KR20210021981A - 전기 구동식 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛 및 구동 어셈블리 - Google Patents

전기 구동식 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛 및 구동 어셈블리 Download PDF

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KR20210021981A
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안드레아스 트링켄슈
슈테펜 레만
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 전기 구동식 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛 및 구동 어셈블리에 관한 것이다.
전기 구동식 자동차, 특히 하이브리드 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛(100)으로서, 제 1 전기장치(110), 제 2 전기 장치(120) 및 출력 샤프트(140)를 포함하되 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)는 상기 출력 샤프트(140)에 연결되어 함께 회전하며, 상기 구동 유닛(100) 토크 전달을 위해 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)를 상기 출력 샤프트(140)에 연결될 수 있게 하거나 연결시키는 분리 클러치(150)를 포함하고, 상기 전기 장치들(110, 120) 중 하나의 로터(111, 121)는 적어도 하나의 회전 베어링(2, 3)에 의해 다른 전기 장치(120, 110)의 로터(121, 111) 상에서 반경 방향으로 적어도 간접적으로 지지된다.
본원에 제안된 본 발명에 따른 구동 유닛의 실시예를 통해, 작은 설치 공간 요건을 충족하고, 신뢰성이 있으며, 더욱 긴 내구성을 갖도록 장착될 수 있는 장치가 제공될 수 있다.

Description

전기 구동식 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛 및 구동 어셈블리
본 발명은, 전기 구동식 자동차, 특히 하이브리드 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛, 및 구동 어셈블리에 관한 것이다.
하이브리드 차량용 구동 장치들, 특히 내연기관, 제 1 전기 장치 및 제 2 전기 장치를 포함하는 구동 장치들이 종래 기술에 공지되어 있다.
DE 10 2015 222 690 A1, DE 10 2015 222 691 A1 및 WO 2017 084 887 A1은 이러한 구동 장치를 제어하는 방법을 개시하고 있으며, 여기서 구동 장치는 여러 작동 모드에서 작동될 수 있다.
DE 10 2015 222 690 A1에는 트랙션 구동 토크가 제 2 전기 장치에 의해 발생하고 내연기관이 제 1 전기 장치를 구동하여 전기 에너지를 생성하는 직렬 하이브리드 작동이 주로 설명되어 있다.
내연기관이 작동 지점에서 복합 효율에 기초하여 어떻게 작동하는지 설명되어 있으며, 여기서 복합 효율은 내연기관의 효율과 제 1 전기 장치의 효율에 의존한다.
DE 10 2015 222 691 A1 및 WO 2017 084 887 A1은 성능-지향 및 소비-지향 모드를 설명하고 있으며, 여기서 각 모드는 조건에 의존한다.
이러한 조건은, 내연기관 만이 트랙션 구동 토크를 제공하는 병렬 하이브리드 작동에서 최대 구동 값을 나타내는 내연기관 임계 값과 병렬 부스트 하이브리드 모드에서 최대 구동 값을 나타내는 병렬 하이브리 모드 임계 값 사이의 중간 값으로 목표 구동 값을 증가시키는 것을 포함한다.
DE 10 2015 222 692 A1, WO 2017 084 888 A1, DE 10 2015 222 694 A1 및 WO 2017 084 889 A1은 구동 휠을 구동하기 위한 하이브리드 차량의 구동 장치를 작동하는 방법을 기재하고 있으며, 여기서 구동 장치는 내연기관, 상기 내연기관에 연결된 제 1 전기 장치, 제 2 전기 장치, 전기 축압기 및 상기 내연기관과 구동 휠 사이에 배치된 메인 클러치를 포함한다.
DE 10 2015 222 692 A1 및 WO 2017 084 888 A1은 구동 장치가 세 가지 작동 모드 중 하나로 작동하는 것을 기재하고 있다.
순수 전기 작동, 직렬 하이브리드 작동 또는 병렬 하이브리드 작동의 경우, 첫 번째 작동 모드에서 두 번째 작동 모드로 변경하는 동안 제공되는 구동 토크는 모드의 변경 전과 모드의 변경 후에 제공된 구동 토크 사이에서 적절하게 선택 가능한 코스에 해당된다.
DE 10 2015 222 694 A1 및 WO 2017 084 889 A1은 내연기관과 구동 휠 사이에도 변속기가 수용되어 있는 것을 개시하고 있다.
여기서, 상기 방법은 다음의 단계를 포함한다.
변속기의 제 1 기어가 연동되어 있는 동안 병렬 하이브리드 모드에서 제 1 기어에 대한 제 1 속도로 내연기관을 작동시키는 단계;
직렬 하이브리드 작동으로 변경하는 단계;
메인 클러치를 개방하는 단계;
메인 클러치가 해제된 병렬 하이브리드 모드에서 변속기의 제 2 기어에 대한 제 2 속도로 내연기관의 속도를 설정하는 단계;
변속기의 제 2 기어를 연동시키는 단계;
메인 클러치를 폐쇄시키는 단계; 및
제 2 기어가 연동하는 동안 병렬 하이브리드 모드로 변경시키는 단계.
DE 10 2017 128 289.0(미공개)에는, 내연기관, 제 1 전기 장치, 제 2 전기 장치, 제 1 변속 스테이지 및 상기 제 1 전기 장치 및/또는 제 2 전기 장치의 구동축을 포함하는 하이브리드 차량의 구동 트레인용 구동 유닛이 공지되어 있다.
또한, 구동 유닛은 각각의 전기 장치의 구동축을 연결시키거나 또는 휠 구동축들에 연결될 수 있도록 하는 변속기 서브 유닛을 포함한다.
제 2 변속 스테이지가 카운터 샤프트 유닛에 결합되며, 상기 카운터 샤프트 유닛은 일체형 클러치를 구비하고, 휠 구동축에 추가로 연결됨으로써, 상기 클러치의 위치에 따라 내연기관이 상기 제 2 변속 스테이지를 통해 상기 휠 구동축들에 결합될 수 있다.
