CN112129389A - 一种环卫收集车称重计量方法及*** - Google Patents

一种环卫收集车称重计量方法及*** Download PDF

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CN112129389A CN202010922032.2A CN202010922032A CN112129389A CN 112129389 A CN112129389 A CN 112129389A CN 202010922032 A CN202010922032 A CN 202010922032A CN 112129389 A CN112129389 A CN 112129389A
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薛晓军
张胜
曾灿
张三军
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Abstract

本发明公开了一种环卫收集车称重计量方法及***，其中环卫收集车称重计量方法包括：在道闸打开之后，称取获得收集车重量数据；其中收集车重量数据为收集车进场毛重数据或收集车出场皮重数据；在道闸打开之前，识别当前收集车的车辆数据，判断当前收集车的车辆数据是否存在于已注册的车辆数据库中，若是则控制道闸打开，否则道闸不打开；在获得收集车重量数据后，绑定输出收集车重量数据与对应的收集车车辆数据。本发明能够避免称重重量和收集车错误配对的问题，避免收集车进场毛重和收集车出场皮重错误配对的问题，可对收集车车辆数据、收集车进场毛重、收集车出场皮重进行匹配输出，实现每台收集车重量的准确计量。

Description

一种环卫收集车称重计量方法及***
技术领域
本发明属于称重计量技术领域，特别涉及一种环卫收集车称重计量方法及***。
背景技术
现有环卫收集车称重计量方法中，由于没有对收集车的车辆信息进行读取，因此输出的仅仅为重量数据，即仅仅输出收集车进场毛重(收集车自身重量和其装载的垃圾重量之和)或者收集车出场皮重(收集车自身重量)数据，从而容易张冠李戴，即容易发生称重重量和收集车错误配对的问题，发生收集车进场毛重和收集车出场皮重错误配对的问题，出现错误的称量结果。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种环卫收集车称重计量方法及***，能够避免称重重量和收集车错误配对的问题，避免收集车进场毛重和收集车出场皮重错误配对的问题，可对收集车车辆数据、收集车进场毛重、收集车出场皮重进行匹配输出，实现每台收集车重量的准确计量。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种环卫收集车称重计量方法，包括：
在道闸打开之后，称取获得收集车重量数据；其中收集车重量数据为收集车进场毛重数据或收集车出场皮重数据；
其特点是还包括：
在道闸打开之前，识别当前收集车的车辆数据，判断当前收集车的车辆数据是否存在于已注册的车辆数据库中，若是则控制道闸打开，否则道闸不打开；
在获得收集车重量数据后，绑定输出收集车重量数据与对应的收集车车辆数据。
借由上述方法，本发明对车辆进行预先注册，形成已注册的车辆数据库。在道闸打开前，现场读取当前收集车的车辆数据，当当前收集车的车辆数据存在于已注册的车辆数据库中时，才控制道闸打开，此外，获得收集车重量数据后，绑定输出收集车重量数据与对应的收集车车辆数据，可以避免称重重量和收集车错误配对的问题，避免收集车进场毛重和收集车出场皮重错误配对的问题，可对收集车车辆数据、收集车进场毛重、收集车出场皮重进行匹配输出，实现每台收集车重量的准确计量。
在第一种优选方案中，识别当前收集车的车辆数据的方法为：利用道闸前的读卡器读取当前收集车上配备的射频卡中预先写入的车辆数据信息。
在第一种优选方案中，在道闸前设置读卡器，对环卫收集车配备射频卡，由读卡器读取当前收集车上配备的射频卡中预先写入的车辆数据信息，用于后续判断是否已注册并与收集车重量数据绑定输出。
在第二种优选方案中，识别当前收集车的车辆数据的方法为：利用道闸前的车牌识别器读取当前收集车上的车牌信息作为车辆数据信息。
