CN112137443A - 旋转头、旋转组件、容器和食品处理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转技术领域，提供旋转头、旋转组件、容器和食品处理机。旋转头包括：安装套，内部形成有至少一端开口的安装孔；旋转执行部件固定于安装套外部；锁芯安装体固定于安装孔内，形成有移动通道，移动通道具有沿着旋转执行部件转动圆周的延伸量；锁芯活动设置于移动通道中，部分外露于移动通道，锁芯于移动通道正向运动锁紧，锁芯于移动通道逆向运动解锁；第一磁性件固定于安装套对应开口的端部。该旋转头可防止旋转过程中从驱动轴上脱落，在保证快速拆装的同时，还保证了产品的使用安全性。通过第一磁性件紧固于驱动轴上防止在特定工况下旋转头从驱动轴上滑落。

Description

旋转头、旋转组件、容器和食品处理机

技术领域

本发明涉及旋转技术领域，尤其涉及旋转头、旋转组件、容器和食品处理机。

背景技术

随着科技的发展，搅拌设备越来越多地应用在人们的日常生活中，例如和面机、豆浆机、榨汁机、破壁机等。这些搅拌设备均是通过驱动轴带动例如搅拌刀、搅拌钩、搅拌爪等各种搅拌执行部件旋转，自动对物料进行搅拌，以实现物料的切割、粉碎、均匀等目的。

由于搅拌执行部件、搅拌轴、搅拌设备的容器等各个部件均会和物料接触，因此在特定时间，往往需要对搅拌执行部件、搅拌轴、容器均进行充分的清洗。

然而，现有技术中的一部分产品，其搅拌执行部件是固定在驱动轴上并位于容器内部的，为了对搅拌设备进行充分清洗，用户往往需要花费大量的时间和精力对搅拌执行部件进行拆卸。有时候用户为了避免拆卸搅拌执行部件，甚至直接将手伸进搅拌设备的搅拌容器内清洗，一来容易被搅拌执行部件刮伤，二来很多地方仍旧清洗不到。

还有一部分产品，其搅拌执行部件直接套装在搅拌执行部件上并便于拆卸，但是该种安装方式对驱动轴的要求非常高，一旦驱动轴不平整，就可能对搅拌执行部件施加沿着驱动轴轴向的力，进而使得搅拌执行部件飞出驱动轴，不仅对搅拌设备造成损坏，还可能造成使用事故。并且，为了使得驱动轴带动搅拌执行部件转动，需要对驱动轴进行特定设计，保证驱动轴为非回转体。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的其中一个目的是：提供一种旋转头、旋转组件、容器和食品处理机，解决现有技术中存在的现有方便拆卸的旋转执行部件容易从驱动轴上脱离进而导致设备损坏甚至使用事故的问题。

为了实现该目的，本发明提供了一种旋转头，包括：

安装套，内部形成有安装孔，所述安装孔至少一端形成开口；

旋转执行部件，固定于所述安装套外部；

锁芯安装体，固定于所述安装孔内，形成有移动通道，所述移动通道具有沿着所述旋转执行部件转动圆周的延伸量；

锁芯，活动设置于所述移动通道中，部分外露于所述移动通道，所述锁芯于所述移动通道正向运动锁紧，所述锁芯于所述移动通道逆向运动解锁；

第一磁性件，固定于所述安装套对应所述开口的端部。

在一个实施例中，所述第一磁性件固定于所述开口处，且所述第一磁性件固定于所述安装孔内壁与所述锁芯安装体外壁之间。

在一个实施例中，所述第一磁性件固定于所述开口处，且沿着所述安装孔的中心轴延伸方向上，所述锁芯安装体与所述第一磁性件依次设置。

在一个实施例中，在所述安装套对应所述开口的端面上形成有安装槽，所述第一磁性件固定于所述安装槽中。

在一个实施例中，所述第一磁性件的横截面呈环状，且在所述第一磁性件上开设有穿装孔。

在一个实施例中，所述移动通道包括过渡面，所述过渡面包括锁止端和解锁端，从锁止端到解锁端的方向上，所述过渡面与所述安装孔的中心轴之间的距离逐渐增大；所述锁芯朝着所述锁止端移动锁紧，所述锁芯朝着所述解锁端移动解锁。

