CN112290445A - 一种线束加工用裁剪剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种剥皮装置，尤其涉及一种线束加工用裁剪剥皮装置。提供一种能够线束表皮完整剥落、有效减少次品数量的线束加工用裁剪剥皮装置。提供了这样一种线束加工用裁剪剥皮装置，包括：底板，底板顶部均匀间隔设置有脚架；工作台，脚架顶部之间设置有工作台；侧板，工作台顶部四角设置有侧板；送料机构，工作台顶部设置有送料机构；裁剪机构，工作台顶部设置有裁剪机构，裁剪机构与送料机构配合；剥皮机构，工作台顶部设置有剥皮机构，剥皮机构与送料机构配合。当工作人员需要进行线束加工用裁剪剥皮时，工作人员将线束穿过导向轮插进右侧第一圆筒和第二圆筒之间，导向轮可在线束加工裁剪剥皮时增强稳定性。

Description

一种线束加工用裁剪剥皮装置

技术领域

本发明涉及一种剥皮装置，尤其涉及一种线束加工用裁剪剥皮装置。

背景技术

为了便于安装、维修，确保电气设备能在较恶劣的条件下工作，工作人员需要将各电气设备所用的不同规格、不同颜色的电线通过合理的安排，将其合为一体，并用绝缘材料把电线捆扎成线束，这样既完整，又可靠。

在电子工业领域，工作人员连接线束和其他元器件时，需要去掉线束端部的部分绝缘表皮以露出线芯，在工作人员使用手工剥皮钳剥离绝缘表皮的时候，很容易导致剥离力度过轻无法将其剥离，或者剥离的力度过重从而导致过多的部分被剥离，从而增加了次品的数量。

因此亟需研发一种能够线束表皮完整剥落、有效减少次品数量的线束加工用裁剪剥皮装置。

发明内容

为了克服工作人员使用手工剥皮钳剥离绝缘表皮的时候，很容易导致剥离力度过轻无法将其剥离，或者剥离的力度过重从而导致过多的部分被玻璃，从而增加次品数量的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种能够线束表皮完整剥落、有效减少次品数量的线束加工用裁剪剥皮装置。

技术方案：一种线束加工用裁剪剥皮装置，包括：底板，底板顶部均匀间隔设置有脚架；工作台，脚架顶部之间设置有工作台；侧板，工作台顶部四角设置有侧板；送料机构，工作台顶部设置有送料机构；裁剪机构，工作台顶部设置有裁剪机构，裁剪机构与送料机构配合；剥皮机构，工作台顶部设置有剥皮机构，剥皮机构与送料机构配合。

此外，特别优选的是，送料机构包括：支撑板，工作台顶部一侧均匀间隔设置有三个支撑板；第一转轴，支撑板上侧转动式设置有第一转轴；第二转轴，支撑板下侧转动式设置有第二转轴；第一圆筒，第一转轴上设置有第一圆筒；第二圆筒，第二转轴上设置有第二圆筒；圆齿轮，第一转轴与第二转轴上均设置有圆齿轮，相近两个圆齿轮相互啮合；皮带轮组件，中部第一转轴与两侧第一转轴之间均设置有皮带轮组件；支撑块，底板顶部靠近中部支撑板位置设置有支撑块；伺服电机，支撑块顶部设置有伺服电机，伺服电机输出轴与中部第一转轴通过联轴器连接。

此外，特别优选的是，裁剪机构包括：第一刀片，一侧支撑板中部靠近伺服电机一侧设置有第一刀片；铰接座，工作台顶部靠近第一刀片位置设置有铰接座；摇杆，铰接座上转动式设置有摇杆；第二刀片，摇杆中部设置有第二刀片，第二刀片与第一刀片配合；固定杆，摇杆顶部设置有固定杆；轴承座，工作台顶部在靠近铰接座一侧设置有轴承座；第三转轴，轴承座上设置有第三转轴；缺齿轮，第三转轴上设置有缺齿轮；L型板，靠近轴承座的侧板上靠近缺齿轮一侧设置有L型板；导杆，L型板上设置有导杆；弹性件，导杆上套接有弹性件；齿条，导杆中部滑动式设置有齿条，齿条与缺齿轮啮合，齿条与弹性件连接；滑杆，齿条顶部中部设置有滑杆，滑杆与固定杆滑动式配合；蜗杆，靠近铰接座的第一转轴靠近滑杆一端设置有蜗杆；蜗轮，第三转轴靠近蜗杆一端设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合。

