CN112172066B - 用于注塑机射胶的控制方法、控制装置及注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于注塑机射胶的控制方法、控制装置及注塑机，控制方法包括：在螺杆满足预设的保压切换条件的情况下，控制螺杆减速；在螺杆满足预设的位置保持条件的情况下，控制螺杆进入位置保持阶段；在位置保持阶段，根据接受的当前注塑压力和预设的位置保持压力上限值进行对比；在当前注塑压力大于位置保持压力上限值时，控制螺杆进行泄压动作。本发明实施例通过在保压阶段进行改进，通过螺杆在减速至零后，进行位置保持阶段，让螺杆位置在一定条件下位置保持不变，此时前端的熔体利用内部压力自行流入模腔，从而解决模腔内压力不均匀，避免过填充或者偏重、披风的现象，增加注塑的产品质量，满足用户的需求。

Description

用于注塑机射胶的控制方法、控制装置及注塑机

技术领域

本发明涉及注塑设备应用领域，具体是一种用于注塑机射胶的控制方法、控制装置及注塑机。

背景技术

随着塑胶产品的日益丰富，对注塑加工的要求也不断提高，对于注塑工艺也就提出了更高的要求。

在注塑工艺中，在塑料注塑成型时,被注入型腔的熔体会因为冷却而收缩,因此螺杆要继续缓慢地移动继续保持压力,使料管中的熔体继续注入型腔,以补充制品收缩的需要,以上过程被称为保压阶段。

但是在实际过程中，本申请的发明人发现，除非是较为简单的型腔，其他型腔的流道多是不均匀的，在流道中阻力比较小的部分就会收到相对较大的压力，从而导致在注塑模腔中可能会“过填充”，导致注塑的产品产生披风，或者重量偏重的情况，对于注塑要求较高的产品，无法满足客户的需求。

因此，对于传统的方案还需要进一步改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于注塑机射胶的控制方法、控制装置及注塑机。

为了实现上述目的，在本发明申请的第一方面，提供一种用于注塑机射胶的控制方法，控制方法包括：在螺杆满足预设的保压切换条件的情况下，控制螺杆减速；在螺杆满足预设的位置保持条件的情况下，控制螺杆进入位置保持阶段；在位置保持阶段，根据接受的当前注塑压力和预设的位置保持压力上限值进行对比；在当前注塑压力大于位置保持压力上限值时，控制螺杆进行泄压动作。

在本申请实施例中，在螺杆满足预设的位置保持条件的情况下包括：获取螺杆的当前速度；在当前速度达到零值的情况下；或者获取螺杆的当前位置；当当前位置达到预设的位置保持标识位的情况下；或者获取螺杆进入减速的第一当前时间；在第一当前时间达到预设的减速时长的情况下。

在本申请实施例中，控制方法还包括：预设位置保持阶段的保持时间；获取螺杆进入位置保持阶段的第二当前时间；在第二当前时间达到保持时间的情况下，控制螺杆结束位置保持阶段。

在本申请实施例中，控制方法还包括：在当前注塑压力小于预设的位置保持压力下限值时，结束位置保持阶段。

在本申请实施例中，控制螺杆进行泄压动作包括：根据当前注塑压力和目标泄压压力，确定所需的泄压值；根据泄压值，以及预设的泄压时间，确定斜率；控制螺杆以斜率线性后退。

在本申请实施例中，控制螺杆进行泄压动作包括：根据当前注塑压力和目标泄压压力；根据当前注塑压力和目标泄压压力基于PID负反馈算法控制螺杆后退。

在本申请实施例中，目标泄压压力为位置保持压力上限值。

在本申请实施例中，控制方法还包括：获取螺杆的当前速度；记录螺杆在当前速度达到零值时的当前位置。

在本发明申请的第二方面，本申请还提供一种用于注塑机电射台的装置；包括：螺杆，用于推动熔体；压力传感器，用于反馈当前注塑压力；处理器，其中，处理器被配置成：在螺杆满足预设的保压切换条件的情况下，控制螺杆减速；在螺杆满足预设的位置保持条件的情况下，控制螺杆进入位置保持阶段；在位置保持阶段，根据接受的当前注塑压力和预设的位置保持压力上限值进行对比；在当前注塑压力大于位置保持压力上限值时，控制螺杆进行泄压动作。

