CN112249100B - 进路选排冲突的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种进路选排冲突的检测方法及装置，其中，该方法包括：获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径；若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。本发明实施例提供的进路选排冲突的检测方法及装置，能检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突，能避免当前列车选排的进路与其余列车征用同一区段，能避免轨道区段内堵塞，能提高列车运行效率，能适应更多的列车实际运行场景，能克服特殊站型带来的进路选排限制。

Description

进路选排冲突的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种进路选排冲突的检测方法及装置。

背景技术

列车自动监控(Automatic Train Supervision，ATS)***是一种自动化程度很高的指挥***。ATS***可以根据进路触发条件，结合列车的运行目的地，选择待排进路，完成进路选排工作。

现有的进路触发，通常是通过结合信号设备状态和列车运行目的地的方式，进行进路选排时机判断。对于因特殊站型带来的进路选排限制，导致列车运行关系与运行计划时刻不匹配，或者导致不同的进路占用相同的设备等情况下，现有方法容易造成所选排的进路与其余列车征用同一区段，从而导致阻塞其他列车通过冲突区段的现象。

发明内容

本发明实施例提供一种进路选排冲突的检测方法及装置，用以解决现有技术中容易阻塞其他列车的缺陷，实现进路选排时机的优化。

本发明实施例提供一种进路选排冲突的检测方法，包括：

获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径；

若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。

根据本发明一个实施例的进路选排冲突的检测方法，还包括：

对于出库进路或折出进路，若判断获知所述当前列车的待排进路的选排时机满足预设的条件，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。

根据本发明一个实施例的进路选排冲突的检测方法，判断当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径，是否存在路径冲突的具体步骤包括：

若所述当前列车为头码车，则判断所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路是否存在公用的区段或道岔设备。

根据本发明一个实施例的进路选排冲突的检测方法，判断当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径，是否存在路径冲突的具体步骤包括：

若所述当前列车为计划车，则获取所述当前列车对应的冲突节点和冲突列车；

判断所述冲突列车，是否处于所述当前列车至所述当前列车对应的冲突节点的路径中。

根据本发明一个实施例的进路选排冲突的检测方法，获取所述当前列车对应的冲突节点的具体步骤包括：

获取所述当前列车的待排进路与所述当前列车的前车计划行驶的路径中重叠的设备，作为所述当前列车对应的冲突节点。

根据本发明一个实施例的进路选排冲突的检测方法，所述当前列车对应的冲突列车的具体步骤包括：

获取所述当前列车的前车中，途经所述冲突节点且物理位置最接近所述当前列车的列车，作为所述当前列车对应的冲突列车。

根据本发明一个实施例的进路选排冲突的检测方法，所述条件包括：

所述当前列车的待排进路的选排时机距离计划时间之间的时间差大于预设的时间阈值。

本发明实施例还提供一种进路选排冲突的检测装置，包括：

数据获取模块，用于获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径；

冲突检测模块，用于若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述进路选排冲突的检测方法的步骤。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述进路选排冲突的检测方法的步骤。

本发明实施例提供的进路选排冲突的检测方法及装置，根据当前列车的待排进路以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径，对当前列车的待排进路进行路径冲突的检测，通过路径冲突的检测，判断当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径是否存在路径冲突，能在当前列车驶入待排进路前，检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突，能避免当前列车选排的进路与其余列车征用同一区段，能避免轨道区段内堵塞，能提高列车运行效率，能适应更多的列车实际运行场景，能克服特殊站型带来的进路选排限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种进路选排冲突的检测方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种进路选排冲突的检测方法的实际应用示意图；

图3是本发明实施例提供的一种进路选排冲突的检测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了克服现有技术的上述问题，本发明实施例提供一种进路选排冲突的检测方法及装置，其发明构思是，在当前列车驶入待排进路前，对当前列车待排进路进行路径冲突检测，判断当前列车待排进路是否存在路径冲突，能避免当前列车选排的进路与其余列车征用同一区段，能避免轨道区段内堵塞，能提高列车运行效率。

图1是本发明实施例提供的一种进路选排冲突的检测方法的流程示意图。下面结合图1描述本发明实施例的进路选排冲突的检测方法。如图1所示，该方法包括：步骤S101、获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径。