在一个实施例中，所述锁芯安装体上设置有复位部件，所述复位部件将所述锁芯的初始位置保持在所述解锁端。

在一个实施例中，所述复位部件为弹性件，所述弹性件第一端固定于所述锁芯安装体上，第二端连接所述锁芯，且所述弹性件在自由状态下，所述锁芯位于所述解锁端。

在一个实施例中，所述移动通道包括圆周面，所述锁芯正向转动锁紧，逆向转动解锁。

在一个实施例中，所述锁芯安装体包括：

外圈；

保持架，呈与外圈相适应的环形，同轴设于所述外圈内，且在所述保持架和所述外圈之间形成所述移动通道；

所述锁芯包括与所述移动通道一一对应设置的滚动体。

在一个实施例中，所述滚动体为滚针、滚轴、滚球或楔形块。

在一个实施例中，所述安装孔一端封闭一端开口；

所述旋转头还包括：

安装轴，固定于所述安装套的封闭端且与所述安装套同轴，在所述安装轴和所述安装套之间形成第一限位台阶，所述旋转执行部件套装在所述安装轴上且抵接所述第一限位台阶。

在一个实施例中，所述安装轴与所述旋转执行部件的配合处均为非回转部。

在一个实施例中，所述旋转头还包括：

第一止挡件，固定在所述安装轴上，并将所述旋转执行部件抵接至所述第一限位台阶处。

在一个实施例中，所述第一止挡件为端部形成有手持部的弹性限位套或螺纹套筒。

在一个实施例中，所述旋转执行部件包括旋转刀、旋转钩、旋转爪、旋转棍或旋转桨叶中的其中一种或者任意多种。

为了实现该目的，本发明提供了一种旋转组件，包括驱动轴和旋转头，所述旋转头为上述旋转头，所述驱动轴和旋转头构造为：

所述锁芯位于解锁状态，所述驱动轴进入所述安装孔，所述驱动轴转动带动所述锁芯运动至锁止状态；

所述旋转组件还包括：

第二磁性件，固定在所述驱动轴上，与所述第一磁性件相对设置且相互吸引。

在一个实施例中，所述旋转组件还包括：

第二止挡件，固定在所述驱动轴上，且位于所述第二磁性件远离所述第一磁性件的一侧。

在一个实施例中，所述第二止挡件为弹性挡圈、止挡台阶、止挡凸起或摩擦部。

为了实现该目的，本发明提供了一种容器，包括容器本体以及旋转组件，所述旋转组件为上述旋转组件，所述驱动轴一端安装在所述容器本体的底部，所述驱动轴另一端进入所述锁芯安装体。

为了实现该目的，本发明提供了一种食品处理机，包括上述容器；所述食品处理机为豆浆机、破壁机、榨汁机、打蛋器、和面机、食品搅拌器、空气炸锅、切碎机、刨丝机、自烹饪锅、煎锅、制汤机或自炒锅。

本发明的技术方案具有以下优点：本发明的该种旋转头，其安装套、旋转执行部件、锁芯安装体、锁芯和第一磁性件为一个整体。安装时，只需要直接将旋转头安装至驱动轴上。随着驱动轴的转动，驱动轴会带动锁芯运动至锁止状态，以实现旋转头和驱动轴之间的锁紧，防止旋转过程中旋转头从驱动轴上脱落。旋转过程结束之后，锁芯在外力作用下解锁，进而此时旋转头和驱动轴之间可轻易分离，以实现旋转头的快速拆卸。由此，该种旋转头在保证快速拆装的同时，还保证了产品的使用安全性，防止设备损坏以及使用事故的发生。此外，旋转头可以通过第一磁性件紧固于驱动轴上，以防止在特定工况下，旋转头从驱动轴上滑落。

进一步的，本发明的该种旋转组件，旋转头可插拔地套设在驱动轴上，方便旋转头拆卸和安装，便于旋转头清洗。并且由于旋转过程中旋转头在向心力作用下会抱紧驱动轴，进而使用安全。

更进一步的，本发明的该种容器，通过在容器本体内设置驱动轴和与驱动轴可拆卸的旋转头，旋转头方便拆卸，便于将旋转头拆下清洗，也便于旋转头拆下后清洗容器的底部，避免残渣集聚在容器的底部特别是靠近驱动轴的底部周围，从而能够对容器彻底清洗，没有清洗死角，解决用户的痛点。

再进一步的，本发明的食品处理机，采用上述容器，同样能够实现旋转头方便拆卸，便于将旋转头拆下清洗，也便于旋转头拆下后清洗食品处理机的底部，从而能够实现对食品处理机彻底清洗，没有清洗死角，而且使用安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的安装套、安装轴、锁芯安装体与第一磁性件的装配关系示意图；

图2是本发明实施例的旋转头的结构示意图；

图3是本发明实施例中解锁状态下锁芯安装体的过渡面及锁芯的装配关系示意图；

图4是本发明实施例中锁止状态下锁芯安装体的过渡面及锁芯的装配关示意图；

图5是本发明实施例中锁芯安装体及其中一种楔形块状锁芯的装配关系示意图；

图6是本发明实施例中解锁状态下锁芯安装体的圆周面及锁芯的装配关系示意图；

图7是本发明实施例中锁止状态下锁芯安装体的圆周面及锁芯的装配关系示意图；

图8是本发明实施例中锁芯安装体及另一种楔形块状锁芯的装配关系示意图；

图9是本发明实施例中锁芯安装体及又一种楔形块状锁芯的装配关系示意图；

图10是本发明实施例的驱动轴、第二磁性件及第二止挡的装配关系示意图；

图11是本发明实施例的旋转组件的结构示意图；

图中：1、安装套；2、锁芯安装体；201、移动通道；202、外圈；203、安装支架；204、过渡面；3、旋转执行部件；4、驱动轴；6、安装轴；601、第一轴段；602、第二轴段；7、第一止挡件；8、第二磁性件；9、第二止挡件；10、第一磁性件；11、锁芯；12、复位部件；13、第一限位台阶；15、第三限位台阶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1至图3，实施例的旋转头，包括安装套1、旋转执行部件3、锁芯安装体2、锁芯11和第一磁性件10。其中，安装套1内部形成有安装孔。旋转执行部件3固定于安装套1外部。锁芯安装体2固定于安装孔内，形成有移动通道201，移动通道201具有沿着旋转执行部件转动圆周的延伸量。锁芯11活动设置于移动通道201中，部分外露于移动通道201。锁芯11于移动通道201正向运动的时候锁紧；锁芯11于移动通道201逆向运动的时候解锁。第一磁性件10固定于安装套1对应开口的端部。

