CN215301621U - 一种便携式果实采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式果实采摘器，包括采摘驱动筒，采摘驱动筒的上端连接有采摘夹，采摘驱动筒的下端连接有缓冲筒，缓冲筒的底部连接有盛放袋，采摘驱动筒与缓冲筒的连接处设有伸缩调节机构。本实用新型解决了果实采摘过程中存在高度过高、采摘位置不理想导致的采摘困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于农业辅助工具技术领域，涉及一种便携式果实采摘器。
背景技术
果实采摘器作为一款辅助性工具，在很多农业领域活动中都得到了广泛使用。通常为了保证果实的完好性以及尽可能长的保存时期，人们都会选择人工操作为主，工具为辅的采摘方法来进行。最常见的工具有线手套、绳子、梯子和剪子。但是在自然环境中，果树的生长趋势并不能百分百的掌控在人们手中，这就加大了后期的采摘工作难度。比如生长枝干处于悬空区域无法站立、生长高度超出人本身的接受范围、梯子的辅助存在安全风险等方面。为此需要提出一种果实采摘器，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便携式果实采摘器，解决了果实采摘过程中存在高度过高、采摘位置不理想导致的采摘困难的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种便携式果实采摘器，包括采摘驱动筒，采摘驱动筒的上端连接有采摘夹，采摘驱动筒的下端连接有缓冲筒，缓冲筒的底部连接有盛放袋，采摘驱动筒与缓冲筒的连接处设有伸缩调节机构。
本实用新型的特点还在于：
采摘驱动筒包括中空圆柱状的采摘筒体，采摘筒体的外壁均匀分布有四个圆筒形铁丝导轨，每个铁丝导轨内穿套有铁丝，铁丝的上端伸出铁丝导轨与采摘夹连接；铁丝的下端连接推拉机构；采摘筒体的上端端口处设有固定环，固定环上分别同轴套接有四个中空转轴，四个中空转轴与采摘夹连接。
采摘夹包括四片采摘瓣，四个采摘瓣拼在一起形成中空的半球形结构，每个采摘瓣的内部设有弹簧，弹簧的上端与采摘瓣的上端口连接，弹簧的下端连接在弹簧定位环上，弹簧定位环同轴安装在采摘筒体的上端口内壁上，每个采摘瓣的下端对应连接在一个中空转轴上。
推拉机构包括手柄固定圈，四根所述铁丝的下端分别连接在手柄固定圈的内壁上，手柄固定圈的一侧连接有手柄；手柄固定圈的下端连接有中空圆柱状的导向环，导向环的内部同轴套接有环状的滚珠保持架，滚珠保持架的圆周上均匀分布有滚珠，滚珠保持架同轴套接在采摘筒体上，滚珠与采摘筒体的外壁接触；导向环的下方设有定位挡圈，定位挡圈同轴固定在采摘筒体的底部。
伸缩调节机构包括压辊，压辊上穿套有偏心轴；定位挡圈的一侧开设有通槽，压辊嵌装在通槽内，且偏心轴的两端分别固定在通槽的相对两侧槽边上；压辊的一侧设有手把。
缓冲筒包括中空圆柱状的缓冲筒体，缓冲筒体的外壁一侧设有弧形压槽，压槽的形状恰好与压辊的表面相适应，压槽沿缓冲筒体的高度方向设置，缓冲筒体的内部沿高度方向依次设有至少两个缓冲弹片，缓冲弹片的一侧通过弹簧合页与缓冲筒体的内壁铰接。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的一种便携式果实采摘器，果实采摘器更方便操作，省去了采摘时采摘头部承重不强，且果实摘上一两个之后不好举握的问题；获取果实也更方便，解决了一些人身采摘能力范围之外的采摘问题，操作起来更加安全和方便。
附图说明
图1是本实用新型一种便携式果实采摘器的结构示意图；
图2是本实用新型一种便携式果实采摘器中采摘夹与采摘驱动筒连接的结构示意图；
图3是本实用新型一种便携式果实采摘器中采摘夹打开后的状态示意图；