具体地，列车进路是指列车、头码车或车列由一个地点到另一个地点所运行的经路。进路的范围包括车站、道岔和轨道区段等。

根据站场线路配置情况，线路上两点之间存在多种可能的运行方案，即进路始端和进路终端之间有多条进路可供选用。列车实际运营中，需要选排一条对其他作业影响较少的进路，作为列车待排进路，其他的进路作为列车变通进路(或称迂回进路)。

当前列车的待排进路可以通过ATS***、列车计划运行图或结合信号设备状态及列车进路终端获取。当前列车待排进路可以包括途经的站点、道岔和轨道区段信息。

进一步地，可以通过ATS***或列车计划运行图等，获取其他列车已选排的进路或计划行驶的路径。

需要说明的是，ATS***可以实现对列车运行的监督和控制，包含对列车运行情况的集中监视、进路选排、生成列车时刻表、记录列车运行实迹、记录列车运行数据并生成报表以及自动监测设备运行状态等功能。基于上述ATS***功能，可以通过ATS***获取列车的待排进路、列车已选排的进路、列车计划行驶的路径、某一进路中所包含的设备信息、某一设备的当前状态、列车到达设备的时刻或列车当前时刻的物理位置等信息。

步骤S102、若判断获知当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。

具体地，当前列车驶入待排进路前，检测当前列车的待排进路是否会产生进路选排冲突，可以避免当前列车与其他列车征用同一区段，造成路径冲突。

若当前列车待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径包括相同的区段或设备，且当前列车与其他列车同时在该区段中或针对该该设备安排了列车技术作业，则可以判断获知当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突。

具体地，进路路径冲突可以包括但不限于以下情况：

1、同一到发线上对向的列车进路与列车进路；

2、同一到发线上对向的列车进路与调车进路；

3、同一咽喉区对向重叠的列车进路；

4、同一咽喉区对向重叠或顺向重叠的列车进路与调车进路；

5、同一咽喉区对向重叠的调车进路。

其中，咽喉区为车站(或车场)两端道岔汇聚的地方，是各种作业(列车到发、机车走行、调车和车辆取送作业等)的必经之地。

需要说明的是，列车技术作业可以包括出发作业、到达作业、送车作业、取车作业、集结作业或编组作业等。

若当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则可以检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。

检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突之后，可以根据实际情况，针对当前列车进行放弃当前待排进路、停车等待或重新选排进路等操作。

需要说明的是，若当前列车放弃待排进路，在变通进路中重新选排进路，则对当前列车重新选排的进路进行进路选排冲突检测。

本发明实施例根据当前列车的待排进路以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径，对当前列车的待排进路进行路径冲突的检测，通过路径冲突的检测，判断当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径是否存在路径冲突，能在当前列车驶入待排进路前，检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突，能避免当前列车选排的进路与其余列车征用同一区段，能避免轨道区段内堵塞，能提高列车运行效率，能适应更多的列车实际运行场景，能克服特殊站型带来的进路选排限制。

基于上述各实施例的内容，对于出库进路或折出进路，若判断获知当前列车的待排进路的选排时机满足预设的条件，则检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。

出库进路指由车站发往区间所经由的进路。

折出进路分为折返进路和签出进路，属于调车进路，通常在车站内完成。

列车在出库进路或折出进路中运行时，需要一定时间完成预设的技术作业。

预设的技术作业可以包括：列车由车站出库或列车按照运行计划完成站前折返和签出等。

对于出库进路或折出进路，当前列车待排进路的选排时机可控。通过控制当前列车待排进路的选排时机，可以避免当前列车与其他列车征用同一区段，造成路径冲突。

具体可以通过判断当前列车待排进路的选排时机是否满足预设的条件，可以检测当前列车的待选排进路是否产生进路选排冲突。

具体地，当前列车待排进路的选排时机不满足预设的条件，可以分为两种情况：当前列车待排进路的选排时机提前或延迟。

若当前列车选排时机提前，则当前列车会提前驶入待排进路。此时当前列车的待排进路中，其他列车尚未完成技术作业，当前列车驶入待排进路后，会在待排进路中与该列车发生路径冲突。

若当前列车选排时机延迟，则当前列车会延迟驶入待排进路，进而当前列车会延迟驶出待排进路，此时其他列车按原计划驶入待排进路，会在当前列车的待排进路中与当前列车发生路径冲突。

