CN112078309B - 一种轮胎漏气检测方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载轮胎检测技术领域，提供一种轮胎漏气检测方法和***，针对每一个轮胎设置唯一对应的检测位，并在检测位上安装探测仪(超声波传感器、红外探测仪)，对每一个轮胎的健康状态进行精准检测(步骤S1)；采集在车辆停止状态(即车门上锁至解锁时间段内)的初始时刻和截止时刻检测位与地面的垂直距离，避免了车身重量变化干扰漏气检测，并通过直接获得车辆在停车阶段离地距离的变化，间接的得到轮胎下陷速率(步骤S2、S3)；预先设定的、标准的预设速率将轮胎的胎压正常流失计入漏气检测的判断标准，削弱环境因素(温度、气压)对轮胎胎压检测的影响，进而提升轮胎漏气检测的准确率(步骤S4)。

Description

一种轮胎漏气检测方法和***

技术领域

本发明涉及轮胎检测技术领域，尤其涉及一种轮胎漏气检测方法和***。

背景技术

人们在车辆上设置胎压监测***实现对汽车轮胎的漏气检测，现有的胎压监测***包括间接式胎压监测***和直接式胎压监测***，其中：

间接式胎压监测***主要利用汽车的ABS防抱死***中的轮速传感器，比较轮胎之间的转速差别，进而达到监测胎压的目的。但是，该***需要在汽车行驶时方能对汽车的轮胎压力进行监测，而无法监测汽车处于停车状态时的轮胎是否漏气。

直接式胎压监测***主要利用安装在轮胎上的压力传感器，对轮胎的气压进行测量，以实现轮胎压力的监测。此种监测***虽然可以对处于停车状态的汽车的轮胎进行漏气监测，但由于轮胎的压力与温度相关，单纯利用气压判断轮胎是否漏气将使得漏气检测结果误差大、准确度低，且需额外设置压力传感器，使得成本提高。

发明内容

本发明提供一种轮胎漏气检测方法和***，解决了现有胎压监测***无法有效检测停车状态时的轮胎，轮胎漏气检测误差大、准确度低和成本高的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种轮胎漏气检测方法，包括步骤：

S1、预先设置对应于每一个轮胎的检测位；

S2、以车门上锁至解锁为一个检测周期，并在所述检测周期的初始时刻和截止时刻，获取所述检测位与地面的垂直距离；

S3、根据所述初始时刻、所述截止时刻以及所述垂直距离获取轮胎下陷速率；

S4、对比所述轮胎下陷速率与预设速率，若所述轮胎下陷速率大于所述预设速率，则判断车辆轮胎处于漏气状态，发送报警提示。

本基础方案：

针对每一个轮胎设置唯一对应的检测位，对每一个轮胎的健康状态进行精准检测(步骤S1)；采集在车辆停止状态(即车门上锁至解锁时间段内)的初始时刻和截止时刻检测位与地面的垂直距离，避免了车身重量变化干扰漏气检测，并通过直接获得车辆在停车阶段离地距离的变化，间接的得到轮胎下陷速率(步骤S2、S3)；预先设定的、标准的预设速率将轮胎的胎压正常流失计入漏气检测的判断标准，削弱环境因素(温度、气压)对轮胎胎压检测的影响，进而提升轮胎漏气检测的准确率(步骤S4)。

在进一步的实施方案中，所述步骤S2包括步骤：

S21、根据车门上锁信号，采集每一个所述检测位与地面的垂直距离以及当前时间节点，并存储为第一距离、第一探测时间；

S22、根据车门解锁信号，采集每一个所述检测位与地面的垂直距离以及当前时间节点，并存储为第二距离、第二探测时间。

本方案以车门上锁信号、车门解锁信号为触发信号，定时、定点地采集每一个轮胎在起始节点上的状态，以距离变化(第一距离到第二距离)代替轮胎胎压的变化，降低了数据采集难度。

在进一步的实施方案中，所述步骤S3包括步骤：

S31、根据所述第一距离、所述第二距离，得到轮胎下陷距离；

S32、根据所述第一探测时间、所述第二探测时间，得到探测间隔时间；

S33、根据所述轮胎下陷距离、所述探测间隔时间，得到轮胎下陷速率。

本方案选择在停车过程中的初始时刻与截止时刻，获取检测位与地面的垂直距离(第一距离、所述第二距离)计算停车过程中总的轮胎下陷距离，可避开停车过程中的各种干扰因素(外接温度、气压)的干扰，进而直接求得整个过程中的轮胎均匀变化量(轮胎下陷速率)。