其中，“移动通道201具有沿着旋转执行部件转动圆周的延伸量”也即“移动通道201的延伸方向具有沿着旋转执行部件3转动圆周的切向分量”，指待的是：当旋转头和驱动轴4安装好，驱动轴4沿着设定方向转动时，可以带动锁芯11沿着移动通道201正向运动并锁止的情形。也即，移动通道201的延伸方向并非只有沿着安装孔轴向或者转动圆周径向上的分量，还具有转动圆周切向上的分量。其中，“转动圆周”指代的是以驱动轴4中心轴线为中心轴的任意圆周。

此外，申请文件中提及的“正向”和“逆向”只是一个相对的概念。例如，既可以是顺时针或逆时针是正向，也可以是向左或向右是正向，或者还可以是向前或向后是正向。当正向表示的方向确定之后，逆向表示的就是和正向相反的方向。

该种旋转头，其安装套1、旋转执行部件3、锁芯安装体2、锁芯11和第一磁性件10为一个整体。安装时，只需要直接将旋转头安装至驱动轴4上。随着驱动轴4的转动，驱动轴4会带动锁芯11运动，使得锁芯11锁止，以实现旋转头和驱动轴4之间的锁紧，防止旋转过程中旋转头从驱动轴4上脱落。旋转过程结束之后，锁芯11在外力作用下逆向运动解锁，进而此时旋转头和驱动轴4之间可轻易分离，以实现旋转头的快速拆卸。由此，该种旋转头在保证快速拆装的同时，还保证了产品的使用安全性，防止设备损坏以及使用事故的发生。此外，旋转头可以通过第一磁性件10紧固于驱动轴4上，以防止在特定工况下，旋转头从驱动轴4上滑落。

由于安装套1、旋转执行部件3、锁芯安装体2、锁芯11和第一磁性件10在拆装时作为一个整体，也即旋转头没有其它多余的零部件，避免了旋转头拆装过程中存在一个或多个零部件被遗忘的情况。该种旋转头的拆装快捷，无需拆装工具，拆装后无需用户检查是否拆装到位；而且可以重复拆装。对于安装有该种旋转头的容器乃至食品处理机而言，其拆卸方便，为了实现充分清洗，无需伸手进入容器内部，因此可以避免用户手部在清洗过程中受伤，使用安全性大大提升。

“第一磁性件10固定于安装套1对应开口的端部”包括：安装套1开口端有两个，而第一磁性件10只固定于其中一个开口端的情形；安装套1开口端有两个，两个开口端分别固定第一磁性件10的情形；以及，安装套1开口端为一个，且在该开口端固定第一磁性件10的情形。其中，“安装套1对应开口的端部”也即安装套1的开口端。

当安装套1开口端有两个，且两个开口端均安装第一磁性件10的时候，此时驱动轴通过任意一个开口进入安装孔，均可以实现和旋转头之间的装配。

其中，第一磁性件10指代的是能对磁场作出某种方式反应的物体，并不要求其自身能够产生磁场。第一磁性件10可以采用任意磁性材料制备得到，例如磁铁、低碳钢等；当然，第一磁性件也可以为通电线圈。同样的，后文提到的第二磁性件8，其也可以采用任意磁性材料制备得到或者采用通电线圈的形式，具体形式不限，只要第一磁性件10和第二磁性件8可以产生磁吸力即可。

其中，“锁芯安装体2固定于安装孔内”指代的是锁芯安装体2紧固设置于安装孔内，进而锁芯安装体2无法从安装套1中滑落，且无法在安装套1的安装孔内发生窜动。

在一个实施例中，为了将锁芯安装体2与安装套1固定安装，锁芯安装体2的外表面和安装孔之间采用过盈配合。

在另一个实施例中，为了将锁芯安装体2与安装套1固定安装，安装套1采用弹性材质，进而当锁芯安装体2安装至安装孔中的时候，安装套1被涨紧，以将锁芯安装体2紧固于安装孔内。

当然，锁芯安装体2还可以采用任意现有技术已经公开的固定连接方式固定于安装套1的安装孔内。

其中，“第一磁性件10固定于安装套1对应开口的端部”包括以下情形：

第一种情形，请参见图1，第一磁性件10固定于安装孔中位于开口处，且第一磁性件10固定于安装孔内壁与锁芯安装体外壁之间。该种情况下，第一磁性件10的设置不会增加旋转头沿着安装孔中心轴方向的尺寸。将该种旋转头安装至驱动轴上的时候，也不会增加驱动轴的轴向尺寸，进而可以保证旋转头工作过程当中的稳定性。

其中，“安装孔内壁与锁芯安装体外壁之间”当中的“内”和“外”均是以安装孔的中心轴为基准，距离中心轴近的一侧为内侧，反之，距离中心轴远的一侧为外侧。

第二种情形，第一磁性件10固定于安装孔中位于开口处，且沿着安装孔的中心轴延伸方向上锁芯安装体2与第一磁性件10依次设置。结合附图1，也即将第一磁性件10固定在安装孔中，并设置在锁芯安装体2的下方。该种情况下，由于第一磁性件10的尺寸只需要和安装套1适配，而无需与锁芯安装体2适配，进而第一磁性件10的选择更加灵活。

第三种情形，在安装套对应开口的端面上设置安装槽。结合附图1，也即在安装套底部端面上可以开设安装槽，进而将第一磁性件10固定至安装槽当中。该种情况下，第一磁性件10的设置同样不会增加旋转头沿着安装孔中心轴方向的尺寸。将该种旋转头安装至驱动轴上的时候，也不会增加驱动轴的轴向尺寸，进而可以保证旋转头工作过程当中的稳定性。

