CN110969892A - 停车场管理方法及其*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种停车场管理方法，包括：根据车型获取当前车辆的尺寸数据，并根据闲置位置的空间信息以及车辆的尺寸数据判断出闲置位置是否能够停放当前类型的车辆，如是，根据车辆的尺寸数据在确定的闲置位置指示出与车型对应的车位框线形成停车位，并指示出该停车位为已预约车位，并将车牌号、车位号以及车型信息与已预约车位对应存储，获取当前用户车辆的位置信息，并将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出最佳车辆通行路径，并在最佳车辆通行路径的关键节点上对用户车辆的行车方向进行显示提醒；能够为用户提供准确的空闲车位，而且能够根据车辆的类型、停车场的停车位置的闲置位置合理进行车位分配。
Description
技术领域
本发明涉及停车场领域，尤其涉及一种停车场管理方法及其***。
背景技术
停车场作为车辆停放场所广泛存在于场所，比如商场、办公楼、住宅小区等，在现有的停车场中，停车场在停车场外侧放置空余车位指示牌，用于用户查看当前停车场的车位状态，这种方式则会造成用户会漏看指示牌，当不具有空余车位时而临停用户进入到停车场后，浪费用户时间，更为重要的一点是：现有的停车场中，当车辆进入停车场后，需要自己观察是否具有空闲车位，或者是否具有临停车位，在这种情况下容易造成驾驶员再行驶过程中分神，进而使得停车场内的擦挂事故增多，为车主或者停车场带来损失；另一方面，每一个车辆的车型不尽相同，比如中级轿车和紧凑型轿车，其车辆的自身尺寸不同，转弯半径不同，而停车场在修建时，虽然大部分车位都会按照规格修建，但是限于地形的需要，比如：承重柱等的影响，使得部分车辆不便于行驶或者不便于停车，在这种情形下，就会容易引起停车场内的拥堵，或者严重的事故。
并且，在停车场中，对于车位均是基于固定车位的形式，即：在停车场用于停车的位置进行采用固定框线划分出固定的车位，车位划分时基于停车场的布局，如果停车场的位置的宽度较窄，为了多停放车辆，车位的宽度也较窄，但是，车位却是固定的；由于进入到停车场的车辆的类型不同，车辆所占的位置宽度以及长度均不相同，尤其是如大型的SUV车辆、大型的轿车以及小型货车等停放时，会占据较大的空间，而车位的宽度限制，则会导致一辆车占据多个车位，这时，车位并不能得到合理的利用，而且，在停车过程中会出现擦挂等事故，对于停车场以及车主来说均带来损失。
因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的技术手段加以解决。
发明内容
本发明提供的一种停车场管理方法及其***，在用户提出车位需求时，能够为用户提供准确的空闲车位，而且能够根据车辆的类型、停车场的停车位置的闲置位置合理进行车位的分配，一方面有效节约用户找寻车位的时间，提高停车效率，另一方面，能够为用户提供满足其车型需求的车位，而且在停车过程中准确引导用户到达目标车位，进一步有效提高停车效率，而且能够有效降低停车场内的行车、停车过程中的事故发生，降低车主以及停车场不必要的损失，依据车辆的尺寸进行车位框线的提示，消除传统的固定车位框线，有效提高停车场的空间利用率。
本发明提供的一种停车场管理方法，包括如下步骤：
S1.用户通过智能移动终端向停车场发送临停预订信息，该预订信息包括用户车辆的车牌号、车型信息以及用户需求信息；
S2.停车场服务器接收用户发送的临停预订信息，根据车型获取当前车辆的尺寸数据，并根据闲置位置的空间信息以及车辆的尺寸数据判断出闲置位置是否能够停放当前类型的车辆，如是，根据车辆的尺寸数据在确定的闲置位置指示出与车型对应的车位框线形成停车位，并指示出该停车位为已预约车位，并将车牌号、车位号以及车型信息与已预约车位对应存储，否则，停车场服务器向用户的智能移动终端反馈无空闲车位；
S4.当用户车辆行驶至停车场入口，由RFID读写器从用户车辆的电子标签获取电子标签中的车牌号以及车型，并且RFID读写器将读取的信息发送至停车场服务器中，停车场服务器通过实时获取的车牌号查找数据库是否存在该车牌号，如有，则停车场服务器控制停车场闸门开启；