在进一步的实施方案中，所述检测位安装有用于采集所述垂直距离的探测仪，所述探测仪包括超声波传感器、红外探测仪。

本方案采用超声波传感器、红外探测仪等距离探测装置，响应车辆停车信号、车辆解锁信号，可及时地获取当前节点上每一个所述检测位与地面的垂直距离，使得采集得到的垂直距离变化量更为贴近轮胎在停车过程中的实际轮胎中心距离的变化量。

在进一步的实施方案中，还包括：

S5、判断所述第二距离是否大于预设距离，若是则输出所述车辆轮胎的胎压正常的报告；若否则发送报警提示。

判断下陷速率与预设速率的大小，仅是判断轮胎是否漏气，而无法判断轮胎的胎压是否处于正常状态。因此可在步骤S4的漏气检测后，根据轮胎胎压值得大小可以通过轮胎中心点的离地距离进行判断的工作原理，判断第二距离是否大于预设距离，以判断胎压是否正常。

本发明还提供运用上述一种轮胎漏气检测方法的一种轮胎漏气检测***，包括中央处理单元以及与其连接的探测组件、存储模块和报警模块，所述探测组件包括对应于每一个轮胎的探测仪；

所述探测组件用于获取在检测周期的初始时刻和截止时刻所述轮胎的中心点与地面的垂直距离；

所述存储模块用于存储所述垂直距离、所述初始时刻和所述截止时刻；

所述中央处理单元用于根据所述垂直距离、所述初始时刻和所述截止时刻，得到车辆的轮胎下陷速率，并根据预设速率、预设距离判断所述轮胎是否处于健康状态，若否则发出报警指令；

所述报警模块用于响应所述报警指令进行报警提示。

本测试***采用各个模块实现测试方法中的各个步骤，为测试方法提供硬件基础，便于方法实施。

在进一步的实施方案中：

所述探测仪包括超声波传感器、红外探测仪；

所述中央处理单元包括车载处理器；

所述报警模块包括声光报警器。

本方案采用超声波传感器、红外探测仪等距离探测装置，响应车辆停车信号、车辆解锁信号，可及时地获取当前节点上每一个所述检测位与地面的垂直距离，使得采集得到的垂直距离变化量更为贴近轮胎在停车过程中的实际轮胎中心距离的变化量。并充分的利用车辆自带的车载处理器、声光报警器进行数据处理与报警提示，在实现漏气检测、报警的同时，避免了不必要的成本支出，省略了设备改装步骤。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种轮胎漏气检测方法的工作流程图；

图2是本发明实施例提供的一种轮胎漏气检测***的***框架图；

图3是本发明实施例1提供的探测仪安装在常规四轮汽车上的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。

实施例1

本发明实施例提供的一种轮胎漏气检测方法，如图1所示，在本实施例中，包括步骤S1～S5：

S1、预先设置对应于每一个轮胎的检测位，包括：在每一个轮胎近侧的车身上设置对应的检测位，参见图3，例如车辆两侧前端、尾部紧贴车辆前轮、后轮的定点(探测仪21安装位置)。

S2、以车门上锁至解锁为一个检测周期，并在所述检测周期的初始时刻和截止时刻，获取检测位与地面的垂直距离，包括步骤S21～S22：

S21、根据车门上锁信号，采集每一个检测位与地面的垂直距离以及当前时间节点，并存储为第一距离、第一探测时间；

S22、根据车门解锁信号，采集每一个检测位与地面的垂直距离以及当前时间节点，并存储为第二距离、第二探测时间。

车门上锁信号由车钥匙发出，通常情况下，车主停好车，并准备离开汽车时，将通过车钥匙控制车门上锁，当车辆接收到车门上锁信号时，可判断汽车已经处于停车状态；当接收到车门解锁信号时，则说明车主准备使用车辆。因此当车辆接收到车门上锁信号或车门解锁信号时，即可唤醒探测仪，以检测检测位的离地距离。

本实施例以车门上锁信号、车门解锁信号为触发信号，定时、定点地采集每一个轮胎在起始节点上的状态，以距离变化(第一距离到第二距离)代替轮胎胎压的变化，降低了数据采集难度。

