CN112356678B - 滑行扭矩的获取方法、装置、存储介质及计算机程序 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种滑行扭矩的获取方法、装置、存储介质及计算机程序，解决了相关技术中在燃料电池***停止工作后，燃料电池仍然进行反应继续提供电能，造成车辆仍处于加速前进或者匀速前进状态的技术问题。该方法包括：在电动汽车的燃料电池***停止工作，电动汽车进入滑行状态的情况下，获取电动汽车的状态参数；根据状态参数确定电动汽车的理论回收扭矩和修正扭矩，修正扭矩包括燃料电池***的附加扭矩；根据修正扭矩对理论回收扭矩进行修正，得到电动汽车的滑行扭矩，滑行扭矩用于电动汽车在滑行过程中进行能量回收。避免燃料电池***停止工作后电动汽车仍处于加速前进或者匀速前进状态，提高用户体验感。
Description
技术领域
本公开涉及新能源汽车技术领域，具体地，涉及一种滑行扭矩的获取方法、装置、存储介质及计算机程序。
背景技术
随着能源的缺乏和环境污染的严重，新能源汽车得到了快速发展，其中采用燃料电池作为动能的电动汽车成为新能源汽车的主要研究方向之一。
采用氢能作为燃料的燃料电池在化学反应过程中不会产生CO2，NOX，SOX等有害气体物质，避免了对环境造成污染。但燃料电池存在特性曲线较软和功率响应慢的缺点，在燃料电池***停止工作后，燃料电池仍然进行反应继续提供电能，造成车辆仍处于加速前进或者匀速前进状态。
发明内容
本公开的目的是提供一种滑行扭矩的获取方法、装置、存储介质及计算机程序，解决了相关技术中，在燃料电池***停止工作后，燃料电池仍然进行反应继续提供电能，造成车辆仍处于加速前进或者匀速前进状态的技术问题。
根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种滑行扭矩的获取方法，应用于电动汽车，所述方法包括：
在所述电动汽车的燃料电池***停止工作，所述电动汽车进入滑行状态的情况下，获取所述电动汽车的状态参数；
根据所述状态参数确定所述电动汽车的理论回收扭矩和修正扭矩，所述修正扭矩包括所述燃料电池***的附加扭矩；
根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，得到所述电动汽车的滑行扭矩，所述滑行扭矩用于所述电动汽车在滑行过程中进行能量回收。
可选地，所述根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，包括：
将所述理论回收扭矩和所述附加扭矩带入第一计算式，得到所述电动汽车的滑行扭矩；
所述第一计算式包括：Ft-Ffc＝Fc，
其中，Ft表示理论回收扭矩，Ffc表示附加扭矩，Fc表示滑行扭矩。
可选的，所述状态参数包括所述燃料电池***产生的附加功率以及所述电动汽车的车速，所述附加扭矩是通入如下方式确定的：
根据所述附加功率和所述车速，以及预先标定的附加功率、车速以及附加扭矩之间的映射关系，确定所述电动汽车的燃料电池***的附加扭矩。
可选的，所述修正扭矩还包括负载扭矩，所述根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，包括：
将所述理论回收扭矩、所述附加扭矩和所述负载扭矩带入第二计算式，得到所述电动汽车的滑行扭矩；
所述第二计算式包括：Ft-Ffc+Ffmp＝Fc，
其中，Ft表示理论回收扭矩，Ffc表示附加扭矩，Fc表示滑行扭矩，Ffmp表示负载扭矩。
可选的，所述状态参数包括所述电动汽车的负载消耗功率和所述电动汽车的车速，所述负载扭矩是通过如下方式确定的：
根据所述负载消耗功率和所述车速，以及预先标定的负载消耗功率、车速以及负载扭矩之间的映射关系，确定所述电动汽车的所述负载扭矩。
根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种滑行扭矩的获取装置，应用于电动汽车，所述装置包括：
获取模块，被配置成用于在所述电动汽车的燃料电池***停止工作，所述电动汽车进入滑行状态的情况下，获取所述电动汽车的状态参数；
