CN214732495U - 一种封板给料装置 - Google Patents

Abstract

一种封板给料装置，包括机架（1），与所述机架（1）连接的封板存放框（2），与所述机架（1）连接、且推板（3）位于封板存放框（2）内的推料机构（18），与所述封板存放框（2）连接的定宽板（4），与所述封板存放框（2）或机架（1）连接的横梁（5），至少一与所述横梁（5）连接的压紧气缸（6），位于所述封板存放框（2）一侧、与所述机架（1）连接的封板打料机构（7），对接封板打料机构（7）来料的封板上料滑板机构（8）。本实用新型提供的技术方案，装料灵活，能适应不同规格的产品生产，方便实现自动给料，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种封板给料装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种封板给料装置。

背景技术

建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，中间还设有相互连接的加强板。

CN201009063Y公开了一种模板焊接平台，包括安放在台架上部的台板，其中在台板上表面的一侧固定连接若干个定位块，且若干个定位块的内侧面位于与台板上表面相互垂直的同一平面上；在台板上，位于定位块的外侧装有带手柄的转轴，在转轴上套装多个压杆，压杆一端设有连为一体的凸块，另一端向上凸起跨过定位块伸向台板的中间，并用紧固件与转轴连接固定，且若干个压杆位于同一平面内；在台板上表面的另一侧设有与定位块相对应的方型活动定位件，活动定位件的外侧面与安装在台板上的一对带把手的偏心凸轮接触，其内侧面与台板上表面垂直，活动定位件的两端分别通过弹簧与固定在台板上的连接柱滑动连接。通过在台板面的上下两边分别安装相互平行的固定定位块和活动定位件，右侧设限位挡块，将栽切好的模板分体零件卡放在定位板之间实现定位，从而减轻了操作人员的劳动强度。

现有技术中，建筑模板的端面封板一般用人工焊接而成，工装也很简单，封板的供给多为人工送料，焊接定位性能差，而且劳动强度大，生产效率低，尺寸精度要求还很难得到保证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便实现自动给料，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率的封板给料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供封板给料装置，包括机架，与所述机架连接的封板存放框，与所述机架连接、且推板位于封板存放框内的推料机构，与所述封板存放框连接的定宽板，与所述封板存放框或机架连接的横梁，至少一与所述横梁连接的压紧气缸，位于所述封板存放框一侧、与所述机架连接的封板打料机构，对接封板打料机构来料的封板上料滑板机构。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的封板给料装置，所述封板上料滑板机构包括与机架滑动连接的封板上料滑板，与所述封板上料滑板底部连接的气缸安装座，与所述气缸安装座滑动连接的旋转气缸安装座，缸座与所述封板上料滑板连接、活塞杆与所述旋转气缸安装座连接的顶升气缸，与所述旋转气缸安装座连接的旋转气缸，与所述旋转气缸连接的平封板料槽，与所述机架和封板上料滑板连接，推动封板上料滑板移动的驱动机构。

在前述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的封板给料装置，所述封板上料滑板机构还包括与所述封板上料滑板铰接的L型封板料槽，与所述封板上料滑板和L型封板料槽连接、推动L型封板料槽翻动的翻板气缸。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的封板给料装置，所述封板打料机构包括与机架连接的打料机架，与打料机架连接的打料输送带，与所述打料输送带连接的打料板。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的封板给料装置，所述推料机构包括与机架连接的推料输送带，与所述推料输送带连接的推板。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的封板给料装置，还包括与所述封板打料机构连接的间隙机构；所述间隙机构包括与所述封板打料机构连接的安装板，与所述安装板滑动连接的第一导杆和第二导杆，与所述安装板连接的伸缩机构，与所述第一导杆、第二导杆和伸缩机构连接的间隙推板。

在前述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的封板给料装置，所述第一导杆和第二导杆分别通过直线轴承与所述安装板连接，所述伸缩机构为气缸。

在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，装料灵活，能适应不同规格的产品生产，方便实现自动给料，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。封板与U型板之间的定位性能好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例封板给料装置的结构原理示意图；

图2是实施例封板给料装置的封板给料机构的结构原理示意图；

图3是实施例封板给料装置的封板给料机构的另一角度结构原理示意图；

图4是实施例封板给料装置的封板上料滑板机构的俯视方向结构原理示意图；

图5是实施例封板给料装置的封板上料滑板机构的仰视方向结构原理示意图；

图6是实施例封板给料装置的间隙机构的安装位置示意图；

图7是实施例封板给料装置的间隙机构的结构原理示意图；

图8是实施例封板给料装置的间隙机构的俯视结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图3所示的封板给料装置，包括机架1，与机架1连接的封板存放框2，与机架1连接、且推板位于封板存放框2内的推料机构18，与封板存放框2连接的定宽板4，与封板存放框2或机架1连接的横梁5，二只与横梁5连接的压紧气缸6，位于封板存放框2一侧、与机架1连接的封板打料机构7，对接封板打料机构7来料的封板上料滑板机构8。

如图4和图5所示，封板上料滑板机构8包括与机架1滑动连接的封板上料滑板9，与封板上料滑板9底部连接的气缸安装座10，与气缸安装座10滑动连接的旋转气缸安装座11，缸座与封板上料滑板9连接、活塞杆与旋转气缸安装座11连接的顶升气缸12，与旋转气缸安装座11连接的旋转气缸13，与旋转气缸13连接的平封板料槽14，与机架1和封板上料滑板9连接，推动封板上料滑板9移动的驱动机构15。

