KR101499878B1 - 간접방식 타이어 압력감지 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠속도 센서로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계; 휠의 회전 속도 정보로부터 공진 주파수를 산출하는 단계; 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하는 단계; 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계; 전체 누적 평균과 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단하는 단계; 및 편차율이 기준값 이하인 경우에만 그 일정 시간 구간의 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 단계를 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 방법을 제공하여, 반경 분석 시 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하여 사용함으로써 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

간접방식 타이어 압력감지 방법 및 장치{Indirect Method for Monitoring Tire Pressure and Apparatus thereof}
본 발명은 간접방식 타이어 압력감지 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠의 회전 속도 정보로부터 타이어의 감압 여부를 감지할 때에 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하여 타이어 압력 감지의 정확도를 향상시킬 수 있는 간접방식 타이어 압력감지 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 차량에는 차량에 장착된 타이어의 공기압 저하를 검출해 운전자에게 알려주는 타이어 압력 감지 시스템(TPMS, Tire Pressure Monitoring System)이 장착되고 있다.
타이어의 공기압이 낮으면 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되며, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.
타이어 압력 감지 시스템(TPMS)은 타이어의 압력 강하를 운전자에게 알려줌으로써 타이어의 압력 상태를 점검하여 이러한 문제 발생을 사전에 예방할 수 있게 한다.
타이어 압력 감지 시스템은, 크게 직접 방식과 간접 방식으로 분류할 수 있다.
직접 방식은, 타이어 휠 내부에 압력 센서를 설치하여 타이어의 공기압을 직접 측정하는 것이다. 직접 방식은 타이어의 공기압의 저하를 고정확도로 검출할 수 있으나, 전용의 휠이 필요하고 실제 환경에서 성능에 문제가 있는 등, 기술적, 비용적으로 단점이 있다.
간접 방식은 타이어의 회전 정보로부터 타이어 공기압을 추정하는 방법이다. 간접방식 타이어 압력 감지 시스템은, 다시 동하중 반경(Dynamic Loaded Radius;DLR) 분석 방식과 공진 주파수(Resonance Frequency Method;RFM) 분석 방식으로 상세 분류할 수 있다. 이를 간략하게 반경 분석, 주파수 분석으로 약칭한다.
주파수 분석 방식은, 감압된 타이어는 휠의 회전 속도 신호의 주파수 특성이 변화하는 것을 이용하여 정상압 타이어와의 차이를 검출하는 방식이다. 주파수 분석 방식에서는, 휠 회전 속도 신호의 주파수 해석에 의해 구할 수 있는 공진 주파수에 주목해, 초기화시에 추정한 기준 주파수보다 당해 공진 주파수가 상대적으로 낮게 산출되면 타이어가 감압된 것으로 판단한다.
반경 분석 방식은, 감압된 타이어가 주행시에 동하중 반경이 작아져, 그 결과 정상의 타이어보다 빠르게 회전하는 현상을 이용해, 4개의 타이어의 회전 속도를 비교하는 것으로 압력 저하를 검출하는 방식이다.(예를 들면, 일본공개특허 제1988-305011호 참조).
반경 분석 방식의 타이어 압력 감지 시스템에서는, 휠 속도를 기초로 타이어의 감압 여부를 판단하기 때문에 휠 속도가 감압여부 판단에 가장 큰 영향을 미친다.
그런데, 이러한 종래의 반경 분석 방식의 타이어 압력 감지 시스템에 있어서는, 도로 조건에 등에 따른 외란에 의하여 휠 속도 신호의 오차 발생 시 이를 기초로 타이어 압력 감소를 판단하여 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 휠 속도 신호의 유효성을 검증할 수 있는 방법이 고려되어야 할 것이다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 반경 분석 시 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하여 사용함으로써 정확도를 향상시킬 수 있는 간접방식 타이어 압력감지 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 휠속도 센서로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계; 상기 휠의 회전 속도 정보로부터 공진 주파수를 산출하는 단계; 상기 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하는 단계; 상기 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계; 상기 전체 누적 평균과 상기 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단하는 단계; 및 상기 편차율이 기준값 이하인 경우에만 그 일정 시간 구간의 상기 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 단계를 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 방법을 제공한다.
