JP4494472B2 - 射出成形機の運転方法 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機の運転方法及びその方法を実施するための射出成形機に関する。この種の方法は、例えばフリードリヒ、ヨハンナバ（Friedrich Johannaber）及びワルタ、ミヒャエリ（Walter Michaeli）著「射出成形ハンドブック（Handbuch Spritzgiessen）」（カール ハンサ出版社（Carl Hanser Verlag）2001年発行）（ISDN 3-446-15632-1）から知られている。射出成形におけるプロセスは例えば5.2章（300〜337頁）に記載されている。このハンドブックの８章にはさらに射出成形機の種々の構造方式の例が記載されている（999〜1050頁）。模範的な射出成形プロセスにおいては、顆粒状合成物質が注入用ホッパーを介してスクリューに導かれる。スクリューの回転運動によって、顆粒状合成物質は前方へスクリューの先端部の方向に送られる。運搬により生じる損失仕事によって、またスクリューシリンダに設けられている電気的加熱を用いて、顆粒状合成物質は溶融状態となる。顆粒状合成物質の融体はスクリュー先端部の前に集まり、スクリューを押し戻す。十分に溶融した材料がスクリュー準備室内に満たされると、スクリューはピストンとしてスクリュー先端部の前方向へ押される。このように顆粒状合成物質の融体は閉じられた型内へ射出される。閉じられた型は成形具であり、例えば２つの型部分からなる。その際速度は、規定の限界圧力を越えないように調整される。限界圧力は例えばスクリュー先端部の前の圧力に関係する。成形具が顆粒状合成物質の融体、従って合成物質融体によって満たされている場合には成形具内の圧力は急激に上昇する。何故なら融体材料（合成物質融体）の圧縮が生じるからである。この段階においては例えばスクリューの速度調節から圧力調節に切り換えられる。その際、そのような切換は再現可能であり、且つ正確に実施されることが非常に重要である。切換のために切換基準が使用される。その切換基準は２つの調節タイプ間の移行基準であり、その１つの調節タイプは例えば速度調節であり、第２の調節タイプは圧力調節である。

速度調節の代わりに速度制御を用いることもできる。同様に圧力調節の代わりに圧力制御を用いることもできる。その場合は従って移行基準は２つの制御タイプに関係する。

切換基準は例えばスクリューの位置、成形具内における融体圧力又は型内圧である。切換は例えば速度調節から圧力調節への切換を意味する。圧力崩壊又は圧力突出は射出成形部分の品質に不利に作用するので避けられなければならない。圧力調節への常に再現性のある正確な、特に切換基準に関して極めて正確な切換を保持するため、例えば調節ないし制御に対しできるだけ短いサンプリング時間を使用することができる。可能なサンプリング時間は例えば100μsの範囲にある。

再現性のある結果を得るための他の可能性は割込み制御の使用である。その際外部コンパレータ及びそれに引続く割込みの際に、調節器周期及び制御周期又はそのいずれか一方の周期の１つ場合によっては９つの要素で設定される。

100μsの範囲のサンプリング時間は高いハードウエア費用を要求する。純粋の計算性能のほかに、すべての関与するアクチュエータ及びセンサもこの時間を支援しなければならず、そのことはハードウエアコストを上昇させる。これに対し割込み反応による方法は、そこでは再同期化は不可能であるから周期同期性の周辺機器の使用を不要とする。

本発明の課題は、圧力調節への切換が改善される射出成形機を運転するための新しい方法を提示することにある。

この課題の解決は、請求項１の特徴を持った方法を用いて達成される。この方法は本発明に従えば請求項６による射出成形機において使用することができる。請求項２〜５はこの方法の本発明による有利な発展形態である。