DE 10 2017 127 695.5(미공개)는 토크 전달을 위해 제 1 부분 구동 트레인을 통해 제 1 전기 장치 및 내연기관과 작동 관계에 있으며, 제 2 부분 구동 트레인을 통해 제 2 전기 장치와 작동 관계에 있는 변속기 입력 샤프트를 갖는 하이브리드 차량용 구동 트레인을 개시하고 있다.
제 2 전기 장치는 토크를 전달하기 위해 변속기 입력 샤프트에 영구적으로 연결되고, 제 1 전기 장치 및 내연기관은 토크 전달을 위해 결합 가능한 방식으로 변속기 입력 샤프트에 연결될 수 있다.
상기 제 1 전기 장치 및/또는 제 2 전기 장치는 냉각되도록 설계될 수 있다.
차량 냉각 회로로부터의 수냉 또는 변속기로부터의 변속기 오일을 사용한 오일 냉각에 의해 냉각이 구현되는 경우 특히 바람직하다.
또한 사용되는 분리 클러치는 오일 냉각식 다중 플레이트 클러치의 형태로 설계될 수 있다.
또한, 각각의 명명된 문서에 각각의 방법을 실행할 수 있는 하이브리드 차량이 기재되어 있으며, 여기서 하이브리드 차량의 구조는 모든 명명된 문서에서 본질적으로 동일하다.
종래 기술에서 반복적으로 설명하고 있는 하이브리드 차량은 내연기관, 제 1 및 제 2 전기 장치, 적어도 하나의 구동 휠, 메인 클러치, 및 제 1 및 제 2 클러치를 포함한다.
상기 메인 클러치는 상기 내연기관과 구동 휠 사이에 수용되고, 상기 제 1 클러치는 상기 제 1 전기 장치와 상기 내연기관의 출력 샤프트 사이에 제공되며, 상기 제 2 클러치는 상기 제 2 전기 장치와 구동 휠 사이에 제공된다.
전기 장치들이 하우징 내에서 동축적으로 배치되는 것도 공지되어 있다.
이 경우, 전기 장치 또는 그 로터는 양측에 회전 가능하게 장착되며, 이러한 장착은 바람직하게 하우징의 벽에 구현된다.
종래 기술에 공지된 2 개의 전기 장치의 배열이 도 1에 도시되어 있다.
따라서, 도 1은 구동 유닛의 개략도를 도시하고 있다.
도 1은 본질적으로 상호 동축적으로 배치된 제 1 전기 장치(110) 및 제 2 전기 장치(120), 그리고 상기 2 개의 전기 장치(110, 120) 사이에 축방향으로 배치된 분리 클러치(150)를 도시한다.
상기 제 1 전기 장치(110)는 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터 캐리어(10)에 장착된 제 1 스테이터(112) 및 제 1 로터(111)를 포함하고, 여기서 상기 로터 캐리어(10)는 제 1 샤프트(130)이다.
하우징 벽(41, 40a) 형태의 하우징 요소가 상기 제 1 전기 장치(110)의 양측에 축방향으로 제공된다. 즉, 상기 분리 클러치(150)로부터 멀어지는 측면에 있는 내부 하우징 벽(40a) 및 상기 분리 클러치(150)를 향햐는 측면에 있는 외부 하우징 벽(41)이 제공된다.
상기 제 1 샤프트(130)는 상기 제 1 전기 장치(110)의 제 1 회전 베어링(1)을 통해 상기 외부 하우징 벽(41) 상에 지지되고, 상기 제 1 전기 장치(110)의 제 2 회전 베어링(2)을 통해 상기 내부 하우징 벽(40a) 상에 지지되며, 상기 회전 베어링들(1, 2)은 상기 제 1 샤프트(130)의 반경 방향 외측(30) 상에 배치된다.
상기 제 2 전기 장치(120)는 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터 캐리어(11)에 장착된 제 2 스테이터(122) 및 제 2 로터(121)를 포함하며, 여기서 상기 로터 캐리어(11)는 출력 샤프트(140)이다.
상기 제 2 전기 장치(120)가 배치되는 공간은 상기 하우징 벽들(40b, 42)에 의해 양측에서 축방향으로 한정된다. 즉, 상기 분리 클러치(150)로부터 멀어지는 측면에서는 외부 하우징 벽(42)에 의해, 그리고 상기 분리 클러치(150)를 향하는 측면에서는 내부 하우징 벽(40b)에 의해 한정된다.
상기 출력 샤프트(140)는 상기 제 2 전기 장치(120)의 제 1 회전 베어링(3)을 통해 상기 외부 하우징 벽(42) 상에 지지되고, 상기 제 2 전기 장치(120)의 제 2 회전 베어링(4)을 통해 상기 내부 하우징 벽(40b) 상에 지지되며, 상기 회전 베어링들(3,42)은 상기 제 출력 샤프트(140)의 반경 방향 외측(32) 상에 배치된다.
상기 출력 샤프트(140)는 중공 샤프트로 설계되고, 상기 제 1 샤프트(130)는 상기 출력 샤프트(140) 내부의 섹션에 반경 방향으로 배치된다.
또한, 상기 출력 샤프트(140)의 회전 베어링(5)은 상기 출력 샤프트(140)의 반경방향 내측(31)과 제 1 샤프트(130)의 반경 방향 외측(32)에 배치되고, 따라서, 상기 출력 샤프트(140)와 제 1 샤프트(130) 사이에 배치된다.
상기 분리 클러치(150)는 상기 제 1 샤프트(130)와 출력 샤프트(140) 사이에 배치되며, 상기 분리 클러치(150)의 입력 요소(20)는 상기 제 1 샤프트(130)에 연결되고, 상기 분리 클러치(150)의 출력 요소(21)는 상기 출력 샤프트(140)에 연결된다. 이에 의해, 상기 분리 클러치(150)가 폐쇄되면 상기 제 1 샤프트(130)에서 상기 출력 샤프트(140)로 토크가 전달될 수 있다.
도시된 종래 기술은 이와 같은 장착 변형이 상대적으로 큰 축방향 설치 공간 요구 및 하우징과 하우징 질량의 높은 복잡성과 관련되어 있음을 명백하게 보여주고 있다.