在第二种优选方案中，在道闸前设置车牌识别器，对环卫收集车配备车牌，由车牌识别器读取当前收集车上的车牌信息作为车辆数据信息，用于后续判断是否已注册并与收集车重量数据绑定输出。
在第三种优选方案中，识别当前收集车的车辆数据的方法为：利用道闸前的读卡器读取当前收集车上配备的射频卡中预先写入的车辆数据信息，同时，利用道闸前的车牌识别器读取当前收集车上的车牌信息作为车辆数据信息；
当利用读卡器读取的车辆数据信息与利用车牌识别器读取的车辆数据信息一致且存在于已注册的车辆数据库中时，才控制道闸打开。
在第三种优选方案中，在道闸前设置读卡器和车牌识别器，对环卫收集车配备射频卡和车牌，由读卡器读取当前收集车上配备的射频卡中预先写入的车辆数据信息，由车牌识别器读取当前收集车上的车牌信息作为车辆数据信息，通过两种方式读取的车辆数据信息进行双重校验，可对收集车进出场信息进行匹配，由此实现每台车的准确计量。
基于同一个发明构思，本发明还提供了一种环卫收集车称重计量***，包括输出***、设于进场处的进场端***和设于出场处的出场端***，出场端***和进场端***结构相同；进场端***和出场端***均包括电子汽车衡、称重仪表、PC端、控制器、道闸***，其中，PC端：用于发送道闸控制指令至控制器；
控制器：用于根据道闸控制指令控制道闸***的道闸打开或关闭；
电子汽车衡：用于在道闸打开之后，感知收集车重量；其中收集车重量为收集车进场毛重或收集车出场皮重；
称重仪表：用于根据电子汽车衡感知的收集车重量计算获得收集车重量数据；
输出***：用于在获得收集车重量数据后，输出收集车重量数据；
其特点是还包括后台端***和数据服务器，进场端***和出场端***均还包括车辆数据识别器，其中：
车辆数据识别器：用于在道闸打开之前，识别当前收集车的车辆数据；
后台端***：用于保存已注册的车辆数据库信息；
PC端或数据服务器：用于调取已注册的车辆数据库信息，并判断当前收集车的车辆数据是否存在于已注册的车辆数据库中；
PC端：用于在当前收集车的车辆数据存在于已注册的车辆数据库中时发送道闸打开指令至控制器，否则发送道闸关闭指令至控制器；
输出***：用于在获得收集车重量数据后，绑定输出收集车重量数据与对应的收集车车辆数据。
在第一种优选方案中，所述车辆数据识别器包括设于道闸前的读卡器，所述收集车上配备与读卡器相对应的射频卡，所述射频卡中预先写入车辆数据信息。
在第二种优选方案中，所述车辆数据识别器包括设于道闸前的车牌识别器，所述收集车上配备与车牌识别器相对应的车牌。
在第三种优选方案中，所述车辆数据识别器包括设于道闸前的读卡器和车牌识别器；所述收集车上配备与读卡器相对应的射频卡，所述射频卡中预先写入车辆数据信息；所述收集车上配备与车牌识别器相对应的车牌；
PC端或数据服务器：用于调取已注册的车辆数据库信息，并判断利用读卡器读取的车辆数据信息与利用车牌识别器读取的车辆数据信息是否一致并存在于已注册的车辆数据库中；
PC端：用于利用读卡器读取的车辆数据信息与利用车牌识别器读取的车辆数据信息一致且存在于已注册的车辆数据库中时发送道闸打开指令至控制器，否则发送道闸关闭指令至控制器。
进一步地，进场端***和出场端***均还包括指示灯***，所述指示灯***包括设于电子汽车衡入口处的秤前灯和设于电子汽车衡出口处的秤后灯，其中：秤前灯：用于指示是否允许收集车行驶至电子汽车衡上；秤后灯：用于指示是否允许收集车从电子汽车衡上驶离；
控制器：用于控制秤前灯和秤后灯的指示状态。
作为一种优选方式，所述输出***设于客户端上。
与现有技术相比，本发明能够避免称重重量和收集车错误配对的问题，避免收集车进场毛重和收集车出场皮重错误配对的问题，可对收集车车辆数据、收集车进场毛重、收集车出场皮重进行匹配输出，实现每台收集车重量的准确计量。
附图说明
图1为本发明***原理图。
其中，1为客户端；101为输出***；2为进场端***；2'为出场端***；201，201'为电子汽车衡；202，202'为称重仪表；203，203'为PC端；204，204'为控制器；205，205'为道闸***；206，206'为车辆数据识别器；2061，2061'为读卡器；2062，2062'为车牌识别器；207，207'为指示灯***；2071，2071'为秤前灯；2072，2072'为秤后灯；3为后台端***；4为数据服务器。