請求項１に係る本発明によれば、成形具、射出装置、及び射出装置のディジタル式調節装置及び制御装置又はそのいずれか一方の装置を備えた射出成形機の運転方法であって、射出装置の調節及び制御又はそのいずれか一方において、移行基準の到達に基づいて射出装置の調節及び制御又はそのいずれか一方のために、速度調節（ないし位置調節）及び速度制御（ないし位置制御）又はそのいずれか一方が、圧力調節及び圧力制御又はそのいずれか一方へ切り換えられ、その際移行基準の決定のために使用される値が求められ確定される方法において、少なくとも１つの測定された値について少なくとも１つの外挿値が求められ確定され、それにより外挿値が移行基準と比較され、それにより、
(a) 外挿値が移行基準と同一か、又は
(b) 外挿値が移行基準を越えたとき、
圧力調節及び圧力制御又はそのいずれか一方へ切り換えられ、さらに、前記外挿値は、成形具内の通常の圧力の時間的推移に関する蓄積保存データに基づいて描かれる曲線であるマスタ曲線を用いて求められ確定され、前記圧力調節及び圧力制御又はそのいずれか一方への切換のために、測定された値が前記マスタ曲線（９０）と比較されることを特徴とする。前記移行基準は例えば圧力制御又は圧力調節への切換のための切換基準である。その際圧力制御ないし圧力調節は射出装置の例えば速度調節又は速度制御と交代する。調節ないし制御はその際特に、材料の成形具内への射出のために備えられている手段を動かすための駆動部に関係する。この手段は例えばスクリューである。

本発明に従う方法においては、移行基準の決定のために使用される値が求められ確定される。この値は例えば圧力値である。

少なくとも１つの測定された値から、少なくとも１つの外挿値が求められ確定される。外挿値は移行基準と比較され、その際移行基準は例えば切換基準である。外挿値が移行基準に等しいか又は外挿値が移行基準を越える場合には、圧力調節および圧力制御、又はそのいずれか一方（以下圧力調節ないし圧力制御という）が本質的な操作に入れられる。この操作を受け入れるとは、例えば圧力調節ないし圧力制御に切り換えられることを意味する。部分的には、圧力調節ないし圧力制御のほかに、例えば位置調節のような他の調節ないし制御も有効であってよい。しかしながらその受持ち部分は例えば圧力調節の受持ち部分より小さいのが有利である。有利な実施形態においては、圧力調節ないし圧力制御に完全に切り換えられる。

外挿値を使用することによって、例えば、射出成形品の品質を阻害する調節器又は制御部の出力における突変が生ずるのを避けることができる。調節器の出力又は制御部の出力において移行基準を上回るのを阻止することも実行可能である。その際調節器ないし制御部はそれに所属する装置にも関係する。移行基準は例えば圧力又は道程にも関係する。

従来技術によれば、切換点において、従って圧力調節への切換の時点に、圧力の最終実際値から再加圧段階のために一定の目標値としての再加圧力へ突然に切り換えられるのではなく、一定の圧力勾配dp/dtでもってプロフィール段へ向かって進み、その際プロフィール段は再加圧段階の圧力に対する目標値を表わす。調節器クロック又は制御部のクロックにおけるサンプリングによって、切換基準は正確に再現可能には評価されない。例えば観察される移行基準が位置値である場合には、例えばスクリューの現実の速度と調節ないし制御のクロックとの積からジッターを生じる。このように従来技術においては、最大圧力を越える可能性がある。圧力は特に成形具内の圧力に関係する。

外挿値を使用することによって、本発明に従えばこの問題は解決される。本発明による方法を用いることによって、射出段階においては切換点に達する前に圧力推移が外挿される。圧力推移は例えば成形具内、射出ノズル内及びスクリュー準備室内、又はそのいずれか一方内の圧力に関係する。本発明に従う方法は、連続的な圧力推移を可能にし、成形具内の射出すべき材料に不利に作用する圧力の急変を回避する。

