CN112497241B - 一种适用于多行业的刀片抓取手指 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于多行业的刀片抓取手指，包括竖固定架和伸缩杆，所述竖固定架的顶端固定连接有横固定架，所述竖固定架中开设有空腔，所述空腔中设置有第二弹簧、第一竖杆和活塞，所述横固定架的顶端设置有第一弹簧和固定杆。本发明通过设置活塞、吸附架和压板，抓住把手，向下按压压板，第一弹簧压缩，压板使第二竖杆下移，第二竖杆使转动架顺时针转动，转动架使第一竖杆上移，从而带动活塞上移，活塞将空气抽至空腔中，从而使吸附架内的压强小于外部压强，由于第四弹簧的弹性作用，吸附架是与刀片挤压贴和，所以吸附架产生负压吸力，吸附架对刀片产生吸附作用，从而避免了人工手动拾取掉落的刀片时划伤手的危险。

Description

一种适用于多行业的刀片抓取手指

技术领域

本发明涉及机械抓取手指技术领域，尤其涉及一种适用于多行业的刀片抓取手指。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人抓取手指与人类的手指的最大区别就在于灵活度与耐力度，机械抓取手指的种类繁多，大致分为手动式、半自动式和全自动式。在很多行业都需要使用抓取手指，抓取手指不像人类的手指皮肤层，能够对锋利物品、高温物体等进行拾取。刀片是在日常生活中和工业生产中十分常见的工具，但在使用时，刀片需要经常进行更换。

但是，更换刀片时，刀片易掉落在地上，人们通常手动对其进行拾取，由于刀片厚度很薄，且比较锋利，在拾取时，极易使手部被划伤，拾取时存在一定的危险性。

为此，我们提出来一种适用于多行业的刀片抓取手指解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中更换刀片时，刀片易掉落在地上，人们通常手动对其进行拾取，由于刀片厚度很薄，且比较锋利，在拾取时，极易使手部被划伤，拾取时存在一定的危险性的问题，而提出的一种适用于多行业的刀片抓取手指。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适用于多行业的刀片抓取手指，包括竖固定架和伸缩杆，所述竖固定架的顶端固定连接有横固定架，所述竖固定架中开设有空腔，所述空腔中设置有第二弹簧、第一竖杆和活塞，所述横固定架的顶端设置有第一弹簧和固定杆，所述横固定架上滑动连接有第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和第二竖杆上设置有同一个转动架，所述第二竖杆的底端固定连接有横杆，所述横杆的左端固定连接有横架，所述横架的底端固定连接有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有滑动块，所述竖固定架的侧壁上铰接有多个活动爪，所述活动爪的一端侧壁设置有第三弹簧，所述竖固定架的底端设置有第四弹簧和伸缩管，所述伸缩管的底端设置有吸附架。

可选地，所述固定杆和第一弹簧均与横固定架固定连接，所述固定杆上转动连接有转动架。

可选地，多个所述第一弹簧的另一端固定连接同一个压板，多个所述第一弹簧在压板的底端呈均匀对称分分布，所述压板的顶端胶接有压垫。

可选地，所述转动架上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一竖杆滑动连接在第一滑槽中，所述第二竖杆滑动连接在第二滑槽中。

可选地，所述第一竖杆的一端依次贯穿竖固定架和横固定架，所述第一竖杆另一端与活塞固定连接，所述第一竖杆密封滑动连接在竖固定架上。

可选地，所述活塞密封活动连接在空腔内壁上，所述第二弹簧套设在第一竖杆上，所述第二弹簧的一端与活塞固定连接，所述第一弹簧的另一端固定连接在空腔内壁上。

可选地，所述竖固定架的底端和吸附架的顶端均开设有第一气孔，所述吸附架的底端开设有第二气孔，多个所述第二气孔在吸附架的底端呈均匀对称分布，所述吸附架中开设有气腔。

可选地，所述第四弹簧和伸缩管均与竖固定架的底端固定连接，所述伸缩管的另一端与吸附架的底端固定连接，多个所述第四弹簧在竖固定架的底端呈均匀对称分布，所述第四弹簧的另一端固定连接在吸附架上。