此外，特别优选的是，剥皮机构包括：第一滑动杆，侧板下侧开有第一直滑槽和第一弧形滑槽，同一侧板上的第一直滑槽和第一弧形滑槽连通，同侧两个侧板的第一直滑槽和第一弧形滑槽之间滑动式设置有第一滑动杆；第二滑动杆，侧板上侧开有第二直滑槽和第二弧形滑槽，同一侧板上的第二直滑槽和第二弧形滑槽连通，同侧两个侧板的第二直滑槽和第二弧形滑槽之间滑动式设置有第二滑动杆；第三刀片，第一滑动杆上设置有第三刀片；第四刀片，第二滑动杆上设置有第四刀片，第四刀片与相近第三刀片配合；V型杆，同侧第一滑动杆和第二滑动杆之间转动式设置有V型杆；第三滑动杆，V型杆上侧设置有第三滑动杆；支撑座，工作台中部设置有支撑座；双轴气缸，支撑座顶部设置有双轴气缸；推杆，双轴气缸两个活塞杆上均设置有推杆；第四转轴，推杆上转动式设置有第四转轴；圆环套，推杆端部设置有圆环套，第三滑动杆与圆环套滑动式配合；滚轮，第四转轴远离圆环套一端设置有滚轮，滚轮与相近侧板顶部滚动式配合。

此外，特别优选的是，还包括：第五转轴，靠近铰接座的支撑板远离第一刀片一侧转动式设置有三个第五转轴；导向轮，第五转轴上设置有导向轮，三个导向轮相互配合。

此外，特别优选的是，还包括：下料板，工作台底部设置有两个下料板；储物箱，底板顶部在下料板下方设置有储物箱。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、工作人员将线束插进右侧第一圆筒和第二圆筒之间，启动伺服电机，通过第一圆筒和第二圆筒转动将传送至工作台中部上方，第二刀片绕铰接座转动与第一刀片剪断线束多余长度，工作人员关闭伺服电机，接着启动双轴气缸，通过第三刀片和第四刀片移动将线束两端表皮剥落。

2、当工作人员需要进行线束加工用裁剪剥皮时，工作人员将线束穿过导向轮插进右侧第一圆筒和第二圆筒之间，导向轮可在线束加工裁剪剥皮时增强稳定性。

3、线束两端表皮剥落后掉落至下料板上并滑落至储物箱内可方便收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明送料机构的立体结构示意图。

图3为本发明裁剪机构的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明裁剪机构的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明剥皮机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明剥皮机构的第二种部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板，101、脚架，2、工作台，3、侧板，4、送料机构，41、支撑板，42、第一转轴，43、第二转轴，44、第一圆筒，45、第二圆筒，46、圆齿轮，47、皮带轮组件，48、支撑块，49、伺服电机，5、裁剪机构，51、第一刀片，52、铰接座，53、摇杆，54、第二刀片，55、固定杆，56、轴承座，57、第三转轴，58、缺齿轮，59、L型板，510、导杆，511、弹性件，512、齿条，513、滑杆，514、蜗杆，515、蜗轮，6、剥皮机构，61、第一滑动杆，62、第二滑动杆，63、第三刀片，64、第四刀片，65、V型杆，66、第三滑动杆，67、支撑座，68、双轴气缸，69、推杆，610、第四转轴，611、圆环套，612、滚轮，7、第五转轴，8、导向轮，9、下料板，10、储物箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种线束加工用裁剪剥皮装置，包括有底板1、脚架101、工作台2、侧板3、送料机构4、裁剪机构5和剥皮机构6，底板1顶部均匀间隔设置有脚架101，脚架101顶部之间设置有工作台2，工作台2顶部四角设置有侧板3，工作台2顶部设置有送料机构4，工作台2顶部设置有裁剪机构5，裁剪机构5与送料机构4配合，工作台2顶部设置有剥皮机构6，剥皮机构6与送料机构4配合。