本発明に従う方法によってジッターの最小化が生じ、その際ジッターは圧力推移に関係し、その際特に移行基準（例えば切換基準）の範囲での圧力推移が重要である。

本発明による方法の有利な構成においては、圧力調節ないし圧力制御のために圧力に対する開始目標値が求められ確定される。開始目標値はその際特に前記圧力調節又は圧力制御時における圧力の時間変化を予め定めた勾配曲線の開始値に関係する。勾配曲線を用いて、例えば圧力段に直線的に接近する圧力目標値があらかじめ設定される。圧力段は時間的に制限された一定の圧力目標値をあらかじめ設定する。圧力調節ないし圧力制御への移行の範囲において、開始目標値は特に射出成形機の調節ないし制御のクロックサイクル時間内で計算される。

外挿のために例えば記憶された圧力推移が使用される。圧力として例えばスクリューの油圧、融体の圧力、又は型内圧を使用することができる。型内圧は成形具内の圧力である。

外挿値は例えば補間テーブルを用いて求められ確定することができる。補間テーブルにはその際、例えば圧力値のような値の典型的な推移を反映する値が保管されている。

この方法の別の構成においては、外挿値は内挿関数及び多項式、又はそのいずれか一方を用いて求められ確定される。多項式は例えば３、４又は５の段階である。

外挿値は別の構成においてはマスタ曲線を用いても求められ確定可能である。マスタ曲線においては例えば圧力推移が時間について描かれ、通常の場合に生じる値を描出する。それから圧力の実際値をマスタ曲線と比較することができ、その結果実際値の比較によって将来に現れる値が評価可能である。この比較は特に圧力調節ないし圧力制御に関係する。マスタ曲線から読み取り得る将来の圧力値は、その際移行基準、従って例えば最大圧力値を越えてはならない。

移行基準は例えばスクリューの位置、油圧又は融体の圧力又は型内圧に関係する。

本方法の有利な構成においては種々の切換基準が使用可能である。切換基準に対する例は、スクリューの位置、油圧、融体圧、型内圧などである。

移行基準のために使用される値の確定は、調節器クロックないし制御部クロックにおいて行われる。調節器クロックは例えば電気的駆動部のサーボクロックである。制御部クロックは例えば油圧駆動部の操作のために備えられている制御部のクロックである。調節装置は例えば射出装置の駆動部の調節に使用することができる。射出装置は例えばピストンないしスクリューである。

特に切換点を有する切換基準である移行基準のための値として、例えば位置値を使用することができる。その際先ず例えばスクリューの将来の位置が計算される。この位置は例えば次のように算出される。
ｓ_neu＝ｓ_ist＋ｖ_ist・T_R
ここで
ｓ_neu＝新位置
ｓ_ist＝実際位置
ｖ_ist＝実際速度
T_R＝クロックサイクル

あらかじめ計算した新しい位置ｓ_neuが切換位置ｓ_UMの後方、従って切換基準の後方にある場合には、切換点の到達まで、従って切換基準の到達までの時間T_Uが計算される。時間T_Uは次のように、即ちT_U＝(ｓ_UM−ｓ_ist)/ｖ_istによって計算される。あらかじめ計算した新しい位置ｓ_neuが切換位置ｓ_UMの後方にある場合には、同時に圧力調節へ切り換えられる。

再加圧段階、従って圧力調節へ切り換えられた段階に対する第１の目標値は次のように計算される。
Ｐ_soll-start＝ｐ_um＋dp/dt・(T_R−T_U)

圧力実際値ｐ_istでもって、例えば、射出段階の保存された圧力推移を有するテーブル内へ導かれ、時間T_U後に生じる圧力値ｐ_umがさがし求められる。この圧力値から出発して、開始勾配dp/dtによって再加圧段階の第１の圧力段へ減ぜられるか高められる。