需要说明的是，对于出库进路和折出进路，需要预留一定时间，使得当前列车能够在该时间段内，在其待排进路中完成预设的技术作业，并驶出待排进路。预留的时间段以当前列车待排进路的选排时机为起点。若当前列车在预留的时间段内完成预设的技术作业，并驶出了待排进路，则其他列车进入当前列车的待排进路，不会与当前列车发生路径冲突。若当前列车延迟驶入待排进路，则在预设的时间段中，剩余的时间将不足以当前列车完成预设的技术作业，当前列车将延迟驶出其待排进路，此时其他列车按原计划驶入待排进路，会在当前列车待排进路中与当前列车发生路径冲突。

本发明实施例针对出库进路或折出进路，通过判断当前列车的待排进路的选排时机是否满足预设的条件，检测当前列车在出库进路或折出进路中的待排进路是否会产生进路选排冲突，能检测到当前列车在出库进路或折出进路中的待排进路会产生进路选排冲突，能避免当前列车提前或延迟驶入待排进路，能避免当前列车阻塞出库进路或折出进路，能提高列车运行效率。

基于上述各实施例的内容，判断当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径，是否存在路径冲突的具体步骤包括：若当前列车为头码车，则判断当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路是否存在公用的区段或道岔设备。

头码车为赋予了运行目的地的非计划车。头码车在实际运行中，因到达道岔或站台等设备的时刻不能确定，故头码车在选排进路时，待选排的进路很容易与其他列车征用同一区段或道岔等设备，从而发生路径冲突，阻塞其余列车通过该冲突区段，降低列车运行效率。

针对上述问题，当头码车驶入待排进路前，检测头码车的待排进路是否会产生进路选排冲突，可以避免头码车与其他列车征用同一区段，造成路径冲突。

具体地，可以提取头码车待排进路途经的区段、站台或道岔等设备。

通过ATS***或列车运行计划，可以判断其他列车已选排的进路或计划行驶的路径中，是否含有头码车待排进路中包含的区段或道岔等设备。

若是，说明其他列车与头码车存在区段或道岔等设备的公用，当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突。

公用的区段或道岔等设备，可以称为重叠设备。

若否，说明其他列车与头码车不存在区段或道岔等设备的公用，当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径不存在路径冲突。

进一步地，根据ATS***或列车运行计划，可以判断其他列车是否位于或即将通过上述公用设备。若判断获知其他列车位于或即将通过上述公用设备，则确定当前列车的待排进路与其他列车的已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，即检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。

本发明实施例通过判断头码车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径是否存在重叠设备，检测当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径是否存在路径冲突，能检测到当前列车的待排进路会产生进路冲突，能避免头码车选排的进路与其余列车征用同一区段，能避免轨道区段内堵塞，能提高列车运行效率。

基于上述各实施例的内容，判断当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径，是否存在路径冲突的具体步骤包括：

若当前列车为计划车，则获取当前列车对应的冲突节点和冲突列车。

具体地，计划车已分配列车运行计划，按照列车运行计划完成列车实际运行。

若确定当前列车为计划车，则可以根据当前列车的列车运行计划，获取当前列车待排进路中，可能会与其他列车产生路径冲突的设备，作为当前列车对应的冲突节点。

需要说明的是，当前列车可能会与其他列车产生路径冲突的设备可以包括站台区段或道岔等。

根据当前列车对应的冲突节点，可以获取当前列车对应的冲突列车。

具体地，根据列车运行计划，可以获取可能与当前列车在冲突节点发生路径冲突的若干辆列车，作为冲突列车。

根据当前列车对应的冲突节点和冲突列车，可以检测当前列车待排进路是否存在路径冲突。

判断冲突列车，是否处于当前列车至当前列车对应的冲突节点的路径中。

具体地，通过ATS***可以获取冲突列车的当前时刻的物理位置。根据冲突列车的当前时刻的物理位置，判断冲突列车是否处于当前列车至当前列车对应的冲突节点的路径中。

需要说明的是，若冲突节点为当前列车驶入待排进路后，前方将要到达的下一站的站台区段，则可以通过ATS***或列车当日计划获取当前列车和其他列车抵达站台的时刻，作为当前列车和其他列车抵达冲突节点的时刻。

若冲突节点为当前列车驶入待排进路后，前方将要途经的道岔，则可以根据道岔的相关设备信息，获取途经道岔可以到达的最近的下一站站台。通过ATS***或列车当日计划可以获得当前列车及其他列车抵达下一站站台的时刻。根据该站台的具体站型场景，将抵达下一站站台的时刻施加偏移量，可以获得当前列车或其他列车抵达将要途经的道岔的时刻，作为当前列车或其他列车抵达冲突节点的时刻。

