201），与所述筋条出料机架（201）连接的筋条料仓（202），位于所述筋条料仓（202）下方、与所述筋条出料机架（201）连接的料仓链条输送机（203），所述筋条打料机构（4）位于料仓链条输送机（203）一端的外侧、且与筋条出料机架（201）连接；所述筋条料仓（202）具有分别位于料仓链条输送机（203）二端上方的第一固定侧板（204）和第二固定侧板（205），设置在第一固定侧板（204）上的筋条出料口（206），分别位于筋条料仓（202）二侧与所述筋条出料机架（201）连接的第一安装座（207）和第二安装座（208），与第一安装座（207）螺纹连接的第一手摇轮（209），与第二安装座（208）螺纹连接的第二手摇轮（210），与第一手摇轮（209）一端连接的第一宽度调整板（211），与第二手摇轮（210）一端连接的第二宽度调整板（212），至少二根与筋条出料机架（201）连接的叉料分离滑条（213），分别位于筋条料仓（202）二侧、与叉料分离滑条（213）滑动连接的第一叉料分离梳子（214）和第二叉料分离梳子（215），二端分别与筋条出料机架（201）和第一叉料分离梳子（214）连接的第一叉料分离气缸（216），二端分别与筋条出料机架（201）和第二叉料分离梳子（215）连接的第二叉料分离气缸（217）；所述筋条打料机构（4）具有筋条打料机架（223），与所述筋条出料口（206）对接的筋条承接槽（218），与筋条打料机架（223）连接的打料输送带（219），与所述打料输送带（219）连接的打料板（220）。

2.根据权利要求1所述的建筑模板焊接***，其特征在于，所述第一封板出料装置（2）和第二封板出料装置（3）均具有封板出料装置机架（101），与所述封板出料装置机架（101）顶面连接的滑轨（102），与所述滑轨（102）滑动连接的滑动架（103），与所述滑动架（103）连接的第一封板料仓（104），缸座与所述封板出料装置机架（101）连接的封板压紧气缸（106），与所述封板压紧气缸（106）的活塞杆连接的封板压紧板（107），设置在第一封板料仓（104）上的定位座（108），缸座与所述封板出料装置机架（101）连接的定位气缸（109），与所述封板出料装置机架（101）连接的封板定位座（110），设置在封板定位座（110）上的封板出料口（111），位于封板出料口（111）远离封板压紧气缸（106）一侧、与封板定位座（110）连接的靠背板（121），位于靠背板（121）远离封板出料口（111）一侧、与封板定位座（110）连接的封板定位滑台（112），与所述封板定位滑台（112）连接的第一封板定位块（113）和第二封板定位块（114），与所述第一封板定位块（113）连接的第一封板定位滑台气缸（115），与所述第二封板定位块（114）连接的第二封板定位滑台气缸（116），位于封板出料口（111）近封板压紧气缸（106）一侧、与封板定位座（110）铰接的扶正滚轮机构（117），位于所述封板出料口（111）的下方、与所述封板出料装置机架（101）连接的封板出料气缸（118），与所述封板出料气缸（118）的活塞杆连接的封板出料顶板（119）。

3.根据权利要求2所述的建筑模板焊接***，其特征在于，所述第一封板出料装置（2）和第二封板出料装置（3）还具有与第一封板料仓（104）并列、与所述滑动架（103）连接的第二封板料仓（105），设置在第二封板料仓（105）上的定位座；还具有与所述封板出料装置机架（101）连接的封板压紧气缸安装座（120），至少一与所述安装座（120）连接的滑套（122），一端与所述封板压紧板（107）连接、且与滑套（122）滑动连接的封板压紧板定向杆（123）；所述第一封板料仓（104）和第二封板料仓（105）均具有分别位于二侧、且与第一封板料仓（104）或第二封板料仓（105）滑动连接的第一封板定宽滑动杆（124）和第二封板定宽滑动杆（125），与所述第一封板定宽滑动杆（124）和第二封板定宽滑动杆（125）的一端连接的封板定宽板（126），第一端与封板定宽板（126）连接、且与第一封板料仓（104）或第二封板料仓（105）螺纹连接的封板定宽调整螺杆（127），与所述靠背板（121）连接的接近传感器（128）。