このようにして、圧力推移は調節器クロック内の切換時点に依存することなく行われる。圧力推移は例えばスクリューの直線運動を形成するための油圧又はスクリュー準備室内の圧力にも関係する。代替的に又は組み合わせて、成形具の内圧も使用することができる。本方法においては例えば先ず将来の油圧ないし融体圧が圧力推移のテーブルから求められ確定される。このことは、上述のように、テーブル内の実際圧力から出発してT_R後の圧力値が選別される。
ｐ_neu ＝ｆ(ｐ_ist, T_R)

この圧力が切換圧力ｐ_umの上方にあれば、時間T_Uがテーブルから求められ確定され、その時間後切換点が得られる。
T_U ＝ｆ(ｐ_ist, ｐ_um)
そして同時に圧力調節ないし圧力制御へ切り換えられる。

再加圧段階に対する第１の目標値はそのため次のように求められ確定される。
Ｐ_soll-start＝ｐ_um＋dp/dt・(T_R−T_U)
この場合ｐ_umは固定の切換圧力である。

ここでも圧力推移は調節器クロック内で切換時点の位置に依存せず行われる。

圧力として型内圧が使用される場合には境界条件が考慮される。切換基準として型内圧を介しての切換は、複雑な要求を意味する。何故ならここでは移行基準（切換基準）と調節すべき（制御すべき）量が異なるからである。この場合たしかに内圧の特定のしきい値に到達すると再加圧へ切り換えられるが、圧力調節は常に例えば油圧ないし融体圧に作用する。何故なら成形具内の成形部分が凝固することによって、科学技術的には型内圧に対する調節は意味が少ないからである。

型内圧を使用する場合には、型内圧推移に対しても油圧ないし融体圧の推移に対しても典型的な（平均値の）実際曲線が取り上げられ保存される。

既に上で具体的に述べた仕方で、先ず型内圧推移のテーブルから切換時間T_Uが求められ確定され、その後この時間及び目下の油圧（融体圧、予測される油圧/融体圧）を用いて切換点におけるｐ_umが求められ確定される。

再加圧段階に対する第１の目標値は再び次のように求められ確定される。
Ｐ_soll-start＝ｐ_um＋dp/dt・(T_R−T_U)

テーブルの使用と並んでマスタ曲線も使用することができる。マスタ曲線は特に圧力値のような値の推移の別の描写形式を表わす。

上述の移行基準はもちろん互いに組み合わせたり結び付けたりすることができる。

以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１に従い描かれたものは成形プロセスの３つのステップ３、５、７を示す。第１のステップ３は可塑化及び計量に関係し、第２のステップ５は射出及び再加圧に関係し、第３のステップ７は冷却及び型解放に関係する。射出プロセスは射出成形機１に関係する。射出成形機１はスクリュー２１を有する。スクリュー２１はスクリューシリンダ３１内にある。射出成形機１はさらにホッパー２５を有する。ホッパー２５は顆粒状合成物質２３を装入可能である。スクリュー２１の回転運動３３によって顆粒状合成物質２３はスクリュー準備室１９内へ輸送することができる。輸送中摩擦ないし電気的加熱部２９によって顆粒状合成物質は融体になるまで加熱される。融体は回転運動３３によってスクリュー準備室１９内に集まる。回転運動３３は例えば電気駆動部３７によって得ることができる。駆動部としては油圧式駆動部も使用することができるが、このことは図には示されていない。電気駆動部３７は例えば調節装置３９によって調節ないし制御可能である。調節装置３９は速度ないし位置調節部（即ち速度調節部、位置調節部の一方又は両方）４５及び圧力調節部４７を有する。スクリュー準備室１９内に融体が集まることによって、スクリュー２１はノズル１７から押し戻される。ノズル１７は融体を放出するために備えられている。ノズル１７は成形具１３、１５のほうへ導き得るようになっており、そのため例えば電気式又は油圧式駆動部が備えられるが、両者とも図には示されていない。成形具１３、１５は２つの型部材を有する。第１の型部材１３及び第２の型部材１５は１つの型を形成するため組み合わされる。成形プロセスの第１のステップは融体材料の可塑化と計量とを含む。成形プロセスの第２のステップは融体の射出ないし融体の再加圧に関係する。融体を射出するためスクリュー２１はノズル１７の方向に動かされる。これによって融体は成形具１３、１５内へ入り込む。射出工程の終わりには再加圧が行われる。