S5.获取当前用户车辆的位置信息，并将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出最佳车辆通行路径，并在最佳车辆通行路径的关键节点上对用户车辆的行车方向进行显示提醒，直至用户车辆到达已预约车位。
进一步，还包括步骤S3:判断车辆是否到达停车场，如果在规定时间内未到达停车场则询问用户是否继续预约车位，如是，按照反馈回来确认信息进行计时计费，并进入到步骤S4中，如否，则取消当前预约，并停止预约车位指示以及车位框线指示。
进一步，还包括步骤S6：判断目标车辆是否停放在预约车位，如否，则对目标车辆进行提醒，提示用户按照预约车位进行停放。
进一步，步骤S5中，获取当前用户车辆的位置信息包括：
S501.第一次位置确定：在停车场的闸道口由蓝牙定位模块侦测用户的智能移动终端的位置信息；
由闸道口的RFID读写器侦测用户车辆的位置信息；
判断智能移动终端和用户车辆之间的距离差值是否小于设定阈值，如是，则进入到步骤S402中；
S502.第二次位置确定：由停车场内的蓝牙定位模块侦测用户的智能移动终端的位置信息；
停车场内的RFID读写器侦测用户车辆的位置信息；
再次判断智能移动终端和用户车辆之间的距离差值是否小于设定阈值，如是，则表明人车关联，则进入到步骤S403中
S503.将当前用户的智能移动终端的位置或者RFID读写器确定的用户车辆位置作为最终的用户车辆位置；
在最佳通行路径的关键节点上显示用户车辆信息以及行车方向信息。
进一步，步骤S4中，还包括步骤S504:
在第二次位置确定时：当智能移动终端和用户车辆之间的距离差值大于设定阈值时，则将智能移动终端所在位置作为用户位置，并从用户需求信息中提取出用户的目的地位置，并将用户位置和目的地位置对应到停车场地图上，确定出用户最佳通行路径，并在用户最佳通行路径的关键节点上显示用户信息以及行进方向。
进一步，步骤S5中，根据如下方法确定出最佳车辆通行路径：
S5A.将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出从当前用户车辆的位置到达车位所在位置的所有可通行路径；
S5B.根据用户车辆的车型确定出车辆的最小转弯半径，并确定出可通行路径的关键节点的最小转弯半径，选出满足用户车辆的最小转弯半径的可通行路径；
S5C.在步骤S4B中确定的可通行路径中获取路径上的障碍物状态，筛选出满足用户车辆能够通行的可通行路径；
S5D.在步骤S4C中确定的可通行路径中找出距离最短的可通行路径作为最佳车辆通行路径。
进一步，还包括步骤S7：用户取车时，用户通过智能移动终端向停车场服务器发送取车请求；
停车场服务器通过停车场内的蓝牙定位模块确定当前用户的智能移动终端的位置作为用户所在停车场的位置，并根据取车请求中的车位信息获取用户车辆所在车位的位置，停车场服务器将当前用户所在停车场的位置和用户车辆所在车位的位置对应到停车场的地图上，并确定出用户当前所在位置到达停车位的路径以及行进方向，并在路径的关键节点上显示路径以及行径方向。
进一步，步骤S2中，根据如下步骤判断出闲置位置是否能够停放当前类型的车辆：
S21.确定出闲置位置的宽度尺寸W、停车宽度安全距离Ws、停车长度安全距离Ls以及闲置位置长度尺寸S；
S22.将闲置位置的长度尺寸S与目标类型车辆的长度尺寸L1和停车长度安全距离Ls之和进行比较，如果S≥L1+Ls，则进入步骤S32，否则，当前闲置位置不符合目标类型车辆；
S23.预测当前闲置位置的宽度W能够停放当前类型车辆的数量n，判断
的余数是否小于设定值，如是，则表明当前闲置位置能够停放目标类型车辆，其中，Wv为目标车辆的最大宽度。
进一步，步骤S6中，根据如下方法判断车辆是否停放在预约车位：
S61.由停车场内离预约车位最近的RFID读写器采集目标车辆的电子标签信息，包括车型、车牌号以及电子标签识别信息；
S62.判断所采集的车牌号、车型与预订信息中的车牌号、车型是否一致，如一致，则进入到步骤S63中；