需要说明的是，通过ATS***或列车运行计划可以获取列车到达、出发或通过车站的时刻，但不一定可以获取列车到达每一个道岔的时刻。若需要获得列车到达某一道岔的时刻，则可以通过其他方式间接计算得到，例如：通过获取列车途径道岔到达的下一站站台的时刻，用该时刻减去一偏移量，可以计算得到列车达到该道岔的时刻。

偏移量可以根据列车运行的实际情况确定，例如：可以通过下一站站台与道岔之间的距离除以列车的运行速度计算得到。偏移量的具体取值，在本发明中不作具体限制。根据当前列车和冲突列车抵达冲突节点的时刻，可以判断冲突列车是否处于当前列车至当前列车对应的冲突节点的路径中。

若是，则说明冲突列车先于当前列车到达冲突节点，且当前列车到达冲突节点时，冲突列车还未驶离该冲突节点，冲突列车处于当前列车至当前列车对应的冲突节点的路径中。若当前列车此时驶入待排进路，则当前列车与冲突列车会在冲突节点产生路径冲突。因此，可以检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。

若否，则说明冲突列车先于当前列车到达冲突节点，且当前列车到达冲突节点时，冲突列车已驶离该冲突节点，冲突列车不处于当前列车至当前列车对应的冲突节点的路径中。若当前列车此时驶入待排进路，则当前列车与冲突列车不会在冲突节点产生路径冲突。因此，可以检测到当前列车的待排进路不会产生进路选排冲突。

本发明实施例针对当前列车为计划列车的情况，根据当前列车的运行计划，获取当前列车对应的冲突节点和冲突列车，通过判断获知冲突列车是否处于当前列车至当前列车对应的冲突节点的路径中，确定当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径是否存在路径冲突，能检测到当前列车待排进路会产生进路冲突，能避免当前列车选排的进路与其余列车征用同一区段，能避免轨道区段内堵塞，能提高列车运行效率，能适应更多的列车实际运行场景，能克服特殊站型带来的进路选排限制。

基于上述各实施例的内容，获取当前列车对应的冲突节点的具体步骤包括：获取当前列车的待排进路与当前列车的前车计划行驶的路径中重叠的设备，作为当前列车对应的冲突节点。

具体地，提取当前列车的待排进路中所包含的路径、道岔或站台等设备。

根据ATS***或列车运行计划，可以判断当前列车的前车在计划行驶的路径中，是否含有与当前列车的待排进路中所包含的设备。

若是，说明当前列车与前车存在设备的公用，则该公用的设备即为当前列车的待排进路与当前列车的前车计划行驶的路径中重叠的设备，将该重叠的设备确定为当前列车对应的冲突节点。

当前列车待排进路中与前车计划行驶的路径中重叠的设备可以是当前列车前方将要途经的道岔，或下一站的站台区段等。

通过ATS***或列车运行计划可以获取当前列车对应的冲突节点的相关设备信息，例如：若冲突节点为道岔，则可以获取通过该道岔可以达到的最近的下一站站台，并可以获取道岔与站台之间的距离等相关设备信息。

本发明实施例通过ATS***或列车运行计划，获取当前列车待排进路与当前列车的前车计划行驶中重叠的设备，能确定当前列车对应的冲突节点，并能获取当前列车对应的冲突节点的相关设备信息，能为获取冲突列车及检测当前列车待排进路是否存在路径冲突提供数据基础。

基于上述各实施例的内容，当前列车对应的冲突列车的具体步骤包括：获取当前列车的前车中，途经冲突节点且物理位置最接近当前列车的列车，作为当前列车对应的冲突列车。

具体地，遍历当日所有的列车运行计划，从当前列车的前车中，筛选出满足下列条件的计划列车，包括：

1、该列车计划途经冲突节点；

2、该列车已离开上一车站，但并未抵达冲突节点，其中，上一车站为该列车行驶路径中，冲突节点对应的上一车站；

3、该列车计划抵达冲突节点的时刻早于当前列车计划抵达冲突节点的时刻；

4、该列车计划抵达冲突节点的时刻最接近当前列车计划抵达冲突节点的时刻。

需要说明的是，当前列车的前车指当前列车触发待排进路时，在与当前列车的待排进路连通的一定范围内的路径中，物理位置位于当前列车行驶方向之前的列车。该范围可以是当前列车和该列车的进路始端至进路终端内的路径范围。

