CN221111824U - 一种机械臂用摇臂限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂用摇臂限位结构，包括支撑架，所述支撑架的内部通过销杆转动连接有摇臂，所述支撑架的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左侧固定连接有限位套，所述限位套的内部滑动连接有限位杆，所述支撑架的底部固定连接有限位框，所述限位杆套设在限位框的表面，所述限位杆的内部固定连接有牵引杆，所述牵引杆贯穿限位框并与限位框的内壁滑动连接，所述限位套的右侧设置有拉杆，所述拉杆的左侧贯穿传动槽并延伸至限位杆的内部。本实用新型能够有效的对摇臂进行限位，避免使用者无法有效的对摇臂进行控制，增强了摇臂的实用性，防止使用者在使用机械摇臂时容易出现脱力的现象。

Description

一种机械臂用摇臂限位结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂用摇臂限位结构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

在对电视和电影进行拍摄时需要用到机械摇臂，但是现有机械摇臂只能通过使用者手部力度来进行角度定位，这就导致使用者长时间保持一个位置的话很容易出现脱力的现象，降低了机械摇臂的实用性。

因此，需要对机械摇臂进行改进，防止使用者在使用机械摇臂时容易出现脱力的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械臂用摇臂限位结构，具备了便于限位的优点，解决了现有机械摇臂只能通过使用者手部力度来进行角度定位，这就导致使用者长时间保持一个位置的话很容易出现脱力的现象，降低了机械摇臂实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂用摇臂限位结构，包括支撑架，所述支撑架的内部通过销杆转动连接有摇臂，所述支撑架的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左侧固定连接有限位套，所述限位套的内部滑动连接有限位杆，所述支撑架的底部固定连接有限位框，所述限位杆套设在限位框的表面，所述限位杆的内部固定连接有牵引杆，所述牵引杆贯穿限位框并与限位框的内壁滑动连接，所述限位套的内部开设有传动槽，所述限位套的右侧设置有拉杆，所述拉杆的左侧贯穿传动槽并延伸至限位杆的内部，所述拉杆的表面固定连接有移动板，所述移动板的表面与传动槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述移动板的右侧固定连接有两个回弹器，所述回弹器的右侧固定连接在传动槽的内壁。

作为本实用新型优选的，所述拉杆的右侧固定连接有转块，所述转块与转杆配合使用。

作为本实用新型优选的，所述限位杆的左侧固定连接有档杆，所述档杆与限位杆配合使用。

作为本实用新型优选的，所述限位杆的右侧开设有多个卡槽，所述卡槽与拉杆配合使用。

作为本实用新型优选的，所述拉杆的左侧固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的表面与卡槽的内壁接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型能够有效的对摇臂进行限位，避免使用者无法有效的对摇臂进行控制，增强了摇臂的实用性，防止使用者在使用机械摇臂时容易出现脱力的现象。

2、本实用新型通过设置回弹器，能够使移动板自动向内回弹，提高了移动板的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖面图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用局部零件立体图。

图中：1、支撑架；2、摇臂；3、连接杆；4、限位套；5、限位杆；6、限位框；7、牵引杆；8、传动槽；9、拉杆；10、移动板；11、回弹器；12、转块；13、档杆；14、卡槽；15、摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种机械臂用摇臂限位结构，包括支撑架1，支撑架1的内部通过销杆转动连接有摇臂2，支撑架1的左侧固定连接有连接杆3，连接杆3的左侧固定连接有限位套4，限位套4的内部滑动连接有限位杆5，支撑架1的底部固定连接有限位框6，限位杆5套设在限位框6的表面，限位杆5的内部固定连接有牵引杆7，牵引杆7贯穿限位框6并与限位框6的内壁滑动连接，限位套4的内部开设有传动槽8，限位套4的右侧设置有拉杆9，拉杆9的左侧贯穿传动槽8并延伸至限位杆5的内部，拉杆9的表面固定连接有移动板10，移动板10的表面与传动槽8的内壁滑动连接。