또한, 클러치없이 위에 제시된 종래 기술을 설계하는 것도 가능하며, 결과적으로 내부 하우징 벽들 중 하나가 없는 것도 가능하다.
그러나, 이러한 실시예에서, 상기 제 1 전기 장치의 로터 캐리어를 상기 제 2 전기 장치의 로터 캐리어에 적어도 간접적으로 결합하는 것은 불가능하며, 이에 따라 구동 유닛은 기재된 종래 기술과 비교할 때 전체적으로 그 기능의 다양성이 제한된다.
이에 따라, 본 발명의 목적은 작은 설치 공간 요건을 충족하고, 더욱 긴 내구성을 갖도록 장착될 수 있는 구동 유닛을 제공하는 것이다.
상기 목적은 청구항 1항에 기재된 본 발명에 따른 구동 유닛에 의해 달성된다.
전기 구동 유닛의 바람직한 실시예들이 종속항 2항 내지 9항에 기재되어 있다.
또한, 청구항 10항에 따른 구동 어셈블리가 제공된다.
청구항들의 특징들은 본 발명의 추가 실시예를 포함하고 있는 이하 기재되는 설명 및 도면에 도시된 특징들을 포함하여 임의의 기술적으로 유용한 방식으로 결합될 수 있다.
본 발명과 관련하여, 용어 "축방향" 및 "반경방향"은 항상 구동 유닛의 회전축을 지칭한다.
본 발명은 제 1 전기 장치, 제 2 전기 장치 및 변속기 입력 샤프트라고도 명명되는 출력 샤프트를 포함하는 전기 구동식 자동차, 특히 하이브리드 자동차의 드라이브 트레인용 구동 유닛에 관한 것으로, 상기 제 2 전기 장치의 로터는 출력 샤프트에 연결되어 함께 회전한다.
또한, 상기 구동 유닛은 분리 클러치를 포함하는데, 상기 분리 클러치에 의해 상기 제 1 전기 장치의 로터 및 상기 제 1 전기 장치의 로터에 연결되어 함께 회전하는 제 1 샤프트에 연결된 내연기관이 토크 전달을 위해 출력 샤프트에 연결될 수 있거나 연결된다.
본 발명에 따르면, 상기 전기 장치들 중 하나의 로터는 적어도 하나의 로터 베어링에 의해 다른 전기 장치의 로터 상에 반경 방향으로 적어도 간접적으로 지지된다.
특히, 2 개의 전기 장치가 직렬로 배치된다.
바람직한 실시 예에서, 2 개의 전기 장치의 로터들 또는 그 회전축들이 동축적으로 배치된다.
상기 분리 클러치는 개방 상태에서 폐쇄 상태로 또는 그 반대로 전환할 수 있는 전환 가능한 클러치이다.
상기 구동 유닛은 제 1 전기 장치의 로터에 견고하게 연결된 제 1 샤프트가 제 2 전기 장치의 로터에 견고하게 연결된 출력 샤프트의 내부에 반경 방향으로 배치되도록 설계될 수 있다.
상기 제 1 샤프트는 분할되도록 설계될 수 있으며, 중앙 중공 샤프트의 형태로 제공될 수 있고, 상기 중앙 중공 샤프트 상의 일부 영역에는 허브가 배치되어 함께 회전할 수 있으며, 상기 허브는 또한 상기 제 1 전기 장치의 로터에 연결되어 함께 회전할 수 있다.
따라서, 상기 분리 클러치의 반경 방향 내측은 공동 회전을 위해 제 1 전기 장치 상의 허브에 연결될 수 있으며, 상기 분리 클러치의 반경 방향 외측은 공동 회전을 위해 제 2 전기 장치의 로터에 연결된 출력 샤프트에 연결될 수 있다.
또한, 상기 구동 유닛은 변속기 입력 샤프트라고도 명명되는 상기 구동 유닛의 출력 샤프트와 작동 연결관계에 있는 변속기를 가질 수 있으며, 따라서, 상기 출력 샤프트에 의해 제공되는 토크 또는 상기 출력 샤프트에 의해 실현되는 회전 운동은 상기 변속기를 통해 상승 또는 하락되어 자동차의 추가 변속기 유닛으로 전달될 수 있으며, 또는 자동차의 구동 휠로 직접 전달될 수 있다.
이러한 변속기는 차동 변속기를 포함하거나 이와 같이 설계될 수 있다.
상기 변속기는 출력 샤프트의 외부 톱니와 맞물리는 제 1 기어 휠을 포함할 수 있다.
따라서, 상기 제 1 기어 휠은 구동 유닛에 변속 스테이지를 실현한다.
상기 제 1 기어 휠은 변속기의 카운터 샤프트에 결합되어 함께 회전할 수 있으며, 그 외부 톱니는 차동 변속기의 입력 기어 휠과 차례로 맞물려 제 3 변속 스테이지를 실현한다.
바람직한 실시예에 따르면, 지지하는 전기 장치의 로터는 로터 캐리어를 통해 하우징 벽에 지지되고, 지지받는 전기 장치의 로터는 각각의 다른 로터 캐리어 상에서 반경 방향으로 지지된다.
추가의 실시예에 따르면, 상기 분리 클러치의 입력 요소는 상기 제 1 전기 장치의 로터에 연결되어 함께 회전한다.
상기 제 1 전기 장치의 로터는 상기 제 2 전기 장치의 로터가 연결되어 함께 회전하는 출력 샤프트 상의 분리 클러치의 입력 요소에 의해 지지된다.
위에서 언급한 실시예에 대한 대안으로서, 상기 분리 클러치의 출력 요소 또한 상기 제 2 전기 장치의 로터에 연결되어 함께 회전할 수 있다.
상기 제 2 전기 장치의 로터는 상기 제 1 전기 장치가 연결되어 함께 회전하는 제 1 샤프트상의 분리 클러치의 출력 요소에 의해 지지된다.
상기 제 1 로터에 연결되어 함께 회전하는 샤프트는, 중공 샤프트로 구성되고 제 2 로터에 연결되어 함께 회전하는 출력 샤프트 내에 동축적으로 배치되도록 설계된디.
각각의 다른 전기 장치의 로터에 장착되지 않은 전기 장치의 로터는 구동 시스템의 하우징의 양측면에 축방향으로 장착된다.
