CN112330917B - 火情点的定位的方法、装置和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了火情点的定位的方法、装置和***，其中，获取热成像摄像机监控区域的红外图像，以及获取该热成像摄像机所在位置的第一经纬度信息；获取火情点在该红外图像的坐标信息；根据第一经纬度信息和该坐标信息，确定该火情点的第二经纬度信息，解决图像智能识别无法准确发现火情点以及进行火情点定位的问题，提高了火情点识别的及时性和准确度。

Description

火情点的定位的方法、装置和***

技术领域

本发明涉及视频监控领域，具体而言，涉及火情点的定位的方法、装置和***。

背景技术

农作物秸秆的燃烧成为空气污染的源头，以及在山林防火和城市火灾预防方面，都需要及时发现火情点并及时进行告警，需要对视频监控区域内的火情点事件进行智能识别并告警。

在相关技术中，使用智能识别模式发现火情点，在图像识别技术上存在一定误差，可能出现火情点漏报情况，并且智能识别模式仅能用于火情点事件检测，无法对火情点事件发生的地理位置进行地理定位。

针对相关技术中，图像智能识别无法准确发现火情点以及进行火情点定位的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中，对火情点的定位的方法、装置和***的问题，本发明的实施例至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种火情点的定位方法，所述方法包括：获取热成像摄像机监控区域的红外图像，以及获取所述热成像摄像机所在位置的第一经纬度信息；

获取火情点在所述红外图像的坐标信息；

根据第一经纬度信息和所述坐标信息，确定所述火情点的第二经纬度信息。

在其中一些实施例中，所述获取热成像摄像机监控区域的红外图像之前，所述方法包括：

获取温度传感器的温度值，在所述温度值超过预设阈值的情况下，生成红外开启信号，所述红外开启信息指示开启所述热成像摄像机，所述热成像摄像机获取监控区域的红外图像。

在其中一些实施例中，所述确定所述火情点的第二经纬度信息包括：

根据所述热成像摄像机的巡航角度、所述火情点在所述红外图像的中的横坐标和所述红外图像的宽度值，获取所述火情点的角度偏差；

根据所述第一经纬度信息、所述角度偏差和所述坐标信息，确定所述火情点的第二经纬度信息。

在其中一些实施例中，所述确定所述火情点的第二经纬度信息包括：

根据所述热成像摄像机的高度值、俯仰角度、所述火情点在所述红外图像的中的纵坐标和所述红外图像的高度值，获取所述火情点的距离值；

根据所述距离值、所述第一经纬度信息、所述角度偏差和所述坐标信息，确定所述火情点的第二经纬度信息。

在其中一些实施例中，在确定所述火情点的第二经纬度信息之后，所述方法包括：

生成并发送告警信息，所述告警信息携带所述第二经纬度信息。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种火情点的定位装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取热成像摄像机监控区域的红外图像，以及获取所述热成像摄像机所在位置的第一经纬度信息；

第二获取模块，用于获取火情点在所述红外图像的坐标信息；

定位模块，用于根据第一经纬度信息和所述坐标信息，确定所述火情点的第二经纬度信息。

在其中一些实施例中，所述装置还包括：

告警模块，用于生成并发送告警信息，所述告警信息携带所述第二经纬度信息。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种火情点的定位的***，所述***包括：热成像摄像机和监控平台；

所述热成像摄像机获取监控区域的红外图像；

所述监控平台获取热成像摄像机监控区域的红外图像，以及获取所述热成像摄像机所在位置的第一经纬度信息；获取火情点在所述红外图像的坐标信息；根据第一经纬度信息和所述坐标信息，确定所述火情点的第二经纬度信息。

在其中一些实施例中，所述监控平台生成并发送告警信息，所述告警信息携带所述第二经纬度信息。

在其中一些实施例中，所述监控平台用于获取热成像摄像机监控区域的红外图像之前，获取温度传感器的温度值，在所述温度值超过预设阈值的情况下，生成红外开启信号，所述红外开启信息指示开启所述热成像摄像机，所述热成像摄像机获取监控区域的红外图像。

