CN209272887U - 一种加工汽车门板的螺丝安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种加工汽车门板的螺丝安装结构，汽车门板自动焊接生产设备领域，包括机械手；在机械手上设置有气动升降的电动螺丝刀；在电动螺丝刀的起子头处设置有一个用于夹持螺丝的夹头；夹头的底部设置有出口；螺丝经由气道打入夹头中；电动螺丝刀的起子头***夹头中，起子头将螺丝顶出夹头的内腔并打入工件中；所述夹头内设置有用于螺丝定向的内腔；夹头上还设置有一个气道；螺丝通过气道进入内腔。该结构通过机械手臂与气压管道的配合，将螺丝自动上料至机械臂上的夹头中，机械手臂上设置电动螺丝刀结构，电动螺丝刀转动伸出将被夹持的螺丝从夹头中顶出，并送至指定安装固定，其操作简单，加工效率突出。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，特别是涉及一种加工汽车门板的螺丝安装结构。
背景技术
汽车门板的外在焊接加工过程中需要在指定位置安装紧固用固定螺丝，螺丝用于一些结构安装或链接，由于螺丝的安装方位都不一致，因此不宜采用定向运动的安装结构方式进行操作，现有技术中的汽车门板的外板总成上多采用人工进行螺丝安装，而采用人工不但安装速度慢效率低，而且安装不准确，严重影响产品的质量。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种加工汽车门板的螺丝安装结构，解决汽车门板上螺栓安装固定效率低下，且螺丝上料无法配合的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种加工汽车门板的螺丝安装结构，包括机械手；在机械手上设置有气动升降的电动螺丝刀；在电动螺丝刀的起子头处设置有一个用于夹持螺丝的夹头；夹头的底部设置有出口；螺丝经由气道打入夹头中；电动螺丝刀的起子头***夹头中，起子头将螺丝顶出夹头的内腔并打入工件中；所述夹头内设置有用于螺丝定向的内腔；夹头上还设置有一个气道；螺丝通过气道进入内腔。
优选的是，送料线包括同步运转的：上层送料链条和下层送料链条，在上层送料链条之间设置有顶起模板的顶升组件；所述顶升组件包括竖直伸缩的气缸，气缸推动水平设置的支撑杆；支撑杆将上层送料链条上的模具顶起并脱离输送。
优选的是，所述送料线包括多根链轮轴；链轮轴的两端通过轴承件安装链轮；链轮轴之间则通过套装在链轮上的链条同步传动；在上层送料链条之间还设置有辅助用的导向轮；导向轮通过气动元件推动其升降。
本实用新型的有益效果是：提供一种加工汽车门板的螺丝安装结构，通过机械手臂与气压管道的配合，将螺丝自动上料至机械臂上的夹头中，机械手臂上设置电动螺丝刀结构，电动螺丝刀转动伸出将被夹持的螺丝从夹头中顶出，并送至指定安装固定，其操作简单，加工效率突出。
附图说明
图1是本实用新型一种加工汽车门板的螺丝安装结构的结构图；
图2是送料线上的局部结构放大图；
图3是机械手末端结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机械手；2、上层送料链条；3、下层送料链条；4、链轮轴；5、限位轮；6、气缸；7、电动螺丝刀；8、夹头；9、气道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至3，本实用新型实施例包括：
一种加工汽车门板的螺丝安装结构，机械手1设置在送料线的一侧，机械手1将螺丝安装到送料线上的工件上。送料线包括同步运转的：上层送料链条2和下层送料链条3。上层送料链条2和下层送料链条3均包括有多根链轮轴4，链轮轴4的两端通过轴承件安装链轮，链轮轴4之间则通过套装在链轮上的链条同步传动。在上层送料链条2之间设置有辅助用的限位轮5和限位检测元件，限位轮5通过气动元件推动其升降。限位轮5一般设置在相邻两个输送结构工位的交接处，由于每个工位的加工时长不同，因此为确保下一个工位上的加工完整进行，特别的设置了限位检测元件。当整机操作***发现下一个工位上加工未完成，而上一工序已经完成，且送料线持续送料时，限位检测元件检测到输送而来的工件，限位轮5顶起，使被输送工件驻留在此处，等待下一工位上的加工完成，待下一工位加工完成，限位轮5降下，工件被送入下一工序进行加工。
在上层送料链条2之间设置有顶起模板的顶升组件，顶升组件包括竖直伸缩的气缸6，气缸6推动水平设置的支撑杆7，支撑杆7将上层送料链条2上的模具顶起并脱离输送。在送料线上输送模板，工件装夹于模板上。模板侧面设置二维码，四轴超声波焊接机上配套设置有扫码枪。汽车门板加工流水线的控制***根据扫码枪的信息反馈控制相应工位进行加工，加工工件对应一个二维码，二维码对应的控制程序中记载了该工件所需要的加工步骤，控制***会根据预设程序进行来料加工。
在机械手1上设置有气动升降的电动螺丝刀7，在电动螺丝刀7的起子头处设置有一个用于夹持螺丝的夹头8。夹头8内设置有用于螺丝定向的内腔，夹头8上还设置有一个气道9，螺丝通过气道9进入内腔。螺丝经由气道9打入夹头8中，电动螺丝刀7的起子头***夹头8中，起子头将螺丝顶出内腔并打入工件中。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种加工汽车门板的螺丝安装结构，其特征在于：包括机械手；在机械手上设置有气动升降的电动螺丝刀；在电动螺丝刀的起子头处设置有一个用于夹持螺丝的夹头；夹头的底部设置有出口；螺丝经由气道打入夹头中；电动螺丝刀的起子头***夹头中，起子头将螺丝顶出夹头的内腔并打入工件中；所述夹头内设置有用于螺丝定向的内腔；夹头上还设置有一个气道；螺丝通过气道进入内腔。
2.根据权利要求1所述的一种加工汽车门板的螺丝安装结构，其特征在于：送料线包括同步运转的：上层送料链条和下层送料链条，在上层送料链条之间设置有顶起模板的顶升组件；所述顶升组件包括竖直伸缩的气缸，气缸推动水平设置的支撑杆；支撑杆将上层送料链条上的模具顶起并脱离输送。
3.根据权利要求2所述的一种加工汽车门板的螺丝安装结构，其特征在于：所述送料线包括多根链轮轴；链轮轴的两端通过轴承件安装链轮；链轮轴之间则通过套装在链轮上的链条同步传动；在上层送料链条之间还设置有辅助用的导向轮；导向轮通过气动元件推动其升降。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108942189A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-07 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种加工汽车门板的螺丝安装结构 |
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