JP3607602B2

JP3607602B2 - 射出装置及びその制御方法

Info

Publication number: JP3607602B2
Application number: JP2000355173A
Authority: JP
Inventors: 光昭天野
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-11-22
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2020-11-22
Also published as: JP2002160253A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出装置及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、射出装置の加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、駆動手段を駆動することによって前記スクリューを回転させたり、進退させたりすることができるようになっている。そして、計量工程において、スクリューを回転させると、ホッパから加熱シリンダ内に供給された樹脂が、加熱され、溶融させられて加熱シリンダ内を前進させられ、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。また、射出工程において、スクリューを前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂が射出ノズルから射出され、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）される。
【０００３】
この場合、スクリューの位置、すなわち、スクリュー位置が検出され、スクリューがあらかじめ設定された速度切換位置に到達するたびにスクリューの速度、すなわち、スクリュー速度が変化させられ、速度制御が行われる。続いて、スクリューがあらかじめ設定されたｖ−Ｐ切換位置に到達すると、射出工程が完了され、速度制御から圧力制御に切り換えられて、保圧工程が開始され、該保圧工程において、あらかじめ設定された保圧時間が経過するまで、スクリューが所定の押圧力で押されてキャビティ空間内の樹脂の圧力が保持される。なお、前記保圧工程において前記押圧力は保圧力である。
【０００４】
そして、前記保圧工程は複数の段から成り、該各段の保圧力は段階的に低くされる。この間、金型装置が冷却され、前記キャビティ空間に充填された樹脂が冷却され固化させられて成形品が成形される。
【０００５】
そして、前記保圧工程が完了したときに、スクリューヘッドの前方の空間、すなわち、リザーバ内に、保圧工程の最終段の保圧力に対応する圧力を有する所定の量の樹脂が残留する。その場合、該樹脂の圧力にばらつきが生じたまま計量工程が開始されると、計量工程において、スクリューヘッドの前方に樹脂を安定させて蓄えることができなくなり、成形品の品質が低下してしまう。そこで、前記保圧工程の完了時に、前記押圧力を零（０）にし、前記リザーバ内の樹脂の圧力を低くするとともに、所定の遅延時間が経過してから計量工程を開始するようにしている。
【０００６】
そのために、制御部及び所定の設定器が配設され、該設定器を操作することによって、各速度切換位置、スクリュー速度、ｖ−Ｐ切換位置、保圧時間、保圧力等を設定することができるようになっている。また、押圧力を検出するためにロードセルが、スクリュー位置を検出するためにスクリュー位置検出器が配設される。
【０００７】
図２は従来の押圧力の変化を示すタイムチャートである。
【０００８】
タイミングｔ１でスクリューがｖ−Ｐ切換位置ＳＣに到達すると、射出工程が完了され、保圧工程が開始され、スクリューが保圧力Ｆ１で押され、リザーバ内の樹脂の圧力がＰａ１になる。続いて、タイミングｔ２でスクリューが保圧力Ｆ２
Ｆ２＜Ｆ１
で押され、リザーバ内の樹脂の圧力がＰａ２
Ｐａ２＜Ｐａ１
になる。なお、タイミングｔ２で保圧工程は最終段になる。
【０００９】
そして、タイミングｔ３で保圧時間τ１が経過すると、保圧工程が完了し、押圧力が零にされ、前記リザーバ内の樹脂の圧力が低くされる。続いて、タイミングｔ４で所定の遅延時間τ２が経過すると、計量工程が開始される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の射出装置においては、前記保圧工程が完了し、押圧力が零にされたときに、リザーバ内の樹脂の圧力に、保圧工程の最終段における前記圧力Ｐａ２のばらつきの影響が残ってしまう。したがって、計量工程が開始されるときのスクリューの位置、すなわち、計量開始位置にばらつきが生じ、計量工程が完了したときのスクリューヘッドの前方に蓄えられる樹脂の密度にもばらつきが生じてしまう。
