CN102616251B - 高速列车自动排路方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高速列车自动排路方法及控制装置，其中方法包括：根据列车运行计划生成进路序列；当列车接近车站时，根据所述进路序列判断所述列车是否满足进路办理条件；若满足，则判断所述列车的进路办理时刻是否与其他列车相冲突；若不冲突，则判断所述列车是否满足进路办理的安全卡控和约束条件；若满足，则触发对所述列车的排路过程。本发明通过综合考虑调度指挥中心***的列车运行计划，在时间和空间上对触发排路过程之前的条件进行了自动检查，实现了在列车高速运行下的自动排路，无需人工操作，特别适用于客运专线下高速列车的快速位移，并能降级兼容既有线路下的普通客货运列车。

Description

高速列车自动排路方法及控制装置

技术领域

本发明涉及一种高速列车自动排路方法及控制装置，属于铁路列车接发技术领域。

背景技术

传统的列车接发作业基本上都是由各车站依靠站间闭塞操作进行人工办理，由于传统列车的速度有限，因此依靠人工或者有限的***辅助是可以胜任的。

但是，近几年来，我国的铁路客运专线得到了迅猛方展，列车运行速度逐步提高，使得既有的操作模式很难适应现有的高速列车，甚至无法保证在列车高速运行下接发进路的及时排列。

与此同时，由于车站信号联锁设备只能保证信号安全，而信号操作主要依赖于人工，既有的操作模式对于运输安全保证不够，如对电力牵引列车进入无电区等无法进行有效的防护。

发明内容

本发明提供一种高速列车自动排路方法及控制装置，用以在列车高速运行下实现接发车信号的及时排列。

本发明提供一种高速列车自动排路方法，其中包括：

根据列车运行计划生成进路序列；

当列车接近车站时，根据所述进路序列判断所述列车是否满足进路办理条件；

若满足，则判断所述列车的进路办理时刻是否与其他列车相冲突；

若不冲突，则判断所述列车是否满足进路办理的安全卡控和约束条件；

若满足，则触发对所述列车的排路过程。

本发明另一方面提供一种高速列车自动排路控制装置，其中包括：

序列生成模块，用于根据列车运行计划生成进路序列；

进路条件判断模块，用于当列车接近车站时，根据序列生成模块生成的所述进路序列判断所述列车是否满足进路办理条件；

冲突判断模块，用于当进路条件判断模块的判断结果为是时，判断所述列车的进路办理时刻是否与其他列车相冲突；

约束条件判断模块，用于当冲突判断模块的判断结果为否时，判断所述列车是否满足进路办理的安全卡控和约束条件；

排路模块，用于当所述约束条件判断模块的判断结果为是时，触发对所述列车的排路过程。

本发明通过综合考虑调度指挥中心***的列车运行计划，在时间和空间上对触发排路过程之前的条件进行了自动检查，实现了在列车高速运行下的自动排路，无需人工操作，特别适用于客运专线下高速列车的快速位移，并能降级兼容既有线路下的普通客货运列车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述高速列车自动排路方法实施例的流程图；

图2为本发明所述高速列车自动排路控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明所述高速列车自动排路方法实施例的流程图，如图所示，包括如下步骤：

步骤100，根据列车运行计划生成进路序列。

具体地，可以根据所述列车运行计划中的出入口和股道信息，基于车站联锁关系表计算得出进路指令，并根据所述列车运行计划中的到发时刻和进路办理时间计算得出进路办理时刻。

步骤200，当列车接近车站时，根据所述进路序列判断所述列车是否满足进路办理条件；若满足，则执行步骤300。

具体地，当所述列车为接车进路时，根据不同的列车速度级别以及停站/通过属性判断所述列车与车站间的闭塞分区数是否足够，若足够，则满足所述进路办理条件；否则将位于所述车站前方的车站也作为一个闭塞分区，继续判断相邻车站间闭塞分区数是否足够，若足够，则满足所述进路办理条件，若不足够，则不满足所述进路办理条件。另外，在计划到达时刻提前若干时间的基础上，可作为判断进路触发的条件。列车位置和计划时间可以独立作为进路触发的判断条件，也可以组合在一起，满足任何一条件则自动触发。

当所述列车为发车进路时，判断前方是否有足够多的空闲闭塞分区。具体地，当所述列车为特快列车或动车组列车时，判断前方是否有至少两个空闲闭塞分区；当所述列车为除特快列车和动车组列车以外的列车时，判断前方是否有至少一个空闲闭塞分区。若所述空闲闭塞分区数足够，则满足所述进路办理条件，若不足够，则不满足所述进路办理条件。