상기 편차율은 다음의 수식에 의하여 산출할 수 있다.
Figure 112013113680085-pat00001
여기서, D는 편차율, A는 전체 누적 평균, B는 구간 누적 평균.
상기 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계 후에, 상기 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 상기 일정 시간 이상인 지 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 상기 일정 시간 이상인 경우에만 다음 단계로 진행할 수 있다.
상기 간접방식 타이어 압력감지 방법은, 상기 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계 후에, 상기 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 휠의 회전 속도를 측정하는 휠속도 센서; 상기 휠속도 센서로부터 상기 휠의 회전 속도 정보를 입력받아 공진 주파수를 산출하고 산출된 상기 공진 주파수에 기초하여 상기 회전 속도 정보의 유효성을 판단하는 유효성 판단부; 및 상기 유효성 판단부에서 유효하다고 인정된 상기 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 감압 판단부를 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 장치를 제공한다.
상기 유효성 판단부는, 상기 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하고, 상기 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하며, 상기 전체 누적 평균과 상기 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단할 수 있다.
상기 감압 판단부는, 상기 유효성 판단부에서 상기 편차율이 기준값 이하인 경우에만 그 일정 시간 구간의 상기 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행할 수 있다.
상기 편차율은 다음의 수식에 의하여 산출할 수 있다.
Figure 112013113680085-pat00002
여기서, D는 편차율, A는 전체 누적 평균, B는 구간 누적 평균.
상기 유효성 판단부는, 상기 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 상기 일정 시간 이상인 경우에만 그 시간 구간에서의 유효성 여부를 판단할 수 있다.
상기 간접방식 타이어 압력감지 장치는, 상기 휠속도 센서로부터 입력되는 상기 휠의 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 전처리부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 간접방식 타이어 압력감지 방법 및 장치에 따르면, 반경 분석 시 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하여 사용함으로써 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 일정 시간 구간 별로 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)는, 휠속도 센서(110), 유효성 판단부(120) 및 감압 판단부(130)를 포함한다.
휠속도 센서(110)는 차량의 각 휠의 회전 속도를 측정한다. 4륜 차량에서는 도 1에서와 같이 각각 좌측 전륜(1, FL), 우측 전륜(2, FR), 좌측 후륜(3, RL), 우측 후륜(4, RR)의 총 4개의 휠이 마련되며 각각의 휠의 회전 속도를 측정하기 위한 4개의 휠속도 센서(110)가 마련된다. 휠속도 센서(110)는 측정된 각 휠의 회전 속도 정보를 유효성 판단부(120)로 전송한다.
유효성 판단부(120)는, 휠속도 센서(110)로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받아 이로부터 타이어의 공진 주파수를 산출하고, 이로부터 회전 속도 정보의 유효성을 판단한다. 공진 주파수는 타이어 모델과 적응형 필터(adaptive filter)를 사용하여 구하거나, 패스트 퓨리에 변환(FFT)를 사용하여 산출하는 방법 등으로 산출될 수 있다.
구체적으로, 유효성 판단부(120)는, 전체 측정 시간동안 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하여 기록하고, 측정 시간을 일정 시간 구간으로 나누어 각 시간 구간에서 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출한다. 즉, 공진 주파수의 전체 누적 평균은 휠속도 센서(110)로부터 회전 속도 정보가 입력되는 순간(시동 on)부터 공진 주파수 값을 누적하여 동작이 종료되는 순간(시동 off)까지 계속하여 산출되지만, 구간 누적 평균은, 일정 시간 간격(예를 들어, 5분)마다 초기화하고 재계산하여 각 시간 구간 별로 산출한다.
유효성 판단부(120)는 공진 주파수의 전체 누적 평균과 각 시간 구간별 구간 누적 평균 사이의 편차율을 산출하고, 해당 편차율이 기준값을 초과하는 경우 그 시간 구간에서의 휠 회전 속도 정보는 유효하지 않은 것으로 판단하여 입력된 회전 속도 정보를 초기화한다. 기준값은 실험을 통하여 외란이 발생하지 않았을 때 허용 오차 범위를 구하여 결정한다.
