JP6222049B2 - 燃料電池システム、燃料電池車両、および、燃料電池システムの制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1の形態は、車両に搭載される燃料電池システムであって、
前記車両を駆動するモーターに電力を供給する燃料電池と、
酸素を前記燃料電池に供給するポンプと、
前記車両のアクセル踏込量を検出するアクセル位置検出部と、
前記モーターに電力を供給可能な二次電池と、
前記二次電池の温度および蓄電量を検出するSOC検出部と、
前記アクセル踏込量に基づいて、前記燃料電池の発電要求電力、および、前記ポンプの駆動要求電力を算出する制御部と、を備え、
前記制御部は、算出する前記発電要求電力が急減する条件として予め設定されている条件を満たした場合に、算出する前記発電要求電力の単位時間当たりの減少率よりも単位時間当たりの減少率が大きくなるように前記駆動要求電力を算出するとともに、算出した前記駆動要求電力に対して下限値を設定して、算出した前記駆動要求電力が前記下限値を下回る場合、前記ポンプに対して前記下限値に対応した駆動を実行させ、
前記制御部は、
前記二次電池の温度および蓄電量の少なくとも一方に基づいて、前記二次電池の許容出力上限値を算出し、
前記許容出力上限値、および、前記燃料電池の発電要求電力に基づいて、前記駆動要求電力の前記下限値を算出する、燃料電池システムである。
本発明の第2の形態は、車両に搭載される燃料電池システムであって、
前記車両を駆動するモーターに電力を供給する燃料電池と、
酸素を前記燃料電池に供給するポンプと、
前記車両のアクセル踏込量を検出するアクセル位置検出部と、
前記モーターに電力を供給可能な二次電池と、
前記車両の車速を検出する車速検出部と、
前記二次電池の温度および蓄電量を検出するSOC検出部と、
前記アクセル踏込量に基づいて、前記燃料電池の発電要求電力、および、前記ポンプの駆動要求電力を算出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、算出する前記発電要求電力が急減する条件として予め設定されている条件を満たした場合に、算出する前記発電要求電力の単位時間当たりの減少率よりも単位時間当たりの減少率が大きくなるように前記駆動要求電力を算出するとともに、算出した前記駆動要求電力に対して下限値を設定して、算出した前記駆動要求電力が前記下限値を下回る場合、前記ポンプに対して前記下限値に対応した駆動を実行させ、
前記制御部は、前記二次電池の温度および蓄電量の少なくとも一方に基づいて前記二次電池の許容出力上限値を算出し、
前記予め設定されている条件は、前記アクセル踏込量の減少速度が第2の閾値以上となり、かつ、前記車速が第3の閾値以下となり、かつ、前記許容出力上限値が第4の閾値以下となることである、燃料電池システムである。また、本発明は以下の形態としても実現できる。
図1は、第1実施形態の燃料電池システム100を搭載した燃料電池車両10の構成を示す概略図である。燃料電池車両10は、燃料電池110と、FC昇圧コンバーター120と、パワーコントロールユニット(PCU)130と、トラクションモーター136と、エアコンプレッサー(ACP)138と、車速検出部139と、二次電池140と、SOC検出部142と、FC補機150と、制御装置180と、アクセル位置検出部190と、車輪WLと、を備える。燃料電池車両10は、燃料電池110および二次電池140から供給される電力によってトラクションモーター136を駆動させて走行する。燃料電池システム100は、例えば、上述した燃料電池車両10の機能部のうち、トラクションモーター136と、車輪WLとを除いた機能部によって構成される。
PVHCL=PT/M+PAUX+PCHG ・・・(1)
ここで、PT/Mは、トラクションモーター136の駆動要求電力[W]であり、PAUXは、FC補機150やACP138の駆動要求電力[W]であり、PCHGは、二次電池140を充放電する電力[W]である。PT/Mは、例えば、トラクションモーター136の回転数および要求トルクと、PT/Mとの関係を示すモーター特性から算出することができる。PAUXは、例えば、FC補機150、ACP138に含まれるモーターの回転数、要求トルクと、PAUXとの関係を示すモーター特性から算出することができる。PCHGは、例えば、二次電池140のSOC充放電特性および温度充放電特性から算出することができる。SOC充放電特性とは、二次電池140の蓄電量(SOC)と、入力(充電)電力Pinの許容入力上限値Winおよび出力(放電)電力Poutの許容出力上限値Woutと、が対応付けられたマップである。温度充放電特性とは、二次電池140の温度Tbaと、入力電力の許容入力上限値Winおよび出力電力の許容出力上限値Woutと、が対応付けられたマップである。PM−ECU181は、SOC検出部142から取得した蓄電量(SOC)とSOC充放電特性から特定される許容入力上限値Winと、SOC検出部142から取得した温度Tbaと温度充放電特性から特定される許容入力上限値Winと、の小さい方をPCHGとして採用することができる。PM−ECU181は、算出した車両要求電力PVHCLを含む要求信号SREQをFC―ECU182に発行する。この「車両要求電力PVHCL」は、特許請求の範囲の「燃料電池の発電要求電力」に該当する。