또한, 본 발명의 목적은 바람직하게는 상기 제 1 전기 장치의 로터를 장착하기 위한 적어도 하나의 회전 베어링이 상기 분리 클러치의 입력 요소의 반경 방향 내측 및 상기 제 2 전기 장치의 로터에 연결되어 함께 회전하는 출력 샤프트의 반경 방향 외측에 배치되는 방식으로 구현된다.
또한, 본 발명의 실시예는 상기 제 2 전기 장치의 로터를 장착하기 위한 적어도 하나의 회전 베어링이 중공 출력 샤프트의 반경 방향 내측 및 상기 제 1 전기 장치의 로터에 연결되어 함께 회전하는 제 1 샤프트의 반경 방향 외측에 배치되는 것을 제공한다.
2 개의 전기 장치의 2 개의 로터는 상호 동축적으로 배치된다.
추가의 실시예에 따르면, 상기 2 개의 전기 장치 사이에 하나의 내부 하우징 벽만이 축방향으로 위치하며, 그 상부에 상기 전기 장치들의 2 개의 로터들 중 하나를 위해 하나의 회전 베어링만이 배치된다.
상기 회전 베어링이 여러 개의 베어링을 형성하는 여러 개의 기계 요소를 구비할 수 있는 것을 배제하지 않는다.
본 발명의 맥락상, 여기서 언급되는 회전 베어링은 베어링 유닛으로 이해되어야한다.
상기 분리 클러치의 입력 요소가 상기 제 1 전기 장치의 로터에 연결되어 함께 회전하고, 상기 제 1 전기 장치의 로터가 상기 분리 클러치의 입력 요소에 의해 상기 출력 샤프트에 장착되는 본 발명에 따른 구동 유닛의 일 실시예에서, 상기 분리 클러치는 상기 제 1 전기 장치와 내부 하우징 벽 사이에 축 방향으로 배치된다.
상기 분리 클러치의 출력 요소가 상기 제 2 전기 장치의 로터에 연결되어 함께 회전하고, 상기 제 2 전기 장치의 로터가 상기 제 1 샤프트 상에서 상기 분리 클러치의이 출력 요소에 의해 지지되는 대안적인 실시예에서, 상기 분리 클러치는 상기 내부 하우징 벽과 상기 제 2 전기 장치 사이에 축방향으로 배치된다.
상기 전기 장치들의 로터 베어링들의 중첩 배열은 하우징 벽의 형태로 축방향 설치 공간을 절약하고, 그럼에도 불구하고 2 개의 전기 장치의 로터들을 결합될 수 있도록 한다.
본 발명에 따르면, 전기 구동식 자동차, 특히 하이브리드 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛이 이용 가능하게 형성되며, 이는 상호 결합된 2 개의 전기 장치들을 내연기관에 연결한다.
또한, 본 발명에 따르면, 본 발명에 따른 구동 유닛 및 내연기관을 갖는 구동 어셈블리가 제공되며, 여기서 상기 내연기관은 상기 제 1 전기 장치의 로터에 결합될 수 있거나 결합되어 함께 회전한다.
이러한 구동 어셈블리는 바람직하게는 내연기관에 의해 상기 제 1 샤프트 상에 실현되는 회전 운동의 속도를 변환하기 위해, 상기 내연기관과 상기 제 1 전기 장치의 로터에 연결되어 함께 회전하는 제 1 샤프트 사이에 제 1 변속 스테이지가 형성되도록 설계된다.
상기 내연기관의 출력 요소는 댐퍼 유닛 또는 상기 내연기관과 구동 유닛 사이의 토크 전달 경로를 개폐하기 위한 클러치 또는 댐퍼 유닛과 클러치의 조합일 수 있다.
또한, 상기 출력 요소는 상기 제 1 샤프트의 외부 톱니와 맞물려 제 1 변속 스테이지를 실현하는 구성 요소로서 내부 톱니형 기어 휠을 가질 수 있다.
추가 변형예에서, 구동 어셈블리는 변속기에 의해 구동 유닛의 출력 샤프트에 연결되는 하나 이상의 휠 구동 샤프트를 포함하며, 출력 샤프트에 의해 구현되는 회전 운동이 변속기에 의해 휠 구동 샤프트로 전달될 수 있다.
전술한 발명은 바람직한 실시예들을 보여주는 관련 도면들을 참조하여 관련 기술 배경에 기초하여 아래에서 상세히 설명된다.
본 발명은 단순히 개략적인 도면에 의해 제한되지 않으며, 도면에 도시된 실시예들은 도시된 치수에 제한되지 않는다는 점에 유의해야 한다.
본 발명에 따르면, 작은 설치 공간 요건을 충족하고, 신뢰성이 있으며, 더욱 긴 내구성을 갖도록 장착될 수 있는 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 구동 유닛의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 구동 유닛의 제 1 변형예를 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 구동 유닛의 제 2 변형예를 나타내는 개략도이다.
도 4은 본 발명에 따른 구동 유닛의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 2 개의 전기 장치를 갖는 구동 유닛을 보여주는 도면이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구동 유닛(100)은 본질적으로 서로 동축적으로 배치된 제 1 전기 장치(110) 및 제 2 전기 장치(120), 그리고 2 개의 전기 장치들(110, 120) 사이에 축방향으로 배치된 분리 클러치(150)를 포함한다.
상기 전기 장치들(110, 120)은 각각 스테이터(112, 122) 및 로터 캐리어(10, 11)에 장착된 로터(111, 121)를 포함한다.
상기 2 개의 전기 장치(110, 120)가 배치되는 공간들은 각각 하우징 벽들(40, 41, 42)에 의해 축방향으로 양측면에서 한정된다.
각각의 전기 장치(110, 120)에는 양측면에 축방향으로 배치된 베어링(1, 2, 3, 4, 5)이 할당된다.