其中，安装槽可以是设置在安装套1开口外沿的环形槽，也可以是任意个沿着开口外沿分布的非环形槽。第一磁性件10的结构以及数量均与安装槽相匹配，以使得第一磁性件10可以固定至安装槽当中。

第四种情形，将第一磁性件10套设在开口所对应的安装套1外部。结合附图1，也即将第一磁性件10套设在安装套1外部，且固定至安装套1的底端位置。该种情况下，第一磁性件10的设置同样不会增加旋转头沿着安装孔中心轴方向的尺寸。将该种旋转头安装至驱动轴上的时候，也不会增加驱动轴的轴向尺寸，进而可以保证旋转头工作过程当中的稳定性。

值得一提的是，上述第一磁性件10的安装情形中，并不要求第一磁性件10的端面和安装套1的端面一定要平齐，也可以使得第一磁性件10的端面相对安装套1的端面凸出或者凹陷。并且，第一磁性件10与安装套1之间，以及第一磁性件10和锁芯安装体2之间，均可以采用过盈配合的方式固定，也可以通过粘接、焊接或者卡接等方式进行固定。

在一个实施例中，第一磁性件的横截面呈环状。该种结构形式的第一磁性件10可以充分暴露于磁场当中，进而保证磁性部件对旋转头的磁吸力。当然，第一磁性件10的结构形式不受此处举例限制，其可以呈任意形状，只要可以安装至旋转头的端部并用于和驱动轴上相应磁性部件互相吸引即可。进一步的，在第一磁性件10上开设有穿装孔，进而通过该穿装孔，第一磁性件可以套设在安装套外部；或者，通过设置穿装孔，第一磁性件设置在安装套内部时，驱动轴4可以通过穿装孔进入安装孔内。

请参见图3和图4，在一个实施例中，移动通道201包括过渡面204，过渡面204包括锁止端和解锁端，且从锁止端到解锁端的方向上，过渡面204与安装孔中心轴的距离逐渐增大。由于过渡面204包括锁止端和解锁端，因此可知过渡面204的实际作用在于和锁芯11配合以实现锁紧或者解锁。由此可得出过渡面204是形成于移动通道朝向安装孔中心轴的壁面。

安装时，驱动轴4会带动锁芯11正向运动，使得锁芯11运动至锁止端。旋转过程结束之后，锁芯11在外力作用下逆向运动回到解锁端或者解锁端附近。

实施例中，移动通道201、过渡面204和锁芯11的数量一般情况是一一对应的。当然，对于移动通道201、过渡面204和锁芯11在安装孔内的分布以及具体数量不做特殊要求，只需要锁芯安装体2至少包括一个移动通道201，进而至少有一个锁芯11在驱动轴4转动的时候，可以锁紧驱动轴4即可。同样，对于锁芯安装体2的形状也不作特殊要求，只要在锁芯安装体2内可以形成有移动通道201即可。

其中，既可以在一个锁芯安装体2上形成有多个移动通道201，也可以在一个锁芯安装体2上仅形成一个移动通道201。当一个锁芯安装体2上仅形成一个移动通道201，且移动通道201的数量为多个的时候，则在安装孔内分布有多个锁芯安装体2。

在一个实施例中，锁芯安装体2上设置有复位部件12，复位部件12将锁芯11的初始位置保持在解锁端。通过复位部件12的设置，使得旋转头初始状态下，锁芯11位于解锁端，进而方便驱动轴4进入安装孔。如若不设置复位部件12，一开始锁芯11可能位于锁止端，此时要将旋转头安装至驱动轴4上，为了使得驱动轴4可以进入到安装孔相应位置，需要额外向锁芯11施加外力，使得锁芯11运动至解锁端。

其中，复位部件12可以是磁性部件，还可以是弹性件。当复位部件12是磁性部件的时候：若磁性部件和锁芯11相斥，则将磁性部件设置在锁止端或者锁止端附近；当磁性部件和锁紧部件相吸，则将磁性部件设置在解锁端或者解锁端附近。

当复位部件12是弹性件的时候，弹性件第一端固定于锁芯安装体2上，第二端连接锁芯11，且弹性件在自由状态下，锁芯11位于解锁端。其中，“弹性件在自由状态下”指代的是弹性件不受外力的情况，可以忽略弹性件的重力。其中，复位件可以是复位弹簧。

在一个实施例中，请参见图5至图7，移动通道包括圆周面，锁芯11正向转动锁紧，逆向转动解锁。此处锁芯11正向转动也即对应上文提及的锁芯11正向运动；锁芯11逆向转动也即对应上文提及的锁芯11逆向运动。并且，移动通道的圆周面和待装配的驱动轴4同轴。

在一个实施例中，锁芯安装体2包括外圈202以及保持架，锁芯11包括滚动体。保持架呈与外圈202相适应的环形，同轴设于外圈202内，且在保持架和外圈202之间形成多个移动通道201。滚动体与移动通道201一一对应设置。当滚动体沿着移动通道201移动时，滚动体部分外露于移动通道201。其中，当驱动轴4伸入安装孔中时，外露于移动通道201的滚动体会和驱动轴4接触。

