CN214560909U - 一种用于智能制造的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手，包括主体和气缸，活动杆右侧固定连接有第一抓手，且第一抓手顶部固定安装有电动伸缩筒。通过设置第一抓手、第二抓手、电动伸缩筒和橡胶层的配合使用下，当第一抓手在对物品进行抓取时，通过启动电动伸缩筒，由电动伸缩筒推动第二抓手向上移动，通过第二抓手增加对物品的接触面积，便于抓取的物品更加稳定，再由于第一抓手和第二抓手一侧均为圆弧状，在第一抓手和第二抓手抓取物品时，通过圆弧状设置，防止第一抓手和第二抓手抓取过快或夹持过紧时，让物品有一个缓冲空间，防止对物品造成损坏，并通过橡胶层一侧设有多个圆形凸点，使第一抓手和第二抓手与物品之间的摩擦力增加，防止物品脱离。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造机械手技术领域，具体为一种用于智能制造的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有的智能制造机械手通常设有俩个或四个机械抓，但俩个机械抓的机械手在抓取物品时，对夹紧后，与物品的接触面积较小，时常会出现物品脱离的情况，并且现有的智能制造机械手在对玻璃制品进行抓取时，由于机械手通常是金属材料，致使玻璃制品在抓取过程中出现抓取较紧，使玻璃出现裂纹和破碎的情况，导致实用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能制造的机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括主体和气缸，所述主体内侧通过螺丝固定安装有气缸，所述主体右侧固定连接有固定杆，且固定杆右侧通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆右侧固定连接有第一抓手，且第一抓手顶部固定安装有电动伸缩筒，所述电动伸缩筒顶部固定连接有第二抓手，所述主体顶部通过螺丝固定安装有控制盒，所述气缸右侧活动连接有驱动杆，且驱动杆右侧设有连接块，所述连接块上下两侧焊接有固定块，且固定块外侧通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆另一侧通过转轴与活动杆活动连接，所述驱动杆上下两侧固定连接有限位块，所述连接块内侧固定安装有弹簧，所述连接块内侧开设有滑槽，所述限位块一侧嵌入滑槽内。
优选的，所述弹簧共设有俩个，所述驱动杆右侧伸入连接块左侧并与弹簧左侧固定连接。
优选的，所述限位块通过滑槽左右滑动。
优选的，所述连接块通过固定块和连接杆与活动杆连接。
优选的，所述第二抓手与第一抓手大小一致，且第二抓手与第一抓手平行对齐。
优选的，所述第一抓手和第二抓手一侧均为圆弧状。
优选的，所述第一抓手与第二抓手另一侧均设有橡胶层，且橡胶层一侧设有多个圆形凸点。
为克服背景技术中存在的问题，本使用新型提供了。具备以下有益效果：
(1)该用于智能制造的机械手,通过设置第一抓手、第二抓手、电动伸缩筒和橡胶层的配合使用下，当第一抓手在对物品进行抓取时，通过启动电动伸缩筒，由电动伸缩筒推动第二抓手向上移动，通过第二抓手增加对物品的接触面积，便于抓取的物品更加稳定，再由于第一抓手和第二抓手一侧均为圆弧状，在第一抓手和第二抓手抓取物品时，通过圆弧状设置，防止第一抓手和第二抓手抓取过快或夹持过紧时，让物品有一个缓冲空间，防止对物品造成损坏，并通过橡胶层一侧设有多个圆形凸点，使第一抓手和第二抓手与物品之间的摩擦力增加，防止物品脱离，然后通过橡胶层具有柔软的特性，防止第一抓手和第二抓手在对易碎或容易变形的物品时，对物品造成损坏，提高机械手的实用性和稳定性。
(2)该用于智能制造的机械手,通过设置弹簧和滑槽的配合使用，当气缸推动驱动杆向右推出时，使驱动杆对连接块左侧推动，通过弹簧的弹力将气缸推动驱动杆时产生的冲击力进行减弱，提高机械手的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型图1中A处结构示意图。
图3为本实用新型第一抓手局部结构示意图。
图中：1-主体；2-气缸；3-驱动杆、301-限位块；4-连接块、401-弹簧、402-滑槽；5-固定杆；6-活动杆；7-第一抓手、701-第二抓手、702-电动伸缩筒、703-橡胶层；8-固定块、801-限位轴；9-连接杆、10-控制盒。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括主体1和气缸2，主体1内侧通过螺丝固定安装有气缸2，主体1右侧固定连接有固定杆5，且固定杆5右侧通过转轴活动连接有活动杆6，活动杆6右侧固定连接有第一抓手7，且第一抓手7顶部固定安装有电动伸缩筒702，电动伸缩筒702顶部固定连接有第二抓手701，主体1顶部通过螺丝固定安装有控制盒10，气缸2右侧活动连接有驱动杆3，且驱动杆3右侧设有连接块4，连接块4上下两侧焊接有固定块8，且固定块8外侧通过转轴活动连接有连接杆9，连接杆9另一侧通过转轴与活动杆6活动连接，驱动杆3上下两侧固定连接有限位块301，连接块4内侧固定安装有弹簧401，连接块4内侧开设有滑槽402，限位块301一侧嵌入滑槽402内。