図6は、第2実施形態の燃料電池車両10Aの状態を例示したタイミングチャートある。図6には、アクセル踏込量DACCと、車速SVHCLと、二次電池140の出力電力Poutの許容出力上限値Woutと、駆動要求電力下限値設定制御の実行フラグのON/OFFと、の時系列変化が例示されている。第2実施形態の燃料電池車両10Aは、駆動要求電力下限値設定制御(図3)のステップS110における「予め設定されている条件」の内容が異なる点以外は第1実施形態の燃料電池車両10と同じである。第2実施形態の燃料電池車両10Aは、「予め設定されている条件」として、アクセル踏込量DACCの単位時間あたりの減少幅|ΔDACC|(0>ΔDACC)が閾値ΔDth2(例えば、5[%/s])以上となり、かつ、燃料電池車両10Aの車速SVHCLが閾値Sth(例えば、60[km/h])以下となり、かつ、二次電池140の出力電力Poutの許容出力上限値Woutが閾値Wth[W]以下となることが設定されている。許容出力上限値Woutは、第1実施形態と同様に、SOC充放電特性から特定される許容出力上限値Woutと、温度充放電特性から特定される許容出力上限値Woutと、の小さい方である。この「閾値ΔDth2」は、特許請求の範囲の「第2の閾値」に該当し、「閾値Sth」は、特許請求の範囲の「第3の閾値」に該当し、「閾値Wth」は、特許請求の範囲の「第4の閾値」に該当する。
図7は、第3実施形態における二次電池140の出力電力Poutの許容出力上限値Woutと、ACP駆動要求電力PRQの下限値PLRQとの関係を例示した説明図である。第3実施形態の燃料電池車両10Bは、下限値PLRQの設定方法が異なる点以外は第1実施形態の燃料電池車両10と同じである。第3実施形態の下限値PLRQは、許容出力上限値Woutおよび車両要求電力PVHCLの値に応じた変動値として構成されている。第3実施形態の許容出力上限値Woutは、第1実施形態と同様に、SOC充放電特性から特定される許容出力上限値Woutと、温度充放電特性から特定される許容出力上限値Woutと、の小さい方である。第3実施形態のPM−ECU181は、図7に対応するマップを備えている。第3実施形態のPM−ECU181が下限値PLRQを算出する方法については以下で説明する。
なお、この発明は上記の実施形態や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
第1〜3実施形態では、二次電池140の出力電力Poutの許容出力上限値Woutは、SOC充放電特性から特定される許容出力上限値Woutと、温度充放電特性から特定される許容出力上限値Woutと、の小さい方であるとした。しかし、許容出力上限値Woutは、SOC充放電特性から特定される許容出力上限値Woutと、温度充放電特性から特定される許容出力上限値Woutと、の大きい方であってもよい。すなわち、許容出力上限値Woutは、SOC充放電特性と、温度充放電特性のいずれか一方のみから算出されてもよい。
第1〜3実施形態の燃料電池110は、エアコンプレッサー(ACP)138によって酸素が供給されているが、燃料電池110に酸素を供給する手段はエアコンプレッサー以外のポンプであってもよい。また、第1〜3実施形態では、ACP駆動要求電力PRQは、ACP138をアクセル要求トルクTACCに対応する駆動状態とするために必要な電力であるとした。しかし、ACP駆動要求電力PRQには、バルブの駆動電力などACP138の駆動電力以外の電力が含まれていてもよい。
100…燃料電池システム
110…燃料電池
120…FC昇圧コンバーター
130…パワーコントロールユニット
132…モータードライバー
136…トラクションモーター
138…エアコンプレッサー
139…車速検出部
140…二次電池
142…SOC検出部
150…FC補機
180…制御装置
190…アクセル位置検出部
WL…車輪
Claims (6)
- 車両に搭載される燃料電池システムであって、
前記車両を駆動するモーターに電力を供給する燃料電池と、
酸素を前記燃料電池に供給するポンプと、
前記車両のアクセル踏込量を検出するアクセル位置検出部と、
前記モーターに電力を供給可能な二次電池と、
前記二次電池の温度および蓄電量を検出するSOC検出部と、
前記アクセル踏込量に基づいて、前記燃料電池の発電要求電力、および、前記ポンプの駆動要求電力を算出する制御部と、を備え、