参考图3，移动板10的右侧固定连接有两个回弹器11，回弹器11的右侧固定连接在传动槽8的内壁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置回弹器11，能够使移动板10自动向内回弹，提高了移动板10的实用性。

参考图3，拉杆9的右侧固定连接有转块12，转块12与转杆配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置转块12，能够便于使用者转动转杆，提高了使用者的舒适度。

参考图2，限位杆5的左侧固定连接有档杆13，档杆13与限位杆5配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置拉杆9，能够对限位杆5进行限位，防止限位杆5出现脱离限位套4的现象。

参考图3，限位杆5的右侧开设有多个卡槽14，卡槽14与拉杆9配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置卡槽14，能够对拉杆9进行限位，提高了拉杆9的稳定性。

参考图3，拉杆9的左侧固定连接有摩擦垫15，摩擦垫15的表面与卡槽14的内壁接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置摩擦垫15，能够使拉杆9与卡槽14接触的更紧密，增加了拉杆9与卡槽14的接触面积。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先向右拉动转块12，转块12带动拉杆9向右移动，拉杆9带动移动板10向右移动，使拉杆9远离限位套4，远离完毕后使用者上下推动限位杆5，限位杆5通过牵引杆7带动限位框6上下移动，使限位框6带动摇臂2通过销杆上下移动，移动到固定位置后松开转块12，通过回弹器11的弹力带动移动板10和拉杆9向左移动，使拉杆9再次***至卡槽14的内部对限位套4进行限位。

综上所述：该机械臂用摇臂限位结构，通过向右拉动转块12，转块12带动拉杆9向右移动，拉杆9带动移动板10向右移动，使拉杆9远离限位套4，远离完毕后使用者上下推动限位杆5，限位杆5通过牵引杆7带动限位框6上下移动，使限位框6带动摇臂2通过销杆上下移动，移动到固定位置后松开转块12，通过回弹器11的弹力带动移动板10和拉杆9向左移动，使拉杆9再次***至卡槽14的内部对限位套4进行限位，从而具备了便于限位的优点，解决了现有机械摇臂只能通过使用者手部力度来进行角度定位，这就导致使用者长时间保持一个位置的话很容易出现脱力的现象，降低了机械摇臂实用性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械臂用摇臂限位结构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部通过销杆转动连接有摇臂(2)，所述支撑架(1)的左侧固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的左侧固定连接有限位套(4)，所述限位套(4)的内部滑动连接有限位杆(5)，所述支撑架(1)的底部固定连接有限位框(6)，所述限位杆(5)套设在限位框(6)的表面，所述限位杆(5)的内部固定连接有牵引杆(7)，所述牵引杆(7)贯穿限位框(6)并与限位框(6)的内壁滑动连接，所述限位套(4)的内部开设有传动槽(8)，所述限位套(4)的右侧设置有拉杆(9)，所述拉杆(9)的左侧贯穿传动槽(8)并延伸至限位杆(5)的内部，所述拉杆(9)的表面固定连接有移动板(10)，所述移动板(10)的表面与传动槽(8)的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用摇臂限位结构，其特征在于：所述移动板(10)的右侧固定连接有两个回弹器(11)，所述回弹器(11)的右侧固定连接在传动槽(8)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用摇臂限位结构，其特征在于：所述拉杆(9)的右侧固定连接有转块(12)，所述转块(12)与转杆配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂用摇臂限位结构，其特征在于：所述限位杆(5)的左侧固定连接有档杆(13)，所述档杆(13)与限位杆(5)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用摇臂限位结构，其特征在于：所述限位杆(5)的右侧开设有多个卡槽(14)，所述卡槽(14)与拉杆(9)配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂用摇臂限位结构，其特征在于：所述拉杆(9)的左侧固定连接有摩擦垫(15)，所述摩擦垫(15)的表面与卡槽(14)的内壁接触。