CN110560797A - 异形管双头攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及异形管双头攻牙装置。本申请所述的异形管双头攻牙装置包括：支撑平台、夹具底座、第一攻牙组件以及第二攻牙组件，所述夹具底座固定在所述支撑平台上，并且其沿长度方向的两端分别开设有第一限位槽和第二限位槽；所述第一攻牙组件和第二攻牙组件分别固定在所述支撑平台上，并且分别置于所述夹具底座的长度方向的两端，使得所述第一攻牙组件和所述第二攻牙组件能够分别从所述夹具底座的两端进行加工。本申请所述的异形管双头攻牙装置具有加工效率高的优点。

Description

异形管双头攻牙装置

技术领域

本申请涉及管件攻牙装置，特别是涉及异形管双头攻牙装置。

背景技术

现有技术的异形管攻牙装置，只提供异形管的单端攻牙，尤其是针对两端同轴而中间不同轴的异形管的加工，不能做到同时攻牙，只能将管件的一端进行攻牙后，再调整管件位置后对另一端进行攻牙。这样，就会影响加工效率。

发明内容

基于此，本申请的目的在于，提供异形管双头攻牙装置，其具有提高加工效率的优点。

一种异形管双头攻牙装置，包括支撑平台、夹具底座、第一攻牙组件以及第二攻牙组件，所述夹具底座固定在所述支撑平台上，并且其沿长度方向的两端分别开设有第一限位槽和第二限位槽；所述第一攻牙组件和第二攻牙组件分别固定在所述支撑平台上，并且分别置于所述夹具底座的长度方向的两端，使得所述第一攻牙组件和所述第二攻牙组件能够分别从所述夹具底座的两端进行加工。

本申请所述的异形管双头攻牙装置，通过在夹具底座的长度方向两侧分别设置攻牙组件，将异形管的两端分别放置在夹具底座上时，异形管的两端分别被限位在第一限位槽和第二限位槽上，在第一攻牙组件和第二攻牙组件的加工加，可同时完成异形管两端的攻牙，从而提高了生产效率。

进一步地，所述第一攻牙组件包括第一攻牙刀具、第一限位升降机构以及第一限位块，所述第一攻牙刀具置于所述第一限位槽一侧，其刀口朝向所述第一限位槽；所述第一限位块置于所述第一限位槽上方，并通过所述第一限位升降机构与所述支撑平台连接；所述第二攻牙组件包括第二攻牙刀具、第二限位升降机构以及第二限位块，所述第二攻牙刀具置于所述第二限位槽一侧，其刀口朝向所述第二限位槽；所述第二限位块置于所述第二限位槽上方，并通过所述第二限位升降机构与所述支撑平台连接。在第一限位升降机构的驱动下，第一限位块向下压住异形管，并将异形管压紧在第一限位槽上；同样地，在第二限位升降机构的驱动下，第二限位块向下压住异形管，并将异形管压紧在第二限位槽上，从而将异形管安装紧固，方便攻牙加工。第一攻牙刀具和第二攻牙刀具分别对异形管的两端进行攻牙，从而保证加工效率。

进一步地，所述第一攻牙刀具包括第一刀具支架、第一浮动夹头以及第一夹头驱动机构，所述第一浮动夹头横向连接在所述第一夹头驱动机构上，所述第一夹头驱动机构与所述第一刀具支架连接，并通过所述第一刀具支架固定在所述支撑平台上；所述第一浮动夹头的开口朝向所述第一限位槽；

所述第二攻牙刀具包括第二刀具支架、第二浮动夹头以及第二夹头驱动机构，所述第二浮动夹头横向连接在所述第二夹头驱动机构上，所述第二夹头驱动机构与所述第二刀具支架连接，并通过所述第二刀具支架固定在所述支撑平台上；所述第二浮动夹头的开口朝向所述第二限位槽。采用浮动夹头作为夹头，能够使得刀头在圆周转动的时候，有一个径向上的摆动角度，较传统的固定夹头，能够提高攻牙的稳定性和加工精度。

进一步地，所述第一攻牙刀具还包括第一丝锥，该第一丝锥套接在所述第一浮动夹头上，并且所述第一丝锥的开口朝向所述第一限位槽；

所述第二攻牙刀具还包括第二丝锥，该第二丝锥套接在所述第二浮动夹头上，并且所述第二丝锥的开口朝向所述第二限位槽。丝锥套接在夹头上，以作为刀头使用，从而进行异形管的攻牙。

