JP6047910B2 - 監視装置及び監視センタ - Google Patents
監視装置及び監視センタ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6047910B2 JP6047910B2 JP2012091226A JP2012091226A JP6047910B2 JP 6047910 B2 JP6047910 B2 JP 6047910B2 JP 2012091226 A JP2012091226 A JP 2012091226A JP 2012091226 A JP2012091226 A JP 2012091226A JP 6047910 B2 JP6047910 B2 JP 6047910B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspicious person
- monitoring
- image
- information
- message
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 118
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 378
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 134
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 119
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 103
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 60
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 37
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 27
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 116
- 230000008569 process Effects 0.000 description 109
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 description 12
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 8
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000037308 hair color Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Description
本発明の監視センタに係る発明は、通信部は、警備に関する公務若しくはサービスを行う組織のサーバ装置、及びユーザに用いられる端末装置としてのユーザ端末(3)と通信可能な監視センタ(2)との間で情報を送受信することが可能なものであって、不審者が含まれる監視画像、当該監視画像を撮像したカメラ位置、及び当該監視画像を撮像した撮像方向とから、当該不審者の位置を推定する不審者位置推定手段(15a、15b、S26)と、他監視装置から通信部で受信した不審者情報応答メッセージと、自装置の監視カメラで撮像した監視画像のうちの少なくとも不審者が含まれる領域の画像データ及び不審者位置推定手段で推定した当該不審者の位置を含む不審者検出メッセージを、通信部から監視センタに送信させる監視装置側送信手段(15a、15b)とをさらに備えた前述の第1の発明の監視装置(1、1a、1b)から送信された不審者情報応答メッセージ及び不審者検出メッセージを受信するセンタ側受信手段(21)と、センタ側受信手段で不審者情報応答メッセージ及び不審者検出メッセージを受信した場合に、この不審者情報応答メッセージ及び不審者検出メッセージをもとに、不審者の存在を少なくとも示す不審者検出通知を、警備に関する公務若しくはサービスを行う組織のサーバ装置に送信させる通報手段(23)と、センタ側受信手段で不審者情報応答メッセージ及び不審者検出メッセージを受信した場合に、この不審者情報応答メッセージ及び不審者検出メッセージをもとに、不審者検出通知を、電子メッセージ及び電話の少なくともいずれかによって、監視装置のユーザに通知させるユーザ通知手段(23)とを備えていることを特徴としている。
図1に示すように、監視エリア見守りシステム100は、監視装置1、監視センタ2、及びユーザ端末3を含んでいる。監視装置1には、固定監視装置1aと車載監視装置1bとがあるものとする。
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態2も本発明の技術的範囲に含まれる。以下では、この実施形態2について説明を行う。なお、説明の便宜上、前述の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
Claims (13)
- 監視画像を所定の撮像間隔で逐次撮像する監視カメラ(12a、12b)と、情報を保存するための記憶部(14a、14b)と、情報の送受信を行う通信部(11a、11b)と、監視制御部(15a、15b)とを備え、
監視制御部は、
監視カメラで撮像した監視画像及びカメラ位置を前記記憶部に逐次保存する画像保存手段(15a、15b、S1)と、
画像保存手段で記憶部に保存した監視画像及びカメラ位置をもとに、設定された監視エリア内に不審者が存在するか否かを判定する不審者判定手段(15a、15b、S21)とを備えている監視装置(1、1a、1b)であって、
不審者判定手段で不審者が存在すると判定した場合に、前記監視画像から当該不審者の特徴である不審者特徴を抽出する特徴抽出手段(15a、15b、S25)と、
不審者判定手段で不審者が存在すると判定した場合に、特徴抽出手段で抽出した当該不審者特徴を含む不審者情報要求メッセージを生成する要求生成手段(15a、15b、S27)と、
要求生成手段で生成した不審者情報要求メッセージを前記通信部から送信させる要求送信手段(15a、15b、S28)と、