成形プロセスの第３のステップ７においては、冷却と型解放が行われる。スクリューシリンダ３１は成形具の型部材１５から切り離される。成形具の両部材１３及び１５は分離され、その結果射出品４１が放出される。このステップ後再び成形プロセスの第１のステップ３、即ち可塑化及び計量が続く。

図２によって描かれたものは成形具内の圧力推移ｐを示す。この圧力は成形具内の圧力に関係し、時間ｔについて示されている。圧力推移は３つの段階に分けられる。射出段階９には圧縮段階１０が、次いで再加圧段階１１が続く。圧縮段階１０においては２つの圧力推移が描かれている。即ち、破線で示された不利な圧力推移５９と、連続した線で描かれた有利な圧力推移６１である。不利な圧力推移５９として示されたものでは、不十分な圧力調節の場合、成形すべき射出品に対し不利な圧力推移が発生することが明らかとなる。圧力によって、結晶性又は異方性のような物質パラメータが不利な影響を受ける可能性がある。さらに、圧縮段階においては、例えば射出品の完全な形の仕上がり、バリ形成又はひけ形成に関して、型部材の性質、従って射出品の性質が不利にないしは有利に影響される。

図３によって描かれたものは圧力推移６３を示す。この圧力は例えば、特に切換基準である移行基準４３の確定のために使用される値Ｗ ４９であり、時間ｔについて示されている。移行基準４３ K_umは圧力しきい値である。しきい値、従って切換基準４３ K_umが圧力推移６３に関する圧力値によって越えられると、圧力調節への切換が行われなければならない。従って圧力は監視可能かつ制限可能である。理想的なやり方では調節器クロックＴ_R５３は、圧力推移６３が切換基準４３に等しく相応する点に正確に当たる。圧力調節によって例えば静圧が調節され得る。静圧は圧力目標値圧力６５によってあらかじめ与えられる。例えば勾配曲線である圧力時間プロフィール６７によって、今や圧力値は切換基準４３が満たされる時点において少なくとも事情によっては時間的に制限されて静圧目標値６５にまで導かれる。調節器クロックT_R1 ７３、T_R2 ７４、T_R3 ７５又はT_R4 ７６の位置に依存して、圧力時間プロフィール６７への切換が異なる時点に行われる。そのことからそれぞれ過圧p_Ue2７２、p_Ue3 ７１及びp_Ue4 ７０が生じる。従来技術によれば発生するこのような過圧は避けられるべきである。過圧はp_Ue2、p_Ue3ないしp_Ue4と値K_umとの差から生じる。切換時点、従って調節器クロックT_R1 ７３、T_R2 ７４、T_R3 ７５又はT_R4 ７６の切換値K_umに対する位置に依存して、異なる圧力時間プロフィール６７の曲線群が生じ、その際圧力時間プロフィールは、定義された圧力勾配dp/dtによって圧力ｐがプロフィール段従って圧力値６５に向かって行き得るように形成されている。圧力時間プロフィール６７中に示された丸印はクロックの位置を示す。

図４によって描かれたものは図３に類似して描かれたものであるが、本発明に従う方法を用いた、しかし図示されていない本発明に従う射出成形機における、改善された圧力切換によるものを示す。測定時点T_M ７８に測定圧力P_M ８０が測定される。それに基づいて外挿値５１の計算が行われる。時点T_M+1 ８２に生じる外挿値が切換基準K_um ４３に等しいかそれより大きい場合には、すでに測定時点T_M ７８後のクロックに圧力調節への切換が起こり得る。図４に示される方法においては、測定された圧力実際値によって生じる圧力推移６３が外挿され、その際図４においては切換基準K_um ４３である移行基準に達したとき目標値の設定が圧力時間プロフィール６７に従って行われる。第１の圧力目標値６５に達した後、時間的に制限されて一定の値を持ったなお別の圧力目標値が続き得る。