도 2는 일정 시간 구간 별로 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하는 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 2를 참조하면, ①번 시간 구간에서 공진 주파수의 구간 누적 평균과 전체 누적 평균 사이의 편차율은 기준값 이하이므로, ①번 시간 구간에서의 회전 속도 정보는 유효한 것으로 판단한다. 그러나, ②번 시간 구간에서는 공진 주파수의 구간 누적 평균과 전체 누적 평균 사이의 편차율이 기준값을 초과하므로, ②번 시간 구간에서의 회전 속도 정보는 유효하지 않은 것으로 판단하고 메모리에서 삭제한다.
공진 주파수의 전체 누적 평균과 구간 누적 평균 사이의 편차율은 다음의 수학식 1에 의하여 산출한다.
Figure 112013113680085-pat00003
여기서, D는 편차율, A는 전체 누적 평균, B는 구간 누적 평균을 나타낸다.
한편, 유효성 판단부(120)는 공진 주파수의 전체 누적 평균과 구간 누적 평균을 비교하여 회전 속도 정보의 유효성을 판단할 때에 구간 누적 시간이 미리 정해진 일정 시간 미만인 경우에는 유효성을 판단하지 않고 절차를 종료시킨다. 즉, 구간 누적 시간이 미리 정해진 일정 시간 이상인 경우에만 공진 주파수의 전체 누적 평균과 구간 누적 평균 사이의 편차율을 산출하여 기준값과 비교하고 회전 속도 정보의 유효성을 판단한다.
감압 판단부(130)는, 유효성 판단부(120)에서 유효하다고 인정된 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행한다. 반경 분석은 휠의 회전 속도 정보로부터 각 휠의 회전 속도를 비교하여 어느 타이어에서 압력 강하가 발생했는 지 추정하는 방식이다.
본 실시예에서는, 다음과 같은 방법으로 반경 분석을 실시한다.
각각의 휠속도 센서(110)로부터 입력받은 휠 회전 속도가 좌측 전륜(1, FL), 우측 전륜(2, FR), 좌측 후륜(3, RL), 우측 후륜(4, RR)에 대하여 각각 W1, W2, W3, W4라고 하면, 평균 휠 회전 속도 WA=(W1+W2+W3+W4)/4로 계산할 수 있다.
반경 분석에 사용하는 판정값 D1, D2, D3는 W1, W2, W3, W4, WA를 이용하여 다음과 같이 산출한다.
D1= ((W1+W2)-(W3+W4))/(2WA)
D2= ((W1+W3)-(W2+W4))/(2WA)
D3= ((W1+W4)-(W2+W3))/(2WA)
상기 수식에 의하여 산출된 판정값 D1, D2, D3와 미리 실험 주행 등에 의하여 구해진 기준값을 각각 비교하여, D1, D2, D3가 각각 기준값보다 큰 경우 타이어의 압력이 감소되었다고 판단할 수 있다.
반경 분석은 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 타이어의 감압 여부를 판단하기 때문에 휠의 회전 속도 정보가 외란 등으로 잘못 입력된 경우 타이어의 감압 여부 판단 시 오류가 발생할 수 있다. 본 실시예의 감압 판단부(130)에서는, 유효성 판단부(120)로부터 유효하다고 판단된 휠의 회전 속도 정보만을 사용하여 반경 분석을 실시하기 때문에 반경 분석의 정확성을 향상시킬 수 있다.
본 실시예의 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)에서는, 휠속도 센서(110)로부터 전달되는 휠의 회전 속도 정보를 전처리하는 전처리부(140)를 더 포함한다.
전처리부(140)는, 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터(low pass filter)를 적용하여 전처리한 후 전처리된 회전 속도 정보를 유효성 판단부(120)로 전달한다. 즉, 전처리부(140)는 회전 속도 정보에서 휠속도 센서(110)의 오프셋(offset)값을 보정하며, 회전 속도 신호를 로우 패스 필터를 통과시킴으로써 회전 속도 정보에 존재하는 이상 신호를 제거하여, 회전 속도 정보의 유효성을 향상시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)에 의하면, 반경 분석 시 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하여 사용함으로써 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 방법의 순서도이다.