进一步地，还包括位置校准机构，该位置校准机构设置在所述第二限位槽一侧并与所述支撑平台固定；

所述位置校准机构包括横向移动机构和挡板，所述挡板与所述横向移动机构固定连接，且所述挡板置于所述第二限位槽和所述第二攻牙组件之间；所述横向移动机构与所述支撑平台固定，并可驱动所述挡板横向移动。位置校准机构用于异形管放置在夹具底座上时的对位。横向移动机构驱动挡板的横向往复运动，挡板用于抵挡异形管的端头，使得异形管能够自动对位，便于自动加工。

进一步地，还包括加油机构，所述加油机构设置在所述支撑平台上，两个所述加油机构分别对应供应所述第一攻牙组件的刀口和所述第二攻牙组件的刀口处。加油机构用于攻牙加工时，对刀头进行淋油，保证刀头的正常工作。

进一步地，还包括除油机构，该除油机构包括吹气管和空压机构，所述空压机构的出口与所述吹气管的一端连接，所述吹气管的另一端口置于所述第一限位槽的一侧或所述第二限位槽的一侧。除油机构用于异形管内的油的除去，通过空压机构产生压缩空气，然后通过吹气管将压缩空气吹出，从异形管的一端进入然后从另一端流出，将管内的油带走，从而除油。

进一步地，还包括储料机构，该储料机构与所述支撑平台连接；所述储料机构包括储料框和推料气缸，该推料气缸置于所述储料框下方，并且推料气缸的活塞杆可伸出到所述储料框上方。储料机构用于异形管物料的堆放，以便于自动运输。物料堆放在储料框内，然后通过推料气缸的推送，将异形管一根一根地推出储料框，方便后续的抓取和转移。

进一步地，还包括横向转移机构，该横向转移机构置于所述支撑平台上方并与所述支撑平台连接；所述横向转移机构包括升降抓取机械手、横向滑轨以及横向固定支架，所述横向固定支架与所述支撑平台固定连接，并置于所述支撑平台上方；所述横向滑轨固定在所述横向固定支架上，并位于所述夹具底座的上方；所述升降抓取机械手与所述横向滑轨活动连接。横向转移机构能够将物料抓取运输、横向转运以及卸料。

进一步地，还包括控制器，所述第一攻牙组件、所述第二攻牙组件、所述横向移动机构、所述加油机构、所述空压机构、所述推料气缸、所述升降抓取机械手以及所述横向滑轨分别与所述控制器电连接。通过设置控制器，能够实现装置的自动化操作和自动化加工。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的异形管双头攻牙装置的立体结构示意图；

图2为本申请示例性的异形管双头攻牙装置的主视图；

图3为本申请示例性的异形管双头攻牙装置的侧视图；

图4为本申请示例性的横向转移机构的立体结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请的异形管双头攻牙装置，通过在异形管两端进行限位和紧固，并且分别从异形管的两端同时进行加工，从而减少了单端加工和调整带来的操作繁琐，还能保证加工精度要求。本申请的异形管双头攻牙装置，能够较好的应用在长度较长的异形钢管的加工中，在钢管长度为40cm以上时，效果更明显。并且，主要应用于钢管的内螺纹的攻牙。

图1为本申请示例性的异形管双头攻牙装置的一种立体结构示意图。请参阅图1，一种异形管双头攻牙装置，包括支撑平台10、夹具底座13、第一攻牙组件以及第二攻牙组件，所述夹具底座13固定在所述支撑平台10上，并且其沿长度方向的两端分别开设有第一限位槽和第二限位槽；所述第一攻牙组件和第二攻牙组件分别固定在所述支撑平台10上，并且分别置于所述夹具底座13的长度方向的两端，使得所述第一攻牙组件(图中未标识)和所述第二攻牙组件(图中未标识)能够分别从所述夹具底座13的两端进行加工。为了更好的将异形管90夹紧在夹具底座13上，第一限位槽和第二限位槽分别为圆弧形，且尺寸与异形管90的外径尺寸匹配。