根据本发明的一个方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法。

根据本发明的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的方法。

通过本发明，获取热成像摄像机监控区域的红外图像，以及获取该热成像摄像机所在位置的第一经纬度信息；获取火情点在该红外图像的坐标信息；根据第一经纬度信息和该坐标信息，确定该火情点的第二经纬度信息，解决图像智能识别无法准确发现火情点以及进行火情点定位的问题，提高了火情点识别的及时性和准确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种火情点的定位方法的应用环境示意图；

图2是根据本发明实施例的一种火情点的定位方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种传感器触发火情点定位的流程图；

图4是根据本发明实施例的二次确认火情点的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种火情点的定位装置的结构框图；

图6是根据本发明实施例的一种火情点二次确认定位装置的结构框图；

图7是根据本发明实施例的一种火情点告警装置的结构框图；

图8是根据本发明实施例的一种火情点的定位的***；

图9是根据本发明实施例的秸秆焚烧告警***的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包括”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包括；例如包括了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请提供的一种火情点的定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，图1是根据本发明实施例的一种火情点的定位方法的应用环境示意图，如图1所示。其中，热成像装置102与监控后台104通过网络进行数据传输，热成像装置102获取监控区域的红外图像，并把该红外图像发送给监控后台104，监控后台104也获取该热成像摄像机102所在位置的第一经纬度信息，该第一经纬度信息可以通过数字矢量地图获取，也可以通过热成像摄像机102本身配置的定位***获取，该定位***可以包括全球定位***(GlobalPositioning System,简称为GPS)、北斗导航***等，获取火情点在该红外图像的坐标信息，通过了热成像装置102的世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系之间的转换关系，根据第一经纬度信息和该坐标信息，确定该火情点的第二经纬度信息，在本实施例中，该第二经纬值信息指示火情点的具***置。其中，热成像装置102可以为安装于农田、街道或者公共场所的监控摄像头，也可以为无人机、终端设备等移动设备，另外，热成像装置102可以球型摄像机或者枪型摄像机，监控平台104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在本发明的实施例中，提供了一种火情点的定位方法，图2是根据本发明实施例的一种火情点的定位方法的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S202，获取热成像摄像机102监控区域的红外图像，以及获取该热成像摄像机102所在位置的第一经纬度信息，其中，该监控区域的设置可以通过热成像摄像机102所在的云台进行调整，例如，通过热成像摄像机102的云台进行360°巡航，监控区域为热成像摄像机102周围360°的范围，该第一经纬度信息为热成像摄像机102所在矢量数字地图中的经纬度信息，可以在设置完热成像摄像机102的安装位置后，在热成像摄像机102的初始状态配置该安装位置的经纬度信息生成该第一经纬度信息，该第一经纬度信息也可以通过该热成像摄像机102的定位***实时获取，例如，在无人机上设置该热成像摄像机102的情况下，通过无人机上的定位***获取该第一经纬度信息。

步骤S204，获取火情点在该红外图像的坐标信息，火情点在红外图像的图像坐标系下的坐标位置对应火情点在世界坐标下的坐标位置，热成像相机依据温度传感器，对监视区域内所有像素点检测实时生成红外图像，对于某个点，如果温度传感器感知的温度超过预设阈值时，就认为此点为火情点；

步骤S206，根据第一经纬度信息和该坐标信息，确定该火情点的第二经纬度信息，获取热成像摄像机102的经纬度信息，以及监控到火情点在红外图像的坐标信息，可以通过世界坐标系和图像坐标系之间的转换，测量到火情点和热成像摄像机102之间的距离关系，在第一经纬度信息的位置坐标上设置该距离关系，确定该第二经纬度信息，该第二经纬度信息指示火情点的具***置。

通过上述步骤S202至步骤S206，相对于相关技术中只能通过图像识别出是否有火情点，且经常出现误识别的情况，本发明不仅通过热成像摄像机102可以准确识别出火情点，还通过热成像摄像机102的经纬度信息和火情点在红外图像的位置，还确定出火情点的经纬度信息，解决图像智能识别无法准确发现火情点以及进行火情点定位的问题，提高了火情点识别的及时性和准确度。