在本发明申请的第三方面，本申请还提供一种注塑机，包括注塑机本体，还包括如上述的装置。

通过上述技术方案，本发明实施例通过在保压阶段进行改进，通过螺杆在减速至零后，进行位置保持阶段，让螺杆位置在一定条件下位置保持不变（在当前注塑压力小于位置保持压力上限值时，螺杆位置保持不变），此时前端的熔体利用内部压力自行流入模腔，从而解决模腔内压力不均匀，避免过填充或者偏重、披风的现象，增加注塑的产品质量，满足用户的需求。另外，通过设定位置保持压力上限值，在经过螺杆减速阶段后，螺杆停止时的压力如果大于此数值，执行压力控制螺杆进行泄压动作，确保保持初始压力不超限，防止高压力产生制品缺陷或者设备过载。当用户无需用到该设定时，可以将其设定较大数值。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例所提供的用于注塑机射胶的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例所提供的用于注塑机射胶的控制方法中步骤S12的流程图；

图3是本发明实施例所提供的用于注塑机射胶的控制方法中步骤S14的流程图；

图4是本发明另一实施例所提供的用于注塑机射胶的控制方法中步骤S14的流程图；

图5是本发明实施例所提供的用于注塑机射胶的控制方法的另一流程图；以及

图6是本发明实施例所提供的用于注塑机射胶的控制方法基于步骤S12的另一流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A 和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提出一种用于注塑机射胶的控制方法。为更清楚解释本发明实施例所要提供的方案，本发明实施例首先对实施例该方法的注塑机进行描述：其中，本发明实施例所提到的注塑机，可以是常见的液压注塑机和电动注塑机，优选为电动注塑机。

请参阅图1，图1是本发明实施例所提供的用于注塑机射胶的控制方法的流程图；本发明实施例提供一种用于注塑机射胶的控制方法，为更清楚的阐述以上方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤S11：在螺杆满足预设的保压切换条件的情况下，控制螺杆减速；

步骤S12：在螺杆满足预设的位置保持条件的情况下，控制螺杆进入位置保持阶段；

步骤S13：在位置保持阶段，根据接受的当前注塑压力和预设的位置保持压力上限值进行对比；

步骤S14、在当前注塑压力大于位置保持压力上限值时，控制螺杆进行泄压动作。

进一步地，为了更清楚的阐述本方案的步骤S11至步骤S14，本方案先对本实施例中后文可能所涉及的术语进行定义解释：

首先注塑机的工作原理来说，注塑机包括两个必要的环节，即注射阶段和保压阶段，注射阶段时通过对螺杆进行速度控制，从料管中推动熔体至模腔，保压阶段即从对螺杆的速度控制变成压力控制，从而利用料管内残余压力将熔体导入模腔中。具体如下：

注射阶段：当螺杆向模腔的方向前进时，由于螺杆独有的结构特征（止逆环），螺杆前端的塑料原材由于没有后退的间隙，料管中的原料在压力的作用下从喷嘴喷出，从而射入模腔；在本发明实施例中将该阶段定义为注射阶段。

保压阶段：模腔被注入一定量的熔体后，注塑机停止快速加压，此时压力需要保持一端时间，使得熔体继续向模腔内注射，用于补偿模腔内塑料冷却收缩而减少的体积；在本实施例中该阶段定义为保压阶段。

在本发明实施例中，螺杆的运动可以简称如下：首先给予螺杆加速的动力，当螺杆达到预设的速度时，以预设的速度在料管中推动熔体，从而将熔体从料管的喷嘴处溢出（类似注射器），该过程为螺杆的核心速度控制阶段，也就是注射阶段，到了大部分熔体充入模腔中，一般为整个模腔体积的90%～99.9%，螺杆开始经过保压切换点（V/P切换点），也就是保压切换条件的触发标识，螺杆的前端还还剩余了部分熔体，且模腔内的熔体开始冷却缩小，此时螺杆开始从速度控制变成压力控制，以完全填充满模腔内的空隙，但是由于传统的保压阶段方式下，模腔的流道不均匀，在流道中阻力比较小的部分就会收到相对较大的压力，从而导致在注塑模腔中可能会“过填充”，导致注塑的产品产生披风，或者重量偏重的情况，对于注塑要求较高的产品，无法满足客户的需求。本发明实施例所采用的方案是在基于上述的螺杆运行方式上的，对于本领域技术人员来说，应当将其他螺杆运行方式和本方案进行区分，从而更好地理解本方案中的区别技术特征。

从注射阶段触发到保压阶段的分界点，即步骤S11中所提到的保压切换条件，当螺杆从注射阶段切换到保压阶段的触发条件，因此，本领域人员应当理解，本发明所提供的步骤S11至步骤S14，实际是对注塑机中保压阶段进行改进。