상기 분리 클러치(150)는 상기 제 1 샤프트(130)와 출력 샤프트(140) 사이에 배치되며, 상기 분리 클러치(150)의 입력 요소(20)는 상기 제 1 샤프트(130)에 연결되고, 상기 분리 클러치(150)의 출력 요소(21)는 상기 출력 샤프트(140)에 연결된다. 이에 의해, 상기 분리 클러치(150)가 폐쇄되면, 토크가 상기 제 1 샤프트(130)로부터 상기 출력 샤프트(140)로 그리고 그 반대 방향으로 전달될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 구동 유닛의 제 1 변형예를 나타내는 개략도이다.
종래 기술에 공지되고 도 1에 도시된 구동 유닛의 실시예와 동일한 것은, 상기 제 2 전기 장치(120)가 배치된 공간이 외부 하우징(42)에서 상기 분리 클러치(150)로부터 멀어지는 측면에 그리고 상기 분리 클러치(150)를 향하는 측면에 축방향으로 배치되고, 내부 하우징 벽(40)에 의해 한정된다는 것이다.
또한, 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터 캐리어(10)는 제 1 샤프트(130)이고, 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터 캐리어(11)는 출력 샤프트(140)이다.
상기 출력 샤프트(140)는 중공 샤프트로 설계되며, 상기 제 1 샤프트(130)는 상기 출력 샤프트(140) 내부의 섹션에 반경 방향으로 배치된다.
상기 출력 샤프트(140)는 상기 제 2 전기 장치(120)의 제 1 회전 베어링(3)을 통해 상기 외부 하우징 벽(42) 상에 지지되고, 상기 제 2 전기 장치(120)의 제 2 회전 베어링(4)을 통해 상기 내부 하우징 벽(40) 상에 지지되며, 상기 회전 베어링들(3, 4)은 상기 출력 샤프트(140)의 반경 방향 외측(32) 상에 배치된다.
또한, 상기 출력 샤프트(140)의 회전 베어링(5)은 상기 출력 샤프트(140)의 반경방향 내측(31)과 제 1 샤프트(130)의 반경 방향 외측(32)에 배치되고, 따라서, 상기 출력 샤프트(140)와 제 1 샤프트(130) 사이에 배치된다.
도시된 본 발명에 따른 구동 유닛(100)의 제 1 변형예는 본질적으로 상기 제 1 전기 장치(110)의 장착 구조 및 상기 2 개의 전기 장치(110, 120) 사이에 단지 하나의 하우징 벽(40)이 배치된다는 점에서 도 1에 도시 된 종래의 실시예와 다르다.
상기 제 1 전기 장치(110)가 배치되는 공간은 하우징 벽들(41, 40)에 의해 양측면이 한정되지만, 상기 제 1 전기 장치(110)는 상기 제 1 전기 장치(110)의 외부 하우징 벽(41) 상에서 축방향으로 상기 제 1 전기 장치(110)로부터 멀어지는 상기 분리 클러치(150)의 측면들 중 하나에만 장착된다.
축방향으로 반대 측면 상에서, 상기 제 1 전기 장치(110)는 함께 회전될 수 있도록 연결된 상기 분리 클러치(150)의 입력 요소(20)에 의해 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)에 연결되어 함께 회전하는 출력 샤프트(140) 상에서 지지된다.
상기 제 1 전기 장치(110)에 할당된 상기 하우징 외벽(41) 상에 장착하는 것은 상기 제 1 전기 장치(110)의 제 1 회전 베어링(1)에 의해 구현되고, 상기 출력 샤프트(140) 상에 장착하는 것은 상기 제 1 전기 장치(110)의 제 2 회전 베어링(2)에 의해 구현된다.
상기 제 1 전기 장치(110)의 제 1 회전 베어링(1)은 상기 분리 클러치(150)의 입력 요소(20)의 반경 방향 내측(151) 및 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)에 연결되어 함께 회전하는 상기 출력 샤프트(140)의 반경 방향 외측(32)에 배치된다.
따라서, 상기 분리 클러치(150)는 상기 제 1 전기 장치(110)와 내부 하우징 벽(40) 사이의 축방향으로 배치된다.
도 2에 도시된 실시예에 대한 대안으로서, 도 3은 본 발명에 따른 구동 유닛의 제 2 변형예의 개략도를 도시한다.
종래 기술에 공지되고, 도 1에 도시된 구동 유닛의 실시예와 동일한 것은, 상기 제 1 전기 장치(110)가 위치하는 공간이 상기 외부 하우징 벽(41)에서 상기 분리 클러치(150)로부터 멀어지는 측면에 그리고 상기 분리 클러치(150)를 향하는 측면에 위치하고, 내부 하우징 벽(40)에 의해 한정된다는 것이다.
또한, 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터 캐리어(10)는 제 1 샤프트(130)이고, 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터 캐리어(11)는 출력 샤프트(140)이다.
상기 출력 샤프트(140)는 중공 샤프트로 설계되며, 상기 제 1 샤프트(130)는 상기 출력 샤프트(140) 내부의 섹션에 반경 방향으로 배열된다.
상기 제 1 샤프트(130)는 상기 제 1 전기 장치(110)의 제 1 회전 베어링(1)을 통해 상기 외부 하우징 벽(41) 상에 장착되고, 상기 제 1 전기 장치(110)의 제 2 회전 베어링(2)을 통해 상기 내부 하우징 벽(40) 상에 장착되며, 상기 회전 베어링들(1, 2)은 상기 제 1 샤프트(130)의 반경 방향 외측(30)에 배치된다.
또한, 상기 출력 샤프트(140)의 회전 베어링(5)은 상기 출력 샤프트(140)의 반경방향 내측(31)과 제 1 샤프트(130)의 반경 방향 외측(32)에 배치되고, 따라서, 상기 출력 샤프트(140)와 제 1 샤프트(130) 사이에 배치된다.
본 발명에 따른 구동 유닛(100)의 제 2 변형예는 본질적으로 상기 제 2 전기 장치(120)의 장착 구조 및 상기 2 개의 전기 장치(110, 120) 사이에 단지 하나의 하우징 벽(40)이 배치된다는 점에서 도 1에 도시 된 종래의 실시예와 다르다.