如图4和图5所示，封板上料滑板机构8还包括与封板上料滑板9铰接的L型封板料槽16，与封板上料滑板9和L型封板料槽16连接、推动L型封板料槽16翻动的翻板气缸17。

如图2所示，封板打料机构7包括与机架1连接的打料机架19，与打料机架19连接的打料输送带20，与打料输送带20连接的打料板21。

如图2和图3所示，推料机构包括与机架1连接的推料输送带22，与推料输送带22连接的推板3。

如图2、图7所示，封板给料装置还包括与封板打料机构7连接的间隙机构23；间隙机构23包括与封板打料机构7连接的安装板24，与安装板24滑动连接的第一导杆25和第二导杆26，与安装板24连接的伸缩机构27，与第一导杆25、第二导杆26和伸缩机构27连接的间隙推板28。优选的方案，第一导杆25和第二导杆26分别通过直线轴承29与安装板24连接，伸缩机构27为气缸。

封板存放框2用于装放封板，调整定宽板4的位置，可适应不同长度规格的封板。第打料输送带20、推料输送带22均为直流电机同步带，装料时，将推板3向远离封板打料机构7方向调整，使推板3与横梁5之间存在空隙，封板装入空隙中。封板上料滑板机构8具有平封板料槽14和L型封板料槽16，可适应平封板或L型封板的给料。给料时，推料输送带22带动推板3将封板向近封板打料机构7方向推送，当封板打料机构7打料时，封板上料滑板机构8的平封板料槽14或L型封板料槽16与封板打料机构7的出料位置对齐，推板3将第一块封板推至紧靠封板打料机构7时，推料机构18停止工作（使用气缸时，气缸卸压、或使用推料输送带时电机停止工作），伸缩机构27伸出，将封板向远离封板打料机构7方向顶退一个间隙，压紧气缸6伸出，将近封板打料机构7的第二块封板压紧，使靠近封板打料机构7的第一块封板与第二块封板之间不再受挤压，且第一块封板与封板打料机构7和/或第二块封板之间存在间隙，便于将最靠近封板打料机构7的第一块封板打出。

驱动机构15为气缸，可推动封板上料滑板9沿机架1上的滑轨滑行，当平封板料槽14或L型封板料槽16移动到自动取料装置的取料位后，翻板气缸17可推动L型封板料槽16翻动，转换L型封板的角度，适应模板两端封板焊接时的端面朝向要求；或者，顶升气缸12将平封板料槽14顶升后，旋转气缸13带动平封板料槽14旋转180度，转换平封板的角度，适应模板两端封板焊接时的端面朝向要求。这样便于封板实现定位，其位置和角度得到固定，便于抓取机构7抓料后送往焊接平台4。

本实用新型提供的技术方案，装料灵活，可适应不同规格的产品生产，便于实现自动化连续运行。封板和筋条定位性能好，可降低劳动强度，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种封板给料装置，其特征在于，包括机架（1），与所述机架（1）连接的封板存放框（2），与所述机架（1）连接、且推板（3）位于封板存放框（2）内的推料机构（18），与所述封板存放框（2）连接的定宽板（4），与所述封板存放框（2）或机架（1）连接的横梁（5），至少一与所述横梁（5）连接的压紧气缸（6），位于所述封板存放框（2）一侧、与所述机架（1）连接的封板打料机构（7），对接封板打料机构（7）来料的封板上料滑板机构（8）。

2.根据权利要求1所述的封板给料装置，其特征在于，所述封板上料滑板机构（8）包括与机架（1）滑动连接的封板上料滑板（9），与所述封板上料滑板（9）底部连接的气缸安装座（10），与所述气缸安装座（10）滑动连接的旋转气缸安装座（11），缸座与所述封板上料滑板（9）连接、活塞杆与所述旋转气缸安装座（11）连接的顶升气缸（12），与所述旋转气缸安装座（11）连接的旋转气缸（13），与所述旋转气缸（13）连接的平封板料槽（14），与所述机架（1）和封板上料滑板（9）连接，推动封板上料滑板（9）移动的驱动机构（15）。

3.根据权利要求2所述的封板给料装置，其特征在于，所述封板上料滑板机构（8）还包括与所述封板上料滑板（9）铰接的L型封板料槽（16），与所述封板上料滑板（9）和L型封板料槽（16）连接、推动L型封板料槽（16）翻动的翻板气缸（17）。

4.根据权利要求1所述的封板给料装置，其特征在于，所述封板打料机构（7）包括与机架（1）连接的打料机架（19），与打料机架（19）连接的打料输送带（20），与所述打料输送带（20）连接的打料板（21）。

5.根据权利要求1所述的封板给料装置，其特征在于，所述推料机构包括与机架（1）连接的推料输送带（22），与所述推料输送带（22）连接的推板（3）。

6.根据权利要求1所述的封板给料装置，其特征在于，还包括与所述封板打料机构（7）连接的间隙机构（23）；所述间隙机构（23）包括与所述封板打料机构（7）连接的安装板（24），与所述安装板（24）滑动连接的第一导杆（25）和第二导杆（26），与所述安装板（24）连接的伸缩机构（27），与所述第一导杆（25）、第二导杆（26）和伸缩机构（27）连接的间隙推板（28）。

7.根据权利要求6所述的封板给料装置，其特征在于，所述第一导杆（25）和第二导杆（26）分别通过直线轴承（29）与所述安装板（24）连接，所述伸缩机构（27）为气缸。

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