CN112368166A - 用于电力驱动式机动车辆的动力传动系的驱动单元及驱动组件 - Google Patents

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shaft
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安德里亚斯·特赫肯舒
史蒂芬·莱曼
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

本发明涉及一种用于电力驱动式机动车辆的动力传动系的驱动单元，以及一种驱动组件。一种用于电力驱动式机动车辆，特别是混合动力机动车辆的传动系的驱动单元(100)，所述驱动单元包括第一电机(110)、第二电机(120)和输出轴(140)，其中所述第二电机(120)的转子(121)连接至所述输出轴(140)以共同旋转，且所述驱动单元(100)还包括分离离合器(150)，借助于所述分离离合器，所述第一电机(110)的转子(111)可连接至或被连接至所述输出轴(140)以进行扭矩传递，其特征在于，所述电机(110、120)中的一者的所述转子(111、121)至少借助于至少一个旋转轴承(2、3)间接地径向支撑在另一所述电机(120、110)的所述转子(121、111)上。

Description

用于电力驱动式机动车辆的动力传动系的驱动单元及驱动 组件
技术领域
本发明涉及一种用于电力驱动式机动车辆，特别是混合动力机动车辆的动力传动系的驱动单元，以及一种驱动组件。
背景技术
从现有技术已知用于混合动力车辆的驱动装置，该驱动装置尤其包括内燃机、第一电机和第二电机。
DE 10 2015 222 690 A1、DE 10 2015 222 691 A1和WO 2017 084 887 A1描述了用于控制这种驱动装置的方法，其中该驱动装置可以几种运行模式运行。
在DE 10 2015 222 690 A1中，主要说明了串联混合动力运行，其中借助于第二电机产生牵引驱动转矩，并且内燃机驱动第一电机产生电能。描述了内燃机在工作点上基于组合效率的操作方式，该组合效率取决于内燃机的效率以及第一电机的效率。
文献DE 10 2015 222 691 A1和WO 2017 084 887 A1描述了性能导向模式和消耗导向模式，其中每种模式都取决于一定的条件。该条件包括将目标驱动值增加到中间值，该中间值介于内燃机阈值与并联混合动力模式阈值之间，内燃机阈值表示并联混合动力运行中的最大驱动值，在并联混合动力运行中，只有内燃机提供牵引驱动转矩，并联混合动力模式阈值表示并联升压混合动力模式中的最大驱动值。
DE 10 2015 222 692 A1、WO 2017 084 888 A1、DE 10 2015 222 694 A1和WO2017 084 889 A1描述了一种用于操作混合动力车辆的驱动装置以驱动驱动轮的方法，其中该驱动装置包括内燃机、联接至内燃机的第一电机、第二电机、蓄电池以及内燃机与驱动轮之间的主离合器。
DE 10 2015 222 692 A1和WO 2017 084 888 A1描述了驱动装置以三种操作模式之一操作。根据纯电动操作、串联混合动力操作或并联混合动力操作，从第一操作模式到第二操作模式的变化期间提供的驱动转矩对应变化之前和之后提供的驱动转矩之间的一个可适当选择的过程。
DE 10 2015 222 694 A1和WO 2017 084 889 A1公开了在内燃机和驱动轮之间还布置有变速器。本文的方法包括：
当变速器的第一档接合时，在并联混合动力模式下以第一档的第一速度操作内燃机；
改变为串联混合动力操作；
打开主离合器；