第一执行模块，被配置成用于根据所述状态参数确定所述电动汽车的理论回收扭矩和修正扭矩，所述修正扭矩包括所述燃料电池***的附加扭矩；
第二执行模块，被配置成用于根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，得到所述电动汽车的滑行扭矩，所述滑行扭矩用于所述电动汽车在滑行过程中进行能量回收。
可选的，所述第二执行模块被配置成用于将所述理论回收扭矩和所述附加扭矩带入第一计算式，得到所述电动汽车的滑行扭矩；
所述第一计算式包括：Ft-Ffc＝Fc，
其中，Ft表示理论回收扭矩，Ffc表示附加扭矩，Fc表示滑行扭矩。
可选的，所述第二执行模块被配置成用于在所述修正扭矩还包括负载扭矩的情况下，将所述理论回收扭矩、所述附加扭矩和所述负载扭矩带入第二计算式，得到所述滑行扭矩；
所述第二计算式包括：Ft-Ffc+Ffmp＝Fc，
其中，Ft表示理论回收扭矩，Ffc表示附加扭矩，Fc表示滑行扭矩，Ffmp表示负载扭矩。
根据本公开实施例的第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的滑行扭矩的获取方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述的滑行扭矩的获取方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开在燃料电池***停止工作电动汽车进入滑行状态时，考虑燃料电池***的停机特性，对理论回收扭矩进行修正得到滑行扭矩，电动汽车在滑行过程中根据滑行扭矩进行能量回收，避免燃料电池***停止工作后电动汽车仍处于加速前进或者匀速前进状态，使得用户在松开加速踏板后，可直观的感受到车辆的减速过程，提高用户体验感。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是燃料电池***停止工作时的功率与时间的关系示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种滑行扭矩的获取方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种滑行扭矩的获取装置框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，在本公开中，说明书和权利要求书以及附图中的术语“S101”、“S102”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤。
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在介绍本公开实施例提供的一种滑行扭矩的获取方法、装置、存储介质及电子设备之前，首先对本公开的应用场景进行介绍，本公开提供的滑行扭矩的获取方法可以应用于汽车，该汽车可以是电动汽车。
随着能源的缺乏和环境污染的严重，采用燃料电池作为动能的电动汽车成为新能源汽车的主要研究方向之一。采用氢能作为燃料的燃料电池是利用氢气和氧气的化学作用将化学能转换为电能或者机械能，将转换后的电能或者机械能存储在蓄电池中，或者作为驱动车辆行驶的动能。因为氢气和氧气在化学反应过程中不会产生CO2，NOX，SOX等有害气体物质，使得采用该燃料电池的电动汽车的排放物一般为水，避免了对环境造成进一步污染，且氢气的资源丰富且获取方便不会造成能源缺乏。
但是发明人发现，如图1所示，电动汽车行驶过程中，燃料电池***处于工作状态，持续输出一定功率。用户在时间t松开加速踏板后，燃料电池***由运行状态跳转到待机状态(即在时间t燃料电池***停止工作)，电动汽车进入滑行状态进行能量回收，因为燃料电池是化学能到电能的转换，在燃料电池***停止工作后，燃料电池仍然会工作一段时间，随着氢气的消耗，燃料电池输出的功率逐渐减小，直到燃料电池停止输出功率为止(即图1中在时间t1，功率为零)。在时间t到时间t1之间的功率会继续推动电动汽车行驶，导致电动汽车在时间t和时间t1之间处于加速前进或者匀速前进状态，给用户造成加速踏板故障，燃料电池持续输出动能的假象。