S63.根据电子标签识别信息查找当前目标车辆电子标签的功率参数信息，并确定出预约车位与RFID读写器之间的距离，依据功率参数信息和距离确定出目标车辆电子标签发送的应答信号到达RFID读写器的理论衰减值；
S64.RFID读写器接收目标车辆的电子标签的应答信号，并判断出所接收到的应答信号的实际功率，将应答信号的实际功率和理论衰减值的差值与设定的阈值范围比较，如果该差值处于设定的阈值范围内，表明目标车辆停放在预约车位上，否则，目标车辆没有停放在预约车位上，且提示目标车辆按照预约车位停放车辆。
相应地，本发明了还提供了一种停车场管理***，包括智能移动终端、停车场服务器、道闸单元、停车场位置确定单元、车位框线指示单元、行进显示单元以及设置于车辆的电子标签；
智能移动终端，用于用户向停车场服务器发送车位预定信息以及对用户位置进行定位；
停车场服务器，用于接收智能移动终端的预订信息，根据车型获取当前车辆的尺寸数据，并根据闲置位置的空间信息以及车辆的尺寸数据判断出闲置位置是否能够停放当前类型的车辆，如是，向智能移动终端反馈车位预订状态，并在用户车辆进入停车场时根据车辆的位置以及用户位置向行进显示单元输出行进路线显示信息以及向车位框线指示单元输出车位框线指示命令；
道闸单元，用于车辆到达停车场时获取用户车辆信息，并在用户车辆信息与预订信息一致时开启道闸，并在车辆付费后车辆出停车场时开启道闸；其中，道闸单元包括闸门、闸门驱动器、闸门控制器、闸门RFID读写器以及闸门蓝牙定位模块；
所述闸门驱动器用于驱动闸门开启或者关闭，所述闸门驱动器的控制输入单与闸门控制器的控制输出端连接，闸门控制器与停车场服务器通信连接，所述闸门RFID读写器和闸门蓝牙定位模块与停车场服务器通信连接；
停车场位置确定单元，用于确定用户以及用户车辆在停车场内的位置并输出至停车场服务器；其中，停车场位置确定单元包括所述停车场位置确定单元包括蓝牙定位模块以及RFID读写器，所述蓝牙定位模块与RFID读写器与停车场服务器通信连接；
行进显示单元，根据停车场服务器输出的显示信息，向车辆显示车辆信息、用户信息以及行径方向信息；
车位框线指示单元，用于根据停车场服务器输出的指令，根据车辆类型显示出与车辆尺寸相符的车位框线以及车辆信息，其中，车位框线指示单元包括LED指示灯、LED驱动电路以及显示器；
所述LED驱动电路的控制输入端与停车场服务器连接，LED驱动电路的输出端与LED指示灯连接，所述显示器的输入端与停车场服务器连接；
所述LED指示灯为多个且呈阵列的形式布置于停车场的停车位置。
本发明的有益效果：通过本发明，在用户提出车位需求时，能够为用户提供准确的空闲车位，而且能够根据车辆的类型、停车场的停车位置的闲置位置合理进行车位的分配，一方面有效节约用户找寻车位的时间，提高停车效率，另一方面，能够为用户提供满足其车型需求的车位，而且在停车过程中准确引导用户到达目标车位，进一步有效提高停车效率，而且能够有效降低停车场内的行车、停车过程中的事故发生，降低车主以及停车场不必要的损失，依据车辆的尺寸进行车位框线的提示，消除传统的固定车位框线，有效提高停车场的空间利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的流程图。
图2为本发明的***的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做出进一步详细说明，如图所示：
本发明提供的一种停车场管理方法，包括如下步骤：
S1.用户通过智能移动终端向停车场发送临停预订信息，该预订信息包括用户车辆的车牌号、车型信息以及用户需求信息；其中，用户需求信息用于表征用户停车需求，比如要到某商场的停车场，那么用户的目标是商场某一个卖场，因此，在这个需求下，停车场服务器根据该需求确定出空闲车位中离该卖场入口或者电梯口最近车位，如果是小区停车场，用户则将自己将到小区哪一栋楼的需求告知停车场服务器，则停车场服务器确定出空闲车位中离目标楼入口或者电梯口最近车位，而车型信息，则表明车辆的尺寸参数，车型信息一方面用于车辆行进诱导，另一方面用于车位的确定，当然，用户需求信息用作车位确定的参考，如果在用户需求的位置与用户车型没有匹配的情形下，仍然以车型为主安排合适的停车位置；