可选地，所述空腔通过伸缩管与气腔相连通，多个所述活动爪在竖固定架上呈周向均匀分布，所述第四弹簧的一端与活动爪固定连接，所述第四弹簧的另一端与竖固定架固定连接。

可选地，所述伸缩杆上开设有限位孔，所述限位孔上卡接有限位块，所述伸缩杆的底端固定连接有呈撑脚。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明通过设置活塞、吸附架和压板，抓住把手，向下按压压板，第一弹簧压缩，压板使第二竖杆下移，第二竖杆使转动架顺时针转动，转动架使第一竖杆上移，从而带动活塞上移，活塞将空气抽至空腔中，从而使吸附架内的压强小于外部压强，由于第四弹簧的弹性作用，吸附架是与刀片挤压贴和，所以吸附架产生负压吸力，吸附架对刀片产生吸附作用，从而避免了人工手动拾取掉落的刀片时划伤手的危险。

2、本发明通过设置活动爪、活动杆和滑动块，抓住把手并向下按压压板，压板使第二竖杆下移，第二竖杆使横杆下移，横杆带动横架下移，横架带动活动杆下移，活动杆使滑动块下移，由于活动爪上开设有弧形滑槽，滑动块沿着弧形滑槽滑动，从而使第三弹簧收缩，多个活动爪向内聚集，从而将掉落的刀片抓裹住，从而避免了人工手动拾刀片时，与刀片接触导致手部被划伤，从而大大提高了刀片拾取时的安全性。

3、本发明通过设置滑动通口、横架和第三滑槽，当横架下移时，滑动通口中的多个滚珠在第三滑槽中滑动，相比较与横架直接在竖固定架的外壁上滑动，摩擦阻力更小，滑动更顺畅，同时多个滚珠对横架起到一定的支撑作用，使得横架的移动更加稳定流畅，大大提高使用的便捷性。

4、本发明通过设置伸缩杆、限位块和限位孔，伸缩杆是由子杆和母杆套接而成，子杆和母杆之间无法发生相对转动，调节伸缩杆上子杆伸入到母杆中的深度，然后将限位块卡接到限位孔24中，能够对伸缩杆的长度进行调节并限位，从而适应于在不同高度的支撑面上使用，使得本装置的使用更加便捷。

5、本发明通过设置橡胶套、指槽和防护架，把手上的橡胶套使得抓住把手时的摩擦力更大，橡胶套的材质较软，使得手感更加舒适，不会割手，指槽使得手掌能够紧紧贴附在橡胶套上，防护架有效防止意外从开把手时，把手从手中脱落，造成装置损坏，从而大大提高使用的安全性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A部分结构放大示意图；

图3为图1中B部分结构放大示意图；

图4为本发明中活塞和第二弹簧的连接示意图。

图中：1伸缩杆、2限位块、3竖固定架、4第一竖杆、5固定杆、6第二竖杆、7横杆、8横架、9活动杆、10滑动块、11活动爪、12第三弹簧、13弧形滑槽、14空腔、15第一滑槽、16第二滑槽、17转动架、18压板、19压垫、20横固定架、21防护架、22把手、23指槽、24限位孔、25撑脚、26凸起、27第二弹簧、28活塞、29第四弹簧、30第一气孔、31伸缩管、32吸附架、33第二气孔、34气腔、35滑动通口、36第三滑槽、37滚珠、38橡胶套、39第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种适用于多行业的刀片抓取手指，包括竖固定架3和伸缩杆1，竖固定架3呈圆柱形结构，竖固定架3的顶端固定连接有横固定架20，横固定架20的左端固定连接有把手22，把手22呈圆柱形，把手22上套接有橡胶套38，橡胶套38上开设有多个指槽23，竖固定架3中开设有空腔14，空腔14中设置有第二弹簧27、第一竖杆4和活塞28，横固定架20的顶端设置有第一弹簧39和固定杆5，横固定架20上滑动连接有第一竖杆4和第二竖杆6，第一竖杆4和第二竖杆6上设置有同一个转动架17，第二竖杆6的底端固定连接有横杆7，横杆7的左端固定连接有横架8，横架8中开设有活动通口35，活动通口35的侧壁上镶嵌有多个滚珠37。