4.根据权利要求1所述的建筑模板焊接***，其特征在于，所述筋条打料机构（4）具有位于筋条承接槽（218）近筋条料仓（202）一侧、与筋条打料机架（223）连接的筋条导向板（221）。

5.根据权利要求1所述的建筑模板焊接***，其特征在于，所述焊接平台（9）包括焊接平台机架（301），与所述焊接平台机架（301）一端连接的拦阻机构（302），与所述焊接平台机架（301）连接的第一对中机构（303）和第二对中机构（304），与所述第一对中机构（303）和第二对中机构（304）连接的第一夹紧梁（305）和第二夹紧梁（306），分别与所述第一夹紧梁（305）的两端部连接的第一封板定位夹具（307）和第二封板定位夹具（308），分别与所述第二夹紧梁（306）的两端部连接的第三封板定位夹具（309）和第四封板定位夹具（310），至少二套位于第一夹紧梁（305）和第二夹紧梁（306）之间、与所述焊接平台机架（301）连接的顶升机构（311），若干套分别与第一夹紧梁（305）和第二夹紧梁（306）连接的筋条压紧及扩张机构（312），若干根与所述焊接平台机架（301）连接的传送辊（313），与所述焊接平台机架（301）连接的传送电机（314），与所述传送辊（313）和传送电机（314）传动连接的链条（315）。

6.根据权利要求5所述的建筑模板焊接***，其特征在于，所述第一对中机构（303）和第二对中机构（304）均具有与焊接平台机架（301）连接的对中机构底座（316），与所述对中机构底座（316）连接的对中伺服电机（317），与所述对中伺服电机（317）传动连接的丝杆（318），与所述对中机构底座（316）连接的第一对中滑轨（319）和第二对中滑轨，与所述第一对中滑轨（319）滑动连接、且通过滑台与丝杆（318）第一段连接的第一对中臂（320），与所述第二对中滑轨滑动连接、且通过滑台与丝杆（318）第二段连接的第二对中臂（321）。

7.根据权利要求5所述的建筑模板焊接***，其特征在于，所述第一封板定位夹具（307）、第二封板定位夹具（308）、第三封板定位夹具（309）和第四封板定位夹具（310）均具有与第一夹紧梁（305）或第二夹紧梁（306）连接的定位夹具底板（330），底端与所述定位夹具底板（330）铰接的摆杆（331），与所述摆杆（331）的上端连接的气动手指（332），与所述夹具底板（330）连接的直线滑轨（333），第一端与所述摆杆（331）的中部铰接、且与所述直线滑轨（333）滑动连接的定位夹具摆动板（334），两端分别与夹具底板（330）和定位夹具摆动板（334）连接的定位夹具摆动气缸（335），与所述定位夹具摆动板（334）连接的后摆动止位杆（336），与所述夹具底板（330）连接的前摆动止位杆（337），与所述前摆动止位杆（337）连接的摆幅调整螺杆（338），与定位夹具摆动板（334）连接的摆杆复位拉簧连接杆（339），与所述摆杆复位拉簧连接杆（339）连接的弹簧调整螺杆（340），两端分别与所述摆杆（331）和弹簧调整螺杆（340）连接的摆杆复位弹簧（341）。

8.根据权利要求1所述的建筑模板焊接***，其特征在于，所述抓取机构（8）包括与提升机构（7）连接的抓取梁（401），分别与所述抓取梁（401）的二端连接的封板抓爪（402），若干套位于二封板抓爪（402）之间与所述抓取梁（401）连接的筋条夹爪（403）。

9.根据权利要求8所述的建筑模板焊接***，其特征在于，所述筋条夹爪（403）通过铰轴与所述抓取梁（401）铰接，还具有一端与该铰轴连接的夹爪摆动连杆（404），一端与抓取梁（401）铰接、另一端与所述夹爪摆动连杆（404）的另一端铰接的夹爪摆动气缸（405）。

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