S3、根据初始时刻、截止时刻以及垂直距离获取轮胎下陷速率，包括步骤S31～S33：

S31、根据第一距离、第二距离，得到轮胎下陷距离；

S32、根据第一探测时间、第二探测时间，得到探测间隔时间；

S33、根据轮胎下陷距离、探测间隔时间，得到轮胎下陷速率。

具体计算公式如下：

其中，D1为第一距离，D2为第二距离，ΔD为轮胎下陷距离；T1为第一探测时间，T2为第二探测时间，ΔT为探测间隔时间；V为轮胎下陷速率。

本实施例选择在停车过程中的初始时刻与截止时刻，获取检测位与地面的垂直距离(第一距离、第二距离)计算停车过程中总的轮胎下陷距离，可避开停车过程中的各种干扰因素(外接温度、气压)的干扰，进而直接求得整个过程中的轮胎均匀变化量(轮胎下陷速率)。

当车身重量发生改变时，会影响轮胎的下陷距离。在本实施例中，第一距离是在车门上锁时检测，第二距离是在车门解锁时检测的，在此过程中，人未上车，车上重量未发生改变，所测得轮胎下陷距离主要受轮胎漏气影响，从而可以避免人为干扰，以准确检测轮胎的漏气情况。

S4、对比轮胎下陷速率与预设速率，若轮胎下陷速率大于预设速率，则判断车辆轮胎处于漏气状态，发送报警提示，否则判断车辆轮胎处于正常状态。

正常情况下，轮胎的胎压正常流失在0.07bar/月左右，故而，即使轮胎没有漏气孔时，轮胎仍处于缓慢漏气状态。因此，预设速率即轮胎胎压正常流失时的轮胎下陷速率。如此，通过比较轮胎下陷距离与预设速率进行比较，即可判断轮胎是否有漏气孔，或漏气速度是否异常。

S5、判断第二距离是否大于预设距离，若是则输出车辆轮胎的胎压正常的报告；若否则发送报警提示。

在本实施例中，判断下陷速率与预设速率的大小，仅是判断轮胎是否漏气，而无法判断轮胎的胎压是否处于正常状态。因此可在步骤S4的漏气检测后，根据通过轮胎胎压值大小可判断轮胎中心点的离地距离大小的工作原理，判断第二距离是否大于预设距离，以判断胎压是否正常。本发明实施例主要针对于轮胎漏气检测，因此，用户可根据自身需要，选择是否进入步骤S5判断车辆轮胎的胎压。

在本实施例中，预设速率与预设距离可根据健康轮胎的测试获取，例如加入时间段、温度、气压等因素测量轮胎的正常下陷速率或下陷距离，或者根据其正常流失的胎压计算不同轮胎(不同体积、不同类型)的正常下陷速率或下陷距离。获取方法多样，且均为本领域技术人员的常规手段，在此就不再赘述。

在本实施例中，检测位安装有用于采集垂直距离的探测仪，探测仪包括但不限于超声波传感器、红外探测仪。其中，当选择超声波传感器作为本实施例的探测仪时，可利用汽车自动泊车上设置的超声波传感器进行检测。在常规的自动泊车***中，车身左右两侧均安装有2个超声波传感器，且超声波传感器刚好位于轮胎附近。因此，可直接利用现有的超声波传感器直接进行数据测量，不需要再进行设备的安装等步骤。

本实施例采用超声波传感器、红外探测仪等距离探测装置，响应车辆停车信号、车辆解锁信号，可及时地获取当前节点上每一个检测位与地面的垂直距离，使得采集得到的垂直距离变化量更为贴近轮胎在停车过程中的实际轮胎中心距离的变化量。

本发明实施例：

针对每一个轮胎设置唯一对应的检测位，对每一个轮胎的健康状态进行精准检测(步骤S1)；采集在车辆停止状态(即车门上锁至解锁时间段内)的初始时刻和截止时刻检测位与地面的垂直距离，避免了车身重量变化干扰漏气检测，并通过直接获得车辆在停车阶段离地距离的变化，间接的得到轮胎下陷速率(步骤S2、S3)；预先设定的、标准的预设速率将轮胎的胎压正常流失计入漏气检测的判断标准，削弱环境因素(温度、气压)对轮胎胎压检测的影响，进而提升轮胎漏气检测的准确率(步骤S4)。

实施例2

本发明实施例还提供运用上述轮胎漏气检测方法的轮胎漏气检测***，参见图2，包括中央处理单元1以及与其连接的探测组件2、存储模块3和报警模块4；探测组件2包括对应于每一个轮胎的探测仪21，即探测仪21的数量可以根据轮胎的数量而定；