图4是本实用新型一种便携式果实采摘器中推拉机构与采摘筒体、缓冲筒体连接的结构示意图；
图5是本实用新型一种便携式果实采摘器中缓冲筒体的内部结构示意图；
图6是本实用新型一种便携式果实采摘器中采摘夹闭合后的俯视图。
图中，1.采摘驱动筒，1-1.采摘筒体，1-2.铁丝导轨，1-3.铁丝，1-4.固定环，1-5.中空转轴；
2.采摘夹，2-1.采摘瓣，2-2.弹簧，2-3.弹簧定位环；
3.缓冲筒，3-1.缓冲筒体，3-2.压槽，3-3.缓冲弹片，3-4.弹簧合页；
4.盛放袋，5.手柄固定圈，6.手柄，7.导向环，8.滚珠保持架，9.滚珠，10.定位挡圈，11.压辊，12.通槽，13.手把。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种便携式果实采摘器，如图1所示，包括采摘驱动筒1，采摘驱动筒1的上端连接有采摘夹2，采摘驱动筒1的下端连接有缓冲筒3，缓冲筒3的底部连接有盛放袋4，采摘驱动筒1与缓冲筒3的连接处设有伸缩调节机构。
如图2、3所示，采摘驱动筒1包括中空圆柱状的采摘筒体1-1，采摘筒体1-1的外壁均匀分布有四个圆筒形铁丝导轨1-2，每个铁丝导轨1-2内穿套有铁丝1-3，铁丝1-3的上端伸出铁丝导轨1-2与采摘夹2连接；铁丝1-3的下端连接推拉机构；采摘筒体1-1的上端端口处设有固定环1-4，固定环1-4上分别同轴套接有四个中空转轴1-5，四个中空转轴1-5与采摘夹2连接。
采摘夹2包括四片采摘瓣2-1，四个采摘瓣2-1拼在一起形成中空的半球形结构，每个采摘瓣2-1的内部设有弹簧2-2，弹簧2-2的上端与采摘瓣2-1的上端口连接，弹簧2-2的下端连接在弹簧定位环2-3上，弹簧定位环2-3同轴安装在采摘筒体1-1的上端口内壁上，每个采摘瓣2-1的下端对应连接在一个中空转轴1-5上。
如图4、5所示，推拉机构包括手柄固定圈5，四根铁丝1-3的下端分别连接在手柄固定圈5的内壁上，手柄固定圈5的一侧连接有手柄6；手柄6上设有手柄防滑纹，手柄固定圈5的下端连接有中空圆柱状的导向环7，导向环7的内部同轴套接有环状的滚珠保持架8，滚珠保持架8的圆周上均匀分布有滚珠9，滚珠保持架8同轴套接在采摘筒体1-1上，滚珠9与采摘筒体1-1的外壁接触；导向环7的下方设有定位挡圈10，定位挡圈10同轴固定在采摘筒体1-1的底部。
伸缩调节机构包括压辊11，压辊11上穿套有偏心轴；定位挡圈的一侧开设有通槽12，压辊11嵌装在通槽12内，且偏心轴的两端分别固定在通槽12的相对两侧槽边上；压辊11的一侧设有手把13。
缓冲筒3包括中空圆柱状的缓冲筒体3-1，缓冲筒体3-1的外壁一侧设有弧形压槽3-2，压槽3-2的形状恰好与压辊11的表面相适应，压槽3-2沿缓冲筒体3-1的高度方向设置，缓冲筒体3-1的内部沿高度方向依次设有至少两个缓冲弹片3-3，缓冲弹片3-3的一侧通过弹簧合页3-4与缓冲筒体3-1的内壁铰接。缓冲筒体3-1的直径小于采摘筒体1-1的直径。
采摘夹1主要通过推拉机构上下移动进行采摘作用；而手柄固定圈5和导向环7上表面焊接在一起，四根铁丝1-3的上端固定于四个采摘瓣2-1的顶部，四根铁丝1-3的下端固定于手柄固定圈5内侧壁的定位销上(铁丝1-3的下端通过定位销连接在手柄固定圈5的内壁上)；
四个采摘瓣2-1的底部分别与四个中空转轴1-5焊接；中空转轴1-5可绕固定环1-4相对转动。
缓冲弹片3-3设置有30°～35°的斜面坡度，以免果实卡在弹板位置不动，缓冲弹片3-3也可以粘贴一些塑料海绵之类的软性材料，尽可能地减少碰撞造成的损伤。