进一步地，在步骤S11中，螺杆满足预设的保压切换条件的情况下，此时螺杆减速，可以是通过速度控制使得螺杆减速，也可以是停止给予螺杆前进电流，螺杆在注塑压力的抗阻下减速，因此，减速可以是通过伺服电机控制线性减速，也可以是非线性减速，根据具体可根据实际使用情况而定。

可以理解，通过伺服电机提供动力来实现这些负载的动作，在具体的控制中，上述负载的控制统称为电动轴的控制，注射电机的前进电流即对应前进扭矩，在前进扭矩的作用下，除了克服注塑压力，还需要进行速度控制。，通过对电动轴的控制使其按照预定的速度转动或者前后移动，或者同时进行转动和前后移动以此实现熔胶、射胶等功能。

在本方案中，保压阶段可以包括：螺杆减速阶段、位置保持阶段，即在螺杆满足保压切换条件后，进入保压阶段。

因此在步骤S12中，在螺杆满足预设的位置保持条件的情况下，控制螺杆进入位置保持阶段，其中术语“位置保持阶段”可以为以下解释：

位置保持阶段：本发明实施例中按注射工艺的设定，螺杆注射到满足保压切换条件后执行减速后，让螺杆位置在一定条件下位置保持不变（在当前注塑压力小于位置保持压力上限值时，螺杆位置保持不变），此时前端的熔体利用内部压力自行流入模腔，该阶段即为位置保持阶段，当设定的螺杆停止时间到达后，结束该动作，转入下一个动作。

由此，在步骤S13中，在位置保持阶段内，根据接受的当前注塑压力和预设的位置保持压力上限值进行对比，可以理解，代指是在螺杆刚进入位置保持阶段时，判断当前注塑压力和预设的保持压力上限值进行对比，进而根据对比的情况，进入步骤S14。

在步骤S14中，在当前注塑压力大于位置保持压力上限值时，控制螺杆进行泄压动作。

为了进一步理解步骤S13至步骤S14，对步骤S13以及步骤S14的术语如下解释：

位置保持压力上限值：根据具体产品所设的值，螺杆的速度在经过螺杆减速阶段后，螺杆停止时的压力如果大于此数值，执行压力控制螺杆进行泄压动作，确保保持初始压力不超限，防止高压力产生制品缺陷或者设备过载。当用户无需用到该设定时，可以将其设定较大数值。

本发明实施例进一步对本发明中保压切换条件进行限定，保压切换条件包括以下方式：以螺杆位置作为保压切换条件触发，以螺杆在注射阶段的时间作为保压切换条件触发，或者以当前注塑压力作为保压切换条件触发。

可以理解，以螺杆位置作为保压切换条件即当螺杆达到某一位置时就进入保压阶段，同理，通过螺杆在注射阶段的时间，当螺杆注射预设的时长进入保压阶段，或者根据当前注塑压力达到某一压力值就进入保压阶段。具体方式如下：

在本发明实施例中，在螺杆满足预设的保压切换条件的情况下包括以下步骤：

获取螺杆的当前位置；

在当前位置到达预设的保压切换位置的情况下。

或者

在本发明实施例中，在螺杆满足预设的保压切换条件的情况下包括以下步骤：

获取螺杆在注射阶段的注射时间；

在注射时间满足预设的保压切换时间点时的情况下；

在本发明实施例中，在螺杆满足预设的保压切换条件的情况下包括以下步骤：

获取螺杆在注射阶段的当前注塑压力；

在注射阶段的当前注塑压力满足保压切换压力阈值的情况下。

可选地，采用以螺杆位置作为保压切换条件即当螺杆达到某一位置时就进入保压阶段的方式作为优选方式。

保压切换条件，即保压切换点（V/P切换点）的设定属于本领域人员常见技术手段，本发明实施例仅为方案完整所举例，具体方式不过多阐述。

本发明实施例进一步对本发明中位置保持条件进行限定，请参阅图2，图2是本发明实施例所提供的用于注塑机射胶的控制方法中步骤S12的流程图；在本发明实施例中，在螺杆满足预设的位置保持条件的情况下包括：