在并联混合动力模式下，在主离合器分离的情况下将内燃机的速度设定为变速器的第二档的第二速度；
接合变速器的第二档；
闭合主离合器；以及
在第二档接合时切换到并联混合动力模式。
根据DE 10 2017 128 289.0(尚未公开)，已知一种用于混合动力车辆的传动系的驱动单元，该驱动单元具有内燃机、第一电机、第二电机、第一传动级以及第一电机和/或第二电机的驱动轴。此外，该驱动单元包括变速器子单元，相应的电机的驱动轴经由该变速器子单元联接至或可联接至车轮驱动轴。第二传动级联接至副轴单元，其中该副轴单元具有整体式离合器并且进一步连接至车轮驱动轴，使得内燃机可根据该离合器的位置经由第二传动级联接至车轮驱动轴。
DE 10 2017 127 695.5(也未公开)公开了一种用于混合动力车辆的传动系，该传动系具有变速器输入轴，该变速器输入轴经由第一部分传动系与第一电机和内燃机呈操作关系以进行扭矩传递，并且经由第二部分传动系与第二电机呈操作关系以进行扭矩传递。第二电机永久性地连接至变速器输入轴以便传递转矩，并且第一电机和内燃机可以可联接的方式连接至变速器输入轴以进行扭矩传递。第一电机和/或第二电机可设计成被冷却。特别优选的是，借助于车辆冷却回路的水冷却或借助于来自变速器的变速器油的油冷却来进行冷却。此外，所使用的分离离合器也可设计为油冷却式多片离合器。
此外，相应的命名文件描述了一种可以执行相应方法的混合动力车辆，其中对于所有命名文件，混合动力车辆的结构基本相同。
现有技术中反复描述的混合动力车辆包括内燃机、第一电机和第二电机、至少一个驱动轮、主离合器以及第一离合器和第二离合器。主离合器布置在内燃机和驱动轮之间，第一离合器设置在第一电机和内燃机的输出轴之间，并且第二离合器设置在第二电机和驱动轮之间。
还已知电机在壳体内布置为同轴。在这种情况下，电机或其转子可旋转地安装在两侧，这种安装最好是在壳体的壁上实现。
现有技术中已知的两个电机的布置在图1中示出。图1因此示出了驱动单元的示意性图示。
图1示出了布置为基本上相互同轴的第一电机110和第二电机120，以及沿轴向布置在两个电机110、120之间的分离离合器150。
第一电机110包括安装在第一电机110的转子承载件10上的第一定子112和第一转子111，其中转子承载件10是第一轴130。以壳体壁41、40a的形式在第一电机110的两侧沿轴向设置有壳体元件，即在背向分离离合器150的一侧的外壳体壁41，在面向分离离合器150的一侧的内壳体壁40a。第一轴130经由第一电机110的第一旋转轴承1支撑在外壳体壁41上，并经由第一电机110的第二旋转轴承2支撑在内壳体壁40a上，其中这些旋转轴承1、2布置在第一轴130的径向外侧30上。
第二电机120包括安装在第二电机120的转子承载件11上的第二定子122和第二转子121，其中转子承载件11是输出轴140。布置第二电机120的空间在轴向方向的两侧由壳体壁40b、42界定，即在背对分离离合器150的一侧由外壳体壁42界定，在面对分离离合器150的一侧由内壳体壁40b界定。输出轴140经由第二电机120的第一旋转轴承3支撑在外壳体壁42上，并经由第二电机120的第二旋转轴承4支撑在内壳体壁40b上，这些旋转轴承3、4布置在输出轴140的径向外侧32上。
输出轴140设计为空心轴，其中第一轴130在输出轴140的内部径向分段布置。此外，输出轴140的旋转轴承5设置在输出轴140的径向内侧31和第一轴130的径向外侧32上，因而在输出轴140和第一轴130之间。
分离离合器150布置在第一轴130和输出轴140之间，其中分离离合器150的输入元件20与第一轴130连接，分离离合器150的输出元件21与输出轴140连接，由此当分离离合器150闭合时，可从第一轴130向输出轴140传递转矩。