本实用新型一种便携式果实采摘器的使用方法为，在使用时，先将铁丝1-3穿过铁丝导轨1-2，将铁丝1-3的下端缠绕打结固定在手柄固定圈5内壁的定位销上；然后转动手把13，使压辊11与压槽3-2分离，将缓冲筒体3-1从采摘筒体1-1中拉出(未使用前，默认缓冲筒体3-1套在采摘筒体1-1内部)，在未施力时采摘夹2处于闭合状态(参加图6)，要进行采摘时，用手向下拉动手柄6，手柄固定圈5带动铁丝1-3随着手柄6向下移动(由于手柄固定圈5与导向环7固定，导向环7内壁与安装在滚珠保持架上的滚珠配合，从而使手柄固定圈5及导向环7向下运动时，滚珠9随之向下移动，滚珠9与采摘筒体1-1的外壁接触，形成的滚动摩擦力较小，使铁丝1-3被下拉过程中产生的阻力较小，使采摘过程更容易，手柄固定圈5与导向环7移动过程中，导向环7通过定位挡圈10进行限位)，弹簧2-2发生弹性形变，使采摘夹2上的四个采摘瓣2-1通过中空转轴1-5绕固定环1-4相对旋转张开，四个采摘瓣2-1将果实包裹在采摘夹2中，此时，人手松开手柄6，不施力的情况下，采摘夹2恢复闭合，由于四个采摘瓣2-1的顶部均为尖头，因而采摘夹闭合后，四个采摘瓣2-1的顶部尖头将果实上连接的茎杆会割断(如果直接一次性割不断，也可以用手握着采摘筒体1-1整体转动，把果实上连接的树枝茎杆拧断)，在采摘筒体1-1内壁可以胶粘塑料泡保护层，可以避免连划伤水果。果子在掉落时触碰到缓冲弹片3-3会进行一定的缓冲，减小果实的损伤，果实掉落后最终落到盛放袋4中；果子掉落后，缓冲弹片3-3在弹簧合页3-4作用下恢复原状，重复性的左右错开减缓了果子掉落的重力冲击，保证了下落的质量，也很方便操作。
通过上述方式，本实用新型专利可解决果实高度过高不好采摘以及果实过多采摘器顶部过重不好手持的问题。
Claims (6)
1.一种便携式果实采摘器，其特征在于：包括采摘驱动筒，采摘驱动筒的上端连接有采摘夹，采摘驱动筒的下端连接有缓冲筒，缓冲筒的底部连接有盛放袋，采摘驱动筒与缓冲筒的连接处设有伸缩调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种便携式果实采摘器，其特征在于：所述采摘驱动筒包括中空圆柱状的采摘筒体，采摘筒体的外壁均匀分布有四个圆筒形铁丝导轨，每个铁丝导轨内穿套有铁丝，铁丝的上端伸出铁丝导轨与采摘夹连接；铁丝的下端连接推拉机构；采摘筒体的上端端口处设有固定环，固定环上分别同轴套接有四个中空转轴，四个中空转轴与采摘夹连接。
3.根据权利要求2所述的一种便携式果实采摘器，其特征在于：所述采摘夹包括四片采摘瓣，四个采摘瓣拼在一起形成中空的半球形结构，每个采摘瓣的内部设有弹簧，弹簧的上端与采摘瓣的上端口连接，弹簧的下端连接在弹簧定位环上，弹簧定位环同轴安装在采摘筒体的上端口内壁上，每个采摘瓣的下端对应连接在一个中空转轴上。
4.根据权利要求3所述的一种便携式果实采摘器，其特征在于：所述推拉机构包括手柄固定圈，四根所述铁丝的下端分别连接在手柄固定圈的内壁上，手柄固定圈的一侧连接有手柄；手柄固定圈的下端连接有中空圆柱状的导向环，导向环的内部同轴套接有环状的滚珠保持架，滚珠保持架的圆周上均匀分布有滚珠，滚珠保持架同轴套接在采摘筒体上，滚珠与采摘筒体的外壁接触；导向环的下方设有定位挡圈，定位挡圈同轴固定在采摘筒体的底部。
5.根据权利要求4所述的一种便携式果实采摘器，其特征在于：所述伸缩调节机构包括压辊，压辊上穿套有偏心轴；所述定位挡圈的一侧开设有通槽，压辊嵌装在通槽内，且偏心轴的两端分别固定在通槽的相对两侧槽边上；压辊的一侧设有手把。
6.根据权利要求5所述的一种便携式果实采摘器，其特征在于：所述缓冲筒包括中空圆柱状的缓冲筒体，缓冲筒体的外壁一侧设有弧形压槽，压槽的形状恰好与压辊的表面相适应，压槽沿缓冲筒体的高度方向设置，缓冲筒体的内部沿高度方向依次设有至少两个缓冲弹片，缓冲弹片的一侧通过弹簧合页与缓冲筒体的内壁铰接。
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