自装置以外の前記監視装置である他監視装置(1、1a、1b)から送信された前記不審者情報要求メッセージを前記通信部で受信した場合に、受信した不審者情報要求メッセージに含まれる不審者特徴に類似する特徴を有する不審者が前記記憶部に保存した監視画像中に含まれているか否かを判定する特徴判定手段(15a、15b、S43)と、
特徴判定手段で前記不審者特徴に類似する特徴を有する不審者が含まれていると判定した場合に、当該不審者が含まれている監視画像を前記記憶部から抽出して、当該監視画像のうちの少なくとも前記不審者が含まれる領域の画像データを含む不審者情報応答メッセージを生成する応答生成手段(15a、15b、S46)と、
応答生成手段で生成した不審者情報応答メッセージを、前記通信部から前記不審者情報要求メッセージの送信元の前記他監視装置へ送信させる応答送信手段(15a、15b)とを備えていることを特徴とする監視装置。 - 請求項1において、
前記画像保存手段は、前記監視カメラで撮像した監視画像を前記記憶部に逐次保存する際に、撮像日時の情報も保存するものであり、
前記要求送信手段は、前記特徴抽出手段で抽出した前記不審者特徴に加え、少なくとも過去に遡った期間を指定する期間指定情報も含む不審者情報要求メッセージを、前記通信部から送信させるものであって、
前記応答生成手段は、前記他監視装置から送信される前記不審者情報要求メッセージを前記通信部で受信した場合に、前記記憶部に保存された撮像日時の情報をもとに、当該不審者情報要求メッセージに含まれる期間指定情報に指定されている期間に撮像された監視画像を選択して、選択した監視画像のうちから前記不審者が含まれている監視画像を抽出し、不審者情報応答メッセージを生成することを特徴とする監視装置。 - 請求項1又は2において、
前記要求送信手段は、前記特徴抽出手段で抽出した前記不審者特徴に加え、不審者情報を収集する収集エリアを指定するエリア指定情報も含む不審者情報要求メッセージを、前記通信部から送信させるものであって、
前記応答生成手段は、前記他監視装置から送信される前記不審者情報要求メッセージを前記通信部で受信した場合に、前記記憶部に保存されたカメラ位置の情報をもとに、当該不審者情報要求メッセージに含まれるエリア指定情報に指定されている収集エリア内のカメラ位置で撮像された監視画像を選択して、選択した監視画像のうちから前記不審者が含まれている監視画像を抽出し、不審者情報応答メッセージを生成することを特徴とする監視装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記通信部は、車両に搭載される前記他監視装置との間で無線通信によって情報を送受信することが可能なものであって、
前記要求送信手段は、前記不審者情報要求メッセージを、前記通信部から無線通信によって、自装置の周辺の車両に搭載される前記他監視装置に送信させることを特徴とする監視装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
車両に搭載される監視装置(1b)であって、
前記通信部は、自車以外の他車に搭載される前記他監視装置(1b)との間で車車間通信によって情報を送受信することが可能であるとともに、建物の敷地内に設置される前記他監視装置(1a)との間でも情報を送受信することも可能であることを特徴とする監視装置。 - 請求項5において、
前記通信部によって前記車車間通信で単位時間あたりに受信するパケットをもとに、自装置(1b)の周辺に存在する前記他監視装置(1b)を搭載した車両である周辺車両の台数を推定する車両台数推定手段(15b)と、
車両台数推定手段で推定した前記周辺車両の台数をもとに、前記不審者情報要求メッセージの送信元の前記他監視装置(1a、1b)へ自車及び前記周辺車両が前記不審者情報応答メッセージを前記通信部から送信させると仮定した場合の、1台の車両あたりの通信容量の割り当て量を推定する割り当て量推定手段(15b)とを備え、
前記応答生成手段は、割り当て量推定手段で推定した割り当て量を超えないように、前記不審者が含まれている監視画像のうちの一部の監視画像を抽出し、不審者情報応答メッセージを生成することを特徴とする監視装置。 - 請求項6において、
前記不審者の顔画像を含む前記監視画像を判別する判別手段(15b)を備え、
前記応答生成手段は、前記割り当て量推定手段で推定した前記割り当て量を超えないように、判別手段で判別した前記不審者の顔画像を含む監視画像を優先して、前記不審者が含まれている監視画像のうちの一部の監視画像を抽出し、不審者情報応答メッセージを生成することを特徴とする監視装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項において、
自装置以外の装置から送信された、前記監視エリア及び不審者の監視を行う期間である監視期間を指定する設定メッセージを前記通信部で受信した場合に、設定メッセージで指定された監視エリアを自装置の監視エリアに自動で設定するとともに、設定メッセージで指定された監視期間を自装置の監視期間に自動で設定する自動設定手段(15a、15b)を備え、
前記不審者判定手段は、自動設定手段で設定された監視期間に撮像された監視画像であって、且つ、自動設定手段で設定された監視エリア内を撮像した監視画像を選択して、選択した監視画像内に不審者が存在するか否かを判定することを特徴とする監視装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項において、
前記通信部は、警備に関する公務若しくはサービスを行う組織のサーバ装置、及びユーザに用いられる端末装置としてのユーザ端末(3)と通信可能な監視センタ(2)との間で情報を送受信することが可能なものであって、
前記不審者が含まれる監視画像、当該監視画像を撮像したカメラ位置、及び当該監視画像を撮像した撮像方向とから、当該不審者の位置を推定する不審者位置推定手段(15a、15b、S26)と、
他監視装置から前記通信部で受信した前記不審者情報応答メッセージと、自装置の前記監視カメラで撮像した監視画像のうちの少なくとも不審者が含まれる領域の画像データ及び不審者位置推定手段で推定した当該不審者の位置を含む不審者検出メッセージを、前記通信部から前記監視センタに送信させる監視装置側送信手段(15a、15b)とを備えていることを特徴とする監視装置。 - 車両に搭載されるとともに、