所示的现有技术清楚地表明，这样的安装变体与相对较大的轴向安装空间要求以及壳体和壳体质量的高度复杂性有关。
也可以将上文提出的现有技术设计为没有离合器，因而也可设计为没有内壳体壁中的一者。然而，在此类实施例中，不可能至少间接地将第一电机的转子承载件与第二电机的转子承载件联接，由此，与所述现有技术相比，驱动单元作为一个整体，在功能多样性上受到限制。
发明内容
据此，本发明的目的是提供一种将较小的安装空间要求与较长的安装寿命结合的驱动单元。E
通过根据权利要求1所述的根据本发明的驱动单元来实现该目的。在从属权利要求2至9中列出了电驱动单元的有利实施例。此外，还提供了根据权利要求10所述的驱动组件。
可通过任何技术上合理的方式组合权利要求的特征，包括以下描述中给出的解释和附图的特征，包括本发明的附加实施例。
结合本发明，术语“同轴”和“径向”始终指驱动单元的旋转轴线。
本发明涉及一种用于电力驱动式机动车辆，特别是混合动力机动车辆的动力传动系的驱动单元，包括第一电机、第二电机和输出轴，也称为变速器输入轴，其中第二电机的转子与输出轴连接以共同旋转。此外，该驱动单元包括分离离合器，利用该分离离合器，第一电机的转子以及因此连接至第一轴(该第一轴连接至第一电机的转子以共同旋转)的内燃机可连接至或连接至输出轴以进行扭矩传递。根据本发明规定，其中一个电机的转子借助于至少一个旋转轴承至少间接地径向支撑在另一个电机的转子上。
特别规定的是，两个电机串联地布置。在一个优选的实施例中可以规定，两个电机的转子或它们的旋转轴线同轴地布置。
分离离合器为可切换离合器，其可从打开状态切换到闭合状态，反之亦然。
该驱动单元可设计成使得牢固地连接至第一电机的转子的第一轴径向布置在牢固地连接至第二电机的转子的输出轴内部。
第一轴可设计成被分开，即呈中心空心轴的形式，在该中心空心轴上，经连接以共同旋转的毂布置在一些区域中，该毂也连接至第一电机的转子以共同旋转。
因此，分离离合器的径向内侧可连接至第一电机上的毂以共同旋转，并且分离离合器的径向外侧可连接至输出轴，该输出轴连接至第二电机的转子以共同旋转。
此外，该驱动单元可具有变速器，该变速器与驱动单元的输出轴(也称为变速器输入轴)操作性连接，使得由输出轴提供的转矩或由输出轴实现的旋转运动可经由变速器被逐步增大或逐步减小地引导至机动车辆的另一个变速器单元，或者也可直接引导至机动车辆的驱动轮。
该变速器可包括差动变速器或这样设计。
变速器可包括第一齿轮，该第一齿轮与输出轴上的外齿啮合。因此，第一齿轮在驱动单元中实现第二传动级。该第一齿轮可联接至变速器的副轴以共同旋转，该副轴的外齿又与差动变速器的输入齿轮啮合，从而实现第三传动级。
根据一个有利的实施例，支撑的电机的转子经由其转子承载件支撑在壳体壁上，其中所支撑的电机的转子径向支撑在各自的另一个转子承载件上。
根据另一个实施例，分离离合器的输入元件连接至第一电机的转子以共同旋转。第一电机的转子由分离离合器的该输入元件支撑在输出轴上，第二电机的转子连接至该输出轴以共同旋转。
作为上述实施例的替代方案，分离离合器的输出元件也可连接至第二电机的转子以共同旋转。第二电机的转子由分离离合器的该输出元件支撑在第一轴上，第一电机连接至该第一轴以共同旋转。
与第一转子连接以共同旋转的轴设计为在输出轴内同轴，该输出轴配置为空心轴，并连接至第二转子以共同旋转。
电机的转子，没有安装在各自的另一个电机的转子上，而是轴向安装在驱动***的壳体中的两侧。
另外，根据本发明的目的优选地实施为，至少一个用于安装第一电机转子的旋转轴承布置在分离离合器的输入元件的径向内侧和输出轴的径向外侧，该输出轴连接至第二电机的转子以共同旋转。
此外，根据本发明的一个实施例规定，至少一个用于安装第二电机转子的旋转轴承布置在空心输出轴的径向内侧和连接至第一电机转子以共同旋转的第一轴的径向外侧。