在本发明的实施例中，提供了结合环境传感器触发进行火情点的定位方法，图3是根据本发明实施例的一种传感器触发火情点定位的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S302，获取温度传感器的温度值，在该温度值超过预设阈值的情况下，生成红外开启信号，该红外开启信息指示开启该热成像摄像机102，该温度传感器可以设置在监控区域的位置，也可以集成在该热成像摄像机102上。

通过步骤S302，相对于该热成像摄像机102获取监控区域的红外图像，一直开启热成像摄像机102进行火情的监控，会增大火情监控***的整体能耗，在监控区域出现火情的情况下，监控区域会出现比较明显的变化，本实施例通过在监控区域设置温度传感器，在监控区域的温度值超过预设阈值的情况下，再开启热成像摄像机102进行火情点的定位，可以减少监控***的能耗，另外也可以根据监控区域温度传感器的位置，对火情点进行更加准确的定位。

在一个实施例中，根据该热成像摄像机102的巡航角度、该火情点在该红外图像的中的横坐标和该红外图像的宽度值，获取该火情点的角度偏差；根据该第一经纬度信息、该角度偏差和该坐标信息，确定该火情点的第二经纬度信息；

θ＝β+x/L 公式1

可以通过公式1确定该角度偏差，其中，θ为火情点位角度偏差，β为热成像摄像机102巡航角度，x为火情点在该红外图像的中的横坐标，L为该红外图像的宽度值。

在一个实施例中，在需要考虑热成像摄像机102高度值的情况下，根据该热成像摄像机102的高度值、俯仰角度、该火情点在该红外图像的中的纵坐标和该红外图像的高度值，获取该火情点的距离值；

S＝h*tan(α+(H-y)/H) 公式2

可以通过公式2确定该火情点的距离值，其中，S为火情点的距离值，h为热成像摄像机102的高度值，y为火情点在该红外图像的中的纵坐标，H为红外图像的高度值，根据该距离值、该第一经纬度信息、该角度偏差和该坐标信息，确定该火情点的第二经纬度信息。

在一个实施例中，获取到该火情点的第二经纬度信息后，可以生成并发送告警信息给终端设备，其中，该告警信息可以携带该第二经纬度信息，告警信息还包括火情点检测时的热成像摄像机102抓拍的红外图像、热成像摄像机102俯仰角度α、热成像摄像机巡航角度β、热成像摄像机可视域角度γ，该红外图像可以在告警平台显示，或者发送给火情预防的负责人的手机等，获取该热成像摄像机102的位姿信息，可以方便操控热成像摄像所在的云台，进一步更像清晰的显示火情点的现场情况，以及更加准确的定位火情点的位置。

本实施例还提供了一种火情点的定位装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的一种火情点的定位装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

第一获取模块41，用于获取热成像摄像机102监控区域的红外图像，以及获取该热成像摄像机102所在位置的第一经纬度信息；

第二获取模块42，用于获取火情点在该红外图像的坐标信息；

定位模块43，用于根据第一经纬度信息和该坐标信息，确定该火情点的第二经纬度信息。

通过上述装置，相对于相关技术中只能通过图像识别出是否有火情点，且经常出现误识别的情况，第一获取模块41通过红外图像可以准确识别出火情点，定位模块43通过热成像摄像机102的经纬度信息和火情点在红外图像的位置，还确定出火情点的经纬度信息，解决图像智能识别无法准确发现火情点以及进行火情点定位的问题，提高了火情点识别的及时性和准确度。

图5是根据本发明实施例的一种火情点告警装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：

告警模块51，用于生成并发送告警信息，该告警信息携带该第二经纬度信息，该第二经纬度信息可以在告警平台质量地图中显示，告警信息还可以包括火情点检测时的热成像摄像机102抓拍的红外图像和热成像摄像所在的云台的位姿信息，进一步更像清晰的显示火情点的现场情况，以及更加准确的定位火情点的位置。