探测组件2用于获取在检测周期的初始时刻和截止时刻轮胎的中心点与地面的垂直距离；

存储模块3用于存储垂直距离、初始时刻和截止时刻；

中央处理单元1用于根据垂直距离、初始时刻和截止时刻，得到车辆的轮胎下陷速率，并根据预设速率、预设距离判断轮胎是否处于健康状态，若否则发出报警指令；

报警模块4用于响应报警指令进行报警提示。

本发明实施例提供的测试***采用各个模块实现实施例1测试方法中的各个步骤，为测试方法提供硬件基础，便于方法实施。

在本实施例中：

探测仪21包括超声波传感器、红外探测仪；

中央处理单元1包括车载处理器；

报警模块4包括声光报警器。

其中，当选择超声波传感器作为本实施例的探测仪21时，可利用汽车自动泊车上设置的超声波传感器进行检测。在常规的自动泊车***中，车身左右两侧均安装有2个超声波传感器，且超声波传感器刚好位于轮胎附近。因此，可直接利用现有的超声波传感器直接进行数据测量，不需要再进行设备的安装等步骤。

本实施例采用超声波传感器、红外探测仪21等距离探测装置，响应车辆停车信号、车辆解锁信号，可及时地获取当前节点上每一个检测位与地面的垂直距离，使得采集得到的垂直距离变化量更为贴近轮胎在停车过程中的实际轮胎中心距离的变化量。并充分的利用车辆自带的车载处理器、声光报警器进行数据处理与报警提示，在实现漏气检测、报警的同时，避免了不必要的成本支出，省略了设备改装步骤。

在本实施例中，探测仪21安装在轮胎近侧车身上的检测位。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮胎漏气检测方法，其特征在于，包括步骤：

S1、预先设置对应于每一个轮胎的检测位；

S2、以车门上锁至解锁为一个检测周期，并在所述检测周期的初始时刻和截止时刻，获取所述检测位与地面的垂直距离；

S3、根据所述初始时刻、所述截止时刻以及所述垂直距离获取轮胎下陷速率；

S4、对比所述轮胎下陷速率与预设速率，若所述轮胎下陷速率大于所述预设速率，则判断车辆轮胎处于漏气状态，发送报警提示；

所述步骤S2包括步骤：

S21、根据车门上锁信号，采集每一个所述检测位与地面的垂直距离以及当前时间节点，并存储为第一距离、第一探测时间；

S22、根据车门解锁信号，采集每一个所述检测位与地面的垂直距离以及当前时间节点，并存储为第二距离、第二探测时间；

所述步骤S3包括步骤：

S31、根据所述第一距离、所述第二距离，得到轮胎下陷距离；

S32、根据所述第一探测时间、所述第二探测时间，得到探测间隔时间；

S33、根据所述轮胎下陷距离、所述探测间隔时间，得到轮胎下陷速率。

2.如权利要求1所述的一种轮胎漏气检测方法，其特征在于：所述检测位安装有用于采集所述垂直距离的探测仪，所述探测仪包括超声波传感器、红外探测仪。

3.如权利要求1所述的一种轮胎漏气检测方法，其特征在于，还包括步骤：

S5、判断所述第二距离是否大于预设距离，若是则输出所述车辆轮胎的胎压正常的报告；若否则发送报警提示。

4.一种轮胎漏气检测***，用于实现如权利要求1~3任一项权利要求所述的一种轮胎漏气检测方法，其特征在于：包括中央处理单元以及与其连接的探测组件、存储模块和报警模块，所述探测组件包括对应于每一个轮胎的探测仪；

所述探测组件用于获取在检测周期的初始时刻和截止时刻所述轮胎的中心点与地面的垂直距离；

所述存储模块用于存储所述垂直距离、所述初始时刻和所述截止时刻；

所述中央处理单元用于根据所述垂直距离、所述初始时刻和所述截止时刻，得到车辆的轮胎下陷速率，并根据预设速率、预设距离判断所述轮胎是否处于健康状态，若否则发出报警指令；

所述报警模块用于响应所述报警指令进行报警提示。

5.如权利要求4所述的一种轮胎漏气检测***，其特征在于：所述探测仪包括超声波传感器、红外探测仪。

6.如权利要求4所述的一种轮胎漏气检测***，其特征在于：

所述中央处理单元包括车载处理器；

所述报警模块包括声光报警器。

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