【００１１】
その結果、計量を安定させて行うことができず、各ショット間において、成形品の重量、寸法等にばらつきが生じ、成形品の品質が低下してしまう。
【００１２】
本発明は、前記従来の射出装置の問題点を解決して、各ショット間において、成形品の重量、寸法等にばらつきが生じるのを防止することができ、成形品の品質を向上させることができる射出装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の射出装置においては、シリンダ部材と、該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材と、該射出部材を進退させるための駆動手段と、射出工程において、前記射出部材を前進させて射出を行う射出制御手段と、前記射出工程が完了した後の保圧工程において、前記射出部材を所定の保圧力で押す保圧制御手段と、前記保圧工程が完了した後の減圧工程において、０より高い所定の減圧力にすることによって、リザーバ内の成形材料の圧力に保圧工程における圧力の影響が残らない状態を形成する減圧制御手段と、前記減圧工程が完了した後に、前記リザーバ内の成形材料の０より高い圧力で計量工程を開始し、前記射出部材を回転させて計量を行う計量制御手段とを有する。
【００１４】
そして、前記減圧力は時間の経過と共に低くされる。
【００１５】
本発明の他の射出装置においては、さらに、前記減圧工程が完了した後、前記計量工程が開始される前の保持工程において、前記シリンダ部材を所定の保持圧力で押す保持圧力制御手段を有する。
【００１６】
そして、前記保持圧力は前記減圧力より低くされる。
【００１７】
本発明の射出装置の制御方法においては、射出工程において、射出部材を前進させて射出を行い、前記射出工程が完了した後の保圧工程において、前記射出部材を所定の保圧力で押し、前記保圧工程が完了した後の減圧工程において、０より高い所定の減圧力にすることによって、リザーバ内の成形材料の圧力に保圧工程における圧力の影響が残らない状態を形成し、前記減圧工程が完了した後に、前記リザーバ内の成形材料の０より高い圧力で計量工程を開始し、前記射出部材を回転させて計量を行う。
【００１８】
そして、前記減圧力は時間の経過と共に低くされる。
【００１９】
本発明の他の射出装置の制御方法においては、さらに、前記減圧工程が完了した後、前記計量工程が開始される前の保持工程において、前記シリンダ部材を所定の保持圧力で押す。
【００２０】
そして、前記保持圧力は前記減圧力より低くされる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図３は本発明の実施の形態における射出装置の要部拡大図、図４は本発明の実施の形態における射出装置の概念図である。
【００２３】
図において、１１はシリンダ部材としての加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回転自在に、かつ、進退（図３における左右方向に移動）自在に配設された射出部材としてのスクリュー、１３は前記加熱シリンダ１１の前端（図３における左端）に形成された射出ノズル、１４は該射出ノズル１３に形成されたノズル口、１５は前記加熱シリンダ１１の後端（図３における右端）の近傍の所定の位置に形成された樹脂供給口、１６は該樹脂供給口１５に取り付けられ、成形材料としての樹脂を収容するホッパである。
【００２４】
前記スクリュー１２は、フライト部２１、及び該フライト部２１の前端に配設されたスクリューヘッド２７を備える。そして、前記フライト部２１においては、スクリュー１２の本体、すなわち、スクリュー本体の外周面にフライト２３が螺（ら）旋状に形成され、該フライト２３によって螺旋状の溝２４が形成される。また、フライト部２１には、後方（図３における右方）から前方（図３における左方）にかけて順に、ホッパ１６から落下した樹脂が供給される樹脂供給部Ｐ１、供給された樹脂を圧縮しながら溶融させる圧縮部Ｐ２、及び溶融させられた樹脂を一定量ずつ計量する計量部Ｐ３が形成される。前記溝２４の底、すなわち、溝底の外径は、樹脂供給部Ｐ１において比較的小さくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に大きくされ、計量部Ｐ３において比較的大きくされる。したがって、加熱シリンダ１１の内周面とスクリュー本体の外周面との間の間隙（げき）は、前記樹脂供給部Ｐ１において比較的大きくされ、圧縮部Ｐ２において後方から前方にかけて徐々に小さくされ、計量部Ｐ３において比較的小さくされる。