監視画像を所定の撮像間隔で逐次撮像する監視カメラ(12b)と、情報を保存するための記憶部(14b)と、情報の送受信を行う通信部(11b)と、監視制御部(15b)とを備え、
監視制御部は、
監視カメラで撮像した監視画像及びカメラ位置を前記記憶部に逐次保存する画像保存手段(15b)と、
画像保存手段で記憶部に保存した監視画像及びカメラ位置をもとに、設定された監視エリア内に不審者が存在するか否かを判定する不審者判定手段(15b)とを備えている監視装置(1b)であって、
不審者判定手段で不審者が存在すると判定した場合に、前記不審者が含まれている監視画像を前記記憶部から抽出して、当該監視画像のうちの少なくとも前記不審者が含まれる領域の画像データを含む不審者情報応答メッセージを生成する応答生成手段(15b)と、
応答生成手段で生成した不審者情報応答メッセージを、警備に関する公務若しくはサービスを行う組織のサーバ装置、及びユーザに用いられる端末装置としてのユーザ端末(3)と通信可能な監視センタ(2)へ前記通信部から送信させる応答送信手段(15b)とを備えていることを特徴とする監視装置。 - 請求項9に記載の監視装置(1、1a、1b)から送信された前記不審者情報応答メッセージ及び前記不審者検出メッセージを受信するセンタ側受信手段(21)と、
センタ側受信手段で不審者情報応答メッセージ及び不審者検出メッセージを受信した場合に、この不審者情報応答メッセージ及び不審者検出メッセージをもとに、不審者の存在を少なくとも示す不審者検出通知を、警備に関する公務若しくはサービスを行う組織のサーバ装置に送信させる通報手段(23)と、
センタ側受信手段で不審者情報応答メッセージ及び不審者検出メッセージを受信した場合に、この不審者情報応答メッセージ及び不審者検出メッセージをもとに、前記不審者検出通知を、電子メッセージ及び電話の少なくともいずれかによって、前記監視装置のユーザに通知させるユーザ通知手段(23)とを備えていることを特徴とする監視センタ。 - 請求項11において、
前記ユーザ通知手段は、前記センタ側受信手段で、不審者が含まれる領域の画像データに加え、当該不審者の位置の情報も含む前記不審者情報応答メッセージ及び前記不審者検出メッセージを受信した場合に、当該不審者情報応答メッセージ及び当該不審者検出メッセージに含まれる当該画像データと当該不審者の位置の情報とを含む前記不審者検出通知を、前記ユーザ端末に送信させることを特徴とする監視センタ。 - 請求項12において、
前記ユーザ端末(3)から送信された、前記監視エリア及び不審者の監視を行う期間である監視期間を指定する設定メッセージを受信する設定受信手段(21)と、
設定受信手段で受信した設定メッセージを前記監視装置に送信させるセンタ側転送手段
(23)とを備えることを特徴とする監視センタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012091226A JP6047910B2 (ja) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | 監視装置及び監視センタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012091226A JP6047910B2 (ja) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | 監視装置及び監視センタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013222216A JP2013222216A (ja) | 2013-10-28 |
JP6047910B2 true JP6047910B2 (ja) | 2016-12-21 |
Family
ID=49593163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012091226A Active JP6047910B2 (ja) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | 監視装置及び監視センタ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6047910B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6438728B2 (ja) * | 2014-10-16 | 2018-12-19 | 株式会社五洋電子 | 転倒通報システム |
SG10201505251XA (en) | 2015-07-02 | 2017-02-27 | Nec Asia Pacific Pte Ltd | Surveillance System With Fixed Camera And Temporary Cameras |
JP6622047B2 (ja) * | 2015-10-02 | 2019-12-18 | 株式会社東芝 | 通信処理装置、及び通信処理方法 |
WO2017119364A1 (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | シャープ株式会社 | 走行車両 |
CN107278371A (zh) * | 2016-02-04 | 2017-10-20 | 三井不动产株式会社 | 监视***以及监视方法 |
JP6373905B2 (ja) * | 2016-07-21 | 2018-08-15 | 加藤電機株式会社 | 個体の位置追跡システム |
JP6562225B2 (ja) * | 2017-03-16 | 2019-08-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両位置案内システム |
JP6814673B2 (ja) * | 2017-03-24 | 2021-01-20 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 移動経路予測装置、及び移動経路予測方法 |
JP7444777B2 (ja) * | 2018-08-10 | 2024-03-06 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置、端末装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP7185537B2 (ja) * | 2019-01-15 | 2022-12-07 | 株式会社Nttドコモ | 撮像システム |