值得一提的是，当锁芯安装体2包括外圈202和保持架，且锁芯11包括滚动体的时候，此时锁芯安装体2和锁芯11可以看成单向轴承。也即，在安装套1内部设置单向轴承。当驱动轴4进入安装孔，并进入单向轴承的装配孔中的时候，此时单向轴承的滚动***于解锁状态。当驱动轴4朝着设定方向转动，可以实现驱动轴4和单向轴承之间的周向锁紧，进而驱动轴4可以带动单向轴承转动。该情况下，单向轴承相当于单向锁，只有当驱动轴4朝着设定方向转动时候，才会和驱动轴4锁紧；反之，单向轴承和驱动轴4之间解锁。

当驱动轴4带动旋转头转动时，转动速度越快，则滚动体受到的向心力越大，进而驱动轴4受到的锁紧力越大，保证旋转头安装越可靠。而当驱动轴4转动速度较小的时候，虽然此时驱动轴4受到旋转头的锁紧力相对小一些，但是由于驱动轴4转速慢，该锁紧力同样可以保证旋转头的安装可靠性。

其中，单向轴承组装完成后，多个滚动体外露于单向轴承的装配孔中。当驱动轴4直接伸入转配孔中时，则滚动体与驱动轴4的侧面接触，确保驱动轴4与装配孔之间无间隙。当然，也可以在驱动轴4外套设保护套或者其它保护部件，进而该种情况下，将驱动轴4伸入装配孔中时，滚动体和驱动轴4之间也可以不直接接触。但是不论在驱动轴4外套设有何部件，通过驱动轴4沿着设定方向转动，必然能驱动滚动体正向运动并锁止，滚动体抱紧在驱动轴4的外周，实现单向轴承的单向锁止，从而带动旋转头同步转动。当驱动轴4驱动滚动体逆向运动时，单向轴承处于未锁止状态，此时旋转头无法跟随驱动轴4一起转动。

以形成有过渡面204的锁芯安装体为例，当驱动轴4驱动锁芯11正向运动(也即朝着过渡面204锁止端滚动)锁止时，滚动体抱紧在驱动轴4的外周。当驱动轴4驱动滚动体逆向运动(也即朝着过渡面204解锁端滚动)解锁时，单向轴承处于解锁状态，此时旋转头无法跟随驱动轴4一起转动。

滚动体可以为滚针、滚轴、滚球或楔形块等，具体根据使用场合选择相应的滚动体类型。

图5至图7中，滚动体为楔形块。并且，楔形块的具体结构形式不受此处举例的限制，例如，楔形块还可以呈图8和图9当中的结构形式。

保持架的材料除具有一定强度外，最好导热性好、摩擦因数小、耐磨性好、冲击韧性强且线胀系数与滚动体相接近。具体可以根据具体使用场合，选择合适的保持架材料。例如，保持架有低碳钢/不锈钢保持架，胶木/塑料保持架，黄铜/青铜/铝合金保持架等。

当复位部件12为弹性件且锁芯安装体2包括外圈202和保持架的时候，为了便于弹性件的安装，锁芯安装体2还包括安装支架203，且安装支架203固定在保持架上和/或外圈202。此外，安装支架203既可以与外圈202一体制造成型，也可以与保持架一体制造成型。当然，安装支架203也可以是独立件，与外圈202和/或保持架采用插接、卡接、粘接等其它连接方式。并且，安装支架203可以呈片状、块状、杆状等等，具体形状不做要求，只要能够方便弹性件安装即可。图3和图4中，安装支架203靠近过渡面204的解锁端设置，并连接弹性件一端，利用弹性件的弹性，保证滚动体的初始位置在解锁端。

值得一提的是，为了便于锁芯11的移动，过渡面204一般采用平滑过渡面，“平滑过渡面”当中的“平滑”是对过渡面204外形的限定，而不是对过渡面204摩擦系数的限定。并且，平滑过渡面既可以为平面，也可以为弧面。此外，当锁芯11为滚动件而非滑动件的时候，此时平滑过渡面的摩擦系数不宜过低；反之，当锁芯11为滑动件而非滚动件的时候，此时平滑过渡面的摩擦系数不宜过高。

需要说明的是，过渡面204也可以直接形成在安装孔的内壁上，此时锁芯安装体2可以和安装套1一体成型，进而在安装套1内部形成有锁芯11的移动通道201。

其中，安装孔的横截面和驱动轴4的横截面均可以呈任意形状。为了保证驱动轴4和安装孔同轴，优选锁芯11的数量为多个，并且均匀分布在驱动轴4和安装孔之间。该种情况下，驱动轴4受力均衡，可以保证驱动轴4及旋转头工作过程中的稳定性。当然，锁芯11的分布由形成有移动通道201的锁芯安装体2决定。

当驱动轴4的横截面呈圆形，且锁芯安装体2和锁芯11的组件采用单向轴承的结构形式的时候，此时驱动轴4和旋转头可以实现360°全方位的装配，也即装配过程中无需对安装角度进行调整，进而更加便于旋转头的安装。

值得一提的是，安装孔既可以一端封闭一端开口，也可以两端均开口。

当安装孔一端封闭一端开口的时候，此时旋转头还包括安装轴6，安装轴6与安装套1同轴，且在安装轴6和安装套1之间形成第一限位台阶13。很显然，安装套1对应安装孔开口一端需要满足和驱动轴4的装配要求，因此无法将安装轴6固定于这端。由此，安装轴6必然是固定于安装套1的对应开口的封闭端，并且，第一限位台阶13形成在安装轴6和安装套封闭端端面之间。