两个电机的两个转子布置为彼此同轴。
根据另一实施例，两个电机之间沿轴向方向仅有一个内壳体壁，在该内壳体壁上仅布置有一个用于两个电机的转子中的一者的旋转轴承。
不应排除该旋转轴承有多个机器元件形成多个轴承的情况。在本发明的上下文中，本文提到的旋转轴承应理解为轴承单元。
在根据本发明的驱动单元的一个实施例中，其中分离离合器的输入元件连接至第一电机的转子以共同旋转，并且第一电机的转子通过该分离离合器的输入元件安装在输出轴上，规定分离离合器布置为轴向，在第一电机和内壳体壁之间。
在一个替代实施例中，其中分离离合器的输出元件与第二电机的转子连接以共同旋转，并且第二电机的转子由分离离合器的该输出元件支撑在第一轴上，规定轴向方向的分离离合器布置在内壳体壁和第二电机之间。
电机转子的轴承的嵌套布置节省了壳体壁形式的轴向安装空间，但仍能使两个电机的转子联接。根据本发明，因此可以提供一种用于电力驱动式机动车辆，特别是混合动力机动车辆的动力传动系的驱动单元，其将两个相互联接的电机连接至内燃机。
此外，根据本发明，还提供了一种驱动组件，其具有根据本发明的驱动单元和内燃机，其中内燃机联接或可联接至第一电机的转子以共同旋转。
此类驱动组件有利地设计为，在内燃机和第一轴之间布置第一传动级，该第一传动级连接至第一电机的转子以共同旋转，以用于转换内燃机在第一轴上实现的旋转运动的速度。
内燃机的输出元件可以是阻尼器单元或用于断开和闭合内燃机与驱动单元之间的扭矩传递路径的离合器，或者减震器单元和离合器的组合。
此外，输出元件可具有内齿齿轮作为部件，该内部齿合齿轮与第一轴的外齿啮合，从而实现第一传动级。
在另一种改进中，驱动组件还包括至少一个车轮驱动轴，该车轮驱动轴经由变速器连接至驱动单元的输出轴，使得可将由输出轴实现的旋转运动通过变速器传递至车轮驱动轴。
附图说明
下文基于相关的技术背景并且参考示出优选实施例的相关联附图，对如上所述的发明进行详细说明。本发明绝不受纯粹示意性附图的限制，然而应当指出的是，附图中所示出的实施例不限于所示尺寸。在附图中：
图1示出了根据现有技术的驱动单元的示意性图示，
图2示出了根据本发明根据第一变体的驱动单元的示意性图示，
图3示出了根据本发明根据第二变体的驱动单元的示意性图示，
图4示出了根据本发明的驱动单元的剖视图，
图5示出了根据本发明的带有两个电机的驱动单元。
具体实施方式
根据本发明的驱动单元100，如图2至5所示，包括布置为基本上相互同轴的第一电机110和第二电机120，以及布置为轴向处于两个电机110、120之间的分离离合器150。
电机110、120各自包括定子112、122以及安装在转子承载件10、11上的转子111、121。布置两个电机110、120的空间在轴向方向的两侧各自由壳体壁40、41、42界定。每个电机110、120都分配有轴向布置在两侧的轴承1、2、3、4、5。
分离离合器150布置在第一轴130和输出轴140之间，其中分离离合器150的输入元件20与第一轴130连接，分离离合器150的输出元件21与输出轴140连接，由此当分离离合器150闭合时，可从第一轴130向输出轴140并沿相反方向传递转矩。
图2示出了根据本发明根据第一变体的驱动单元的示意性图示。
与现有技术中已知且在图1中示出的驱动单元的实施例相同的是，布置第二电机120的空间沿轴向方向在背向分离离合器150的一侧由外壳体壁42界定，在面向分离离合器150的一侧由内壳体壁40界定。
此外，第一电机110的转子承载件10为第一轴130，其中第二电机120的转子承载件11为输出轴140。输出轴140设计为空心轴，其中第一轴130在输出轴140的内部分段布置为径向。