步骤S121：螺杆的当前速度达到零值；

步骤S122：螺杆的当前位置达到预设的位置保持标识位；

步骤S123：螺杆处于减速状态的第一当前时间达到预设的减速时长。

具体地为：

获取螺杆的当前速度；

在当前速度达到零值的情况下；

可以理解，位置保持条件以螺杆的当前速度作为衡量，当螺杆减速至停止移动时，即达到零速时，开始进入位置保持阶段。

在一些实施例中，在螺杆满足预设的位置保持条件的情况下包括：

获取螺杆的当前位置；

当当前位置达到预设的位置保持标识位的情况下；或者

在一些实施例中，在螺杆满足预设的位置保持条件的情况下包括：

获取螺杆进入减速的第一当前时间；

在第一当前时间达到预设的减速时长的情况下。

可以理解，和保压切换条件同理，也可以根据螺杆的当前位置，和螺杆在螺杆减速阶段的时长，作为螺杆零速值判断标准，从而作为进入位置保持阶段的进入位置保持阶段的触发条件，即位置保持条件。

本发明实施例进一步对本发明中泄压动作进行限定，请参阅图3，图3是本发明实施例所提供的用于注塑机射胶的控制方法中步骤S14的流程图；在本发明实施例中，步骤S14中控制螺杆进行泄压动作包括：

步骤S141：根据当前注塑压力和目标泄压压力；

步骤S142：根据当前注塑压力和目标泄压压力基于PID负反馈算法控制螺杆后退。

可以理解的是，步骤S141以及步骤S142是基于当前注塑压力大于位置保持压力上限值时所执行的，此时根据当前注塑压力和目标泄压压力，根据PID（Proportion IntegralDifferential：比例积分微分）算法执行螺杆后退，通过当前注塑压力和目标泄压压力的PID负反馈算法，以进行快速的泄压。

在一些实施例中，请参阅图4，图4是本发明另一实施例所提供的用于注塑机射胶的控制方法中步骤S14的流程图；在本发明实施例中，步骤S14中控制螺杆进行泄压动作包括：

步骤S141′：根据当前注塑压力和目标泄压压力，确定所需的泄压值；

步骤S142′：根据泄压值，以及预设的泄压时间，确定斜率；

步骤S143′：控制螺杆以斜率线性后退。

可以理解，斜率即每单位时间所泄压的值，即泄压速度，步骤S141′至步骤S143′即为螺杆以恒定速度的后退泄压过程。

采用PID负反馈算法相对恒速泄压来说，其泄压速度较快，用时更少，但是恒速泄压相对来说更均衡，具体可视用户所需求而定。

本发明实施例进一步对本发明中所提到的位置保持阶段进行限定，请参阅图5，图5是本发明实施例所提供的用于注塑机射胶的控制方法的另一流程图；

步骤S15：预设位置保持阶段的保持时间；

步骤S16：获取螺杆进入位置保持阶段的第二当前时间；

步骤S17：在第二当前时间达到保持时间的情况下，控制螺杆结束位置保持阶段。

可以理解，在本发明实施例中术语保持时间解释为：螺杆执行位置保持到达零速后的持续时间，假定预设位置保持阶段的保持时间为3s，则在步骤S16至步骤S17中，当螺杆进入位置保持阶段的第二当前时间达到3s时，控制螺杆结束位置保持阶段。

本发明实施例进一步对本发明中所提到的位置保持阶段进行限定，在一些实施例中，步骤S15至步骤S17中可以采用：在当前注塑压力小于预设的位置保持压力下限值时，结束位置保持阶段。

即通过当前注塑压力和预设的位置保持压力下限值作为结束位置保持阶段的触发条件，可以理解的是，由于部分模腔内部压力较大，当料管内的当前注塑压力小于预设的位置保持压力下限值时，可能会导致模腔内部的熔体挤压至料管内，从而可以在当前注塑压力小于预设的位置保持压力下限值时，结束位置保持阶段，可以以位置保持压力下限值作为控制螺杆结束位置保持阶段的触发条件。

进一步地，目标泄压压力可以是位置保持压力上限值，或者低于位置保持压力上限值的所预设的任一值，可选地，位置保持压力上限值。

在本发明实施例中，进一步对进入保压阶段的方式进行限定。请参阅图6，图6是本发明实施例所提供的用于注塑机射胶的控制方法基于步骤S12的另一流程图，本发明所提供的用于注塑机射胶的控制方法中步骤S12还包括：

步骤S121：获取螺杆的当前速度；

步骤S123：记录螺杆在当前速度达到零值时的当前位置。

可以理解，由于熔体的配比每次注塑均存在差异，螺杆每次减速所受到的熔体阻尼力不同，因此如果不是匀速减速的情况下，减速至零值的当前位置存在些许差异，通过记录螺杆在当前速度达到零值时的当前位置，可以给操作人员参考进行微调。假定通过预实验确定螺杆的当前速度在达到零值的情况下，对应应该是在螺杆停在某一位置，但是多次记录下的当前位置都还没有达到该位置，证明螺杆减速所受到的熔体阻尼力比实验要大，此时根据该情况可以对保压切换条件进行微调，从而使得螺杆提前减速，以实现更精准的注塑工艺。