S2.停车场服务器接收用户发送的临停预订信息，根据车型获取当前车辆的尺寸数据，并根据闲置位置的空间信息以及车辆的尺寸数据判断出闲置位置是否能够停放当前类型的车辆，如是，根据车辆的尺寸数据在确定的闲置位置指示出与车型对应的车位框线形成停车位，并指示出该停车位为已预约车位，并将车牌号、车位号以及车型信息与已预约车位对应存储，否则，停车场服务器向用户的智能移动终端反馈无空闲车位；其中，对于车位框线的显示，比如：已经预约的车位，通过绿色的框线进行提示，当车辆被识别出到达车库，则通过闪烁的黄色显示，而且通过位于该处的显示器将预约车辆的车牌号信息进行显示，比如显示：此车位由*******车辆预订(星号表示车牌号)，当然，车位框线还可以采用投影的方式，将车位框线投影到地面上进行显示，车位框线包含了车型尺寸以及车辆之间的安全距离，在上述方法中，车位并非是按照传统的固定的方式，而是实时根据车型来指示出相应框线，从而使得车位分配更合理，更方便停车；
S4.当用户车辆行驶至停车场入口，由RFID读写器从用户车辆的电子标签获取电子标签中的车牌号以及车型，并且RFID读写器将读取的信息发送至停车场服务器中，停车场服务器通过实时获取的车牌号查找数据库是否存在该车牌号，如有，则停车场服务器控制停车场闸门开启；
S5.获取当前用户车辆的位置信息，并将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出最佳车辆通行路径，并在最佳车辆通行路径的关键节点上对用户车辆的行车方向进行显示提醒，直至用户车辆到达已预约车位；对于行车方向的显示提醒，可以通过一个可转动显示器进行显示，可转动显示器采用现有的结构进行控制转动，在显示器上显示一个箭头表明方向，并在显示器上显示车牌号信息，比如“*ABC123车辆请按箭头行驶”，而箭头根据行车路径的规划，在停车场服务器的控制下，可转动显示器将箭头的指向朝向行车方向；也可以通过投影的方式将这些信息显示在行进的车道上，包括箭头以及车牌号信息，以及显示“*A BC123车辆请按箭头行驶”内容；在车辆行驶到节点时，在关键节点显示车辆的信息以及行进方向，那么，当多个车辆同时向同一个关键节点行驶时，则通过在关键节点设置RFID读写器，该RFID读写器被设定读取方向以及读取距离，在读取方向上和读取距离读取到与该RFID读写器距离最近的车辆的信息，则在关键节点上进行相应信息显示，也就是说：显示单元显示时，每次都显示车辆队列中第一位的车辆的，利于用户观察；其中，关键节点一般为停车场内道路的交叉口；通过上述方法，在用户提出车位需求时，能够为用户提供准确的空闲车位，而且能够根据车辆的类型、停车场的停车位置的闲置位置合理进行车位的分配，一方面有效节约用户找寻车位的时间，提高停车效率，另一方面，能够为用户提供满足其车型需求的车位，而且在停车过程中准确引导用户到达目标车位，进一步有效提高停车效率，而且能够有效降低停车场内的行车、停车过程中的事故发生，降低车主以及停车场不必要的损失，依据车辆的尺寸进行车位框线的提示，消除传统的固定车位框线，有效提高停车场的空间利用率。
本实施例中，还包括步骤S3:判断车辆是否到达停车场，如果在规定时间内未到达停车场则询问用户是否继续预约车位，如是，按照反馈回来确认信息进行计时计费，并进入到步骤S4中，如否，则取消当前预约，并停止预约车位指示以及车位框线指示，通过上述方法，便于对停车场进行管理以及车位的合理使用，如果车位被预定而车辆迟迟未到达停车场时，会影响停车场对车位的分配。
本实施例中，还包括步骤S6：判断目标车辆是否停放在预约车位，如否，则对目标车辆进行提醒，提示用户按照预约车位进行停放；具体地：包括如下步骤：
S61.由停车场内离预约车位最近的RFID读写器采集目标车辆的电子标签信息，包括车型、车牌号以及电子标签识别信息；
S62.判断所采集的车牌号、车型与预订信息中的车牌号、车型是否一致，如一致，则进入到步骤S63中；
S63.根据电子标签识别信息查找当前目标车辆电子标签的功率参数信息，并确定出预约车位与RFID读写器之间的距离，依据功率参数信息和距离确定出目标车辆电子标签发送的应答信号到达RFID读写器的理论衰减值；