【００２５】
計量工程において、前記スクリュー１２を正方向に回転させると、ホッパ１６から落下した樹脂が樹脂供給部Ｐ１に供給され、溝２４内を前進（図３における左方に移動）させられ、それに伴って、スクリュー１２が後退（図３における右方に移動）させられ、樹脂がスクリューヘッド２７の前方に蓄えられる。なお、前記溝２４内の樹脂は、前記樹脂供給部Ｐ１においてペレット状の形状を有し、圧縮部Ｐ２において半溶融状態になり、計量部Ｐ３において完全に溶融させられて液状になる。
【００２６】
射出工程において、前記スクリュー１２を前進させると、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１３から射出され、図示されない金型装置のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂が逆流しないように、スクリューヘッド２７の周囲に逆流防止装置が配設される。
【００２７】
そのために、前記スクリューヘッド２７は、前半部（図３における左半部）に円錐（すい）形のヘッド本体部２５を、後半部（図３における右半部）に円柱部２６を有する。そして、該円柱部２６の外周に環状の逆止リング２８が回動自在に配設され、前記フライト部２１の前端に押金２９が固定される。なお、逆止リング２８及び押金２９によって逆流防止装置が構成される。
【００２８】
また、前記逆止リング２８には、円周方向における複数箇所に軸方向に延びる穴２８ａが、前端に所定の角度にわたって切欠２８ｂが形成される。そして、前記ヘッド本体部２５に係止突起２５ａが形成され、該係止突起２５ａが前記切欠２８ｂ内に置かれる。この場合、前記逆止リング２８は、スクリュー１２の回転に伴ってスクリューヘッド２７に対して所定の角度だけ回動させられ、それ以上の回動が規制される。
【００２９】
一方、前記押金２９には、円周方向における複数箇所に、前記穴２８ａと対応させて軸方向に延びる穴２９ａが形成される。したがって、逆止リング２８がスクリューヘッド２７に対して回動させられることによって、前記穴２８ａ、２９ａが選択的に連通させられる。そして、逆止リング２８は、前記スクリューヘッド２７の前方とフライト部２１とを連通させる連通位置、及び前記スクリューヘッド２７の前方とフライト部２１とを遮断する遮断位置を採る。
【００３０】
ところで、前記加熱シリンダ１１の後端（図４における右端）は前方射出サポート３１に取り付けられ、該前方射出サポート３１と所定の距離を置いて後方射出サポート３２が配設される。そして、前記前方射出サポート３１と後方射出サポート３２との間にガイドバー３３が架設され、該ガイドバー３３に沿ってプレッシャプレート３４が進退（図４における左右方向に移動）自在に配設される。なお、前記前方射出サポート３１及び後方射出サポート３２は、図示されないボルトによって図示されないスライドベースに固定される。
【００３１】
また、前記スクリュー１２の後端にドライブシャフト３５が連結され、該ドライブシャフト３５は、ベアリング３６、３７によってプレッシャプレート３４に対して回転自在に支持される。そして、スクリュー１２を回転させるために、第１の駆動手段として電動の計量用モータ４１が配設され、該計量用モータ４１とドライブシャフト３５との間に、プーリ４２、４３及びタイミングベルト４４から成る第１の回転伝動手段が配設される。したがって、前記計量用モータ４１を駆動することによって、スクリュー１２を正方向又は逆方向に回転させることができる。なお、本実施の形態においては、電動の計量用モータ４１を使用してスクリュー１２を回転させるようにしているが、油圧のモータを使用してスクリュー１２を回転させることもできる。
【００３２】
また、前記プレッシャプレート３４より後方（図４における右方）に、互いに螺合させられたボールねじ軸４５及びボールナット４６から成るボールねじ４７が配設され、該ボールねじ４７によって回転運動を直線運動に変換する運動方向変換手段が構成される。そして、前記ボールねじ軸４５はベアリング４８によって後方射出サポート３２に対して回転自在に支持され、前記ボールナット４６はプレート５１及びロードセル５２を介してプレッシャプレート３４に固定される。