상기 제 2 전기 장치(120)가 수용되는 공간은 양측면이 상기 하우징 벽들(40, 42)에 의해 한정 되며, 상기 분리 클러치(150)로부터 축방향으로 멀어지는 상기 제 2 전기 장치(120)의 일측면 상에 배치된 상기 하우징 외벽(42) 상에 지지된다.
축방향으로 반대 측면에서, 상기 제 2 전기 장치(120)는 함께 회전할 수 있도록 연결된 상기 분리 클러치(150)의 출력 요소(21)에 의해 상기 제 1 샤프트(130)에 장착된다.
상기 외부 하우징 벽(42) 상에 장착하는 것은 상기 제 2 전기 장치(120)의 제 2 회전 베어링(4)에 의해 구현되고, 상기 제 1 샤프트(130) 상에 장착하는 것은 상기 제 2 전기 장치(120)의 제 1 회전 베어링(3)에 의해 구현된다.
상기 제 2 전기 장치(120)의 제 1 회전 베어링(3)은 상기 중공 출력 샤프트(140)의 반경 방향 내측(151) 및 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 연결되어 함께 회전하는 제 1 샤프트(130)의 반경 방향 외측(30)에 배치된다.
따라서, 상기 분리 클러치(150)는 상기 내부 하우징 벽(40)과 제 2 전기 장치(120) 사이에 축방향으로 배치된다.
도 4는 본 발명에 따른 구동 유닛(100)의 단면도를 도시하며, 도 4에 도시된 구동 유닛(100)은 본질적으로 도 2에 개략적으로 도시된 구동 유닛에 대응한다.
따라서, 도 4에 도시된 구동 유닛(100)의 구조는 도 2와 관련하여 설명된 본 발명에 따른 구동 유닛(100)의 실시예와 본질적으로 동일하다.
또한, 상기 구동 유닛(100)의 회전 요소들의 회전 중심인 회전축(101)이 도시되어 있다.
여기서, 상기 제 1 샤프트(130)는 분할되도록 설계된다. 즉, 함께 회전될 수 있도록 연결된 허브(133)가 배치된 중앙 작동식 중공 샤프트(132)의 형태로 분할되도록 설계된다.
여기서, 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터 캐리어(10)는, 상기 제 1 샤프트(130)에 의해 둘러싸이고 중앙 작동식 중공 샤프트(132)의 반경 방향 외측(30) 상에 배치되는 허브(133)에 의해 구현된다.
또한, 상기 제 1 전기 장치(110)의 장착은 상기 허브(133)와 외부 하우징 벽(41) 사이 및 상기 분리 클러치(150)의 입력 요소(20)와 상기 허브(133)에 의해 둘러싸인 상기 출력 샤프트(140) 사이에서 수행된다.
상기 외부 하우징 벽들(41, 42) 및 내부 하우징 벽(40)은 상기 하우징(102)의 구성 요소이다.
본원에 도시된 상기 분리 클러치(150)는 그 반경 방향 내측(151)이 상기 제 1 샤프트(130) 또는 허브(133)에 연결되고 그 반경 방향 외측(152)이 상기 출력 샤프트(140)에 연결된다.
또한, 상기 분리 클러치(150)를 작동시키기 위한 작동 요소(153)가 상기 분리 클러치(150)와 상기 내부 하우징 벽(40) 사이에서 본질적으로 축방향으로 도시된다.
도 5는 공통 회전축(101) 상에 배치된 제 1 전기 장치(110) 및 제 2 전기 장치(120)를 갖는 전기 구동식 자동차, 특히 하이브리드 자동차의 구동 트레인을 위한 구동 유닛(100)을 도시한다.
상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)는 상기 회전축(101) 및 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)와 동축적으로 배치된다.
상기 제 1 전기 장치(110)의 스테이터(112) 및 제 2 전기 장치(120)의 스테이터(122)는 상기 구동 유닛(100)의 하우징(102)에 수용된다.
상기 제 1 전기 장치의 로터(111)는 제 1 샤프트(130)에 연결되어 함께 회전한다.
상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)는 변속기 입력 샤프트로 명명될 수 있는 출력 샤프트(140)에 연결되어 함께 회전한다.
도 5에 도시된 구동 유닛(100)은 본질적으로 도 4에 도시된 구동 유닛(100)에 따라 설계된다.
따라서, 상기 제 1 전기 장치(110)는, 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)에 연결되어 함께 회전하는 중공 출력 샤프트(140) 상에 장착되고 상기 제 1 전기 장치(110)에 연결된 상기 분리 클러치(150)의 입력 요소(20)를 통해, 상기 제 1 전기 장치(110)의 제 1 회전 베어링(1) 및 상기 제 1 전기 장치의 제 2 회전 베어링(2)에 의해 상기 제 1 전기 장치(110)의 외부 하우징 벽(41)에 연결된다.
상기 제 2 전기 장치(120)는 상기 제 2 전기 장치(120)의 제 1 회전 베어링(3)에 의해 상기 하우징(102)의 내부 하우징 벽(40) 상에 지지되고, 상기 제 2 전기 장치(120)의 제 2 회전 베어링(4)에 의해 상기 하우징(102)의 외부 하우징 벽(42) 상에 지지된다.
상기 분리 클러치(150)는 상기 제 1 전기 장치(110)와 제 2 전기 장치(120) 사이에 축방향으로 배치된다.
또한, 상기 구동 유닛(100)은 분리 클러치(150)를 포함하며, 상기 분리 클러치(150)를 통해 상기 제1 전기 장치(110), 따라서 상기 제1 전기 장치(110)의 로터(111)에 연결된 제1 샤프트(130)에 연결되어 함께 회전하는 내연기관이 토크 전달을 위해 출력 샤프트에 연결가능 하거나 또는 연결된다.
도시된 실시예에서, 상기 제 1 샤프트(130)는 2 개의 부분으로 설계되는데, 즉, 중앙 중공 샤프트(132) 및 상기 중공 샤프트(132) 상에 배치 및 연결되어 함께 회전하는 허브(133)로 구성되고, 여기서, 상기 허브(133)는 또한 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 고정적으로 연결된다.
상기 허브(133)는 상기 분리 클러치(150)의 반경 방향 내측(151)을 형성하거나 상기 분리 클러치(150)의 입력측에 견고하게 연결된다.