S64.RFID读写器接收目标车辆的电子标签的应答信号，并判断出所接收到的应答信号的实际功率，将应答信号的实际功率和理论衰减值的差值与设定的阈值范围比较，如果该差值处于设定的阈值范围内，表明目标车辆停放在预约车位上，否则，目标车辆没有停放在预约车位上，且提示目标车辆按照预约车位停放车辆；通过上述方法，能够对车辆的停车状态进行纠正，从而防止停车不到位而影响到其他车辆的停放。
本实施例中，步骤S5中，获取当前用户车辆的位置信息包括：
S501.第一次位置确定：在停车场的闸道口由蓝牙定位模块侦测用户的智能移动终端的位置信息；
由闸道口的RFID读写器侦测用户车辆的位置信息；
判断智能移动终端和用户车辆之间的距离差值是否小于设定阈值，如是，则进入到步骤S402中；
S502.第二次位置确定：由停车场内的蓝牙定位模块侦测用户的智能移动终端的位置信息；
停车场内的RFID读写器侦测用户车辆的位置信息；
再次判断智能移动终端和用户车辆之间的距离差值是否小于设定阈值，如是，则表明人车关联，则进入到步骤S403中
S503.将当前用户的智能移动终端的位置或者RFID读写器确定的用户车辆位置作为最终的用户车辆位置；
在最佳通行路径的关键节点上显示用户车辆信息以及行车方向信息。在车辆进入停车场时，为了准确引导车辆到达目标车位，确定车辆的位置为其中的关键，而且，即使确定了车辆的位置，还需要确定用户是否与车辆保持同一位置，从而确保预订车位的用户与车辆的一致性，为停车场的引导效率、预订车位的用户的合法权益提供保障，而上述方法正好解决了该问题。
本实施例中，步骤S4中，还包括步骤S504:
在第二次位置确定时：当智能移动终端和用户车辆之间的距离差值大于设定阈值时，则将智能移动终端所在位置作为用户位置，并从用户需求信息中提取出用户的目的地位置，并将用户位置和目的地位置对应到停车场地图上，确定出用户最佳通行路径，并在用户最佳通行路径的关键节点上显示用户信息以及行进方向；通过步骤S404，在车辆到达目标位置后，能够准确引导用户到达目的位置的入口或者电梯口处，在显示器显示时，显示信息变为“手机号为13*********的用户，请按箭头指示行走”。
本实施例中，步骤S5中，根据如下方法确定出最佳车辆通行路径：
S5A.将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出从当前用户车辆的位置到达车位所在位置的所有可通行路径；
S5B.根据用户车辆的车型确定出车辆的最小转弯半径，并确定出可通行路径的关键节点的最小转弯半径，选出满足用户车辆的最小转弯半径的可通行路径；
S5C.在步骤S4B中确定的可通行路径中获取路径上的障碍物状态，筛选出满足用户车辆能够通行的可通行路径；
S5D.在步骤S4C中确定的可通行路径中找出距离最短的可通行路径作为最佳车辆通行路径；通过上述方法，能够有效提高车辆到达目标车位的通行效率，节约用户停车时间，也能够有效降低停车场拥堵的可能性，从而提高整个停车场的运行效率。
本实施例中，还包括步骤S7：用户取车时，用户通过智能移动终端向停车场服务器发送取车请求；
停车场服务器通过停车场内的蓝牙定位模块确定当前用户的智能移动终端的位置作为用户所在停车场的位置，并根据取车请求中的车位信息获取用户车辆所在车位的位置，停车场服务器将当前用户所在停车场的位置和用户车辆所在车位的位置对应到停车场的地图上，并确定出用户当前所在位置到达停车位的路径以及行进方向，并在路径的关键节点上显示路径以及行径方向，通过上述方法，能够有效节约用户寻车时间，提高停车场的运行效率。
本实施例中，步骤S2中，根据如下步骤判断出闲置位置是否能够停放当前类型的车辆：
S21.确定出闲置位置的宽度尺寸W、停车宽度安全距离Ws、停车长度安全距离Ls以及闲置位置长度尺寸S；
S22.将闲置位置的长度尺寸S与目标类型车辆的长度尺寸L1和停车长度安全距离Ls之和进行比较，如果S≥L1+Ls，则进入步骤S32，否则，当前闲置位置不符合目标类型车辆；
S23.预测当前闲置位置的宽度W能够停放当前类型车辆的数量n，判断
的余数是否小于第一设定值，如是，则表明当前闲置位置能够停放目标类型车辆，其中，Wv为目标车辆的最大宽度；