具体实施方式
本发明所述环卫收集车称重计量方法包括：
在道闸打开之前，识别当前收集车的车辆数据，判断当前收集车的车辆数据是否存在于已注册的车辆数据库中，若是则控制道闸打开，否则道闸不打开；
在道闸打开之后，称取获得收集车重量数据；其中收集车重量数据为收集车进场毛重数据或收集车出场皮重数据；在获得收集车重量数据后，绑定输出收集车重量数据与对应的收集车车辆数据。
本发明对车辆进行预先注册，形成已注册的车辆数据库。在道闸打开前，现场读取当前收集车的车辆数据，当当前收集车的车辆数据存在于已注册的车辆数据库中时，才控制道闸打开，此外，获得收集车重量数据后，绑定输出收集车重量数据与对应的收集车车辆数据，可以避免称重重量和收集车错误配对的问题，避免收集车进场毛重和收集车出场皮重错误配对的问题，可对收集车车辆数据、收集车进场毛重、收集车出场皮重进行匹配输出，实现每台收集车重量的准确计量。
在第一种优选方案中，识别当前收集车的车辆数据的方法为：利用道闸前的读卡器2061，2061'读取当前收集车上配备的射频卡中预先写入的车辆数据信息。在第一种优选方案中，在道闸前设置读卡器2061，2061'，对环卫收集车配备射频卡，由读卡器2061，2061'读取当前收集车上配备的射频卡中预先写入的车辆数据信息，用于后续判断是否已注册并与收集车重量数据绑定输出。
在第二种优选方案中，识别当前收集车的车辆数据的方法为：利用道闸前的车牌识别器2062，2062'读取当前收集车上的车牌信息作为车辆数据信息。在第二种优选方案中，在道闸前设置车牌识别器2062，2062'，对环卫收集车配备车牌，由车牌识别器2062，2062'读取当前收集车上的车牌信息作为车辆数据信息，用于后续判断是否已注册并与收集车重量数据绑定输出。
在第三种优选方案中，识别当前收集车的车辆数据的方法为：利用道闸前的读卡器2061，2061'读取当前收集车上配备的射频卡中预先写入的车辆数据信息，同时，利用道闸前的车牌识别器2062，2062'读取当前收集车上的车牌信息作为车辆数据信息。当利用读卡器2061，2061'读取的车辆数据信息与利用车牌识别器2062，2062'读取的车辆数据信息一致且存在于已注册的车辆数据库中时，才控制道闸打开。在第三种优选方案中，在道闸前设置读卡器2061，2061'和车牌识别器2062，2062'，对环卫收集车配备射频卡和车牌，由读卡器2061，2061'读取当前收集车上配备的射频卡中预先写入的车辆数据信息，由车牌识别器2062，2062'读取当前收集车上的车牌信息作为车辆数据信息，通过两种方式读取的车辆数据信息进行双重校验，可对收集车进出场信息进行匹配，由此实现每台车的准确计量。
如图1所示，本发明所述环卫收集车称重计量***包括输出***101(设于客户端1上)、后台端***3、数据服务器4、设于进场处的进场端***2和设于出场处的出场端***2'，出场端***2'和进场端***2结构和功能相同，不同的是，进场端***2是对收集车装有垃圾时进行毛重称量计量，出场端***2'是对收集车卸完料后对收集车空车进行皮重计量。
进场端***2和出场端***2'均包括电子汽车衡201，201'、称重仪表202，202'、PC端203，203'、控制器204，204'(如PLC控制器)、道闸***205，205'、车辆数据识别器206，206'、指示灯***207，207'，其中：
所述指示灯***207，207'包括设于电子汽车衡201，201'入口处的秤前灯2071，2071'和设于电子汽车衡201，201'出口处的秤后灯2072，2072'，秤前灯2071，2071'：用于指示是否允许收集车行驶至电子汽车衡201，201'上；秤后灯2072，2072'：用于指示是否允许收集车从电子汽车衡201，201'上驶离。控制器204，204'用于控制秤前灯2071，2071'和秤后灯2072，2072'的指示状态。指示灯***207，207'与控制器204，204'的输出端相连，用于接收控制器204，204'发出的红灯、绿灯转换指令。