送料机构4包括有支撑板41、第一转轴42、第二转轴43、第一圆筒44、第二圆筒45、圆齿轮46、皮带轮组件47、支撑块48和伺服电机49，工作台2顶部后侧均匀间隔设置有三个支撑板41，支撑板41上侧转动式设置有第一转轴42，支撑板41下侧转动式设置有第二转轴43，第一转轴42上设置有第一圆筒44，第二转轴43上设置有第二圆筒45，第一转轴42与第二转轴43上均设置有圆齿轮46，相近两个圆齿轮46相互啮合，中部第一转轴42与左右两侧第一转轴42之间均设置有皮带轮组件47，底板1顶部靠近中部支撑板41位置设置有支撑块48，支撑块48顶部设置有伺服电机49，伺服电机49输出轴与中部第一转轴42通过联轴器连接。

裁剪机构5包括有第一刀片51、铰接座52、摇杆53、第二刀片54、固定杆55、轴承座56、第三转轴57、缺齿轮58、L型板59、导杆510、弹性件511、齿条512、滑杆513、蜗杆514和蜗轮515，右侧的支撑板41中部左侧设置有第一刀片51，工作台2顶部靠近第一刀片51位置设置有铰接座52，铰接座52上转动式设置有摇杆53，摇杆53中部设置有第二刀片54，第二刀片54与第一刀片51配合，摇杆53顶部设置有固定杆55，工作台2顶部在铰接座52后侧设置有轴承座56，轴承座56上设置有第三转轴57，第三转轴57左侧设置有缺齿轮58，靠近轴承座56的侧板3右侧设置有L型板59，L型板59上设置有导杆510，导杆510上套接有弹性件511，导杆510中部滑动式设置有齿条512，齿条512与缺齿轮58啮合，齿条512与弹性件511连接，齿条512顶部中部设置有滑杆513，滑杆513与固定杆55滑动式配合，右侧第一转轴42后端设置有蜗杆514，第三转轴57右端设置有蜗轮515，蜗轮515与蜗杆514啮合。

剥皮机构6包括有第一滑动杆61、第二滑动杆62、第三刀片63、第四刀片64、V型杆65、第三滑动杆66、支撑座67、双轴气缸68、推杆69、第四转轴610、圆环套611和滚轮612，侧板3下侧开有第一直滑槽和第一弧形滑槽，同一侧板3上的第一直滑槽和第一弧形滑槽连通，同侧两个侧板3的第一直滑槽和第一弧形滑槽之间滑动式设置有第一滑动杆61，侧板3上侧开有第二直滑槽和第二弧形滑槽，同一侧板3上的第二直滑槽和第二弧形滑槽连通，同侧两个侧板3的第二直滑槽和第二弧形滑槽之间滑动式设置有第二滑动杆62，第一滑动杆61上设置有第三刀片63，第二滑动杆62上设置有第四刀片64，第四刀片64与相近第三刀片63配合，同侧第一滑动杆61和第二滑动杆62之间转动式设置有V型杆65，V型杆65上侧设置有第三滑动杆66，工作台2中部设置有支撑座67，支撑座67顶部设置有双轴气缸68，双轴气缸68左右两个活塞杆上均设置有推杆69，推杆69上转动式设置有第四转轴610，第四转轴610端部设置有圆环套611，第三滑动杆66与圆环套611滑动式配合，第四转轴610后端设置有滚轮612，滚轮612与相近侧板3顶部滚动式配合。