其中，Wv为目标车辆的最大宽度，当然，车辆的最大宽度一般为车辆包括左右两侧的后视镜的宽度；
在停车场中，由于停车场的结构布置，比如支撑柱、承重墙体以及车辆行驶通道等，会造成停车场的停放车辆的位置并不是按照停车位的标准来设定的，如果按照传统的方式以固定的车位框线来限定车位，那么就会造成车位设置不合理，停车场内并不能最大化利用，另一方面，由于不同的车型，比如大型SUV、小型货车，即使按照标准的车位框线，都会造成这些车辆挤占其他车位，从而导致车辆停放不合理，比如：在某一个区域，能够横向停放5辆普通轿车，然而，当存在大型SUV或者小型货车等，那么，这个区域就只能停放4辆轿车甚至更少，并且还具有更多的浪费空间；又比如两个支撑柱之间的区域，如果按照标准车位框线划分车位，是不足以满足需求的，比如说：某两个支撑柱之间，如果划分标准车位，只能划分4个，如果比较准车位规格小，则能够划分5个，很多时候，物业方则会划分5个，必然会降低车间距离，从而形成停车隐患，如果划分4个，则会造成空间浪费，可停车位减少，而且，在停车场内，并不能总是能够按照规定的车型进入车辆，甚至可能出现非标准型车辆集中进入的情形，如果按照传统的车位框线的形式，则明显不能满足需求；因此，通过上述步骤，能够准确确定出停车场中闲置空间内能够停放何种车型，并且能够实现停车场空间的合理利用。
为了对车辆进行更加准确的管理，还包括对车辆停放到位状况进行检测，即检测车辆是否停放在指示出来的车位框线内，如果没有停放在指示框线内，则车主进行提醒，其中，对于是否停放到位则通过图像的方式进行识别，通过布置在停车场内的摄像头采集停车图像，并判断车辆左右两侧与车位框线的距离，如果车辆左右两侧与车位框线的最小距离小于设定阈值，则进行提醒，如否，则不提醒，其中，提醒有两种方式：一种方式可以在车位处的显示器进行显示提醒，另一种可以通过停车场服务器向车主的智能移动终端发送提示信息。
相应地，本发明了还提供了一种停车场管理***，包括智能移动终端、停车场服务器、道闸单元、停车场位置确定单元、车位框线指示单元、行进显示单元以及设置于车辆的电子标签；
智能移动终端，用于用户向停车场服务器发送车位预定信息以及对用户位置进行定位；
停车场服务器，用于接收智能移动终端的预订信息，根据车型获取当前车辆的尺寸数据，并根据闲置位置的空间信息以及车辆的尺寸数据判断出闲置位置是否能够停放当前类型的车辆，如是，向智能移动终端反馈车位预订状态，并在用户车辆进入停车场时根据车辆的位置以及用户位置向行进显示单元输出行进路线显示信息以及向车位框线指示单元输出车位框线指示命令；
道闸单元，用于车辆到达停车场时获取用户车辆信息，并在用户车辆信息与预订信息一致时开启道闸，并在车辆付费后车辆出停车场时开启道闸；其中，道闸单元包括闸门、闸门驱动器、闸门控制器、闸门RFID读写器以及闸门蓝牙定位模块；
所述闸门驱动器用于驱动闸门开启或者关闭，所述闸门驱动器的控制输入单与闸门控制器的控制输出端连接，闸门控制器与停车场服务器通信连接，所述闸门RFID读写器和闸门蓝牙定位模块与停车场服务器通信连接；
停车场位置确定单元，用于确定用户以及用户车辆在停车场内的位置并输出至停车场服务器；其中，停车场位置确定单元包括所述停车场位置确定单元包括蓝牙定位模块以及RFID读写器，所述蓝牙定位模块与RFID读写器与停车场服务器通信连接；
行进显示单元，根据停车场服务器输出的显示信息，向车辆显示车辆信息、用户信息以及行径方向信息；其中，行进显示单元采用可转动显示器，即将显示器安装在一个电机驱动的旋转底座上，也可以采用投影的方式，均属于现有技术；
车位框线指示单元，用于根据停车场服务器输出的指令，根据车辆类型显示出与车辆尺寸相符的车位框线以及车辆信息，其中，车位框线指示单元包括LED指示灯、LED驱动电路以及显示器；
所述LED驱动电路的控制输入端与停车场服务器连接，LED驱动电路的输出端与LED指示灯连接，所述显示器的输入端与停车场服务器连接；