竖固定架3的外侧壁上开设有多个第三滑槽36，多个第三滑槽36在竖固定架3上呈周向均匀分布，滚珠37滚动连接在第三滑槽36中，横架8的底端固定连接有活动杆9，活动杆9的底端固定连接有滑动块10，滑动块10呈球形结构。

竖固定架3的侧壁上铰接有多个活动爪11，活动爪11上开设有弧形滑槽13，滑动块10滑动连接在弧形滑槽13中，活动爪11的一端侧壁设置有第三弹簧12，竖固定架3的底端设置有第四弹簧29和伸缩管31，伸缩管31的底端设置有吸附架32。

固定杆5和第一弹簧39均与横固定架20固定连接，固定杆5上转动连接有转动架17，多个第一弹簧39的另一端固定连接同一个压板18，多个第一弹簧39在压板18的底端呈均匀对称分分布，压板18的顶端胶接有压垫19，压垫19采用橡胶材质。

转动架17上开设有第一滑槽15和第二滑槽16，第一竖杆4滑动连接在第一滑槽15中，第二竖杆6滑动连接在第二滑槽16中，第一竖杆4的一端依次贯穿竖固定架3和横固定架20，第一竖杆4另一端与活塞28固定连接，第一竖杆4密封滑动连接在竖固定架3上。

活塞28密封活动连接在空腔14内壁上，第二弹簧27套设在第一竖杆4上，第二弹簧27的一端与活塞28固定连接，第一弹簧39的另一端固定连接在空腔14内壁上。

竖固定架3的底端和吸附架32的顶端均开设有第一气孔30，吸附架32的底端开设有第二气孔33，多个第二气孔33在吸附架32的底端呈均匀对称分布，吸附架32中开设有气腔34。

第四弹簧29和伸缩管31均与竖固定架3的底端固定连接，伸缩管31的另一端与吸附架32的底端固定连接，多个第四弹簧29在竖固定架3的底端呈均匀对称分布，第四弹簧29的另一端固定连接在吸附架32上。

空腔14通过伸缩管31与气腔34相连通，多个活动爪11在竖固定架3上呈周向均匀分布，第四弹簧29的一端与活动爪11固定连接，第四弹簧29的另一端与竖固定架3固定连接。

伸缩杆1上开设有限位孔24，伸缩杆24是通过子杆和母杆套接而成，子杆呈矩形结构，子杆和母杆之间不能够发生相对转动，多个限位孔24在子杆上呈均匀对称分布，限位孔24上卡接有限位块2，通过调节伸缩杆1上子杆伸入到母杆中的深度，然后将限位块2卡接到限位孔24中，能够对伸缩杆1的长度进行调节并限位，从而适应于在不同高度的支撑面上使用，使得本装置的使用更加便捷。

伸缩杆1的底端固定连接有呈撑脚25，撑脚25的侧端面呈圆弧结构，同时撑脚25的上端部的面积大于下端部，撑脚25的底端设置有多个凸起26，多个凸起26在撑脚25的底端呈均对称分布，大大增强了撑脚25与支撑面的抓附力，使得撑脚25的支撑更加稳定。