其中，安装轴6和安装套1可以一体成型。

请参见图2和图11，旋转执行部件3套装在安装轴6上且抵接第一限位台阶13。通过安装轴6的设置，以及第一限位台阶13的形成，可以确定旋转执行部件3的安装位置。

设置安装轴6时，旋转执行部件3并非直接固定在安装套1上，而是通过安装轴6间接的固定于安装套1外部。并且，不论是直接固定于安装套1外部的情形，还是间接固定于安装套1外部的情形，都应当包含在“旋转执行部件3固定于安装套1外部”的概括情形下。

其中“安装套1外部”对应“安装套1内部”，安装孔属于安装套1内部。

为了保证安装套1转动的同时，安装轴6带动旋转执行部件3转动，安装轴6与旋转执行部件3的配合处均设置为非回转部，以避免旋转执行部件3相对安装轴6发生转动。

例如，安装轴6与旋转执行部件3的配合处，横截面可以均呈多边形、椭圆形甚至异形等。

当然，安装轴6与所述旋转执行部件3的配合处均设置为回转部的时候，也可以额外借助锁紧件或者紧固连接方式实现安装轴6与旋转执行部件3的周向锁紧，防止旋转执行部件3相对安装轴6转动。

为了防止旋转执行部件3沿着安装轴6轴向窜动，可以额外设置第一止挡件7。具体的，第一止挡件7固定在安装轴6上，并将旋转执行部件3抵接至第一限位台阶13处。

第一止挡件7可以为具有一定弹性的弹性限位套。安装过程中，可以先将旋转执行部件3设置于第一限位台阶13处，之后将弹性限位套固定于安装轴6上，并使得弹性限位套端部接触旋转执行部件3以防止旋转执行部件3沿着安装轴6轴向窜动。或者，也可以先将旋转执行部件3和弹性限位套均先安装至安装轴6上，之后朝着第一限位台阶13移动弹性限位套，直至旋转执行部件3抵接至第一限位台阶13且弹性限位套抵接旋转执行部件3。

第一止挡件7也可以为螺纹套筒。此时，安装轴6上形成有与螺纹套筒的内螺纹相匹配的外螺纹。进而，旋转螺纹套筒，使得螺纹套筒在安装轴6上移动，最终达到旋转执行部件3的锁紧目的。

其中，弹性限位套和螺纹套筒均可以在端部形成有手持部，以方便其相对安装轴6的拆装。并且，通过手持部的设置，可以避免拆装第一止挡件7的时候接触旋转执行部件3，进而保证使用安全性，并避免旋转执行部件3被磕碰。

当然，第一止挡件7并非必须部件。例如，旋转执行部件3也可以焊接在安装轴6上。或者，旋转执行部件3上形成有开孔，开孔和安装轴6之间过盈配合。

进一步的，安装轴6为阶梯轴，包括第一轴段601和第二轴段602。其中，旋转执行部件3安装在第一轴段601上，第一止挡件7安装在第二轴段602上。通过采用阶梯轴可以进一步保证旋转执行部件3和第一止挡件7设置的合理性。

当锁芯安装体2和安装孔形状相匹配的时候，此时安装孔内可以形成有第二限位台阶(附图当中未示出)，锁芯安装体2端面抵接第二限位台阶，进而在锁芯安装体2端面和安装套1端面之间还具有一定间隙。驱动轴4进入到安装套1内部的时候，可以完全经过锁芯安装体2并进入到该间隙内，进而保证锁芯安装体2和驱动轴4之间充分配合。

其中，“锁芯安装体2和安装孔形状相匹配”指代的是：当安装孔为圆柱孔，锁芯安装体2的外部轮廓也呈对应圆柱状；当安装孔为矩形柱孔，锁芯安装体2的外部轮廓也呈对应矩形柱状；当安装孔为异形柱孔，锁芯安装体2的外部轮廓也呈对应异形柱状。当安装孔为圆柱孔，且锁芯安装体2的外部轮廓也呈对应圆柱状的时候，优选此时锁芯安装体2和安装孔之间采用过盈配合，以避免锁芯安装体2和安装孔发生相对转动。

此外，安装孔内还可以形成有第三限位台阶15，第一磁性件10端面抵接第三限位台阶15。进而，通过第三限位台阶15可以限定第一磁性件的安装位置。

上述提及的旋转执行部件3可以是旋转刀、旋转钩、旋转爪、旋转棍或旋转桨叶中的其中一种或者任意多种，并且不受此处举例的限制。例如，对于豆浆机、破壁机、榨汁机等产品，其旋转执行部件3一般采用旋转刀；对于和面机、农作物发酵原料的预处理***、粉涂料混合机等产品其旋转执行部件3一般采用旋转钩；对于超硬磨料旋转机、打蛋器、料理机、生物肥料旋转机等产品，其旋转执行部件3一般采用旋转爪；此外，混料机、反应釜和混料机当中也往往采用旋转棍和旋转桨叶作为旋转执行部件3。

在一个实施例中，本发明提供一种旋转组件，包括驱动轴4和上述旋转头，驱动轴4进入旋转头的安装孔通过锁芯11锁紧，且驱动轴4和旋转头之间可快速拆卸。

对于该种旋转组件而言，旋转头可插拔地套设在驱动轴4上，方便旋转头拆卸和安装，便于旋转头清洗，使用安全。并且由于旋转过程中旋转头在向心力作用下会抱紧驱动轴4，进而使用安全。