前記制御部は、算出する前記発電要求電力が急減する条件として予め設定されている条件を満たした場合に、算出する前記発電要求電力の単位時間当たりの減少率よりも単位時間当たりの減少率が大きくなるように前記駆動要求電力を算出するとともに、算出した前記駆動要求電力に対して下限値を設定して、算出した前記駆動要求電力が前記下限値を下回る場合、前記ポンプに対して前記下限値に対応した駆動を実行させ、
前記制御部は、
前記二次電池の温度および蓄電量の少なくとも一方に基づいて、前記二次電池の許容出力上限値を算出し、
前記許容出力上限値、および、前記燃料電池の発電要求電力に基づいて、前記駆動要求電力の前記下限値を算出する、
燃料電池システム。 - 請求項1に記載の燃料電池システムであって、
前記予め設定されている条件は、前記アクセル踏込量の減少速度が第1の閾値以上となることである、燃料電池システム。 - 車両に搭載される燃料電池システムであって、
前記車両を駆動するモーターに電力を供給する燃料電池と、
酸素を前記燃料電池に供給するポンプと、
前記車両のアクセル踏込量を検出するアクセル位置検出部と、
前記モーターに電力を供給可能な二次電池と、
前記車両の車速を検出する車速検出部と、
前記二次電池の温度および蓄電量を検出するSOC検出部と、
前記アクセル踏込量に基づいて、前記燃料電池の発電要求電力、および、前記ポンプの駆動要求電力を算出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、算出する前記発電要求電力が急減する条件として予め設定されている条件を満たした場合に、算出する前記発電要求電力の単位時間当たりの減少率よりも単位時間当たりの減少率が大きくなるように前記駆動要求電力を算出するとともに、算出した前記駆動要求電力に対して下限値を設定して、算出した前記駆動要求電力が前記下限値を下回る場合、前記ポンプに対して前記下限値に対応した駆動を実行させ、
前記制御部は、前記二次電池の温度および蓄電量の少なくとも一方に基づいて前記二次電池の許容出力上限値を算出し、
前記予め設定されている条件は、前記アクセル踏込量の減少速度が第2の閾値以上となり、かつ、前記車速が第3の閾値以下となり、かつ、前記許容出力上限値が第4の閾値以下となることである、
燃料電池システム。 - 車両であって、
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の燃料電池システムと、
前記燃料電池システムから供給される電力によって前記車両を駆動させるモーターと、を備える車両。 - 車両に搭載される燃料電池システムの制御方法であって、
前記燃料電池システムは、前記車両を駆動するモーターに電力を供給する燃料電池と、酸素を前記燃料電池に供給するポンプと、前記モーターに電力を供給可能な二次電池と、を含んでおり、
前記制御方法は、
前記車両のアクセル踏込量を検出し、前記アクセル踏込量に基づいて、前記燃料電池の発電要求電力、および、前記ポンプの駆動要求電力を算出し、
前記二次電池の温度および蓄電量を検出し、前記二次電池の温度および蓄電量の少なくとも一方に基づいて、前記二次電池の許容出力上限値を算出し、
前記許容出力上限値、および、前記燃料電池の発電要求電力に基づいて、前記駆動要求電力の下限値を算出し、
算出する前記発電要求電力が急減する条件として予め設定されている条件を満たした場合に、算出する前記発電要求電力の単位時間当たりの減少率よりも単位時間当たりの減少率が大きくなるように前記駆動要求電力を算出するとともに、算出した前記駆動要求電力に対して前記下限値を設定して、算出した前記駆動要求電力が前記下限値を下回る場合、前記ポンプに対して前記下限値に対応した駆動を実行させる、制御方法。 - 車両に搭載される燃料電池システムの制御方法であって、
前記燃料電池システムは、前記車両を駆動するモーターに電力を供給する燃料電池と、酸素を前記燃料電池に供給するポンプと、前記モーターに電力を供給可能な二次電池と、を含んでおり、
前記制御方法は、
前記車両のアクセル踏込量を検出し、前記アクセル踏込量に基づいて、前記燃料電池の発電要求電力、および、前記ポンプの駆動要求電力を算出し、
前記二次電池の温度および蓄電量を検出し、前記二次電池の温度および蓄電量の少なくとも一方に基づいて前記二次電池の許容出力上限値を算出し、
算出する前記発電要求電力が急減する条件として予め設定されている条件を満たした場合に、算出する前記発電要求電力の単位時間当たりの減少率よりも単位時間当たりの減少率が大きくなるように前記駆動要求電力を算出するとともに、算出した前記駆動要求電力に対して下限値を設定して、算出した前記駆動要求電力が前記下限値を下回る場合、前記ポンプに対して前記下限値に対応した駆動を実行させ、
前記予め設定されている条件は、前記アクセル踏込量の減少速度が第2の閾値以上となり、かつ、前記車両の車速が第3の閾値以下となり、かつ、前記許容出力上限値が第4の閾値以下となることである、制御方法。
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