后台端***3：用于保存已注册的车辆数据库信息。后台端***3与数据服务器4相连，并与之进行数据交互，可用于车辆信息与射频卡ID绑定注册。
车辆数据识别器206，206'：用于在道闸打开之前，识别当前过磅前的收集车的车辆数据。车辆数据识别器206，206'与PC端203，203'的输入端相连，车辆数据识别器206，206'用于将识别到的车辆数据发送至PC端203，203'。
PC端203，203'或数据服务器4：用于调取已注册的车辆数据库信息，并判断当前收集车的车辆数据是否存在于已注册的车辆数据库中。判断当前车辆数据是否在已注册的车辆数据库中有两种判断方式，第一种为本地判断方式，即PC端203，203'预先调取已注册的车辆数据库，车辆数据识别器206，206'将识别到的车辆数据发送至PC端203，203'，然后直接在本地PC端203，203'判断当前车辆数据是否在已注册的车辆数据库中；第二种判断方式中，由数据服务器4调取已注册的车辆数据库，车辆数据识别器206，206'将识别到的车辆数据通过PC端203，203'发送至数据服务器4，然后在数据服务器4中判断当前车辆数据是否在已注册的车辆数据库中。
PC端203，203'：用于在当前收集车的车辆数据存在于已注册的车辆数据库中时发送道闸打开指令至控制器204，204'，否则发送道闸关闭指令至控制器204，204'。
控制器204，204'与PC端203，203'的输出端相连，用于接收PC端203，203'发送的红绿灯转换及道闸打开关闭的指令。控制器204，204'根据红绿灯转换指令控制指示灯***207，207'中秤前灯2071，2071'或秤后灯2072，2072'的颜色，并根据道闸控制指令控制道闸***205，205'的道闸打开或关闭。道闸***205，205'与控制器204，204'的输出端相连，用于根据控制器204，204'发出的打开和关闭指令相应启闭道闸。
电子汽车衡201，201'：用于在道闸打开之后，感知收集车重量；其中收集车重量为收集车进场毛重或收集车出场皮重。
称重仪表202，202'：用于根据电子汽车衡201，201'感知的收集车重量计算获得收集车重量数据，并将收集车重量数据通过PC端203，203'发送至数据服务器4。数据服务器4接收并存储收集车重量数据，同时，根据客户端1中输出***101的指令，将收集车重量数据及对应的收集车车辆数据发送至输出***101。
输出***101：用于在获得收集车重量数据后，绑定输出收集车重量数据与对应的收集车车辆数据。还可以通过客户端1主动查询称重计量数据。
在第一种优选方案中，所述车辆数据识别器206，206'包括设于道闸前的读卡器2061，2061'，所述收集车上配备与读卡器2061，2061'相对应的射频卡，所述射频卡中预先写入车辆数据信息。
在第二种优选方案中，所述车辆数据识别器206，206'包括设于道闸前的车牌识别器2062，2062'，所述收集车上配备与车牌识别器2062，2062'相对应的车牌。
在第三种优选方案中，所述车辆数据识别器206，206'包括设于道闸前的读卡器2061，2061'和车牌识别器2062，2062'；所述收集车上配备与读卡器2061，2061'相对应的射频卡，所述射频卡中预先写入车辆数据信息；所述收集车上配备与车牌识别器2062，2062'相对应的车牌。PC端203，203'或数据服务器4：用于调取已注册的车辆数据库信息，并判断利用读卡器2061，2061'读取的车辆数据信息与利用车牌识别器2062，2062'读取的车辆数据信息是否一致并存在于已注册的车辆数据库中。PC端203，203'：用于利用读卡器2061，2061'读取的车辆数据信息与利用车牌识别器2062，2062'读取的车辆数据信息一致且存在于已注册的车辆数据库中时发送道闸打开指令至控制器204，204'，否则发送道闸关闭指令至控制器204，204'。
结合图1，环卫收集车称重计量***在进场端或出场端进行称重计量的工作过程如下：
步骤1，控制器204，204'根据PC端203，203'发送的红绿灯转换指令控制秤前灯2071，2071'亮绿灯、秤后灯2072，2072'亮红灯。
步骤2，收集车进入道闸前的等待区域。