US11887457B2 (en) | 2019-08-02 | 2024-01-30 | Sony Group Corporation | Information processing device, method, and program |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002170174A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Agilent Technologies Japan Ltd | セキュリティシステム |
JP2004013871A (ja) * | 2002-06-12 | 2004-01-15 | Creer:Kk | 防犯システム |
JP4000596B2 (ja) * | 2003-12-24 | 2007-10-31 | オムロン株式会社 | 通知システム、電子機器および方法、並びにプログラム |
JP4314369B2 (ja) * | 2004-04-06 | 2009-08-12 | 国立大学法人群馬大学 | 監視システム、監視制御方法、監視制御プログラム、及びネットワークシステム |
-
2012
- 2012-04-12 JP JP2012091226A patent/JP6047910B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013222216A (ja) | 2013-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6047910B2 (ja) | 監視装置及び監視センタ | |
EP3497590B1 (en) | Distributed video storage and search with edge computing | |
KR101786583B1 (ko) | 교통 영상을 제공하는 장치 | |
US10600311B2 (en) | Eyeglasses-type wearable terminal, control method thereof, and control program | |
US9503860B1 (en) | Intelligent pursuit detection | |
US9305459B2 (en) | Automated driver alert system | |
WO2020031924A1 (ja) | 情報処理装置、端末装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
JP2019192025A (ja) | 駐車監視システム、駐車監視方法および記録媒体 | |
US11076131B2 (en) | Video collection system, video collection server, video collection method, and program | |
CN109788242B (zh) | 救援***、救援方法及其所使用的服务器 | |
JP2011215767A (ja) | サーバ装置、防犯カメラ映像利用方法、防犯カメラ映像利用プログラムおよび防犯カメラシステム | |
KR101477523B1 (ko) | 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치 및 그 방법 | |
JP2010122801A (ja) | 不審者撮影システム | |
JP2018190199A (ja) | 監視装置及び防犯システム | |
KR102480424B1 (ko) | 지역 감시기능을 갖는 퍼스널 모빌리티 | |
US10447637B2 (en) | Method and platform for sending a message to a communication device associated with a moving object | |
US10789830B2 (en) | Method and apparatus for gathering visual data using an augmented-reality application | |
JP5235698B2 (ja) | 通信端末装置及びその通信端末装置を用いた防犯システム | |
KR100916315B1 (ko) | 보호 시스템, 보호 장치 및 이의 운용 방법 | |
US11610469B2 (en) | Abnormal behavior notification device, abnormal behavior notification system, abnormal behavior notification method, and recording medium | |
JP2018190198A (ja) | 監視装置及び防犯システム | |
JP6749470B2 (ja) | 地域安全システム及びサーバ | |
TWI606426B (zh) | 個人週遭環境安全通報系統與方法 | |
CN112330917B (zh) | 火情点的定位的方法、装置和*** | |
US20210275924A1 (en) | Method and apparatus for gathering visual data using an augmented-reality application |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140618 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150730 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161107 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6047910 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |