CN1125930A - 与卷线设备有关的装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种与连续卷绕线状产品(1)的设备有关的装置，所说装置具有一个提升叉，该叉在线盘更换时，可使线盘(2)在垂直方向上移动，还具有当提升叉处于低位时从提升叉移走线盘(2)的装置。为了使设备简化，提升叉具有两个分开的提升臂(7、8)其上设有机械的握持装置(9、10)使两个提升臂(7、8)可分开地连接在一起，为的是使它们既可同步行动而一个提升臂(7)又可单独行动。

Description

与卷线设备有关的装置
本发明涉及一种与连续卷绕线状产品的设备有关的装置，所说装置具有一个提升叉，该叉在线盘更换时可使线盘在垂直方向移动，还具有当提升叉处于低位时从提升叉移走线盘的装置。
这种装置在各需要处理线状产品的不同工业获得广泛应用，其中电缆工业是应用得特别多的。
在以前使用的卷线机中，广泛采用的方案是使用一个提升叉来作为线盘提升器，而这个提升叉举例说是用适当的气缸装置来提升的。采用线盘提升器的目的是要把一个空盘从基本水平提升到卷绕水平，并相应地把一个满盘从卷绕水平降低到基本水平为的是把线盘从卷线机上移走。在以前使用的机构中，线盘是用一个分开的移走机构来推动线盘使它处在低位的提升叉上移走的。
以前所用机构的缺点在于其复杂性，这是因为垂直运动和移走运动都采用分开的机构。由于结构复杂，以前的机构便有成本贵的缺点。
本发明的目的是要提供一种能消除现有技术缺点的装置。这个目的已由本发明的装置完成，其特征在于，提升叉具有两个分开的提升臂，其上设有机械的握持装置使两个提升臂可分开地连接在一起，为的是使它们既可同步行动而一个提升臂又可单独行动。
与现有技术相比，本发明的主要优点为费用可以节省，因为移走线盘的功能只是解决垂直运动的方案的副产品。与以前的方案相比，分开的设备的数目可以减少，费用也就可以相应减少。本发明的另一优点在于其简单性，因此操作费用可停留在低水平并且可靠性良好。在应用机械手来移走线盘的***中采用本发明也是有好处的。其时可应用本发明有效地从卷线机上把线盘移走到例如一个合适的槽形结构内，然后机械手可在照顾其他操作的情况下选择有利时机从槽内取出这些线盘。
下面本发明将就附图中示出的一个较优的实施例进行详细说明，其中：
图1为设有本发明的装置的卷线机的概略的顶面图，
图2为图1中按照箭头II—II看去的机构的视图，
图3为本发明的装置的概略的透视图，
图4为示出本发明的装置所完成的取走线盘的功能的概略视图。；图1概略地示出一台采用本发明的装置的卷线机。图1示出在一个位置上的线盘已装满并且新线正在导引到空盘上。要卷绕的线用标号1表示，在其上卷绕线1的线盘用标号2和3表示。满盘用标号2表示，空盘用标号3表示。标号4用来表示一指钩，而标号5则用来表示一夹头。利用指钩4和夹头5将要卷绕的线导引到空盘上，办法是用指钩使线移动到线盘一起旋转的夹头所走的路径上。线盘2和3按照图1中箭头所示那样由卷线机带动旋转。
上面所述卷线机的一般结构和操作是本行业的行家所熟知的，因此，在本文中不再对它们详述。
在卷绕线时，线盘通常是从一侧利用例如一个合适的槽运到卷线机旁的，所说这些事对本行业的行家来说都是熟知的，因此所说结构未在图中示出。用来搬运和移走线盘的槽和类似物通常位在比卷绕水平低的水平上，因此线盘要用提升叉提升到卷绕水平，并在要移走时相应地从卷绕水平降低到槽子所在水平。本发明的装置特别涉及到上面提到的提升叉。按照本发明的装置在附图中一般都用标号6指出。
按照本发明的基本思想，提升叉具有两个分开的提升臂7、8，其上设有机械的握持装置9、10，使两个提升臂可分开地连接在一起，为的是使它们既可同步行动而一个提升臂又可单独行动。握持装置9、10可由两个伸出部形成，它们最好分别设在两个提升壁7、8上并且都是从一个提升壁指向另一个提升壁，所说伸出部被安排成互相搭接，以致如图示那样，其中一个伸出部即伸出部10可以用其上表面抵压在另一伸出部9的下表面上，从而在提升时提升臂8便可利用伸出部10来提升臂7。但在另一方面，这种用搭接伸出部来连接两个提升臂的方法却能使提升臂7不管提升臂8而单独在垂直方向上移动。由于上述安排便可得出一个方案，既可用动力元件11驱动提升臂8，使两个提升臂7、8如同一个单独的单元那样在垂直方向上移动；也可用动力元件12驱动提升臂7，使所说提升臂7单独进行垂直的移动。这样在确定动力元件的大小时就必需考虑到使动力元件11具有能独自提升两个提升臂包括一个支承在其上的线盘的能力。
当然，也可同时用两个动力元件11、12来使两个提升壁7、8如同一个单独的单元那样升降。这样动力元件11和12就安排成分别驱动提升臂8和7。在这个实施例中，结构基本上与上面所说的相同，但确定动力元件大小的方式却与上面不同，这时两个动力元件如果需要的话也可一同使用。在这个实施例中如果需要的话，仍可把驱动提升臂7的动力元件12安排成为使提升臂7产生单独行动的动力元件。动力元件举例说，可以是气缸。
使一个提升臂独立进行垂直的移动这件事是重要的，因为移走线盘的较优功能是用这个方案得到的而没有另外设立移走的装置。所说移走线盘的功能在图4中概略地示出。
本发明的装置作用基本如下：在从下面向上提升线盘时，气缸11和12都被驱动向上但气缸12的出口被阻塞，从而利用机械的握持装置，提升臂8强迫提升臂7和它一起行动。所说功能在图中清楚地示出，例如图2和3。
在降下线盘时，气缸11和12都被驱动向下但气缸11的出口被阻塞，从而提升臂7的握持装置9可抵压在提升臂8的握持装置10上，提升臂7和8可同时下降。
在从提升叉上移走线盘时，气缸12被上下驱动如图4所示，其时提升壁7将线盘推向一侧如图4所示方式。在图4中，提升臂7的上位用虚线画出。在执行这个功能时，提升臂8停留在其原位，因为提升臂7的握持装置9并没有强迫提升臂8和它一同行动，如图2和3可以看到。
上述这些功能也可用这样的方式来实现，即单独用气缸11来使提升臂7和8同时升降，而气缸12只是用来实现如图4的移走线盘的功能。
上面提到的这些实施例决不是用来限制本发明的，本发明完全可以在权利要求限定的范围内自由地修改。因此本发明的装置或其细节显然没有必要完全象图上所示出的那样，其他型式的方案也都是可能的。例如，没有必要非将动力元件定为气缸不可，任何合适的部件或机构都可用作动力元件。作为适当的可替代方案的例子可以举出液压缸螺旋机构或其他能产生直线运动的可调节单元。本发明可用于卷绕各种线状产品如绝缘线裸线等。