所述LED指示灯为多个且呈阵列的形式布置于停车场的停车位置。当然，所述指示单元还可以为激光投射仪，所述激光透射仪的控制输入端与停车场服务器连接，通过激光投射的方式指示出车位框线，其中，激光投射仪为现有技术。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种停车场管理方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1.用户通过智能移动终端向停车场发送临停预订信息，该预订信息包括用户车辆的车牌号、车型信息以及用户需求信息；
S2.停车场服务器接收用户发送的临停预订信息，根据车型获取当前车辆的尺寸数据，并根据闲置位置的空间信息以及车辆的尺寸数据判断出闲置位置是否能够停放当前类型的车辆，如是，根据车辆的尺寸数据在确定的闲置位置指示出与车型对应的车位框线形成停车位，并指示出该停车位为已预约车位，并将车牌号、车位号以及车型信息与已预约车位对应存储，否则，停车场服务器向用户的智能移动终端反馈无空闲车位；
S4.当用户车辆行驶至停车场入口，由RFID读写器从用户车辆的电子标签获取电子标签中的车牌号以及车型，并且RFID读写器将读取的信息发送至停车场服务器中，停车场服务器通过实时获取的车牌号查找数据库是否存在该车牌号，如有，则停车场服务器控制停车场闸门开启；
S5.获取当前用户车辆的位置信息，并将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出最佳车辆通行路径，并在最佳车辆通行路径的关键节点上对用户车辆的行车方向进行显示提醒，直至用户车辆到达已预约车位。
2.根据权利要求1所述停车场管理方法，其特征在于：还包括步骤S3:.判断车辆是否到达停车场，如果在规定时间内未到达停车场则询问用户是否继续预约车位，如是，按照反馈回来确认信息进行计时计费，并进入到步骤S4中，如否，则取消当前预约，并停止预约车位指示以及车位框线指示。
3.根据权利要求2所述停车场管理方法，其特征在于：还包括步骤S6：判断目标车辆是否停放在预约车位，如否，则对目标车辆进行提醒，提示用户按照预约车位进行停放。
4.根据权利要求1所述停车场管理方法，其特征在于：步骤S5中，获取当前用户车辆的位置信息包括：
S501.第一次位置确定：在停车场的闸道口由蓝牙定位模块侦测用户的智能移动终端的位置信息；
由闸道口的RFID读写器侦测用户车辆的位置信息；
判断智能移动终端和用户车辆之间的距离差值是否小于设定阈值，如是，则进入到步骤S402中；
S502.第二次位置确定：由停车场内的蓝牙定位模块侦测用户的智能移动终端的位置信息；
停车场内的RFID读写器侦测用户车辆的位置信息；
再次判断智能移动终端和用户车辆之间的距离差值是否小于设定阈值，如是，则表明人车关联，则进入到步骤S403中
S503.将当前用户的智能移动终端的位置或者RFID读写器确定的用户车辆位置作为最终的用户车辆位置；
在最佳通行路径的关键节点上显示用户车辆信息以及行车方向信息。
5.根据权利要求4所述停车场管理方法，其特征在于：步骤S4中，还包括步骤S504:
在第二次位置确定时：当智能移动终端和用户车辆之间的距离差值大于设定阈值时，则将智能移动终端所在位置作为用户位置，并从用户需求信息中提取出用户的目的地位置，并将用户位置和目的地位置对应到停车场地图上，确定出用户最佳通行路径，并在用户最佳通行路径的关键节点上显示用户信息以及行进方向。
6.根据权利要求4所述停车场管理方法，其特征在于：步骤S5中，根据如下方法确定出最佳车辆通行路径：
S5A.将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出从当前用户车辆的位置到达车位所在位置的所有可通行路径；
S5B.根据用户车辆的车型确定出车辆的最小转弯半径，并确定出可通行路径的关键节点的最小转弯半径，选出满足用户车辆的最小转弯半径的可通行路径；
S5C.在步骤S4B中确定的可通行路径中获取路径上的障碍物状态，筛选出满足用户车辆能够通行的可通行路径；
S5D.在步骤S4C中确定的可通行路径中找出距离最短的可通行路径作为最佳车辆通行路径。
7.根据权利要求4所述停车场管理方法，其特征在于：还包括步骤S7：用户取车时，用户通过智能移动终端向停车场服务器发送取车请求；