図５によって描かれたものは保存された圧力推移を示す。この保存された圧力推移はマスタ曲線９０として使用することができる。圧力ｐ ８４の推移は図５に従えばｔ８６について示されている。保存された圧力推移は例えば圧力開始値ｐ開始８８と圧力最終値p最終８９との間に延びる。これら両値の間に切換のために考慮される圧力が存在し、その際この圧力に先行するないし後続する圧力はクロックサイクルより大きい時間範囲９４に少なくとも存在する。この時間範囲は従って、圧力調節ないし圧力制御への移行に必要な情報もその間に存在するように十分に大きく選ばれるべきである。10のサンプリング時間の長さを有する時間範囲９４はこの要求に添い得るものである。図５によって描かれたものはそのほか、圧力推移の開始勾配９６及び圧力推移の最終勾配９７をも示す。

図６によって描かれたものは図５によって描かれたものに依拠し、切換圧力が圧力推移からどのように確定し得るかを具体的に示す。圧力ｐが測定され、これが圧力ｐ８４の目下の実際値p_istである。それに基づいて切換時間T_umが求められ確定される。切換時間T_umは切換基準４３即ち切換圧力p_umが得られるまでに経過する時間である。切換時間T_umは例えば調節器クロックのようなクロックサイクルより小さいが、このクロックサイクルは図６には示されていない。

図７によって描かれたものは、経路位置ｓ ９２が時間ｔ ８６について示されたものを表わす。経路位置ｓ ９２は移行基準に対する例であり、例えば射出時ないし再加圧段階におけるスクリューの経路位置を示す。経路位置s_ist １１０の目下の実際値から、あらかじめ与えられた速度ｖ（ds/dt＝ｖ）及びあらかじめ与えられたクロックT_R ５３において新しい経路位置s_neu １１２が計算される。この新しい経路位置s_neu １１２は、圧力調節ないし圧力制御への切換のためのあらかじめ与えられた移行基準s_um １１４より大きい範囲にある。実際値s_ist １１０と切換値s_um １１４の到達との間に生ずる時間は切換時間T_um'８８である。クロックサイクルT_R ５３と切換時間T_um' ８８との間の差から、勾配曲線９１上に圧力の新しい目標値を計算するために使用される時間が生ずる。計算し得る時間T_um' ８８及びT_R−T_um'の、圧力ｐ ８４が時間ｔ ８６について示されているマスタ曲線９０への転換によって、切換圧力p_um ４３及び目標圧力に対する開始値p_soll-start ５５が生じ、これは勾配dp/dtを持った勾配曲線９１上にある。勾配曲線９１は第１の最終目標値５７に通じる。別の下がった圧力段が後に続き得る。‘’

図８によって描かれたものは、射出工程を射出段階１０２と再加圧段階１０６とに細分した概要図を示す。射出段階１０２と再加圧段階１０６との間に射出成形機の調節ないし制御への移行１０４が行われる。射出段階１０２も再加圧段階１０６も調節ないし制御されて実行され得る。射出段階１０２においては調節ないし制御のために例えば速度・時間プロフィールが使用される。再加圧段階１０６においては例えば圧力・位置プロフィールに基づく圧力調節ないし圧力制御が実行される。射出段階１０２においては圧力制限が基礎にあるのが有利である。圧力制限は有利に位置依存性を有する。再加圧段階１０６においては基礎にある速度制限が有利に実行される。容積制限も基礎にあることが可能である。

射出工程の各段階の説明図である。 成形具内の圧力推移の線図である。 従来技術に従う圧力切換を説明するための線図である。 本発明に従う圧力切換を説明するための線図である 蓄積された圧力推移を説明するための線図である。 曲線推移から切換圧力を求めて確定する方法を説明するための線図である。 外挿及び圧力調節の目標値のための開始値の確定のための直線的圧力推移を用いた簡単化された線図である。 射出工程を射出段階及び再加圧段階に細分する回路図である。