综上，本发明实施例通过在保压阶段进行改进，通过螺杆在减速至零后，进行位置保持阶段，让螺杆位置在一定条件下位置保持不变（在当前注塑压力小于位置保持压力上限值时，螺杆位置保持不变），此时前端的熔体利用内部压力自行流入模腔，从而解决模腔内压力不均匀，避免过填充或者偏重、披风的现象，增加注塑的产品质量，满足用户的需求。另外，通过设定位置保持压力上限值，在经过螺杆减速阶段后，螺杆停止时的压力如果大于此数值，执行压力控制螺杆进行泄压动作，确保保持初始压力不超限，防止高压力产生制品缺陷或者设备过载。当用户无需用到该设定时，可以将其设定较大数值。

本发明实施例还提供一种用于注塑机电射台的装置，该装置包括：

压力传感器：用于获取电射台在注射阶段的第一注塑压力，和保压阶段的第二注塑压力；

螺杆：用于推动熔体；

处理器；其中，处理器被配置成：

在螺杆满足预设的保压切换条件的情况下，控制螺杆减速；

在螺杆满足预设的位置保持条件的情况下，控制螺杆进入位置保持阶段；

在位置保持阶段，根据接受的当前注塑压力和预设的位置保持压力上限值进行对比；

在当前注塑压力大于位置保持压力上限值时，控制螺杆进行泄压动作。

处理器还被配置成执行上述实施例以及变形例的部分步骤或者全部步骤。如在上述步骤上加以简单替换或者切换循序，与本发明实施例所带来同样的技术效果，应当也属于本发明实施例所涵盖的保护范围内。

本领域技术人员也应当理解，如果将本发明方法或者装置、经过简单变化、在其上述方法增添功能进行组合、或者在其装置上进行替换，如各组件进行型号材料上的替换、使用环境进行替换、各组件位置关系进行简单替换等；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的方法/设备／装置，用这样的方法/设备／装置替代本发明的方法和装置均同样落在本发明的保护范围内。

本发明实施例还提供一种注塑机，包括如上述用于注塑机电射台的装置以及注塑机本体。应当理解的是，本申请所提供的注塑机本体不限定尺寸、外形轮廓，仅需利用到了对应的元件实现了相同或者相似的功能，均同样应属于本发明所保护的范围内。

***还包括存储器，上述控制注塑机锁模力方法可作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过对物料进行计量，从而实现精准配比，以获取更好地产品制造效果。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现控制注塑机锁模力方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种用于注塑机射胶的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在螺杆满足预设的保压切换条件的情况下，控制所述螺杆减速；

在所述螺杆满足预设的位置保持条件的情况下，控制所述螺杆进入位置保持阶段；

在所述位置保持阶段，将接受的当前注塑压力和预设的位置保持压力上限值进行对比；

在所述当前注塑压力大于所述位置保持压力上限值时的情况下，控制螺杆进行泄压动作；

所述预设的位置保持条件包括以下中的一者：

所述螺杆的当前速度达到零值；

所述螺杆的当前位置达到预设的位置保持标识位；

所述螺杆处于减速状态的第一当前时间达到预设的减速时长。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

预设所述位置保持阶段的保持时间；

获取所述螺杆处于所述位置保持阶段的第二当前时间；

在所述第二当前时间达到所述保持时间的情况下，控制螺杆结束所述位置保持阶段。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述当前注塑压力小于预设的位置保持压力下限值时，结束所述位置保持阶段。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制螺杆进行泄压动作包括：

根据所述当前注塑压力和目标泄压压力，确定所需的泄压值；

根据所述泄压值以及预设的泄压时间确定斜率；

控制所述螺杆以所述斜率线性后退。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制螺杆进行泄压动作包括：

获取所述当前注塑压力和目标泄压压力；

根据所述当前注塑压力和目标泄压压力基于PID负反馈算法控制所述螺杆后退。

6.如权利要求4或5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述目标泄压压力为所述位置保持压力上限值。

7.如权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述螺杆的当前速度；

记录所述螺杆在所述当前速度达到零值时的当前位置。

8.一种用于注塑机射胶的控制装置，其特征在于，该控制装置包括：

螺杆，用于推动熔体；

压力传感器，用于反馈当前注塑压力；

处理器，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于注塑机射胶的控制方法。

9.一种注塑机，包括注塑机本体，其特征在于，所述注塑机还包括根据权利要求8所述的用于注塑机射胶的控制装置。

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