另外，在发车进路时，如果所述列车为始发列车或停开列车，且在满足上述空闲闭塞分区数足够的前提下，还应满足列车停稳、避让车次发车进路全部出清、列车技术作业准备时间等条件。

若不满足进路办理条件，则可以返回执行步骤100。由于闭塞分区的空闲状态是动态变化的，因此，当再次执行到本步骤时，进路办理条件的满足情况就有可能会发生变化。

步骤300，判断所述列车的进路办理时刻是否与其他列车相冲突；若相冲突，则执行步骤400；若不冲突，则执行步骤500。

具体地，判断列车之间是否相冲突时可以基于自动排路的联锁逻辑条件如下：

(1)按集中调度控制(Centralized Traffic Control，简称：CTC)技术条件，CTC在排列进路时需检查所有的联锁条件

(2)区段占用或锁闭

(3)设备封锁

(4)道岔单锁

(5)敌对信号

(6)防护道岔

步骤400，判断是否避让其他列车的进路办理，若不避让，则执行步骤500。

具体的判断是否避让的条件可以包括：

(1)时间和空间均存在重叠的两条进路为冲突的进路。

(2)自动排路时，如果存在冲突的进路，则需判断进路优先级，判断逻辑如下：

(i)A与B的进路都是发车进路时，根据计划发车时刻，时刻早的优先；

(ii)A是接车进路，B是发车进路时，如果A的列车等级大于等于B的列车等级时，A的接车进路优先；

(iii)A、B都是接车进路时，如果A是客车，B是货车，则A优先；

如果A、B都是客车，则正点车优先；如果A、B有一个是超长列车，则非超长车优先。

另外，若判断出需要避让其他列车的进路办理，则可以返回执行步骤100。

步骤500，判断所述列车是否满足进路办理的安全卡控和约束条件，若满足，则执行步骤600。

若不满足，则可以返回执行步骤100。

其中，所述安全卡控和约束条件主要包括如下内容：

1、自动排路的股道约束条件，包括：

(1)客车不能接入非客车线股道

(2)办理客运的客车不能进入无站台股道

(3)办理客运的动车组不能进入非高站台股道

(4)客车不允许侧线通过

(5)动车组不能进入不允许动车接入的股道

(6)超限车不能进入非超限股道

(7)货车不能通过高站台股道

2、自动排路的线路约束条件，包括：

(1)电力机车的进路上不能包括无网和无电的设备

(2)电力机车发车的区间不能包括无网和无电的区间

(3)列车进路不能包括小于9号的道岔

(4)客车进路不能包括小于12号的侧向单开道岔

(5)列车发车方向需满足出入口的接发车类型

(6)动车组与超限车，或两超限车不能在区间交会

(7)两超限车不能在禁止同时接入超限车的股道交会

(8)中国列车运行控制***(Chinese Train Control System，简称：CTCS)-3组线路的区间，如果发车信号机点灯，则办理发车进路时，发车区间内不能有车

3、自动排路的CTC安全条件如下：

(1)分路不良：进路不能通过未确认空闲的分路不良区段(可强制办理)

(2)设备封锁条件：对联锁不能封锁的设备(如区间、股道等)，CTC提供软封锁。办理进路时需检查进路不能通过封锁的设备，以及发车进路不能进入封锁的区间。违***条件时不能强制办理。

步骤600，触发对所述列车的排路过程。

本实施例所述方法通过综合考虑调度指挥中心***的列车运行计划，在时间和空间上对触发排路过程之前的条件进行了自动检查，实现了在列车高速运行下的自动排路，无需人工操作，特别适用于客运专线下高速列车的快速位移，并能降级兼容既有线路下的普通客货运列车。

图2为本发明所述高速列车自动排路控制装置的结构示意图，用以实现上述方法，如图所示，该高速列车自动排路控制装置10包括：序列生成模块11、进路条件判断模块12、冲突判断模块13、约束条件判断模块14和排路模块15，其工作原理如下：

序列生成模块11根据列车运行计划生成进路序列，具体的生成方式可参见上述步骤100中的相关说明；当列车接近车站时，由进路条件判断模块12根据序列生成模块11生成的所述进路序列判断所述列车是否满足进路办理条件，具体地，针对接车进路和发车进路可以具有不同的进路办理条件，具体可参见上述步骤200中的相关说明。