当工作人员需要进行线束加工用裁剪剥皮时，工作人员将线束插进右侧第一圆筒44和第二圆筒45之间，启动伺服电机49，伺服电机49输出轴中部第一转轴42转动带动转动，中部第一转轴42转动通过圆齿轮46和皮带轮组件47带动第二转轴43和第一转轴42转动，第一转轴42转动带动第一圆筒44转动，第二转轴43转动带动第二圆筒45转动，通过第一圆筒44和第二圆筒45转动将线束传送至工作台2中部上方，同时右侧第一转轴42转动带动蜗杆514转动，蜗杆514转动带动蜗轮515转动，蜗轮515转动带动第三转轴57转动，第三转轴57转动带动缺齿轮58转动，缺齿轮58转动与齿条512啮合带动齿条512在导杆510上左移，弹性件511压缩，齿条512在导杆510上移动带动滑杆513移动，滑杆513移动带动固定杆55移动，固定杆55移动带动摇杆53绕铰接座52转动，摇杆53绕铰接座52转动带动第二刀片54绕铰接座52转动与第一刀片51剪断线束多余长度，缺齿轮58转动与齿条512脱离啮合，工作人员关闭伺服电机49，弹性件511复位，继而带动第二刀片54绕铰接座52转动复位，工作人员启动双轴气缸68，双轴气缸68活塞杆移动带动推杆69移动，推杆69移动带动圆环套611移动，同时带动滚轮612在侧板3顶部滚动，圆环套611移动接触挤压第三滑动杆66带动第三滑动杆66在圆环套611内移动，第三滑动杆66在圆环套611内移动带动V型杆65移动，V型杆65移动带动第一滑动杆61在侧板3第一弧形滑槽上移动，同时带动第二滑动杆62在侧板3第二弧形滑槽上移动，继而带动第三刀片63和第四刀片64移动切入线束表皮，当第一滑动杆61移动至侧板3第一弧形滑槽与第一直滑槽连通处，第二滑动杆62移动至侧板3第二弧形滑槽与第二直滑槽连通处后，第一滑动杆61在侧板3第一直滑槽上移动带动第三刀片63移动，第二滑动杆62在侧板3第二直滑槽上移动带动第四刀片64移动，继而带动第三刀片63和第四刀片64移动将线束两端表皮剥落，随后工作人员控制双轴气缸68活塞杆移动复位，重复上述操作可实现线束加工用裁剪剥皮。

实施例2

如图3所示，在实施例1的基础上，一种线束加工用裁剪剥皮装置，还包括有第五转轴7和导向轮8，右侧支撑板41右侧转动式设置有三个第五转轴7，第五转轴7上设置有导向轮8，三个导向轮8相互配合。

当工作人员需要进行线束加工用裁剪剥皮时，工作人员将线束穿过导向轮8插进右侧第一圆筒44和第二圆筒45之间，导向轮8可在线束裁剪时增强稳定性。

还包括有下料板9和储物箱10，工作台2底部设置有两个下料板9，底板1顶部在下料板9下方设置有储物箱10。

线束两端表皮剥落后掉落至下料板9上并滑落至储物箱10内可方便收集。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (6)