在一些优选实施例中，所述第一攻牙组件包括第一攻牙刀具11、第一限位升降机构152以及第一限位块151，所述第一攻牙刀具11置于所述第一限位槽一侧，其刀口朝向所述第一限位槽；所述第一限位块151置于所述第一限位槽上方，并通过所述第一限位升降机构152与所述支撑平台10连接；

所述第二攻牙组件包括第二攻牙刀具12、第二限位升降机构162以及第二限位块161，所述第二攻牙刀具12置于所述第二限位槽一侧，其刀口朝向所述第二限位槽；所述第二限位块161置于所述第二限位槽上方，并通过所述第二限位升降机构162与所述支撑平台10连接。

在一些进一步的实施例中，所述第一攻牙刀具11包括第一刀具支架113、第一浮动夹头112以及第一夹头驱动机构(图中未示出)，所述第一浮动夹头112横向连接在所述第一夹头驱动机构上，所述第一夹头驱动机构与所述第一刀具支架113连接，并通过所述第一刀具支架113固定在所述支撑平台10上；所述第一浮动夹头112的开口朝向所述第一限位槽；

所述第二攻牙刀具12包括第二刀具支架123、第二浮动夹头122以及第二夹头驱动机构(图中未示出)，所述第二浮动夹头122横向连接在所述第二夹头驱动机构上，所述第二夹头驱动机构与所述第二刀具支架123连接，并通过所述第二刀具支架123固定在所述支撑平台10上；所述第二浮动夹头122的开口朝向所述第二限位槽。

在一些进一步的实施例中，所述第一攻牙刀具11还包括第一丝锥111，该第一丝锥111套接在所述第一浮动夹头112上，并且所述第一丝锥111的开口朝向所述第一限位槽；所述第二攻牙刀具12还包括第二丝锥121，该第二丝锥121套接在所述第二浮动夹头122上，并且所述第二丝锥121的开口朝向所述第二限位槽。在本实施例中，刀头采用丝锥。

在一些优选实施例中，还包括位置校准机构14，该位置校准机构14设置在所述第二限位槽一侧并与所述支撑平台10固定；所述位置校准机构14包括横向移动机构142和挡板141，所述挡板141与所述横向移动机构142固定连接，且所述挡板141置于所述第二限位槽和所述第二攻牙组件之间；所述横向移动机构142与所述支撑平台10固定，并可驱动所述挡板141横向移动。在一些进一步的实施例中，挡板141相对刀口方向倾斜设置，从而可以在挡板141移动的过程中，斜向切入异形管90的端头，对异形管90的位置进行调整。这个过程就像三角块横向运动，调整一个竖向设置的杆的高度。

图2为本申请示例性的异形管双头攻牙装置的主视图。结合图2，在一些优选实施例中，还包括加油机构，所述加油机构设置在所述支撑平台10上，两个所述加油机构分别对应供应所述第一攻牙组件的刀口和所述第二攻牙组件的刀口处。加油机构包括油泵(图中未示出)和输油管21，还包括油箱(图中未示出)，油泵通过输油管21将油箱中的油输出，输油管21的端口放置在刀头处，例如放置在第一丝锥111的上方，在第一丝锥111加工异形管90时，油能进入刀头和异形管90内，从而起到润滑的作用，防止丝锥损坏。

结合图1，在一些优选实施例中，还包括除油机构，该除油机构包括吹气管31和空压机构(图中未示出)，所述空压机构的出口与所述吹气管31的一端连接，所述吹气管31的另一端口置于所述第一限位槽的一侧或所述第二限位槽的一侧。在图1所示示例中，当第一丝锥111完成对异形管90的加工后，可以将异形管90的端头连接在吹气管31的一端，也可以将吹气管31的一端与异形管90连接，然后通过吹气管往异形管90内吹气，通过高压气流将异形管90内的油吹出。甚至，吹出的油聚集在支撑平台10上放置的积油槽，以便回收。空压机构可与控制器连接，并通过控制器控制空压机构的自动工作。

图3为本申请示例性的异形管双头攻牙装置的侧视图。结合图3，在一些优选实施例中，还包括储料机构40，该储料机构40与所述支撑平台10连接；

所述储料机构40包括储料框41和推料气缸42，该推料气缸42置于所述储料框41下方，并且推料气缸42的活塞杆可伸出到所述储料框41上方。储料框41上开设有活动槽，推料气缸42的活塞杆能穿过该活动槽，以便将单个异形管90推升，实现异形管90的逐一推送。推料气缸42可被控制器控制，从而实现物料的自动逐一推送。