【００３３】
なお、前記ロードセル５２はスクリュー１２を押すための押圧力を検出する押圧力検出手段を構成する。そして、前記押圧力は、射出工程において射出力として、保圧工程において保圧力として、減圧工程において減圧力として、保持工程において保持圧力として発生させられる。
【００３４】
さらに、スクリュー１２を進退させるために、第２の駆動手段としての射出用モータ５３が配設され、該射出用モータ５３とボールねじ軸４５との間に、プーリ５４、５５及びタイミングベルト５６から成る第２の回転伝動手段が配設される。したがって、前記射出用モータ５３を駆動し、ボールねじ軸４５を回転させることによってボールナット４６及びプレッシャプレート３４を移動させ、スクリュー１２を前進（図４における左方に移動）又は後退（図４における右方に移動）させることができる。なお、本実施の形態においては、前記射出用モータ５３及びボールねじ４７を使用してスクリュー１２を進退させるようにしているが、射出用シリンダを使用してプレート５１を移動させ、スクリュー１２を進退させることもできる。
【００３５】
次に、射出装置の制御部について説明する。
【００３６】
図１は本発明の実施の形態における押圧力の変化を示すタイムチャート、図５は本発明の実施の形態における射出装置の制御部を説明するブロック図である。
【００３７】
図において、１０は射出装置の制御を行う制御部、６１は速度制御を行うための速度制御系、６２は圧力制御を行うための圧力制御系であり、スイッチＳＷ１をオンに、スイッチＳＷ２をオフにすることによって、速度制御系６１を設定して速度制御を行い、スイッチＳＷ１をオフに、スイッチＳＷ２をオンにすることによって、圧力制御系６２を設定して速度制御から圧力制御に切り換えることができる。また、６３は各速度切換位置、スクリュー速度、ｖ−Ｐ切換位置、保圧時間τ１１、保圧力Ｆ２、減圧時間τ１２、減圧力、保持時間τ１３、保持圧力等を設定するための設定器であり、該設定器６３は位置設定部６４及び圧力設定部６５から成る。前記位置設定部６４は、前記各速度切換位置、スクリュー速度、ｖ−Ｐ切換位置等に基づいて、所定のスクリュー速度のパターンを発生させ、時間に対応させてスクリュー位置指令Ｓ_ｒｆを発生させ、該スクリュー位置指令Ｓ_ｒｆを減算器６６に対して出力する。前記圧力設定部６５は、前記保圧時間τ１１、保圧力Ｆ２、減圧時間τ１２、減圧力、保持時間τ１３、保持圧力等に基づいて、図１で示されるように、保圧工程において保圧力のパターンＬ１を、減圧工程において減圧力のパターンＬ２を、保持工程において保持圧力のパターンＬ３を発生させ、時間に対応させて圧力指令Ｐ_ｒｆを発生させ、該圧力指令Ｐ_ｒｆを減算器７４に送る。
【００３８】
そして、５２はロードセル、５３は射出用モータ（Ｍ）、６７、７２、７５は補償器（Ｋ）、６８は減算器、６９は積分器（１／Ｓ）、７１はスクリュー速度を制限する速度制限器、７３はモータドライバ、８１は前記射出用モータ５３の回転速度に基づいて、スクリュー速度を検出するスクリュー速度検出器としてのスクリュー速度センサである。
【００３９】
前記速度制御系６１において、スクリュー速度センサ８１によって検出されたスクリュー速度は、速度検出値Ｖ_ｆｂとして減算器６８及び積分器６９に送られる。そして、該積分器６９において速度検出値Ｖ_ｆｂに基づいてスクリュー位置が算出され、算出されたスクリュー位置が位置検出値Ｓ_ｆｂとして減算器６６に送られる。該減算器６６は、前記スクリュー位置指令Ｓ_ｒｆと位置検出値Ｓ_ｆｂとの偏差ΔＳを算出し、該偏差ΔＳを補償器６７に送る。該補償器６７は、前記偏差ΔＳに基づいて第１の速度指令値Ｖ_ｒｆ１を算出し、該第１の速度指令値Ｖ_ｒｆ１を前記スイッチＳＷ１を介して減算器６８に送る。
【００４０】
前記速度制御が行われている間、減算器６８は、前記第１の速度指令値Ｖ_ｒｆ１と速度検出値Ｖ_ｆｂとの偏差ΔＶＳ１を算出し、該偏差ΔＶＳ１を速度制限器７１に送る。そして、該速度制限器７１において、偏差ΔＶＳ１が上限値を超えないようにスクリュー速度が制限され、スクリュー速度が制限された後の偏差ΔＶＳ１が補償器７２に送られ、該補償器７２において前記偏差ΔＶＳ１に対応させて電流指令値Ｉ_ｒｆ１が発生させられ、該電流指令値Ｉ_ｒｆ１がモータドライバ７３に送られる。該モータドライバ７３は、前記電流指令値Ｉ_ｒｆ１に対応させて電流を射出用モータ５３に供給し、射出用モータ５３を駆動する。
【００４１】