분리 클러치(150)의 출력부 쪽을 형성하는 분리 클러치(150)의 반경방향 외측면(152)은 공동 회전을 위해 출력 샤프트(140)에 연결된다.
상기 분리 클러치(150)는 개방 상태에서 폐쇄 상태로 또는 그 반대로 전환될 수 있는 전환 가능한 클러치이다.
이를 위해, 상기 분리 클러치(150)에는 작동 시스템(153)이 제공된다.
이와 같이, 상기 분리 클러치(150)가 폐쇄되면, 상기 제 1 샤프트(130)에서 상기 출력 샤프트(140)로 또는 그 반대로 토크가 전달될 수 있다.
도시된 실시예에서, 2 개의 전기 장치(110, 120)는 직렬로 배치되고, 상기 2 개의 전기 장치(110, 120)의 로터들(111, 121) 또는 그 회전축들은 동축적으로 배치된다.
제1 샤프트(130) 또는 그의 중앙으로 연장되는 중공 샤프트(132)는 출력 샤프트(140) 내에서 반경방향으로 연장되며, 구동 유닛(100)을 위해 필요한 전체 설치 체적은 작게 형성될 수 있다.
또한, 도시된 상기 구동 유닛은 변속기 입력 샤프트라고도 명명되는 상기 구동 유닛(100)의 출력 샤프트(140)와 작동 연결관계에 있는 변속기(160)를 가질 수 있으며, 따라서, 상기 출력 샤프트에 의해 제공되는 토크 또는 상기 출력 샤프트(140)에 의해 실현되는 회전 운동은 상기 변속기(160)를 통해 상승 또는 하락되어 자동차의 추가 변속기 유닛으로 전달될 수 있으며, 또는 자동차의 구동 휠로 직접 전달될 수 있다.
도시된 실시예에서, 상기 변속기(160)는 차동 변속기(170)를 포함한다.
또한, 상기 변속기(160)는 상기 출력 샤프트(140)의 외부 톱니(141)와 맞물리는 제 1 기어 휠(161)을 포함한다.
따라서, 제2 변속기 스테이지(162)가 제1 기어휠(161)에 의해 구동 유닛(100)에서 실현된다.
상기 제 1 기어 휠(161)은 기어(160)의 카운터 샤프트(163)에 결합되어 함께 회전하며, 그 외부 톱니(164)는 차동 기어(170)의 입력 기어(171)와 차례로 맞물려 제 3 변속 스테이지를(172)를 구현한다.
상기 구동 유닛(100)은 본 발명에 따른 구동 어셈블리(200)의 유사하게 예시된 실시예의 일부이다.
상기 구동 어셈블리(200)는 추가적으로 내연기관(도시 안됨)을 가지며, 상기 내연기관은 도시된 연결부(210)에 연결될 때, 상기 제 1 샤프트(130)를 통해 또는 추가의 커플링을 개재하여 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 결합되어 함께 회전한다.
도시된 구동 어셈블리(200)는 내연기관용 연결부(210)(도시 안됨) 및 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 연결되어 함께 회전하는 상기 제 1 샤프트(130) 사이에 제 1 변속 스테이지(142)가 형성될 수 있도록 설계되어, 상기 내연기관 또는 그 연결부(210)에 의해 실현된 회전 운동의 속도를 상기 제 1 샤프트(130) 상에서 상승시킨다.
이를 위해, 상기 내연기관의 출력 요소(220)는 댐퍼 유닛(221) 또는 상기 내연기관과 구동 유닛(100) 사이의 토크 전달 경로를 개폐하기 위한 클러치(222) 또는 댐퍼 유닛(221)과 클러치(222)의 조합을 가질 수 있다.
또한, 상기 출력 요소(220)는 상기 제 1 샤프트(130)의 외부 톱니(131)와 맞물려 제 1 변속 스테이지(142)를 실현하는 구성 요소로서 내부 톱니형 기어 휠(223)을 가질 수 있다.
도시된 예시적인 실시예에서, 상기 출력 요소(220)의 회전축이 상기 구동 유닛(100)의 회전축(101)에 대해 측 방향으로 오프셋되어 있음을 알 수 있다.
이와 같이, 내연기관(미도시)에 의해 발생된 회전 운동은 상기 출력 요소(220)와 상기 제 1 샤프트(130) 상의 상기 제 1 변속 스테이지(142)를 통해 유도될 수 있고, 따라서 그 상부에 배치되는 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 발전기로서 작동하기 위한 회전 운동이 설정될 수 있다.
상기 분리 클러치(150)가 폐쇄되면, 인가된 회전 운동이 상기 제 1 샤프트(130)에서 상기 출력 샤프트(140)로 전달될 수 있으며, 상기 제 1 전기 장치(110)를 통한 전기 모터 구동에 의해 증폭될 수 있다.
상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(122)와 상기 출력 샤프트(140)가 함께 회전할 수 있도록 연결되므로, 상기 제 2 전기 장치(120)가 제공하는 토크가 상기 출력 샤프트(140)에도 적용될 수 있다.
선택적으로, 상기 분리 클러치(150)가 개방되면, 상기 출력 샤프트(140)를 회전시키기 위해 상기 제 2 전기 장치(120)만 단독으로 작동할 수 있다.
상기 출력 샤프트(140)의 회전 운동은 상기 외부 톱니(141)를 통해 연결된 기어(160)의 제 1 기어(161)로 향하고, 여기서 제 2 변속 스테이지(162)가 실현된다.
상기 제 1 기어(161)로부터, 토크 또는 회전 운동은 상기 카운터 샤프트(163)로 향하고, 여기서 상기 입력 기어 휠(171)을 통해 차동 변속기(170)로 전달된다.
토크는 상기 차동 변속기(170)로부터 휠 구동 샤프트(도시 안됨)로 전달되거나, 필요하다면 토크 또는 속도를 높이거나 낮추기 위해 추가 변속기로 전달된다.