列车在特殊站型或特殊运行场景下运行时，上述前车不仅可以是始终位于目前列车前方行驶的列车，还可以是通过站内折返或路径切换等作业，在目前列车触发待排进路后，成为当前列车的前车。

筛选出满足上述要求的计划列车后，根据计划列车的物理位置，获取物理位置最接近当前列车的一辆计划列车，作为当前列车对应的冲突列车。

通过ATS***可以获取当前列车对应的冲突列车的相关信息，例如：冲突列车的物理位置或冲突列车的时速等。

本发明实施例根据当前列车对应的冲突节点，通过获取途经冲突节点且物理位置最接近当前列车的一辆前车，能确定当前列车对应的冲突列车，并能获取当前列车对应的冲突列车的相关信息，能为检测当前列车待排进路是否存在路径冲突提供数据基础。

基于上述各实施例的内容，当前列车的待排进路的选排时机距离计划时间之间的时间差大于预设的时间阈值。

具体地，对于出库进路和折出进路，检测当前列车的待选排进路与其他列车是否产生进路选排冲突，可以通过判断当前列车待排进路的选排时机距离计划时间之间的时间差是否大于预设的时间阈值实现。

判断当前列车待排进路的选排时机距离计划时机之间的时间差是否大于预设的时间阈值可以分为两种情况：当前列车待排进路的选排时机早于计划时机和当前列车待排进路的选排时机晚于计划时机。

若当前列车待排进路的选排时机早于计划时间，且计划时机与选排时机之间的时间差大于预设的时间阈值，说明当前列车提前驶入待排进路。此时当前列车的待排进路中，其他列车尚未完成技术作业，当前列车驶入待排进路后，会在待排进路中的与该列车发生路径冲突。

若当前列车待排进路的选排时机晚于计划时间，且选排时机与计划时机之间的时间差大于预设的时间阈值，说明当前列车延迟驶入待排进路，进而当前列车会延迟驶出待排进路，此时其他列车按原计划驶入待排进路，会在当前列车的待排进路中与当前列车发生路径冲突。

需要说明的是，预设的时间阈值可以根据列车实际运行的情况确定，例如：预留给当前列车驶入待排进路前，计划通过该进路的列车所需的时间，或者当前列车在待排进路中完成预设的作业所需的时间。预设的时间阈值的具体取值，在本发明实施例中不作具体限定。

本发明实施例对于出库进路和折出进路，通过判断当前列车待排进路的选排时机距离计划时间之间的时间差是否大于预设的时间阈值，能检测到当前列车的待选排进路与其他列车会产生进路选排冲突，能避免当前列车选排的进路与其余列车征用同一区段，能避免轨道区段内堵塞，能提高列车运行效率。

下面通过一个实例对进路选排冲突的检测方法在实际中的应用进行描述。图2为本发明实施例提供的一种进路选排冲突的检测方法的实际应用示意图，如图2所示，该实际应用场景涉及列车A、列车B、站台A、站台B以及信号机X01、X02、X03、S02和S04。