この場合、スクリュー速度センサ８１及び積分器６９によってスクリュー位置を検出する位置検出手段が構成される。なお、本実施の形態においては、位置検出手段としてスクリュー速度センサ８１及び積分器６９が使用されるようになっているが、スクリュー速度センサ８１及び積分器６９に代えてスクリュー位置を直接検出する位置検出器を使用することもできる。
【００４２】
また、圧力制御系６２において、ロードセル５２によって検出された押圧力は圧力検出値Ｐ_ｆｂとして減算器７４に送られる。該減算器７４は、前記圧力指令Ｐ_ｒｆと圧力検出値Ｐ_ｆｂとの偏差ΔＰを算出し、該偏差ΔＰを補償器７５に送る。そして、該補償器７５は、前記偏差ΔＰに基づいて第２の速度指令値Ｖ_ｒｆ２を算出し、該第２の速度指令値Ｖ_ｒｆ２を前記スイッチＳＷ２を介して減算器６８に送る。
【００４３】
前記圧力制御が行われている間、減算器６８は、前記第２の速度指令値Ｖ_ｒｆ２と前記速度検出値Ｖ_ｆｂとの偏差ΔＶＳ２を算出し、該偏差ΔＶＳ２を速度制限器７１に送る。そして、該速度制限器７１において、偏差ΔＶＳ２が上限値を超えないようにスクリュー速度が制限され、スクリュー速度が制限された後の偏差ΔＶＳ２が補償器７２に送られ、該補償器７２において前記偏差ΔＶＳ２に対応させて電流指令値Ｉ_ｒｆ２が発生させられ、該電流指令値Ｉ_ｒｆ２がモータドライバ７３に送られる。該モータドライバ７３は前記電流指令値Ｉ_ｒｆ２に対応させて電流を射出用モータ５３に供給し、射出用モータ５３を駆動する。
【００４４】
次に、前記制御部１０の動作について説明する。
【００４５】
該制御部１０の図示されない射出制御手段は、スイッチＳＷ１をオンに、スイッチＳＷ２をオフにして射出工程を開始し、速度制御を行い、スクリュー１２（図３）を前進させ、射出を行う。
【００４６】
そして、スクリュー１２がｖ−Ｐ切換位置に到達すると、制御部１０の図示されない保圧制御手段は、スイッチＳＷ１をオフに、スイッチＳＷ２をオンにして速度制御から圧力制御に切り換え、保圧工程を開始し、所定の保圧力でスクリュー１２を押し、キャビティ空間内の樹脂の圧力を保持する。前記保圧工程は複数の段から成り、該各段の保圧力は段階的に低くされる。この間、金型装置が冷却され、前記キャビティ空間に充填された樹脂が冷却され固化させられて成形品が成形される。
【００４７】
ところで、前記保圧工程が完了したときに、リザーバ内に、保圧工程の最終段の保圧力に対応する圧力を有する所定の量の樹脂が残留する。例えば、保圧工程が二つの段から成る場合、まず、スクリュー１２が保圧力Ｆ１で押され、前記リザーバ内の樹脂の圧力が保圧力Ｆ１に対応する圧力Ｐａ１になる。続いて、最終段において、スクリュー１２が保圧力Ｆ２
Ｆ２＜Ｆ１
で押され、リザーバ内の樹脂の圧力が保圧力Ｆ２に対応する圧力Ｐａ２
Ｐａ２＜Ｐａ１
になる。
【００４８】
そして、該圧力Ｐａ２にばらつきが生じたまま計量工程が開始されると、計量工程において、スクリューヘッド１３の前方に蓄えられる樹脂の密度にばらつきが生じてしまう。その結果、計量を安定させて行うことができず、各ショット間において、成形品の重量、寸法等にばらつきが生じ、成形品の品質が低下してしまう。
【００４９】
そこで、保圧時間τ１１が経過すると、前記制御部１０の図示されない減圧制御手段は、タイミングｔ１１で減圧工程を開始する。該減圧工程において、前記減圧制御手段は、減圧力を、保圧工程の最終段における保圧力Ｆ２と等しい値Ｇ１
Ｇ１＝Ｆ２
から値Ｇ２
Ｇ２＜Ｇ１
まで徐々に低くする。本実施の形態において、減圧力は所定の関数、例えば、一次関数で変化させられるが、減圧力を他の関数で変化させることもできる。
【００５０】
さらに、減圧時間τ１２が経過すると、前記制御部１０の図示されない保持圧力制御手段は、タイミングｔ１２で保持工程を開始し、該保持工程において、保持圧力を前記値Ｇ２より低い値Ｈ
０＜Ｈ＜Ｇ２
にする。
【００５１】
そして、保持時間τ１３が経過すると、前記制御部１０の図示されない計量制御手段は、タイミングｔ１３で計量工程を開始する。なお、本実施の形態においては、減圧工程が完了すると、保持工程が開始されるようになっているが、保持工程を開始することなく、計量工程を開始することもできる。
【００５２】
このように、減圧工程において減圧力が値Ｇ１から値Ｇ２まで徐々に低くされ、保持工程において保持圧力が値Ｇ２より低い値Ｈにされるので、リザーバ内の樹脂の圧力に、保圧工程の最終段における前記圧力Ｐａ２のばらつきの影響が残ることがなくなる。したがって、計量開始位置にばらつきが生じるのを防止することができので、計量工程が完了したときのスクリューヘッド１３の前方に蓄えられる樹脂の密度にばらつきが生じることがなくなる。