停车场服务器通过停车场内的蓝牙定位模块确定当前用户的智能移动终端的位置作为用户所在停车场的位置，并根据取车请求中的车位信息获取用户车辆所在车位的位置，停车场服务器将当前用户所在停车场的位置和用户车辆所在车位的位置对应到停车场的地图上，并确定出用户当前所在位置到达停车位的路径以及行进方向，并在路径的关键节点上显示路径以及行径方向。
8.根据权利要求1所述停车场管理方法，其特征在于：步骤S2中，根据如下步骤判断出闲置位置是否能够停放当前类型的车辆：
S21.确定出闲置位置的宽度尺寸W、停车宽度安全距离Ws、停车长度安全距离Ls以及闲置位置长度尺寸S；
S22.将闲置位置的长度尺寸S与目标类型车辆的长度尺寸L1和停车长度安全距离Ls之和进行比较，如果S≥L1+Ls，则进入步骤S32，否则，当前闲置位置不符合目标类型车辆；
S23.预测当前闲置位置的宽度W能够停放当前类型车辆的数量n，判断
的余数是否小于设定值，如是，则表明当前闲置位置能够停放目标类型车辆，其中，Wv为目标车辆的最大宽度。
9.根据权利要求1所述停车场管理方法，其特征在于：步骤S6中，根据如下方法判断车辆是否停放在预约车位：
S61.由停车场内离预约车位最近的RFID读写器采集目标车辆的电子标签信息，包括车型、车牌号以及电子标签识别信息；
S62.判断所采集的车牌号、车型与预订信息中的车牌号、车型是否一致，如一致，则进入到步骤S63中；
S63.根据电子标签识别信息查找当前目标车辆电子标签的功率参数信息，并确定出预约车位与RFID读写器之间的距离，依据功率参数信息和距离确定出目标车辆电子标签发送的应答信号到达RFID读写器的理论衰减值；
S64.RFID读写器接收目标车辆的电子标签的应答信号，并判断出所接收到的应答信号的实际功率，将应答信号的实际功率和理论衰减值的差值与设定的阈值范围比较，如果该差值处于设定的阈值范围内，表明目标车辆停放在预约车位上，否则，目标车辆没有停放在预约车位上，且提示目标车辆按照预约车位停放车辆。
10.一种停车场管理***，其特征在于：包括智能移动终端、停车场服务器、道闸单元、停车场位置确定单元、车位框线指示单元、行进显示单元以及设置于车辆的电子标签；
智能移动终端，用于用户向停车场服务器发送车位预定信息以及对用户位置进行定位；
停车场服务器，用于接收智能移动终端的预订信息，根据车型获取当前车辆的尺寸数据，并根据闲置位置的空间信息以及车辆的尺寸数据判断出闲置位置是否能够停放当前类型的车辆，如是，向智能移动终端反馈车位预订状态，并在用户车辆进入停车场时根据车辆的位置以及用户位置向行进显示单元输出行进路线显示信息以及向车位框线指示单元输出车位框线指示命令；
道闸单元，用于车辆到达停车场时获取用户车辆信息，并在用户车辆信息与预订信息一致时开启道闸，并在车辆付费后车辆出停车场时开启道闸；其中，道闸单元包括闸门、闸门驱动器、闸门控制器、闸门RFID读写器以及闸门蓝牙定位模块；
所述闸门驱动器用于驱动闸门开启或者关闭，所述闸门驱动器的控制输入单与闸门控制器的控制输出端连接，闸门控制器与停车场服务器通信连接，所述闸门RFID读写器和闸门蓝牙定位模块与停车场服务器通信连接；
停车场位置确定单元，用于确定用户以及用户车辆在停车场内的位置并输出至停车场服务器；其中，停车场位置确定单元包括所述停车场位置确定单元包括蓝牙定位模块以及RFID读写器，所述蓝牙定位模块与RFID读写器与停车场服务器通信连接；
行进显示单元，根据停车场服务器输出的显示信息，向车辆显示车辆信息、用户信息以及行径方向信息；
车位框线指示单元，用于根据停车场服务器输出的指令，根据车辆类型显示出与车辆尺寸相符的车位框线以及车辆信息，其中，车位框线指示单元包括LED指示灯、LED驱动电路以及显示器；
所述LED驱动电路的控制输入端与停车场服务器连接，LED驱动电路的输出端与LED指示灯连接，所述显示器的输入端与停车场服务器连接；
所述LED指示灯为多个且呈阵列的形式布置于停车场的停车位置。
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