在一些优选实施例中，还包括横向转移机构50，该横向转移机构50置于所述支撑平台10上方并与所述支撑平台10连接；

图4为本申请示例性的横向转移机构50的立体结构示意图。请参阅图4，并结合图2和图3，所述横向转移机构50包括升降抓取机械手、横向滑轨51以及横向固定支架(图中未标识)，所述横向固定支架与所述支撑平台10固定连接，并置于所述支撑平台10上方；所述横向滑轨51固定在所述横向固定支架上，并位于所述夹具底座13的上方；所述升降抓取机械手与所述横向滑轨51活动连接。在一些实施例中，升降抓取机械手包括升降气缸52和爪手组件，爪手组件纵向设置在升降气缸52上，用于抓取物料。爪手组件包括爪手气缸53、气缸固定板54、铰接板55、第一手爪56、第二手爪57，爪手气缸53通过气缸固定板54固定在升降气缸52的活塞杆上，通过升降气缸52带动爪手气缸53升降；爪手气缸53的活塞杆端头与铰接板55固定，铰接板55与气缸固定板54固定，第一手爪56和第二手爪57分别与铰接板55铰接，并且第一手爪56的一端和第二手爪57的一端分别与爪手气缸53铰接。甚至，第一手爪56和第二手爪57相对设置，并且可相对开合。在一些实施例中，横向滑轨51可以是电动滑动，实现控制器控制下的自动移动。

该示例性的升降抓取机械手的工作原理为升降气缸52带动爪手组件整体升降，爪手气缸53的活塞杆往复运动，带动第一手爪56和第二手爪57绕着铰接板55上的铰接点转动，从而使得手爪组件可抓取或放下物料。横向滑轨51、升降气缸52以及爪手气缸53均可被控制器控制，从而实现物料的自动横向移动以及自动抓取、放下。

在一些优选实施例中，还包括控制器，所述第一攻牙组件、所述第二攻牙组件、所述横向移动机构142、所述加油机构、所述空压机构、所述推料气缸42、所述升降抓取机械手以及所述横向滑轨51分别与所述控制器电连接。在一些实施例中，控制器为PLC。

本申请示例性的异形管双头攻牙装置的工作原理：

将异形管90逐一码放在储料框41上，并在控制器的控制下，实现自动工作。推料气缸42将一个异形管90推送，爪手组件将该异形管90抓取并沿着横向滑轨51的方向横向移动，然后爪手组件将该异形管90放在夹具底座13上，异形管90的两端分别限位在第一限位槽和第二限位槽上。然后位置校准机构14的横向移动机构142推动挡板141伸出，抵挡并调整异形管90的位置，使得异形管90的横向位置准确。在限位升降机构的驱动下，第一限位块151和第二限位块161下压，并将异形管90压紧在限位槽内。至此，完成了异形管90的定位，准备开始加工。加工时，通过第一夹头驱动机构带动第一丝锥111伸出并套接在异形管90的一个端头内，通过第二夹头驱动机构带动第二丝锥121伸出并套接在异形管90的另一个端头内，两端可同时进行内螺纹的攻牙。加工过程中，浮动夹头跟随转动，并且具有横向的摆动距离，使得保证加工时的精度。攻牙的同时，除油机构往丝锥处供油。加工完成后，第一丝锥111和第二丝锥121收回，脱离异形管90，两个限位块离开异形管90。再然后，可以通过横向转移机构50抓取异形管90并放置对准吹气管，然后进行除油，最后，将加工完成的异形管90进行卸料。

本申请的异形管双头攻牙装置，全程自动化操作，减少了人工操作的工作量，提高了生产效率。异形管90的双端头自动同步加工，减少了操作步骤，提高了生产效率。自动攻牙的同时自动加油，并在加工完成后自动除油，减少了丝锥的磨损，提高了丝锥的使用寿命。采用浮动夹头，可以提供夹头一个横向的摆动距离，可以偏移一段距离，保证了攻牙的质量。另外，可以采用高精密丝锥，并且通过伺服电机驱动，进一步保证攻牙品质。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种异形管双头攻牙装置，其特征在于：包括支撑平台、夹具底座、第一攻牙组件以及第二攻牙组件，所述夹具底座固定在所述支撑平台上，并且其沿长度方向的两端分别开设有第一限位槽和第二限位槽；所述第一攻牙组件和第二攻牙组件分别固定在所述支撑平台上，并且分别置于所述夹具底座的长度方向的两端，使得所述第一攻牙组件和所述第二攻牙组件能够分别从所述夹具底座的两端进行加工。