Claims (5)

1.一种与连续卷绕线状产品(1)的设备有关的装置，所说装置具有一个提升叉，该叉在线盘更换时可使线盘(2、3)在垂直方向上移动，还具有当提升叉处在于低位时从提升叉移走线盘的装置，其特征在于，
提升叉具有两个分开的提升臂(7、8)，其上设有机械的握持装置(9、10)使两个提升臂(7、8)可分开地连接在一起，为的是使它们既可同步行动而一个提升臂又可单独的行动。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于，握持装置(9、10)由两个伸出部形成，它们分别设在两个提升臂(7、8)上并且都是从一个提升臂指向另一个提升臂，所说伸出部被安排成互相搭接，其中一个伸出部(10)的上表面可抵压在另一个伸出部(9)的下表面上。
3.按照权利要求1或2的装置，其特征在于，可用动力元件(11)驱动一个提升臂(8)，使两个提升壁(7、8)如同一个单独的单元那样在垂直方向上移动，也可用动力元件(12)驱动另一个提升臂(7)，使它单独进行垂直的移动。
4.按照权利要求1或2的装置，其特征在于，同时用两个动力元件(11、12)来使两个提升臂(7、8)如同一个单独的单元那样在垂直方向上移动，其中一个动力元件(11)被安排为驱动一个提升臂(8)而另一个动力元件(12)被安排为驱动另一个提升臂(7)，并且在需要时还把驱动提升壁(7)的动力元件(12)安排成为使提升臂(7)产生单独行动的动力元件。
5.按照权利要求3或4的装置，其特征在于，动力元件(11、12)为气缸。
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