1.一种线束加工用裁剪剥皮装置，其特征是，包括：

底板（1），底板（1）顶部均匀间隔设置有脚架（101）；

工作台（2），脚架（101）顶部之间设置有工作台（2）；

侧板（3），工作台（2）顶部四角设置有侧板（3）；

送料机构（4），工作台（2）顶部设置有送料机构（4）；

裁剪机构（5），工作台（2）顶部设置有裁剪机构（5），裁剪机构（5）与送料机构（4）配合；

剥皮机构（6），工作台（2）顶部设置有剥皮机构（6），剥皮机构（6）与送料机构（4）配合。

2.按照权利要求1所述的一种线束加工用裁剪剥皮装置，其特征是，送料机构（4）包括：

支撑板（41），工作台（2）顶部一侧均匀间隔设置有三个支撑板（41）；

第一转轴（42），支撑板（41）上侧转动式设置有第一转轴（42）；

第二转轴（43），支撑板（41）下侧转动式设置有第二转轴（43）；

第一圆筒（44），第一转轴（42）上设置有第一圆筒（44）；

第二圆筒（45），第二转轴（43）上设置有第二圆筒（45）；

圆齿轮（46），第一转轴（42）与第二转轴（43）上均设置有圆齿轮（46），相近两个圆齿轮（46）相互啮合；

皮带轮组件（47），中部第一转轴（42）与两侧第一转轴（42）之间均设置有皮带轮组件（47）；

支撑块（48），底板（1）顶部靠近中部支撑板（41）位置设置有支撑块（48）；

伺服电机（49），支撑块（48）顶部设置有伺服电机（49），伺服电机（49）输出轴与中部第一转轴（42）通过联轴器连接。

3.按照权利要求2所述的一种线束加工用裁剪剥皮装置，其特征是，裁剪机构（5）包括：

第一刀片（51），一侧支撑板（41）中部靠近伺服电机（49）一侧设置有第一刀片（51）；

铰接座（52），工作台（2）顶部靠近第一刀片（51）位置设置有铰接座（52）；

摇杆（53），铰接座（52）上转动式设置有摇杆（53）；

第二刀片（54），摇杆（53）中部设置有第二刀片（54），第二刀片（54）与第一刀片（51）配合；

固定杆（55），摇杆（53）顶部设置有固定杆（55）；

轴承座（56），工作台（2）顶部在靠近铰接座（52）一侧设置有轴承座（56）；

第三转轴（57），轴承座（56）上设置有第三转轴（57）；

缺齿轮（58），第三转轴（57）上设置有缺齿轮（58）；

L型板（59），靠近轴承座（56）的侧板（3）上靠近缺齿轮（58）一侧设置有L型板（59）；

导杆（510），L型板（59）上设置有导杆（510）；

弹性件（511），导杆（510）上套接有弹性件（511）；

齿条（512），导杆（510）中部滑动式设置有齿条（512），齿条（512）与缺齿轮（58）啮合，齿条（512）与弹性件（511）连接；

滑杆（513），齿条（512）顶部中部设置有滑杆（513），滑杆（513）与固定杆（55）滑动式配合；

蜗杆（514），靠近铰接座（52）的第一转轴（42）靠近滑杆（513）一端设置有蜗杆（514）；

蜗轮（515），第三转轴（57）靠近蜗杆（514）一端设置有蜗轮（515），蜗轮（515）与蜗杆（514）啮合。

4.按照权利要求3所述的一种线束加工用裁剪剥皮装置，其特征是，剥皮机构（6）包括：

第一滑动杆（61），侧板（3）下侧开有第一直滑槽和第一弧形滑槽，同一侧板（3）上的第一直滑槽和第一弧形滑槽连通，同侧两个侧板（3）的第一直滑槽和第一弧形滑槽之间滑动式设置有第一滑动杆（61）；

第二滑动杆（62），侧板（3）上侧开有第二直滑槽和第二弧形滑槽，同一侧板（3）上的第二直滑槽和第二弧形滑槽连通，同侧两个侧板（3）的第二直滑槽和第二弧形滑槽之间滑动式设置有第二滑动杆（62）；

第三刀片（63），第一滑动杆（61）上设置有第三刀片（63）；

第四刀片（64），第二滑动杆（62）上设置有第四刀片（64），第四刀片（64）与相近第三刀片（63）配合；

V型杆（65），同侧第一滑动杆（61）和第二滑动杆（62）之间转动式设置有V型杆（65）；

第三滑动杆（66），V型杆（65）上侧设置有第三滑动杆（66）；

支撑座（67），工作台（2）中部设置有支撑座（67）；

双轴气缸（68），支撑座（67）顶部设置有双轴气缸（68）；

推杆（69），双轴气缸（68）两个活塞杆上均设置有推杆（69）；

第四转轴（610），推杆（69）上转动式设置有第四转轴（610）；

圆环套（611），推杆（69）端部设置有圆环套（611），第三滑动杆（66）与圆环套（611）滑动式配合；

滚轮（612），第四转轴（610）远离圆环套（611）一端设置有滚轮（612），滚轮（612）与相近侧板（3）顶部滚动式配合。

5.按照权利要求4所述的一种线束加工用裁剪剥皮装置，其特征是，还包括：

第五转轴（7），靠近铰接座（52）的支撑板（41）远离第一刀片（51）一侧转动式设置有三个第五转轴（7）；

导向轮（8），第五转轴（7）上设置有导向轮（8），三个导向轮（8）相互配合。

6.按照权利要求5所述的一种线束加工用裁剪剥皮装置，其特征是，还包括：

下料板（9），工作台（2）底部设置有两个下料板（9）；

储物箱（10），底板（1）顶部在下料板（9）下方设置有储物箱（10）。

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