输出轴140经由第二电机120的第一旋转轴承3支撑在外壳体壁42上，并经由第二电机120的第二旋转轴承4支撑在内壳体壁40上，其中这些旋转轴承3、4布置在输出轴140的径向外侧32上。
此外，输出轴140的旋转轴承5设置在输出轴140的径向内侧31和第一轴130的径向外侧32上，因而在输出轴140和第一轴130之间。
示出的根据本发明的驱动单元100的第一变体与图1示出的常规实施例的区别重点在于第一电机110的安装以及在两个电机110、120之间仅布置一个壳体壁40。
布置第一电机110的空间在两侧由壳体壁41、40界定，然而第一电机110仅在分离离合器150背向第一电机110的一侧沿轴向方向安装在第一电机110的外壳体壁41上。在轴向相反的一侧，第一电机110由与其连接以共同旋转的分离离合器150的输入元件20支撑在连接至第二电机120的转子121以共同旋转的输出轴140上。
分配给第一电机110的外壳体壁41上的安装由第一电机110的第一旋转轴承1实现，输出轴140上的安装由第一电机110的第二旋转轴承2实现。
第一电机110的第一旋转轴承1布置在分离离合器150的输入元件20的径向内侧151和连接至第二电机120的转子121以共同旋转的输出轴140的径向外侧32。
因此，分离离合器150沿轴向方向布置在第一电机110和内壳体壁40之间。
替代图2中示出的实施例，图3示出了根据本发明根据第二变体的驱动单元的示意性图示。
与现有技术中已知且在图1中示出的驱动单元的实施例相同的是，第一电机110所处的空间沿轴向方向在背向分离离合器150的一侧由外壳体壁41界定，在面向分离离合器150的一侧由内壳体壁40界定。
此外，第一电机110的转子承载件10为第一轴130，其中第二电机120的转子承载件11为输出轴140。输出轴140设计为空心轴，其中第一轴130在输出轴140的内部分段布置为径向。
第一轴130经由第一电机110的第一旋转轴承1安装在外壳体壁41上，并经由第一电机110的第二旋转轴承2安装在内壳体壁40上，其中这些旋转轴承1、2布置在第一轴130的径向外侧30上。
此外，输出轴140的旋转轴承5设置在输出轴140的径向内侧31和第一轴130的径向外侧32上，因而在输出轴140和第一轴130之间。
示出的根据本发明的驱动单元100的第二变体与图1示出的常规实施例的区别重点在于第二电机120的安装以及在两个电机110、120之间仅布置一个壳体壁40。
容纳第二电机120的空间在两侧由壳体壁40、42界定，但仅沿轴向方向支撑在第二电机120背向分离离合器150的一侧上的外壳体壁42上。在轴向相反的一侧，第二电机120通过与其连接以共同旋转的分离离合器150的输出元件21安装在第一轴130上。
外壳体壁42上的安装由第二电机120的第二旋转轴承4实现，第一轴130上的安装由第二电机120的第一旋转轴承3实现。
第二电机120的第一旋转轴承3布置在空心输出轴140的径向内侧151和连接至第一电机110的转子111以共同旋转的第一轴130的径向外侧30。
因此，分离离合器150沿轴向方向布置在内壳体壁40和第二电机120之间。
图4示出了根据本发明的驱动单元100的剖面图，其中图4中示出的驱动单元100基本上对应图2中示意性示出的驱动单元100。因此，图4中示出的驱动单元100的结构基本上等同于根据本发明结合图2进行解释的驱动单元100的实施例。
此外，可以看到旋转轴101，驱动单元100的旋转元件围绕其旋转。
此处可以看出，第一轴130设计成分开的，即中心运行的空心轴132的形式，其上布置有连接以共同旋转的毂133。
第一电机110的转子承载件10在此处由毂133实现，其被第一轴130所包围，且其布置在中心运行的空心轴132的径向外侧30上。第一电机110的安装也在毂133和外壳体壁41之间以及在分离离合器150的输入元件20和被毂133包围的输出轴140之间进行。外壳体壁41、42和内壳体壁40是壳体102的部件。
此处示出的分离离合器150通过径向内侧151连接至第一轴130或毂133，通过径向外侧152连接至输出轴140。此外，用于致动分离离合器150的致动元件153被示出在分离离合器150和内壳体壁40之间基本为轴向。
图5示出了用于电力驱动式机动车辆、特别是混合动力车辆的传动系的驱动单元100，该驱动单元具有第一电机110和第二电机120，这两个电机均布置在共同的旋转轴线101上。第一电机110的转子111与旋转轴线101同轴布置，并且还与第二电机120的转子121同轴布置。
第一电机110的定子112以及第二电机120的定子122容纳在驱动单元100的壳体102中。
第一电机的转子111连接至第一轴130以共同旋转。
第二电机120的转子121连接至输出轴140以共同旋转，该输出轴也可称为变速器输入轴。
图5中示出的驱动单元100基本上按照图4中示出的驱动单元100设计。
相应地，第一电机110借助于第一电机110的第一旋转轴承1连接至第一电机110的外壳体壁41，并且借助于第一电机110的第二旋转轴承2通过连接至第一电机110的输入元件20，分离离合器150安装在连接至第二电机120的转子121以共同旋转的空心输出轴140上。第二电机120通过第二电机120的第一旋转轴承3支撑在壳体102的内壳体壁40上，并通过第二电机120的第二旋转轴承4支撑在第二电机120的外壳体壁42上。分离离合器150沿轴向方向布置在第一电机110和第二电机40之间。
此外，驱动单元100包括分离离合器150，借助于该分离离合器，第一电机110以及因此连接至第一轴130(该第一轴连接至第一电机110的转子111)以便共同旋转的内燃机可连接至或连接至输出轴以用于扭矩传递的目的。
在此处示出的实施例中，第一轴130设计成两部分，即由中心空心轴132和定位在该空心轴132上并与其连接以共同旋转的毂133组成，其中毂133也以固定的方式连接至第一电机110的转子111。
毂133形成分离离合器150的径向内侧151，或者牢固地连接至该分离离合器150的输入侧。
分离离合器150的径向外侧152(其实现分离离合器150的输出侧)连接至输出轴140以共同旋转。
分离离合器150为可切换离合器，其可从打开状态切换至闭合状态，反之亦然。为此，分离离合器150分配有致动***153。
以这种方式，当分离离合器150闭合时，扭矩可从第一轴130传递至输出轴140，反之亦然。
因此，在此处所示的实施例中可以规定，两个电机110、120串联布置，其中两个电机110、120的转子111、121或它们的旋转轴线同轴地布置。
第一轴130或其在中心延伸的空心轴132在输出轴140的内侧径向地延伸，由此可减小驱动单元100所需的总体安装体积。
此外，此处示出的驱动单元100包括变速器160，该变速器与驱动单元100的输出轴140(也称为变速器输入轴)操作性连接，使得由输出轴140提供的转矩或由输出轴140实现的旋转运动可经由变速器160被逐步增大或逐步减小地引导至机动车辆的另一个变速器单元，或者也可以被直接传递至机动车辆的驱动轮。
在此处所示的实施例中，该变速器160包括差动变速器170。
此外，变速器160包括第一齿轮161，该第一齿轮与输出轴140上的外齿141啮合。因此，通过第一齿轮161在驱动单元100中实现第二传动级162。该第一齿轮161联接至齿轮160的副轴163以共同旋转，该副轴的外齿164又与差动齿轮170的输入齿轮171啮合，从而实现第三传动级172。
驱动单元100是根据本发明的驱动组件200的同样示出的实施例的一部分。
该驱动组件200还具有内燃机(此处未示出)，该内燃机在连接至示出的连接件210时经由第一轴130联接至第一电机110的转子111以共同旋转，或者通过中间***另一个联接件联接至其上。
所示的驱动组件200设计成使得在用于内燃机(此处未示出)的连接件210与连接至第一电机110的转子111以共同旋转的第一轴130之间形成第一传动级142，以用于逐步增大由内燃机或其连接件210在第一轴130上实现的旋转运动的速度的目的。
为此目的，提供了内燃机的输出元件220，该输出元件可具有减震器单元221或离合器222，该离合器用于打开和关闭内燃机与驱动单元100之间的扭矩传递路径，或者具有所示的减震器单元221和离合器222的组合。
此外，输出元件220包括内齿齿轮223作为部件，该内部啮合齿轮与第一轴130的外齿131啮合，从而实现第一传动级142。
可以看出，在此处所示的示例性实施例中，输出元件220的旋转轴线相对驱动单元100的旋转轴线101横向偏移。
这样，由内燃机(此处未示出)产生的旋转运动可经由输出元件220和第一传动级142在第一轴130上被引导，使得位于其上的第一电机110的转子111可设置为处于旋转运动以用作发电机。
当分离离合器150闭合时，所施加的旋转运动可从第一轴130传递至输出轴140，可能通过第一电机110被电机驱动放大。由于第二电机120的转子122共同旋转地连接至输出轴140，因此由第二电机120提供的转矩也可施加至输出轴140。
替代地，当分离离合器150打开时，仅第二电机120可单独操作以便旋转输出轴140。
输出轴140的旋转运动经由其外齿141被引导至所连接的齿轮160的第一齿轮161，在其中实现第二传动级162。
转矩或旋转运动从第一齿轮161被引导至副轴163，经由输入齿轮171从该副轴传递至差动变速器170。
转矩从差动变速器170被传递至车轮驱动轴(此处未示出)，或者在必要时被传递至另一个变速器以逐步增大或减小转矩或速度。
所描绘的驱动组件200允许实现广泛多种驱动状态，诸如：单独操作内燃机来驱动机动车辆，或者在还添加了第二电机120和/或第一电机110的情况下操作内燃机来驱动机动车辆；以及在内燃机和/或第二电机120的操作期间对第一电机110的同时发电机操作；以及对第二电机120的单独操作，或者还对第一电机110和/或第二电机120的再生操作。
根据本发明提出的驱动单元实施例，可提供一种既能满足小型安装空间的要求又能使安装可靠且更持久的装置。
附图标记说明
1 第一电机的第一旋转轴承
2 第一电机的第二旋转轴承
3 第二电机的第一旋转轴承
4 第二电机的第二旋转轴承
5 输出轴的旋转轴承
10 第一电机的转子承载件
11 第二电机的转子承载件
20 分离离合器的输入元件
21 分离离合器的输出元件
30 第一轴的径向外侧
31 输出轴的径向内侧
32 输出轴的径向外侧
40 内壳体壁
40a 第一电机上的内壳体壁
40b 第二电机上的内壳体壁
41 第一电机上的外壳体壁
42 第二电机上的外壳体壁
100 驱动单元
101 旋转轴线
102 驱动单元的壳体
110 第一电机
111 第一电机的转子
112 第一电机的定子
120 第二电机
121 第二电机的转子
122 第二电机的定子
130 第一轴
131 第一轴的外齿
132 中心空心轴
133 毂
140 输出轴
141 输出轴的外齿
142 第一传动级
150 分离离合器
151 分离离合器的径向内侧
152 分离离合器的径向外侧
153 致动***
160 变速器
161 第一齿轮
162 第二传动级
163 副轴
164 副轴的外齿
170 差动变速器
171 输入齿轮
172 第三传动级
200 驱动组件
210 用于内燃机的连接件
220 输出元件
221 减震器单元
222 离合器