步骤3，道闸(关闭状态)前的车辆数据识别器206，206'识别当前过磅前的收集车的车辆数据。在第一种优选方案中，所述车辆数据识别器206，206'包括设于道闸前的读卡器2061，2061'，所述收集车上配备与读卡器2061，2061'相对应的射频卡，所述射频卡中预先写入车辆数据信息。在第二种优选方案中，所述车辆数据识别器206，206'包括设于道闸前的车牌识别器2062，2062'，所述收集车上配备与车牌识别器2062，2062'相对应的车牌。在第三种优选方案中，所述车辆数据识别器206，206'包括设于道闸前的读卡器2061，2061'和车牌识别器2062，2062'；所述收集车上配备与读卡器2061，2061'相对应的射频卡，所述射频卡中预先写入车辆数据信息；所述收集车上配备与车牌识别器2062，2062'相对应的车牌。
步骤4，PC端203，203'或数据服务器4调取后台端预先写入的已注册的车辆数据库信息，并判断当前收集车的车辆数据是否存在于已注册的车辆数据库中。在第一种优选方案中，即判断读卡器2061，2061'读取的车辆数据信息是否存在于已注册的车辆数据库中。在第二种优选方案中，即判断利用车牌识别器2062，2062'读取的车辆数据信息是否存在于已注册的车辆数据库中。在第三种优选方案中，判断利用读卡器2061，2061'读取的车辆数据信息与利用车牌识别器2062，2062'读取的车辆数据信息是否一致并存在于已注册的车辆数据库中。
步骤5，步骤4的判断结果为否，则保持道闸为关闭状态。步骤4的判断结果为是，则PC端203，203'发送道闸打开指令至控制器204，204'，控制器204，204'根据道闸控制指令控制道闸***205，205'的道闸打开。同时，控制器204，204'根据PC端203，203'发送的红绿灯转换指令控制秤前灯2071，2071'亮红灯、秤后灯2072，2072'亮绿灯。
步骤6，收集车行驶至电子汽车衡201，201'上，电子汽车衡201，201'感知收集车重量，称重仪表202，202'根据电子汽车衡201，201'感知的收集车重量计算获得收集车重量数据并将收集车重量数据通过PC端203，203'发送至数据服务器4。
步骤7，数据服务器4根据客户端1中输出***101的指令，将收集车重量数据及对应的收集车车辆数据发送至输出***101。
步骤8，输出***101绑定输出收集车重量数据与对应的收集车车辆数据。
收集车经过进场端后，输出的收集车重量数据为收集车进场毛重数据。收集车经过出场端后，输出的收集车重量数据为收集车出场皮重数据，同时，还可以获得收集车装载的垃圾的净重数据(为收集车进场毛重数据与收集车出场皮重数据之差)。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环卫收集车称重计量方法，包括：
在道闸打开之后，称取获得收集车重量数据；其中收集车重量数据为收集车进场毛重数据或收集车出场皮重数据；
其特征在于，还包括：
在道闸打开之前，识别当前收集车的车辆数据，判断当前收集车的车辆数据是否存在于已注册的车辆数据库中，若是则控制道闸打开，否则道闸不打开；
在获得收集车重量数据后，绑定输出收集车重量数据与对应的收集车车辆数据。
2.如权利要求1所述的环卫收集车称重计量方法，其特征在于，
识别当前收集车的车辆数据的方法为：利用道闸前的读卡器(2061，2061')读取当前收集车上配备的射频卡中预先写入的车辆数据信息。
3.如权利要求1所述的环卫收集车称重计量方法，其特征在于，
识别当前收集车的车辆数据的方法为：利用道闸前的车牌识别器(2062，2062')读取当前收集车上的车牌信息作为车辆数据信息。
4.如权利要求1所述的环卫收集车称重计量方法，其特征在于，
识别当前收集车的车辆数据的方法为：利用道闸前的读卡器(2061，2061')读取当前收集车上配备的射频卡中预先写入的车辆数据信息，同时，利用道闸前的车牌识别器(2062，2062')读取当前收集车上的车牌信息作为车辆数据信息；
当利用读卡器(2061，2061')读取的车辆数据信息与利用车牌识别器(2062，2062')读取的车辆数据信息一致且存在于已注册的车辆数据库中时，才控制道闸打开。