其中，列车A和列车B均为计划车，检测列车A的待排进路是否会产生进路选排冲突。

列车A的运行计划为由X01出发，行驶至站台B进行站前折返，列车A选排的进路为X01-S02。

列车B的运行计划为由X02出发，行驶至折返轨进行站后折返到达站台B，列车B计划行驶的路径为X02-X03-S02。

列车B计划到达站台B的时刻早于列车A计划到达站台B的时刻，且无其他列车计划通过站台B。

根据上述描述可知，列车A待排进路与列车B计划行驶的路径中，重叠的设备为站台B，则可以确定站台B为列车A对应的冲突节点。

根据上述描述可知，列车B可以称为列车A的前车，且满足以下条件：

1、列车B计划途经站台B；

2、列车B已离开上一车站，但并未抵达站台B；

3、列车B计划抵达站台B的时刻早于列车A计划抵达站台B的时刻；

4、列车B计划抵达站台B的时刻最接近列车A计划抵达站台B的时刻。

因此，可以确定列车B为列车A对应的冲突列车。

根据列车B的物理位置判断列车B是否处于列车A与站台B之间的路径中。

由于列车B未抵达站台B，列车B处于列车A与站台B之间的路径中，因此检测到列车A的待排进路X01-S02会产生进路选排冲突。

下面对本发明实施例提供的进路选排冲突的检测装置进行描述，下文描述的进路选排冲突的检测装置与上文描述的进路选排冲突的检测方法可相互对应参照。

图3为根据本发明实施例提供的进路选排冲突的检测装置的结构示意图。基于上述各实施例的内容，如图3所示，该装置包括数据获取模块301，冲突检测模块302，其中：

数据获取模块301，用于获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径。

冲突检测模块302，用于若判断获知当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。

具体地，数据获取模块301与冲突检测模块302电连接。

数据获取模块301获取当前列车的待排进路，并可以获取当前列车待排进路途经的站点、道岔和轨道区段信息，并可以获取其他列车已选排的进路或计划行驶的路径。

冲突检测模块302在当前列车驶入待排进路前，对待排进路进行路径冲突的检测；若通过路径冲突的检测获知，当前列车待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径上，同时安排了技术作业，则可以确定当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突。

本发明实施例提供的进路选排冲突的检测装置，用于执行本发明上述各实施例提供的进路选排冲突的检测方法，该进路选排冲突的检测装置包括的各模块实现相应功能的具体方法和流程详见上述进路选排冲突的检测方法的实施例，此处不再赘述。

该进路选排冲突的检测装置用于前述各实施例的进路选排冲突的检测方法。因此，在前述各实施例中的进路选排冲突的检测方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。

本发明实施例根据当前列车的待排进路以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径，对当前列车的待排进路进行路径冲突的检测，通过路径冲突的检测，判断当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径是否存在路径冲突，能在当前列车驶入待排进路前，检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突，能避免当前列车选排的进路与其余列车征用同一区段，能避免轨道区段内堵塞，能提高列车运行效率，能适应更多的列车实际运行场景，能克服特殊站型带来的进路选排限制。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、存储器(memory)402和总线403；其中，处理器401和存储器402通过总线403完成相互间的通信；处理器401用于调用存储在存储器402中并可在处理器401上运行的计算机程序指令，以执行上述各方法实施例供的进路选排冲突的检测方法，该方法包括：获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径；若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。

此外，上述的存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的进路选排冲突的检测方法，该方法包括：获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径；若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的进路选排冲突的检测方法，该方法包括：获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径；若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种进路选排冲突的检测方法，其特征在于，包括：

获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径；

若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突；

所述进路选排冲突的检测方法，还包括：

对于出库进路或折出进路，若判断获知所述当前列车的待排进路的选排时机满足预设的条件，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突；

所述条件包括：

所述当前列车的待排进路的选排时机距离计划时间之间的时间差大于预设的时间阈值；

所述时间阈值，是基于预留给所述当前列车驶入所述待排进路前，计划通过所述待排进路的列车所需的时间，或者所述当前列车在所述待排进路中完成预设的作业所需的时间确定的。

2.根据权利要求1所述的进路选排冲突的检测方法，其特征在于，判断当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径，是否存在路径冲突的具体步骤包括：

若所述当前列车为头码车，则判断所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路是否存在公用的区段或道岔设备。

3.根据权利要求1所述的进路选排冲突的检测方法，其特征在于，判断当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径，是否存在路径冲突的具体步骤包括：

若所述当前列车为计划车，则获取所述当前列车对应的冲突节点和冲突列车；

判断所述冲突列车，是否处于所述当前列车至所述当前列车对应的冲突节点的路径中。

4.根据权利要求3所述的进路选排冲突的检测方法，其特征在于，获取所述当前列车对应的冲突节点的具体步骤包括：

获取所述当前列车的待排进路与所述当前列车的前车计划行驶的路径中重叠的设备，作为所述当前列车对应的冲突节点。

5.根据权利要求3所述的进路选排冲突的检测方法，其特征在于，所述当前列车对应的冲突列车的具体步骤包括：

获取所述当前列车的前车中，途经所述冲突节点且物理位置最接近所述当前列车的列车，作为所述当前列车对应的冲突列车。

6.一种进路选排冲突的检测装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径；

冲突检测模块，用于若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突；

所述冲突检测模块，还用于对于出库进路或折出进路，若判断获知所述当前列车的待排进路的选排时机满足预设的条件，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突；

所述条件包括：

所述当前列车的待排进路的选排时机距离计划时间之间的时间差大于预设的时间阈值；

所述时间阈值，是基于预留给所述当前列车驶入所述待排进路前，计划通过所述待排进路的列车所需的时间，或者所述当前列车在所述待排进路中完成预设的作业所需的时间确定的。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的进路选排冲突的检测方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的进路选排冲突的检测方法的步骤。

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