【００５３】
その結果、計量を安定させて行うことができ、各ショット間において、成形品の重量、寸法等にばらつきが生じるのを防止することができるので、成形品の品質を向上させることができる。
【００５４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出装置においては、シリンダ部材と、該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材と、該射出部材を進退させるための駆動手段と、射出工程において、前記射出部材を前進させて射出を行う射出制御手段と、前記射出工程が完了した後の保圧工程において、前記射出部材を所定の保圧力で押す保圧制御手段と、前記保圧工程が完了した後の減圧工程において、０より高い所定の減圧力にすることによって、リザーバ内の成形材料の圧力に保圧工程における圧力の影響が残らない状態を形成する減圧制御手段と、前記減圧工程が完了した後に、前記リザーバ内の成形材料の０より高い圧力で計量工程を開始し、前記射出部材を回転させて計量を行う計量制御手段とを有する。
【００５６】
そして、前記減圧力は時間の経過と共に低くされる。
【００５７】
この場合、保圧工程が完了すると、減圧工程が開始され、該減圧工程において減圧力が徐々に低くされ、リザーバ内の成形材料の圧力に、保圧工程の最終段における圧力のばらつきの影響が残らない状態が形成される。したがって、計量開始位置にばらつきが生じるのを防止することができる。
【００５８】
その結果、計量を安定させて行うことができ、各ショット間において、成形品の重量、寸法等にばらつきが生じるのを防止することができるので、成形品の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における押圧力の変化を示すタイムチャートである。
【図２】従来の押圧力の変化を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における射出装置の要部拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態における射出装置の概念図である。
【図５】本発明の実施の形態における射出装置の制御部を説明するブロック図である。
【符号の説明】
１０制御部
１１加熱シリンダ
１２スクリュー
５３射出用モータ

Claims

（ａ）シリンダ部材と、
（ｂ）該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材と、
（ｃ）該射出部材を進退させるための駆動手段と、
（ｄ）射出工程において、前記射出部材を前進させて射出を行う射出制御手段と、
（ｅ）前記射出工程が完了した後の保圧工程において、前記射出部材を所定の保圧力で押す保圧制御手段と、
（ｆ）前記保圧工程が完了した後の減圧工程において、０より高い所定の減圧力にすることによって、リザーバ内の成形材料の圧力に保圧工程における圧力の影響が残らない状態を形成する減圧制御手段と、
（ｇ）前記減圧工程が完了した後に、前記リザーバ内の成形材料の０より高い圧力で計量工程を開始し、前記射出部材を回転させて計量を行う計量制御手段とを有するとともに、
（ｈ）前記減圧力は時間の経過と共に低くされることを特徴とする射出装置。
（ａ）前記減圧工程が完了した後、前記計量工程が開始される前の保持工程において、前記シリンダ部材を所定の保持圧力で押す保持圧力制御手段を有するとともに、
（ｂ）前記保持圧力は前記減圧力より低くされる請求項１に記載の射出装置。
（ａ）射出工程において、射出部材を前進させて射出を行い、
（ｂ）前記射出工程が完了した後の保圧工程において、前記射出部材を所定の保圧力で押し、
（ｃ）前記保圧工程が完了した後の減圧工程において、０より高い所定の減圧力にすることによって、リザーバ内の成形材料の圧力に保圧工程における圧力の影響が残らない状態を形成し、
（ｄ）前記減圧工程が完了した後に、前記リザーバ内の成形材料の０より高い圧力で計量工程を開始し、前記射出部材を回転させて計量を行うとともに、
（ｅ）前記減圧力は時間の経過と共に低くされることを特徴とする射出装置の制御方法。
（ａ）前記減圧工程が完了した後、前記計量工程が開始される前の保持工程において、前記シリンダ部材を所定の保持圧力で押すとともに、
（ｂ）該保持圧力は前記減圧力より低くされる請求項３に記載の射出装置の制御方法。