도시된 구동 어셈블리(200)는 다양한 구동 스타터(driving starter)를 실현할 수 있게 하는데, 이러한 구동 스타터는, 가령, 자동차를 구동하기 위해 단독으로 작동되는 내연기관을 단독으로 작동하거나, 제2 전기 장치(120) 및/또는 제1 전기 장치(110)의 추가, 뿐만 아니라 제2 전기 장치(120) 및/또는 내연기관의 작동 동안 제1 전기 장치(110)의 동시적인 제너레이터 작동, 뿐만 아니라 제2 전기 장치(120)의 단독 작동, 또는 제2 전기 장치(120) 및/또는 제1 전기 장치(110)의 회수 작동(recuperation operation)을 포함한다.
제안된 본 발명에 따른 구동 유닛의 실시예를 통해, 작은 설치 공간 요건을 충족하고, 신뢰성이 있으며, 더욱 긴 내구성을 갖도록 장착될 수 있는 장치가 제공될 수 있다.
1 제 1 전기 장치의 제 1 회전 베어링
2 제 1 전기 장치의 제 2 회전 베어링
3 제 2 전기 장치의 제 1 회전 베어링
4 제 2 전기 장치의 제 2 회전 베어링
5 출력 샤프트의 회전 베어링
10 제 1 전기 장치의 로터 캐리어
11 제 2 전기 장치의 로터 캐리어
20 분리 클러치의 입력 요소
21 분리 클러치의 출력 요소
30 제 1 샤프트의 반경 외측
31 출력 샤프트의 반경 내측
32 출력 샤프트의 반경 외측
40 내부 하우징 벽
40a 제 1 전기 장치 상의 내부 하우징 벽
40b 제 2 전기 장치 상의 내부 하우징 벽
41 제 1 전기 장치 상의 외부 하우징 벽
42 제 2 전기 장치 상의 외부 하우징 벽
100 구동 유닛
101 회전축
102 구동 유닛의 하우징
110 제 1 전기 장치
111 제 1 전기 장치의 로터
112 제 1 전기 장치의 스테이터
120 제 2 전기 장치
121 제 2 전기 장치의 로터
122 제 2 전기 장치의 스테이터
130 제 1 샤프트
131 제 1 샤프트의 외부 톱니
132 중앙 중공 샤프트
133 허브
140 출력 샤프트
141 출력 샤프트의 외부 톱니
142 제1 변속기 스테이지
150 분리 클러치
151 분리 클러치의 반경 내측
152 분리 클러치의 반경 외측
153 작동 시스템
160 변속기
161 제 1 기어 휠
162 제2 변속기 스테이지
163 카운터 샤프트
164 카운터 샤프트의 외부 톱니
170 차동 변속기
171 입력 기어 휠
172 제3 변속 스테이지
200 구동 어셈블리
210 내연기관용 연결부
220 출력 요소
221 댐퍼 유닛
222 클러치
223 내부 톱니형 기어 휠

Claims (10)

  1. 전기 구동식 자동차, 특히 하이브리드 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛(100)으로서, 제 1 전기장치(110), 제 2 전기 장치(120) 및 출력 샤프트(140)를 포함하되 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)는 상기 출력 샤프트(140)에 연결되어 함께 회전하며, 토크 전달을 위해 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)를 상기 출력 샤프트(140)에 연결될 수 있게 하거나 연결시키는 분리 클러치(150)를 포함하는 구동 유닛(100)에 있어서,
    전기 장치들(110, 120) 중 하나의 로터(111, 121)는 적어도 하나의 회전 베어링(2, 3)에 의해 다른 전기 장치(120, 110)의 로터(121, 111) 상에서 반경 방향으로 적어도 간접적으로 지지되는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛(100).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지하는 전기 장치(110, 1 20)의 로터(111, 121)는 자체 로터 캐리어(10, 11)를 통해 하우징 벽(102) 상에 지지되고, 상기 지지받는 전기 장치(110, 120)의 로터(111, 121)는 다른 로터 캐리어(11, 10) 상에서 반경 방향으로 지지되는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛(100).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 분리 클러치(150)의 입력 요소(20)는 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 연결되어 함께 회전하고, 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터 (111)는 상기 분리 클러치 (150)의 입력 요소 (20)에 의해 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)에 연결되어 함께 회전하는 출력 샤프트(140) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛(100).
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 분리 클러치(150)의 출력 요소(21)는 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)에 연결되어 함께 회전하고, 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터 (121)는 상기 분리 클러치 (150)의 출력 요소 (21)에 의해 상기 제 1 전기 장치(110)에 연결되어 함께 회전하는 제 1 샤프트(130) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛(100).
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)를 장착하기 위한 적어도 하나의 회전 베어링(1, 2)이 상기 분리 클러치(150)의 입력 요소(20)의 반경 방향 내측(151) 및 상기 제 2 전기 기계 (120)의 로터 (121)에 연결되어 함께 회전하는 상기 출력 샤프트(140)의 반경 방향 외측(32)에 배치되는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛(100).
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)를 장착하기 위한 적어도 하나의 회전 베어링(3,4)이 중공형으로 설계된 상기 출력 샤프트(140)의 반경 방향 내측 (31) 및 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터 (111)에 연결되어 함께 회전하는 상기 제 1 샤프트 (130)의 반경 방향 외측 (30) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛(100).
  7. 제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서,
    하나의 내부 하우징 벽(40)만이 2 개의 전기 장치들(110, 120) 사이에 축방향으로 위치하며, 상기 전기 장치들(110, 120)의 2 개의 로터들(111, 121) 중 하나를 위한 하나의 회전 베어링(2, 3)만이 상기 하나의 내부 하우징 벽(40) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛(100).
  8. 제3항, 제5항 및 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 분리 클러치(150)는 상기 제 1 전기 장치(110) 및 내부 하우징 벽(40) 사이에 축방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛(100).
  9. 제4항, 제6항 및 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 분리 클러치(150)는 상기 하우징 벽(40) 및 상기 제 2 전기 장치(120) 사이에 축방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛(100).
  10. 제1항 내지 제9항 중의 어느 한 항에 따른 구동 유닛(100) 및 함께 회전될 수 있도록 제 1 전기 장치(110)의 로터(121)에 결합되거나 결합될 수 있는 내연기관을 포함하는 구동 어셈블리.
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