其中，为了给旋转头提供磁吸力，使得旋转头通过磁吸力吸附于驱动轴4上，在驱动轴4上设置第二磁性件8，请参见图10。第二磁性件8配置为：旋转头安装至驱动轴4上之后，第二磁性件8与第一磁性件10相对设置且相互吸引。也即，当驱动轴4和旋转头安装好之后，第二磁性件8和第一磁性件10通过磁场产生互相吸引的磁吸力，请参见图11。

进一步参见图11，第一磁性件10和第二磁性件8之间可以存在一定的间隙，进而防止第一磁性件10和第二磁性件8之间直接接触时候产生互相作用的摩擦力。并且，在第一磁性件10和第二磁性件8之间预留一定的间隙，还可以用以额外设置位于第一磁性件10和第二磁性件8之间的密封件，例如密封垫片。此外，第一磁性件10和第二磁性件8之间的间隙并非必须存在的。

第一磁性件10和第二磁性件8的具体材质不限。在一个实施例中，第一磁性件10采用低碳钢，第二磁性件8采用磁铁，进而低碳钢材质的第一磁性件10和磁铁之间会产生相互吸附的作用力。

在一个实施例中，旋转组件还包括第二止挡件9，请参见图10和图11。第二止挡件9固定在驱动轴4上，且位于第二磁性件8远离第一磁性件10的一侧，也即图10和图11中，第二止挡件9位于第二磁性件8的下侧。通过第二止挡件9的设置，可以保证第二磁性件8在驱动轴4上的安装位置，进而保证第一磁性件10和第二磁性件8的相对位置。

其中，第二止挡件9可以为相对驱动轴4表面凸出的任何结构，例如可以是安装于驱动轴4上的弹性挡圈、止挡台阶或者止挡凸起等。当然，第二止挡件9也可以为摩擦部，例如为通过压花工艺或者滚花工艺形成于驱动轴4表面的相应图案，进而通过该图案给第二磁性件提供摩擦力，防止第二磁性件从驱动轴4上脱落。当第二止挡件为弹性挡圈的时候，在驱动轴4对应位置上开设卡槽，将弹性挡圈固定于该卡槽当中。

在一个实施例中，提供上述旋转组件的组装过程，包括：

先后将锁芯安装体2和第一磁性件10按压进安装孔中；将旋转执行部件3安装至安装轴6，并通过第一止挡件7固定在安装轴6上，得到组装好的旋转头；

将第二止挡件9安装至驱动轴4上，并将第二磁性件8套设至驱动轴4上，给第二磁性件8施加沿着驱动轴4轴向的力，使得第二磁性件8端部抵接第二止挡件9；

将旋转头安装至驱动轴4上，使得驱动轴4进入安装孔，驱动轴4沿着设定方向转动带动锁芯运动至锁止端，使得驱动轴4和锁芯安装体2之间实现单向锁紧，以得到一个装配完成的旋转组件。

得到的以上旋转组件，可以适用于从低到高1 RPM(Revolutions Per Minute的缩写，即转每分)～40000RPM的转速范围。

在一个实施例中，提供一种容器，包括容器本体以及上述提及的旋转组件，且旋转组件安装在容器本体上。

值得一提的是，由于旋转头和驱动轴4之间拆装方便，因此一个容器可以配置多个可快速更换的旋转头。具体的，对应不同的加工功能，旋转头的旋转执行部件3有所不同。而通过上述快换旋转头，可以实现旋转设备的加工多样化，满足不同用户的多种加工需求。

例如，同一个产品，其可以同时配置打豆浆用的第一旋转头、榨汁用的第二旋转头、破壁用的第三旋转头、和面用的第四旋转头……通过快速更换第一旋转头、第二旋转头、第三旋转头、第四旋转头……使得产品的功能可以在打豆浆、榨汁、破壁、和面等不同功能之间快速切换。

在一个实施例中，驱动轴4一端安装在容器本体的底部，驱动轴4另一端进入锁芯安装体2。进而，得到的旋转组件由容器本体的底部向上伸至容器本体的空间内，以对容器本体当中的物料进行旋转加工。

该种容器，通过在容器本体内设置驱动轴4和与驱动轴4可拆卸的旋转头，旋转头方便拆卸，便于将旋转头拆下清洗，也便于旋转头拆下后清洗容器的底部，避免残渣集聚在容器的底部特别是靠近驱动轴4的底部周围，从而能够对容器彻底清洗，没有清洗死角，解决用户的痛点。

值得一提的是，在旋转组件由容器本体的底部向上伸至容器本体的空间内，且旋转头包括第一磁性件10，在驱动轴4上安装有第二磁性件8的时候：该容器进行倾倒动作，由于第一磁性件10和第二磁性件8互相之间受到磁吸作用，可以避免旋转头滑落。

当然，驱动轴4并非一定要安装在容器本体的底部。例如，对于很多旋转设备而言，往往将旋转组件从容器本体的顶部向下伸出，进而驱动轴4一端安装在容器本体的顶部，驱动轴4另一端进入容器本体中并连接旋转头。同样，应对不同的使用需求，也可以将驱动轴4一端安装在容器本体的侧壁。

在一个实施例中，提供一种食品处理机，包括上述提及的容器。食品处理机可以为豆浆机、破壁机、榨汁机、打蛋器、和面机、食品搅拌器、空气炸锅、切碎机、刨丝机、自烹饪锅、煎锅、制汤机或自炒锅。当然，食品处理机的种类不受此处举例的限制，其还可以为任何其它现有技术公开且包括容器的产品。