其中，弹簧401共设有俩个，驱动杆3右侧伸入连接块4左侧并与弹簧401左侧固定连接，当气缸2推动驱动杆3向右移动，并推动连接块4时，由弹簧401对气缸2推动驱动杆3产生的冲击力进行缓冲，提高机械手的使用寿命。
其中，限位块301通过滑槽402左右滑动，由限位块301防止驱动杆3在收缩时脱离连接块4左侧。
其中，连接块4通过固定块8和连接杆9与活动杆6连接，连接块4在向右移动时，通过固定块8和连接杆9带动活动杆6通过固定杆5向内移动，并将第一抓手7向内移动。
其中，第二抓手701与第一抓手7大小一致，且第二抓手701与第一抓手7平行对齐，便于对物品进行抓取。
其中，第一抓手7和第二抓手701一侧均为圆弧状，在第一抓手7和第二抓手701在物品进行抓取时，通过圆弧状设置，防止第一抓手7和第二抓手701向内移动过快或夹持过紧时，让物品有一个缓冲空间，防止对物品造成损坏。
其中，第一抓手7与第二抓手701另一侧均设有橡胶层703，且橡胶层703一侧设有多个圆形凸点，第一抓手7和第二抓手701对物品抓取时，通过橡胶层703增加第一抓手7和第二抓手701与物品之间的摩擦力，防止物品在抓取过程中脱落，提高机械手抓取的稳定性。
使用中，首先将控制盒10通过外接电源线电连接，气缸2和电动伸缩筒702均与控制盒10通过内部电源线电连接，需要对物品进行抓取时，通过启动气缸2，由气缸2推动驱动杆3向右移动，驱动杆3在对连接块4向右推动时，固定块8和连接杆9带动活动杆6绕固定杆5转轴处向右侧展开，且通过弹簧401对气缸2和驱动杆3推动时产生的冲击力进行缓冲，提高机械手的使用寿命，然后需要抓取时，将气缸2推动驱动杆3向左收缩，使其连接块4向左移动时，通过固定块8和连接杆9带动活动杆6绕固定杆5转轴处向左侧收缩，进而带动第一抓手7向内移动夹紧，第一抓手7在对物品进行抓取时，同时启动电动伸缩筒702，由电动伸缩筒702推动第二抓手701向上移动，且通过第一抓手7和第二抓手701一侧为圆弧状，防止第一抓手7和第二抓手701向内移动过快或夹持过紧时，增加对物品的接触面积，并且让物品有一个缓冲空间，防止对物品造成损坏，最后在橡胶层703一侧设有多个圆形凸点，使其橡胶层703增加第一抓手7和第二抓手701与物品之间的摩擦力，防止物品在抓取过程中脱落，提高机械手抓取的稳定性，完成整个过程。
Claims (7)
1.一种用于智能制造的机械手，包括主体(1)和气缸(2)，所述主体(1)内侧通过螺丝固定安装有气缸(2)，其特征在于：所述主体(1)右侧固定连接有固定杆(5)，且固定杆(5)右侧通过转轴活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)右侧固定连接有第一抓手(7)，且第一抓手(7)顶部固定安装有电动伸缩筒(702)，所述电动伸缩筒(702)顶部固定连接有第二抓手(701)，所述主体(1)顶部通过螺丝固定安装有控制盒(10)，所述气缸(2)右侧活动连接有驱动杆(3)，且驱动杆(3)右侧设有连接块(4)，所述连接块(4)两侧焊接有固定块(8)，且固定块(8)外侧通过转轴活动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)另一侧通过转轴与活动杆(6)活动连接，所述驱动杆(3)上下两侧固定连接有限位块(301)，所述连接块(4)内侧固定安装有弹簧(401)，所述连接块(4)内侧开设有滑槽(402)，所述限位块(301)一侧嵌入滑槽(402)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述弹簧(401)共设有俩个，所述驱动杆(3)右侧伸入连接块(4)左侧并与弹簧(401)左侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述限位块(301)通过滑槽(402)左右滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述连接块(4)通过固定块(8)和连接杆(9)与活动杆(6)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述第二抓手(701)与第一抓手(7)大小一致，且第二抓手(701)与第一抓手(7)平行对齐。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述第一抓手(7)和第二抓手(701)一侧均为圆弧状。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述第一抓手(7)与第二抓手(701)另一侧均设有橡胶层(703)，且橡胶层(703)一侧设有多个圆形凸点。
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