符号の説明

１ 射出成形機
３、５、７ 射出成形プロセスのステップ
９、１０２ 射出段階
１０ 圧縮段階
１１、１０６ 再加圧段階
１３、１５ 成形具の型部材
１７ ノズル
１９ スクリュー準備室
２１ スクリュー（射出装置）
２３ 顆粒状合成物質
２５ ホッパー
２９ 電気的加熱部
３１ スクリューシリンダ
３３ 回転運動
３７ 電気駆動部
３９ 調節装置
４１ 射出品
４３ 移行基準
４５ 速度、位置調節部
４７ 圧力調節部
４９ 値
５１ 外挿値
５３ 調節器クロック
５５ 開始目標値
５９、６１、６３ 圧力推移
６５ 静圧目標値
６７ 圧力時間プロフィール
７３、７４、７５、７６ 調節器クロック
７８ 測定時点
８０ 測定圧力
８２、８６ 時点
８４ 圧力
８８ 切換時間
９０ マスタ曲線
９１ 勾配曲線
９２、１１０、１１２ 経路位置
９４ 時間範囲
９６ 開始勾配
９７ 最終勾配
１１４ 移行基準

Claims (6)

1. 成形具（１３、１５）、射出装置（２１）、及び射出装置（２１）のディジタル式調節装置及び制御装置（３９）又はそのいずれか一方の装置を備えた射出成形機（１）の運転方法であって、射出装置（２１）の調節及び制御又はそのいずれか一方において、移行基準（４３）の到達に基づいて射出装置（２１）の調節及び制御又はそのいずれか一方のために、速度調節（ないし位置調節）及び速度制御（ないし位置制御）又はそのいずれか一方が、圧力調節及び圧力制御又はそのいずれか一方へ切り換えられ、その際移行基準（４３）の決定のために使用される値（４９）が求められ確定される方法において、少なくとも１つの測定された値（４９）について少なくとも１つの外挿値（５１）が求められ確定され、それにより外挿値（５１）が移行基準（４３）と比較され、それにより、
   (a) 外挿値（５１）が移行基準（４３）と同一か、又は
   (b) 外挿値（５１）が移行基準（４３）を越えたとき、
   圧力調節及び圧力制御（４７）又はそのいずれか一方へ切り換えられ、さらに、前記外挿値（５１）は、成形具内の通常の圧力の時間的推移に関する蓄積保存データに基づいて描かれる曲線であるマスタ曲線（９０）を用いて求められ確定され、前記圧力調節及び圧力制御又はそのいずれか一方への切換のために、測定された値が前記マスタ曲線（９０）と比較されることを特徴とする射出成形機の運転方法。
2. 圧力調節及び圧力制御（４７）又はそのいずれか一方のために、圧力に対する開始目標値（５５）が求められ確定され、その際、前記開始目標値（５５）は、前記圧力調節又は圧力制御時における圧力の時間変化を予め定めた勾配曲線（９１）に関係し、その際開始目標値（５５）は特に射出成形機（１）の調節ないし制御のクロックサイクル時間内で計算されることを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 前記の値（４９）の確定が射出装置（２１）の運転のために使用される調節装置（３９）の調節器クロック（５３）において実行され、その際射出装置（２１）として、ピストン及びスクリュー（２１）又はそのいずれか一方が使用されることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
4. 前記の値（４９）として位置値、圧力値、時間値のいずれか１つ又は任意の組み合わせが使用されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
5. 関数を用いて、開始目標値（５５）と最終目標値との間の圧力調節（４７）のための目標値が確定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の方法。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法を実施するため調節装置及び制御装置（３９）又はそのいずれか一方を有することを特徴とする射出成形機（１）。

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