图6是根据本发明实施例的一种火情点的定位***的结构框图，如图6所示，该***包括：热成像摄像机102和监控平台61；

该热成像摄像机102获取监控区域的红外图像，该热成像摄像机102可以有多个，可以根据热成像摄像机可视域角度γ组成大范围的监控区域；

该监控平台61获取热成像摄像机102监控区域的红外图像，以及获取该热成像摄像机102所在位置的第一经纬度信息；获取火情点在该红外图像的坐标信息；根据第一经纬度信息和该坐标信息，确定该火情点的第二经纬度信息，该监控平台61可以给通过通信网络，实时发送告警信息给相关的火情负责人，让负责人及时了解火情点的情况。

通过上述***，热成像摄像机102可以识别出火情点，监控平台61通过热成像摄像机102的经纬度信息和火情点在红外图像的位置，确定出火情点的经纬度信息，解决图像智能识别无法准确发现火情点以及进行火情点定位的问题，提高了火情点识别的及时性和准确度。

在秸秆焚烧告警的实施例中，图7是根据本发明实施例的秸秆焚烧告警***的结构框图，如图7所示，该***包括：热成像摄像机102、软件平台71、告警处理客户端72和告警处置手机软件73；

热成像摄像机102安装在农田中心的高点。使用热成像摄像机102内温度传感器实时检测监控区域的温度情况，热成像摄像机102连接至软件平台71；

软件平台71负责进行监控热成像摄像机102管理，接收热成像摄像机102检测到的秸秆焚烧的红外图像和热成像摄像102的经纬度，软件平台71根据红外图像和热成像摄像102的经纬度，运行定位算法确定秸秆焚烧发生地的位置，图8是根据本发明实施例的软件平台定位秸秆焚烧发生地的流程图，如图8所示，包括如下步骤：

步骤S801，用户在软件平台71中配置每个热成像摄像机102在矢量地图上的位置，设置热成像摄像机102的高度，热成像摄像机102的经纬度及高度需要明确，因为这影响最终的告警定位；

步骤S802，软件平台71接收到热成像摄像机102检测到的火情告警，告警信息包含火情检测时的热成像摄像102的抓拍图、摄像机俯仰角度α、摄像机巡航角度β和摄像机可视域角度γ；

步骤S803，软件平台71利用摄像机巡航角度、火情点位在抓拍图中的横坐标、抓拍图的宽度计算火情点位相对于热成像摄像机102所处点位的角度偏差；

步骤S804，软件平台71利用摄像机高度、摄像机俯仰角度、火情点位在图片中的纵坐标、抓拍图的高度计算火情点位相对于热成像摄像机102所处点位的距离；

步骤S805，软件平台71利用热成像摄像机102的经纬度，以及S803、S804中计算的角度偏差和距离，计算得到着火点具体经纬度。

告警处理客户端72安装在监控室的电脑上，值班人员随时可以获得最新的告警信息，告警处理客户端72也连接到软件平台71；

告警处置手机软件73安装在农田片区负责人的手机上，片区负责人可以实时获取所负责区域内发生的秸秆焚烧告警信息，告警处置手机软件73也连接到软件平台71。

在本实施例中，图9是根据本发明实施例的秸秆焚烧告警的流程图，如图9所示，包括如下步骤：

步骤S901，热成像摄像机102摄制图像，并将火情告警发送给软件平台71，热成像摄像102进行360°巡航，火情告警信息包含告警抓拍图片、火情点位在图片中的坐标、摄像机俯仰角度、摄像机巡航角度、摄像机可视域角度；

步骤S902，软件平台71计算火情点的具***置并推送给告警处理客户端72；

步骤S903，告警处理客户端72在收到告警信息后，在电脑上显示告警点位置，方便值班人员确认告警；

步骤S904，秸秆焚烧事件确认，值班人员查看告警图片及热成像摄像机102视频，若确认发生秸秆焚烧事件，则通知对应农田片区负责人，或者，告警处理客户端72选择需要转发的人员，软件平台71将告警信息推送至相应告警处置手机软件73；