2.根据权利要求1所述的异形管双头攻牙装置，其特征在于：所述第一攻牙组件包括第一攻牙刀具、第一限位升降机构以及第一限位块，所述第一攻牙刀具置于所述第一限位槽一侧，其刀口朝向所述第一限位槽；所述第一限位块置于所述第一限位槽上方，并通过所述第一限位升降机构与所述支撑平台连接；

所述第二攻牙组件包括第二攻牙刀具、第二限位升降机构以及第二限位块，所述第二攻牙刀具置于所述第二限位槽一侧，其刀口朝向所述第二限位槽；所述第二限位块置于所述第二限位槽上方，并通过所述第二限位升降机构与所述支撑平台连接。

3.根据权利要求2所述的异形管双头攻牙装置，其特征在于：所述第一攻牙刀具包括第一刀具支架、第一浮动夹头以及第一夹头驱动机构，所述第一浮动夹头横向连接在所述第一夹头驱动机构上，所述第一夹头驱动机构与所述第一刀具支架连接，并通过所述第一刀具支架固定在所述支撑平台上；所述第一浮动夹头的开口朝向所述第一限位槽；

所述第二攻牙刀具包括第二刀具支架、第二浮动夹头以及第二夹头驱动机构，所述第二浮动夹头横向连接在所述第二夹头驱动机构上，所述第二夹头驱动机构与所述第二刀具支架连接，并通过所述第二刀具支架固定在所述支撑平台上；所述第二浮动夹头的开口朝向所述第二限位槽。

4.根据权利要求3所述的异形管双头攻牙装置，其特征在于：所述第一攻牙刀具还包括第一丝锥，该第一丝锥套接在所述第一浮动夹头上，并且所述第一丝锥的开口朝向所述第一限位槽；

所述第二攻牙刀具还包括第二丝锥，该第二丝锥套接在所述第二浮动夹头上，并且所述第二丝锥的开口朝向所述第二限位槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的异形管双头攻牙装置，其特征在于：还包括位置校准机构，该位置校准机构设置在所述第二限位槽一侧并与所述支撑平台固定；

所述位置校准机构包括横向移动机构和挡板，所述挡板与所述横向移动机构固定连接，且所述挡板置于所述第二限位槽和所述第二攻牙组件之间；所述横向移动机构与所述支撑平台固定，并可驱动所述挡板横向移动。

6.根据权利要求5所述的异形管双头攻牙装置，其特征在于：还包括加油机构，所述加油机构设置在所述支撑平台上，两个所述加油机构分别对应供应所述第一攻牙组件的刀口和所述第二攻牙组件的刀口处。

7.根据权利要求6所述的异形管双头攻牙装置，其特征在于：还包括除油机构，该除油机构包括吹气管和空压机构，所述空压机构的出口与所述吹气管的一端连接，所述吹气管的另一端口置于所述第一限位槽的一侧或所述第二限位槽的一侧。

8.根据权利要求7所述的异形管双头攻牙装置，其特征在于：还包括储料机构，该储料机构与所述支撑平台连接；

所述储料机构包括储料框和推料气缸，该推料气缸置于所述储料框下方，并且推料气缸的活塞杆可伸出到所述储料框上方。

9.根据权利要求8所述的异形管双头攻牙装置，其特征在于：还包括横向转移机构，该横向转移机构置于所述支撑平台上方并与所述支撑平台连接；

所述横向转移机构包括升降抓取机械手、横向滑轨以及横向固定支架，所述横向固定支架与所述支撑平台固定连接，并置于所述支撑平台上方；所述横向滑轨固定在所述横向固定支架上，并位于所述夹具底座的上方；所述升降抓取机械手与所述横向滑轨活动连接。

10.根据权利要求9所述的异形管双头攻牙装置，其特征在于：还包括控制器，所述第一攻牙组件、所述第二攻牙组件、所述横向移动机构、所述加油机构、所述空压机构、所述推料气缸、所述升降抓取机械手以及所述横向滑轨分别与所述控制器电连接。