工作原理如下：

使用时，首先确定掉落的刀片的位置，然后抓住把手22并使撑脚25与支撑面抵紧，对整个装置进行支撑，将在第四弹簧29的弹性作用下，吸附架32的底端抵住刀片，然后按压压板18，第一弹簧39收缩，压板使第二竖杆6下移，第二竖杆6使转动架17顺时针转动，转动架17使第一竖杆4上移，从而带动活塞28上移，活塞28将空气抽至空腔14中，从而使吸附架32内的压强小于外部压强，由于第四弹簧29的弹性作用，吸附架32是与刀片挤压贴和，所以吸附架32产生负压吸力，吸附架32对刀片产生吸附作用。同时，第二竖杆6使横杆7下移，横杆7带动横架8下移，横架8带动活动杆9下移，活动杆9使滑动块10下移，由于活动爪11上开设有弧形滑槽13，滑动块10沿着弧形滑槽13滑动，从而使第三弹簧12收缩，多个活动爪11向内聚集，从而将掉落的刀片抓裹住，然后，将限位块2从限位孔24拔出，并使伸缩杆1上的子杆伸出母杆，从而将刀片拾取，从而避免了人工手动拾刀片时，与刀片接触导致手部被划伤，从而大大提高了刀片拾取时的安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于多行业的刀片抓取手指，包括竖固定架（3）和伸缩杆（1），其特征在于，所述竖固定架（3）的顶端固定连接有横固定架（20），所述竖固定架（3）中开设有空腔（14），所述空腔（14）中设置有第二弹簧（27）、第一竖杆（4）和活塞（28），所述横固定架（20）的顶端设置有第一弹簧（39）和固定杆（5），所述横固定架（20）上滑动连接有第一竖杆（4）和第二竖杆（6），所述第一竖杆（4）和第二竖杆（6）上设置有同一个转动架（17），所述第二竖杆（6）的底端固定连接有横杆（7），所述横杆（7）的左端固定连接有横架（8），所述横架（8）的底端固定连接有活动杆（9），所述活动杆（9）的底端固定连接有滑动块（10），所述竖固定架（3）的侧壁上铰接有多个活动爪（11），所述活动爪（11）的一端侧壁设置有第三弹簧（12），所述竖固定架（3）的底端设置有第四弹簧（29）和伸缩管（31），所述伸缩管（31）的底端设置有吸附架（32）；

伸缩杆（1）的顶端与横固定架（20）连接，活动爪（11）上开设有弧形滑槽，滑动块（10）沿着弧形滑槽滑动；

所述固定杆（5）和第一弹簧（39）均与横固定架（20）固定连接，所述固定杆（5）上转动连接有转动架（17）；

多个所述第一弹簧（39）的另一端固定连接同一个压板（18），多个所述第一弹簧（39）在压板（18）的底端呈均匀对称分布，所述压板（18）的顶端胶接有压垫（19）；

按压压板（18），第一弹簧（39）收缩，压板（18）使第二竖杆（6）下移，第二竖杆（6）使转动架（17）顺时针转动，转动架（17）使第一竖杆（4）上移，带动活塞（28）上移，活塞（28）将空气抽至空腔（14）中，使吸附架（32）内的压强小于外部压强。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多行业的刀片抓取手指，其特征在于，所述转动架（17）上开设有第一滑槽（15）和第二滑槽（16），所述第一竖杆（4）滑动连接在第一滑槽（15）中，所述第二竖杆（6）滑动连接在第二滑槽（16）中。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多行业的刀片抓取手指，其特征在于，所述第一竖杆（4）的一端依次贯穿竖固定架（3）的一端和横固定架（20），所述第一竖杆（4）另一端与活塞（28）固定连接，所述第一竖杆（4）密封滑动连接在竖固定架（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多行业的刀片抓取手指，其特征在于，所述活塞（28）密封活动连接在空腔（14）内壁上，所述第二弹簧（27）套设在第一竖杆（4）上，所述第二弹簧（27）的一端与活塞（28）固定连接，所述第二弹簧（27）的另一端固定连接在空腔（14）内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多行业的刀片抓取手指，其特征在于，所述竖固定架（3）的底端和吸附架（32）的顶端均开设有第一气孔（30），所述吸附架（32）的底端开设有第二气孔（33），多个所述第二气孔（33）在吸附架（32）的底端呈均匀对称分布，所述吸附架（32）中开设有气腔（34）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多行业的刀片抓取手指，其特征在于，所述第四弹簧（29）和伸缩管（31）均与竖固定架（3）的底端固定连接，所述伸缩管（31）的另一端与吸附架（32）的底端固定连接，多个所述第四弹簧（29）在竖固定架（3）的底端呈均匀对称分布，所述第四弹簧（29）的另一端固定连接在吸附架（32）上。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多行业的刀片抓取手指，其特征在于，所述空腔（14）通过伸缩管（31）与气腔（34）相连通，多个所述活动爪（11）在竖固定架（3）上呈周向均匀分布，所述第三弹簧（12）的一端与活动爪（11）固定连接，所述第三弹簧（12）的另一端与竖固定架（3）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于多行业的刀片抓取手指，其特征在于，所述伸缩杆（1）上开设有限位孔（24），所述限位孔（24）上卡接有限位块（2），所述伸缩杆（1）的底端固定连接有撑脚（25）。

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