为了解决上述技术问题，本公开提供一种滑行扭矩的获取方法，以该方法应用于电动汽车为例，图2是根据一示例性实施例示出的一种滑行扭矩的获取方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤。
在步骤S101中，在电动汽车的燃料电池***停止工作，电动汽车进入滑行状态的情况下，获取电动汽车的状态参数。
在步骤S102中，根据状态参数确定电动汽车的理论回收扭矩和修正扭矩，修正扭矩包括燃料电池***的附加扭矩。
在步骤S103中，根据修正扭矩对理论回收扭矩进行修正，得到电动汽车的滑行扭矩，滑行扭矩用于电动汽车在滑行过程中进行能量回收。
其中，燃料电池***的附加扭矩可以为在燃料电池***停止工作后，燃料电池继续反应产生的电能对应的扭矩。
本公开提供的滑行扭矩的获取方法在燃料电池***停止工作，电动汽车进入滑行状态时，考虑燃料电池***的停机特性，对理论回收扭矩进行修正得到滑行扭矩，电动汽车在滑行过程中根据滑行扭矩进行能量回收，避免燃料电池***停止工作后电动汽车仍处于加速前进或匀速前进状态，使得用户在松开加速踏板后，可直观的感受到车辆的减速过程，提高用户体验感。
具体的，状态参数包括电动汽车的驾驶模式、滑行能量回收等级以及车速的情况下，在步骤S102中，根据状态参数确定电动汽车的理论回收扭矩可以包括：
根据电动汽车的驾驶模式、滑行能量回收等级和车速，以及预先标定的驾驶模式、滑行能量回收等级、车速以及理论回收扭矩之间的映射关系，确定电动汽车的理论回收扭矩。
具体的，预先标定的驾驶模式包括：一般模式、经济模式、运动模式以及保电模式。不同的驾驶模式下包括高、中、低三种能量回收等级。
具体的，不同驾驶模式下的滑行能量回收等级如下表所示。
其中，所有滑行能量回收等级均为标定值。
具体的，保电模式为插电式混合汽车PHEV(Plug-in Hybrid Electric vehicle)的一种特有模式。
举例说明，将插电式混合汽车PHEV的保电模式的蓄电池的标准电量设为70％，可变动电量参数设为10％。在插电式混合汽车PHEV处于保电模式，蓄电池的标准电量降为60％，发动机处于休息状态的情况下，则发动机自启动产生电力，部分电力供应车辆运行，部分电量为蓄电池进行充电，在蓄电池的电量达到70％后停止充电(此时发动机根据车辆的当前工况继续工作或者进入休息状态)；若在蓄电池的标准电量降为60％，发动机处于工作状态且没有多余电量为蓄电池进行充电的情况下，发动机继续工作直到发动机产生多余电量为蓄电池充电，且蓄电池的电量达到70％后停止充电。
举例说明，在高等滑行能量回收等级下，各驾驶模式、车速以及理论回收扭矩之间的映射关系，如下表所示。
其中，所有理论回收扭矩均为标定值。
在高等滑行能量回收等级下，电动汽车当前处于经济模式，在电动汽车的车速为120km/s的情况下，理论回收扭矩为100Nm。
由于燃料电池***的停机特性，在燃料电池***停机后，燃料电池会继续为电动汽车提供能量驱动电动汽车行驶，需要结合燃料电池***的停机特性，对电动汽车的理论回收扭矩进行修正。
可选的，在步骤S103中，根据修正扭矩对理论回收扭矩进行修正，可以包括：
将理论回收扭矩和附加扭矩带入第一计算式，得到电动汽车的滑行扭矩；
第一计算式包括：Ft-Ffc＝Fc，
其中，Ft表示理论回收扭矩，Ffc表示附加扭矩，Fc表示滑行扭矩。
具体的，由于理论回收扭矩为电动汽车提供的是制动力，而燃料电池***的附加扭矩是驱动电动汽车前进的驱动力，两个力的方向相反，所以根据附加扭矩对理论回收扭矩进行修正包括：从理论回收扭矩中减去燃料电池***的附加扭矩，得到滑行扭矩。
可选的，在状态参数包括燃料电池***产生的附加功率以及电动汽车的车速的情况下，在步骤S103的附加扭矩可以通过以下方式确定：
根据附加功率和车速，以及预先标定的附加功率、车速以及附加扭矩之间的映射关系，确定电动汽车的燃料电池***的附加扭矩。