当进路条件判断模块12的判断结果为是，即满足进路办理条件时，由冲突判断模块13判断所述列车的进路办理时刻是否与其他列车相冲突，具体可以基于上述的自动排路的联锁逻辑条件进行判断；当进路条件判断模块12的判断结果为否，即不满足进路办理条件时，可以返回执行序列生成模块11的步骤。

当冲突判断模块13的判断结果为否，即不冲突时，由约束条件判断模块14判断所述列车是否满足进路办理的安全卡控和约束条件，具体的安全卡控和约束条件可参见上述步骤500的相关内容。当所述约束条件判断模块14的判断结果为是时，则由排路模块15触发对所述列车的排路过程。约束条件判断模块14的判断结果为不满足上述安全卡控和约束条件时，则可以返回执行序列生成模块11的步骤。

另外，该高速列车自动排路控制装置10中还可以进一步包括避让判断模块16。当冲突判断模块13的判断结果为是，即相冲突时，则由该避让判断模块16判断是否避让其他列车的进路办理；若不避让，则继续执行所述约束条件判断模块14所执行的步骤。之后，再由排路模块15触发对所述列车的排路过程。

本实施例所述装置通过综合考虑调度指挥中心***的列车运行计划，在时间和空间上对触发排路过程之前的条件进行了自动检查，实现了在列车高速运行下的自动排路，无需人工操作，特别适用于客运专线下高速列车的快速位移，并能降级兼容既有线路下的普通客货运列车。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种高速列车自动排路方法，其特征在于包括：

根据列车运行计划生成进路序列；

当列车接近车站时，根据所述进路序列判断所述列车是否满足进路办理条件；

若满足，则判断所述列车的进路办理时刻是否与其他列车相冲突；

若不冲突，则判断所述列车是否满足进路办理的安全卡控和约束条件；

若满足，则触发对所述列车的排路过程；

其中，所述根据所述进路序列判断所述列车是否满足进路办理条件包括：当所述列车为接车进路时，根据不同的列车速度级别以及停站/通过属性判断所述列车与车站间的闭塞分区数是否足够，若足够，则满足所述进路办理条件；否则将位于所述车站前方的车站也作为一个闭塞分区，继续判断相邻车站间闭塞分区数是否足够，若足够，则满足所述进路办理条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述根据列车运行计划生成进路序列包括：

根据所述列车运行计划中的出入口和股道信息，基于车站联锁关系表计算得出进路指令，并根据所述列车运行计划中的到发时刻和进路办理时间计算得出进路办理时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于根据所述进路序列判断所述列车是否满足进路办理条件包括：当所述列车为发车进路时，判断前方是否有足够多的空闲闭塞分区，若所述空闲闭塞分区数足够，则满足所述进路办理条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于所述判断前方是否有足够多的空闲闭塞分区包括：

当所述列车为特快列车或动车组列车时，判断前方是否有至少两个空闲闭塞分区；

当所述列车为除特快列车和动车组列车以外的列车时，判断前方是否有至少一个空闲闭塞分区。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于判断所述列车的进路办理时刻是否与其他列车相冲突之后还包括：

若相冲突，则判断是否避让其他列车的进路办理；

若不避让，则继续执行所述判断所述列车是否满足进路办理的安全卡控和约束条件的步骤。

6.一种高速列车自动排路控制装置，其特征在于包括：

序列生成模块，用于根据列车运行计划生成进路序列；

进路条件判断模块，用于当列车接近车站时，根据序列生成模块生成的所述进路序列判断所述列车是否满足进路办理条件，包括：当所述列车为接车进路时，根据不同的列车速度级别以及停站/通过属性判断所述列车与车站间的闭塞分区数是否足够，若足够，则满足所述进路办理条件；否则将位于所述车站前方的车站也作为一个闭塞分区，继续判断相邻车站间闭塞分区数是否足够，若足够，则满足所述进路办理条件；

冲突判断模块，用于当进路条件判断模块的判断结果为是时，判断所述列车的进路办理时刻是否与其他列车相冲突；

约束条件判断模块，用于当冲突判断模块的判断结果为否时，判断所述列车是否满足进路办理的安全卡控和约束条件；

排路模块，用于当所述约束条件判断模块的判断结果为是时，触发对所述列车的排路过程。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于还包括：避让判断模块，用于当冲突判断模块的判断结果为是时，判断是否避让其他列车的进路办理；若不避让，则继续执行所述约束条件判断模块所执行的步骤。