步骤S905，农田片区负责人查看告警处置手机软件73收到的告警，前往现场处理秸秆焚烧事件，处置完秸秆焚烧现场后，农田片区负责人拍照记录处理结果，通过告警处置手机软件93将处理结果回传至软件平台71，完成业务闭环。

通过上述步骤S901至步骤S905，相对于现有技术中的模式识别技术，使用红外定位技术实时检测秸秆焚烧的火情点，并对火情进行实时地理定位，最终由告警处理客户端72或者告警处置手机软件73通知秸秆焚烧事件片区管理人员进行现场处理，完成事件闭环。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述一种火情点的定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例提供的一种火情点的定位方法。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上该实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种火情点的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取热成像摄像机监控区域的红外图像，以及获取所述热成像摄像机所在位置的第一经纬度信息；

获取火情点在所述红外图像的坐标信息；

根据第一经纬度信息和所述坐标信息，确定所述火情点的第二经纬度信息，包括：

根据所述热成像摄像机的巡航角度、所述火情点在所述红外图像的中的横坐标和所述红外图像的宽度值，获取所述火情点的角度偏差；

根据所述第一经纬度信息、所述角度偏差和所述坐标信息，确定所述火情点的第二经纬度信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取热成像摄像机监控区域的红外图像之前，所述方法包括：

获取温度传感器的温度值，在所述温度值超过预设阈值的情况下，生成红外开启信号，所述红外开启信息指示开启所述热成像摄像机，所述热成像摄像机获取监控区域的红外图像。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定所述火情点的第二经纬度信息包括：

根据所述热成像摄像机的高度值、俯仰角度、所述火情点在所述红外图像的中的纵坐标和所述红外图像的高度值，获取所述火情点的距离值；

根据所述距离值、所述第一经纬度信息、所述角度偏差和所述坐标信息，确定所述火情点的第二经纬度信息。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在确定所述火情点的第二经纬度信息之后，所述方法包括：

生成并发送告警信息，所述告警信息携带所述第二经纬度信息。

5.一种火情点的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取热成像摄像机监控区域的红外图像，以及获取所述热成像摄像机所在位置的第一经纬度信息；

第二获取模块，用于获取火情点在所述红外图像的坐标信息；

定位模块，用于根据第一经纬度信息和所述坐标信息，确定所述火情点的第二经纬度信息，包括：

所述定位模块根据所述热成像摄像机的巡航角度、所述火情点在所述红外图像的中的横坐标和所述红外图像的宽度值，获取所述火情点的角度偏差；

所述定位模块根据所述第一经纬度信息、所述角度偏差和所述坐标信息，确定所述火情点的第二经纬度信息。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

告警模块，用于生成并发送告警信息，所述告警信息携带所述第二经纬度信息。

7.一种火情点的定位的***，其特征在于，所述***包括：热成像摄像机和监控平台；

所述热成像摄像机获取监控区域的红外图像；

所述监控平台获取热成像摄像机监控区域的红外图像，以及获取所述热成像摄像机所在位置的第一经纬度信息；获取火情点在所述红外图像的坐标信息；根据第一经纬度信息和所述坐标信息，确定所述火情点的第二经纬度信息，包括：

所述监控平台根据所述热成像摄像机的巡航角度、所述火情点在所述红外图像的中的横坐标和所述红外图像的宽度值，获取所述火情点的角度偏差；

所述监控平台根据所述第一经纬度信息、所述角度偏差和所述坐标信息，确定所述火情点的第二经纬度信息。

8.根据权利要求7所述***，其特征在于，所述监控平台生成并发送告警信息，所述告警信息携带所述第二经纬度信息。

9.根据权利要求7所述***，其特征在于，所述监控平台用于获取热成像摄像机监控区域的红外图像之前，获取温度传感器的温度值，在所述温度值超过预设阈值的情况下，生成红外开启信号，所述红外开启信息指示开启所述热成像摄像机，所述热成像摄像机获取监控区域的红外图像。

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