具体的，由于燃料电池***产生的电能传递到电动汽车轮端的扭矩为当前燃料电池***输出的功率与车速的比值，所以根据附加功率和车速，以及预先标定的附加功率、车速以及附加扭矩之间的映射关系，确定电动汽车的燃料电池***的附加扭矩，可以包括：
将附加功率和车速带入表征附加功率、车速以及附加扭矩之间的映射关系的第三计算式中，确定电动汽车的燃料电池***的附加扭矩。
其中，第三计算式可以包括：Ffc＝Pfc/v，
Ffc表示附加扭矩，Pfc表示附加功率，v表示车速。
在考虑到燃料电池***的停机特性的基础上，还可以考虑电动汽车上各负载的消耗功率所需要提供的扭矩，对电动汽车的理论回收扭矩进一步修正。
可选的，修正扭矩还包括负载扭矩，在步骤S103中，根据修正扭矩对理论回收扭矩进行修正，可以包括：
将理论回收扭矩、附加扭矩和负载扭矩带入第二计算式，得到电动汽车的滑行扭矩；
第二计算式包括：Ft-Ffc+Ffmp＝Fc，
其中，Ft表示理论回收扭矩，Ffc表示附加扭矩，Fc表示滑行扭矩，Ffmp表示负载扭矩。
其中，负载扭矩为负载消耗功率所需要提供的扭矩。负载包括空气压缩机、空气循环泵、直流转换器(DC-to-DC converter，DCDC)等。
具体的，由于在电动汽车燃料电池***停止工作，电动汽车进入滑行状态的情况下，负载扭矩为电动汽车提供的是制动力，所以根据附加扭矩和负载扭矩对理论回收扭矩进行修正包括：从理论回收扭矩中减去燃料电池***的附加扭矩，再加上电动汽车的负载扭矩，得到滑行扭矩。
本公开提供的滑行扭矩的获取方法，在考虑燃料电机***的停机特性的的情况下，进一步考虑到电动汽车上各负载消耗功率所需要的扭矩，对理论回收扭矩进一步修正，实现对现有滑行扭矩策略的优化，使得根据滑行扭矩在滑行状态进行能量回收的电动汽车相较于其它新能源车型，在同等条件下拥有更短的滑行距离。
可选的，在状态参数包括电动汽车的负载消耗功率和电动汽车的车速的情况下，在步骤S103中的负载扭矩可以通过以下方式确定：
根据负载消耗功率和车速，以及预先标定的负载消耗功率、车速以及负载扭矩之间的映射关系，确定电动汽车的负载扭矩。
其中，负载扭矩为电动汽车上负载消耗的功率所需要提供的扭矩。
具体的，负载扭矩为负载功率与车速的比值，所以根据负载消耗功率和车速，以及预先标定的负载消耗功率、车速以及负载扭矩之间的映射关系，确定电动汽车的负载扭矩可以包括：
将负载消耗功率和车速带入表征负载消耗功率、车速以及负载扭矩之间的映射关系的第四计算式中，确定电动汽车的负载扭矩。
其中，第四计算式可以包括：Ffmp＝Pfmp/v，
Ffmp表示负载扭矩，Pfmp表示负载消耗功率，v表示车速。
具体的，在负载功率包括DCDC升压功率，DCDC降压功率、空气压缩机的功率和空气循环泵的功率的情况下，负载扭矩为DCDC升压扭矩、DCDC降压扭矩、空气压缩机的扭矩、空气循环泵的扭矩之和。
其中，DCDC升压扭矩为DCDC升压功率与车速的比值，DCDC降压扭矩为DCDC降压功率与车速的比值，空气压缩机的扭矩为空气压缩机的功率与车速的比值，空气循环泵的扭矩为空气循环泵的扭矩与车速的比值。
此时负载扭矩Ffmp＝Pdc/v+Pfdc/v+Pfac/v+Pfp/v，
其中，Ffmp表示负载扭矩，Pdc表示DCDC降压功率，Pfdc表示DCDC升压功率，Pfac表示空气压缩机功率，Pfp表示空气循环泵功率，v表示车速。
图3是根据一示例性实施例示出的一种滑行扭矩的获取装置框，如图3所示，该滑行扭矩的获取装置1300包括：获取模块1301、第一执行模块1302以及第二执行模块1303。
其中，获取模块1301，被配置成用于在电动汽车的燃料电池***停止工作，电动汽车进入滑行状态的情况下，获取电动汽车的状态参数。
第一执行模块1302，被配置成用于根据状态参数确定电动汽车的理论回收扭矩和修正扭矩，修正扭矩包括燃料电池***的附加扭矩。
第二执行模块1303，被配置成用于根据修正扭矩对理论回收扭矩进行修正，得到电动汽车的滑行扭矩，滑行扭矩用于电动汽车在滑行过程中进行能量回收。