5.一种环卫收集车称重计量***，包括输出***(101)、设于进场处的进场端***(2)和设于出场处的出场端***(2')，出场端***(2')和进场端***(2)结构相同；进场端***(2)和出场端***(2')均包括电子汽车衡(201，201')、称重仪表(202，202')、PC端(203，203')、控制器(204，204')、道闸***(205，205')，其中，
PC端(203，203')：用于发送道闸控制指令至控制器(204，204')；
控制器(204，204')：用于根据道闸控制指令控制道闸***(205，205')的道闸打开或关闭；
电子汽车衡(201，201')：用于在道闸打开之后，感知收集车重量；其中收集车重量为收集车进场毛重或收集车出场皮重；
称重仪表(202，202')：用于根据电子汽车衡(201，201')感知的收集车重量计算获得收集车重量数据；
输出***(101)：用于在获得收集车重量数据后，输出收集车重量数据；
其特征在于：
还包括后台端***(3)和数据服务器(4)，进场端***(2)和出场端***(2')均还包括车辆数据识别器(206，206')，其中：
车辆数据识别器(206，206')：用于在道闸打开之前，识别当前收集车的车辆数据；
后台端***(3)：用于保存已注册的车辆数据库信息；
PC端(203，203')或数据服务器(4)：用于调取已注册的车辆数据库信息，并判断当前收集车的车辆数据是否存在于已注册的车辆数据库中；
PC端(203，203')：用于在当前收集车的车辆数据存在于已注册的车辆数据库中时发送道闸打开指令至控制器(204，204')，否则发送道闸关闭指令至控制器(204，204')；
输出***(101)：用于在获得收集车重量数据后，绑定输出收集车重量数据与对应的收集车车辆数据。
6.如权利要求5所述的环卫收集车称重计量***，其特征在于，
所述车辆数据识别器(206，206')包括设于道闸前的读卡器(2061，2061')，所述收集车上配备与读卡器(2061，2061')相对应的射频卡，所述射频卡中预先写入车辆数据信息。
7.如权利要求5所述的环卫收集车称重计量***，其特征在于，
所述车辆数据识别器(206，206')包括设于道闸前的车牌识别器(2062，2062')，所述收集车上配备与车牌识别器(2062，2062')相对应的车牌。
8.如权利要求5所述的环卫收集车称重计量***，其特征在于，所述车辆数据识别器(206，206')包括设于道闸前的读卡器(2061，2061')和车牌识别器(2062，2062')；所述收集车上配备与读卡器(2061，2061')相对应的射频卡，所述射频卡中预先写入车辆数据信息；所述收集车上配备与车牌识别器(2062，2062')相对应的车牌；
PC端(203，203')或数据服务器(4)：用于调取已注册的车辆数据库信息，并判断利用读卡器(2061，2061')读取的车辆数据信息与利用车牌识别器(2062，2062')读取的车辆数据信息是否一致并存在于已注册的车辆数据库中；
PC端(203，203')：用于利用读卡器(2061，2061')读取的车辆数据信息与利用车牌识别器(2062，2062')读取的车辆数据信息一致且存在于已注册的车辆数据库中时发送道闸打开指令至控制器(204，204')，否则发送道闸关闭指令至控制器(204，204')。
9.如权利要求5所述的环卫收集车称重计量***，其特征在于，进场端***(2)和出场端***(2')均还包括指示灯***(207，207')，所述指示灯***(207，207')包括设于电子汽车衡(201，201')入口处的秤前灯(2071，2071')和设于电子汽车衡(201，201')出口处的秤后灯(2072，2072')，其中：
秤前灯(2071，2071')：用于指示是否允许收集车行驶至电子汽车衡上；
秤后灯(2072，2072')：用于指示是否允许收集车从电子汽车衡上驶离；
控制器(204，204')：用于控制秤前灯(2071，2071')和秤后灯(2072，2072')的指示状态。
10.如权利要求5所述的环卫收集车称重计量***，其特征在于，所述输出***(101)设于客户端(1)上。
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