并且，上述容器，其除了应用于食品处理机当中，还可能应用于医疗领域、化工领域乃至市政工程领域等各领域的旋转设备当中。

对于上述食品处理机而言，采用上述容器，同样能够实现旋转头方便拆卸，便于将旋转头拆下清洗，也便于旋转头拆下后清洗食品处理机的底部，从而能够实现对食品处理机彻底清洗，没有清洗死角，而且使用安全，不会割伤用户的手指，提升了用户满意度和产品的溢价能力。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (21)

1.一种旋转头，其特征在于，包括：

安装套，内部形成有安装孔，所述安装孔至少一端形成开口；

旋转执行部件，固定于所述安装套外部；

锁芯安装体，固定于所述安装孔内，形成有移动通道，所述移动通道具有沿着所述旋转执行部件转动圆周的延伸量；

锁芯，活动设置于所述移动通道中，部分外露于所述移动通道，所述锁芯于所述移动通道正向运动锁紧，所述锁芯于所述移动通道逆向运动解锁；

第一磁性件，固定于所述安装套对应所述开口的端部。

2.根据权利要求1所述的旋转头，其特征在于，所述第一磁性件固定于所述开口处，且所述第一磁性件固定于所述安装孔内壁与所述锁芯安装体外壁之间。

3.根据权利要求1所述的旋转头，其特征在于，所述第一磁性件固定于所述开口处，且沿着所述安装孔的中心轴延伸方向上，所述锁芯安装体与所述第一磁性件依次设置。

4.根据权利要求1所述的旋转头，其特征在于，在所述安装套对应所述开口的端面上形成有安装槽，所述第一磁性件固定于所述安装槽中。

5.根据权利要求1所述的旋转头，其特征在于，所述第一磁性件的横截面呈环状，且在所述第一磁性件上开设有穿装孔。

6.根据权利要求1所述的旋转头，其特征在于，所述移动通道包括过渡面，所述过渡面包括锁止端和解锁端，从锁止端到解锁端的方向上，所述过渡面与所述安装孔的中心轴之间的距离逐渐增大；所述锁芯朝着所述锁止端移动锁紧，所述锁芯朝着所述解锁端移动解锁。

7.根据权利要求6所述的旋转头，其特征在于，所述锁芯安装体上设置有复位部件，所述复位部件将所述锁芯的初始位置保持在所述解锁端。

8.根据权利要求7所述的旋转头，其特征在于，所述复位部件为弹性件，所述弹性件第一端固定于所述锁芯安装体上，第二端连接所述锁芯，且所述弹性件在自由状态下，所述锁芯位于所述解锁端。

9.根据权利要求1所述的旋转头，其特征在于，所述移动通道包括圆周面，所述锁芯正向转动锁紧，逆向转动解锁。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的旋转头，其特征在于，所述锁芯安装体包括：

外圈；

保持架，呈与外圈相适应的环形，同轴设于所述外圈内，且在所述保持架和所述外圈之间形成所述移动通道；

所述锁芯包括与所述移动通道一一对应设置的滚动体。

11.根据权利要求10所述的旋转头，其特征在于，所述滚动体为滚针、滚轴、滚球或楔形块。

12.根据权利要求1至9中任意一项所述的旋转头，其特征在于，所述安装孔一端封闭一端开口；

所述旋转头还包括：

安装轴，固定于所述安装套的封闭端且与所述安装套同轴，在所述安装轴和所述安装套之间形成第一限位台阶，所述旋转执行部件套装在所述安装轴上且抵接所述第一限位台阶。

13.根据权利要求12所述的旋转头，其特征在于，所述安装轴与所述旋转执行部件的配合处均为非回转部。

14.根据权利要求12所述的旋转头，其特征在于，所述旋转头还包括：

第一止挡件，固定在所述安装轴上，并将所述旋转执行部件抵接至所述第一限位台阶处。

15.根据权利要求14所述的旋转头，其特征在于，所述第一止挡件为端部形成有手持部的弹性限位套或螺纹套筒。

16.根据权利要求1至9中任意一项所述的旋转头，其特征在于，所述旋转执行部件包括旋转刀、旋转钩、旋转爪、旋转棍或旋转桨叶中的其中一种或者任意多种。

17.一种旋转组件，包括驱动轴和旋转头，其特征在于，所述旋转头为权利要求1至16中任意一项所述的旋转头，所述驱动轴和旋转头构造为：

所述锁芯位于解锁状态，所述驱动轴进入所述安装孔，所述驱动轴转动带动所述锁芯运动至锁止状态；

所述旋转组件还包括：

第二磁性件，固定在所述驱动轴上，与所述第一磁性件相对设置且相互吸引。

18.根据权利要求17所述的旋转组件，其特征在于，所述旋转组件还包括：

第二止挡件，固定在所述驱动轴上，且位于所述第二磁性件远离所述第一磁性件的一侧。

19.根据权利要求18所述的旋转组件，其特征在于，所述第二止挡件为弹性挡圈、止挡台阶、止挡凸起或摩擦部。

20.一种容器，包括容器本体以及旋转组件，其特征在于，所述旋转组件为权利要求17至19中任意一项所述的旋转组件，所述驱动轴一端安装在所述容器本体的底部，所述驱动轴另一端进入所述锁芯安装体。

21.一种食品处理机，其特征在于，包括权利要求20所述的容器；所述食品处理机为豆浆机、破壁机、榨汁机、打蛋器、和面机、食品搅拌器、空气炸锅、切碎机、刨丝机、自烹饪锅、煎锅、制汤机或自炒锅。

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