223 内齿齿轮。

Claims (10)

1.一种用于电力驱动式机动车辆，特别是混合动力车辆的传动系的驱动单元(100)，所述驱动单元具有第一电机(110)和第二电机(120)以及输出轴(140)，其中所述第二电机(120)的转子(121)连接至所述输出轴(140)以共同旋转，且其中所述驱动单元(100)进一步包括分离离合器(150)，借助于所述分离离合器，所述第一电机(110)的转子(111)可连接至或被连接至所述输出轴(140)以进行扭矩传递，其特征在于，所述电机(110、120)中的一者的所述转子(111、121)至少借助于至少一个旋转轴承(2、3)间接地径向支撑在另一所述电机(120、110)的所述转子(121、111)上。
2.根据权利要求1所述的驱动单元(100)，其特征在于，支撑的所述电机(110、120)的所述转子(111、121)经由其所述转子承载件(10、11)支撑在壳体壁(102)上，且所支撑的所述电机(110、120)的所述转子(111、121)径向支撑在所述另一转子承载件(11、10)上。
3.根据权利要求1和2中的一项所述的驱动单元(100)，其特征在于，所述分离离合器(150)的输入元件(20)连接至所述第一电机(110)的转子(111)上以共同旋转，且所述第一电机(110)的转子(111)由所述分离离合器(150)的所述输入元件(20)支撑在所述输出轴(140)上，所述输出轴连接至所述第二电机(120)的转子(121)以共同旋转。
4.根据权利要求1和2中的一项所述的驱动单元(100)，其特征在于，所述分离离合器(150)的输出元件(21)连接至所述第二电机(120)的转子(121)上以共同旋转，且所述第二电机(120)的转子(121)由所述分离离合器(150)的所述输出元件(21)支撑在第一轴(130)上，所述第一轴连接至所述第一电机(110)以共同旋转。
5.根据权利要求3所述的驱动单元(100)，其特征在于，用于安装所述第一电机(110)的转子(111)的至少一个旋转轴承(1、2)布置在所述分离离合器(150)的输入元件(20)的径向内侧(151)上和所述输出轴(140)的径向外侧(32)上，所述输出轴连接至所述第二电机(120)的转子(121)以共同旋转。
6.根据权利要求4所述的驱动单元(100)，其特征在于，用于安装所述第二电机(120)的转子(121)的至少一个旋转轴承(3、4)布置在所述输出轴(140)的径向内侧(31)上和所述第一轴(130)的径向外侧(30)上，所述输出轴设计为空心，所述第一轴连接至所述第一电机(110)的转子(111)以共同旋转。
7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元(100)，其特征在于，沿轴向方向仅有一个内壳体壁(40)位于两个所述电机(110、120)之间，在所述内壳体壁上仅布置有一个用于所述电机(110、120)的两个所述转子(111、121)中的一者的旋转轴承(2、3)。
8.根据权利要求3、5和7中任一项所述的驱动单元(100)，其特征在于，所述分离离合器(150)沿轴向方向布置在所述第一电机(110)和所述内壳体壁(40)之间。
9.根据权利要求4、6和7中任一项所述的驱动单元(100)，其特征在于，所述分离离合器(150)沿轴向方向布置在所述内壳体壁(40)和所述第二电机(120)之间。
10.一种驱动组件，所述驱动组件具有根据权利要求1至9中任一项所述的驱动单元(100)且具有内燃机，所述内燃机被联接至或可联接至所述第一电机(110)的转子(121)以共同旋转。
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