本公开提供的滑行扭矩的获取方法在燃料电池***停止工作，电动汽车进入滑行状态时，考虑燃料电池***的停机特性，对理论回收扭矩进行修正得到滑行扭矩，电动汽车在滑行过程中根据滑行扭矩进行能量回收，避免燃料电池***停止工作后电动汽车仍处于加速前进或匀速前进状态，使得用户在松开加速踏板后，可直观的感受到车辆的减速过程，提高用户体验感。
可选的，第二执行模块1303具体被配置为用于将理论回收扭矩和附加扭矩带入第一计算式，得到电动汽车的滑行扭矩；
第一计算式包括：Ft-Ffc＝Fc，
其中，Ft表示理论回收扭矩，Ffc表示附加扭矩，Fc表示滑行扭矩。
可选的，第二执行模块1303具体被配置为用于根据附加功率和车速，以及预先标定的附加功率、车速以及附加扭矩之间的映射关系，确定电动汽车的燃料电池***的附加扭矩。
可选的，第二执行模块1303具体还被配置为用于在修正扭矩还包括负载扭矩的情况下，将理论回收扭矩、附加扭矩和负载扭矩带入第二计算式，得到滑行扭矩；
第二计算式包括：Ft-Ffc+Ffmp＝Fc，
其中，Ft表示理论回收扭矩，Ffc表示附加扭矩，Fc表示滑行扭矩，Ffmp表示负载扭矩。
可选的，第二执行模块1303具体被配置为用于根据负载消耗功率和车速，以及预先标定的负载消耗功率、车速以及负载扭矩之间的映射关系，确定电动汽车的负载扭矩。
本公开提供的滑行扭矩的获取方法，在考虑燃料电机***的停机特性的的情况下，进一步考虑到电动汽车上各负载消耗功率所需要的扭矩，对理论回收扭矩进一步修正，实现对现有滑行扭矩策略的优化，使得根据滑行扭矩在滑行状态进行能量回收的电动汽车相较于其它新能源车型，在同等条件下拥有更短的滑行距离。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开提供的电池包热失控控制方法的步骤。
具体的，该计算机可读存储介质可以是闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器等等。
关于上述实施例中的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被执行时的车辆起步方法步骤已将在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处不做详细阐述。
本公开还提供一种电子设备，该电子设备包括：
储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述的滑行扭矩的获取方法的步骤。
本公开提供的滑行扭矩的获取方法在燃料电池***停止工作，电动汽车进入滑行状态时，考虑燃料电池***的停机特性，对理论回收扭矩进行修正得到滑行扭矩，电动汽车在滑行过程中根据滑行扭矩进行能量回收，避免燃料电池***停止工作后电动汽车仍处于加速前进或匀速前进状态，使得用户在松开加速踏板后，可直观的感受到车辆的减速过程，提高用户体验感。在考虑燃料电机***的停机特性的的情况下，进一步考虑到电动汽车上各负载消耗功率所需要的扭矩，对理论回收扭矩进一步修正，实现对现有滑行扭矩策略的优化，使得根据滑行扭矩在滑行状态进行能量回收的电动汽车相较于其它新能源车型，在同等条件下拥有更短的滑行距离。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图，该电子设备500可以应用在车辆上。如图4所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的滑行扭矩的获取方法中的全部或部分步骤。
存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如电动汽车的状态参数。
该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电池包热失控控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的滑行扭矩的获取方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种滑行扭矩的获取方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述方法包括：
在所述电动汽车的燃料电池***停止工作，所述电动汽车进入滑行状态的情况下，获取所述电动汽车的状态参数；
根据所述状态参数确定所述电动汽车的理论回收扭矩和修正扭矩，所述修正扭矩包括所述燃料电池***的附加扭矩；
根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，得到所述电动汽车的滑行扭矩，所述滑行扭矩用于所述电动汽车在滑行过程中进行能量回收。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，包括：
将所述理论回收扭矩和所述附加扭矩带入第一计算式，得到所述电动汽车的滑行扭矩；
所述第一计算式包括：Ft-Ffc＝Fc，
其中，Ft表示理论回收扭矩，Ffc表示附加扭矩，Fc表示滑行扭矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括所述燃料电池***产生的附加功率以及所述电动汽车的车速，所述附加扭矩是通入如下方式确定的：
根据所述附加功率和所述车速，以及预先标定的附加功率、车速以及附加扭矩之间的映射关系，确定所述电动汽车的燃料电池***的附加扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正扭矩还包括负载扭矩，所述根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，包括：
将所述理论回收扭矩、所述附加扭矩和所述负载扭矩带入第二计算式，得到所述电动汽车的滑行扭矩；
所述第二计算式包括：Ft-Ffc+Ffmp＝Fc，
其中，Ft表示理论回收扭矩，Ffc表示附加扭矩，Fc表示滑行扭矩，Ffmp表示负载扭矩。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括所述电动汽车的负载消耗功率和所述电动汽车的车速，所述负载扭矩是通过如下方式确定的：
根据所述负载消耗功率和所述车速，以及预先标定的负载消耗功率、车速以及负载扭矩之间的映射关系，确定所述电动汽车的所述负载扭矩。
6.一种滑行扭矩的获取装置，其特征在于，应用于电动汽车，所述装置包括：
获取模块，被配置成用于在所述电动汽车的燃料电池***停止工作，所述电动汽车进入滑行状态的情况下，获取所述电动汽车的状态参数；
第一执行模块，被配置成用于根据所述状态参数确定所述电动汽车的理论回收扭矩和修正扭矩，所述修正扭矩包括所述燃料电池***的附加扭矩；
第二执行模块，被配置成用于根据所述修正扭矩对所述理论回收扭矩进行修正，得到所述电动汽车的滑行扭矩，所述滑行扭矩用于所述电动汽车在滑行过程中进行能量回收。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二执行模块被配置成用于将所述理论回收扭矩和所述附加扭矩带入第一计算式，得到所述电动汽车的滑行扭矩；
所述第一计算式包括：Ft-Ffc＝Fc，
其中，Ft表示理论回收扭矩，Ffc表示附加扭矩，Fc表示滑行扭矩。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二执行模块被配置成用于在所述修正扭矩还包括负载扭矩的情况下，将所述理论回收扭矩、所述附加扭矩和所述负载扭矩带入第二计算式，得到所述滑行扭矩；
所述第二计算式包括：Ft-Ffc+Ffmp＝Fc，
其中，Ft表示理论回收扭矩，Ffc表示附加扭矩，Fc表示滑行扭矩，Ffmp表示负载扭矩。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的滑行扭矩的获取方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述的滑行扭矩的获取方法的步骤。
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