도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 방법은, 휠속도 센서(110)로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계(S100)와, 휠의 회전 속도 정보로부터 공진 주파수를 산출하는 단계(S200)와, 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하는 단계(S300)와, 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계(S400)와, 전체 누적 평균과 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단하는 단계(S600)와, 편차율이 기준값 이하인 경우에만 그 일정 시간 구간의 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 단계(S700)를 포함한다.
휠의 회전 속도 정보로부터 공진 주파수를 산출하는 단계(S200), 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하는 단계(S300), 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계(S400)와, 전체 누적 평균과 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단하는 단계(S600)는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)의 유효성 판단부(120)에서 휠의 회전 속도 정보가 유효한 지 여부를 판단하는 과정과 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.
이때 공진 주파수의 전체 누적 평균과 구간 누적 평균의 편차율은 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)에서 설명한 바와 같이 수학식 1에 의하여 산출한다.
본 실시예의 간접방식 타이어 압력감지 방법은, 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계 후에, 구간 누적 시간이 구간 누적 평균을 산출하기 위한 일정 시간 이상인 지 판단하는 단계(S500)를 더 포함하며, 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 미리 정해진 일정 시간 이상인 경우에만 다음 단계로 진행한다. 구간 누적 시간이 일정 시간 미만인 경우에는 절차를 종료한다.
본 실시예의 간접방식 타이어 압력감지 방법은, 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계(S100) 후에, 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 단계(S800)를 더 포함할 수 있다. 전처리 단계는 상술한 간접방식 타이어 압력감지 장치(100)에서 전처리부(140)에서 수행하는 것으로 상술한 바와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
간접방식 타이어 압력감지 방법에 의하면, 반경 분석 시 휠의 회전 속도 정보의 유효성을 검증하여 사용함으로써 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 간접방식 타이어 압력감지 장치
110 : 휠속도 센서
120 : 유효성 판단부
130 : 감압 판단부
140 : 전처리부

Claims (10)

  1. 휠속도 센서로부터 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계;
    상기 휠의 회전 속도 정보로부터 공진 주파수를 산출하는 단계;
    상기 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하는 단계;
    상기 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계;
    상기 전체 누적 평균과 상기 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단하는 단계; 및
    상기 편차율이 기준값 이하인 경우에만 그 일정 시간 구간의 상기 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 단계를 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 편차율은 다음의 수식에 의하여 산출하는 것을 특징으로 하는 간접방식 타이어 압력감지 방법.
    Figure 112013113680085-pat00004

    여기서, D는 편차율, A는 전체 누적 평균, B는 구간 누적 평균.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하는 단계 후에,
    상기 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 상기 일정 시간 이상인 지 판단하는 단계를 더 포함하며,
    상기 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 상기 일정 시간 이상인 경우에만 다음 단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 간접방식 타이어 압력감지 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 휠의 회전 속도 정보를 입력받는 단계 후에,
    상기 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 단계를 더 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 방법.
  5. 휠의 회전 속도를 측정하는 휠속도 센서;
    상기 휠속도 센서로부터 상기 휠의 회전 속도 정보를 입력받아 공진 주파수를 산출하고, 상기 공진 주파수를 누적하여 평균한 공진 주파수 전체 누적 평균을 산출하고, 상기 공진 주파수를 일정 시간 구간 동안 누적하여 평균한 공진 주파수 구간 누적 평균을 산출하며, 상기 전체 누적 평균과 상기 구간 누적 평균의 편차율이 기준값 이하인 지 판단하여 상기 회전 속도 정보의 유효성을 판단하는 유효성 판단부; 및
    상기 유효성 판단부에서 유효하다고 인정된 상기 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 감압 판단부를 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 장치.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 감압 판단부는,
    상기 유효성 판단부에서 상기 편차율이 기준값 이하인 경우에만 그 일정 시간 구간의 상기 휠의 회전 속도 정보를 사용하여 반경 분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 간접방식 타이어 압력감지 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 편차율은 다음의 수식에 의하여 산출하는 것을 특징으로 하는 간접방식 타이어 압력감지 장치.
    Figure 112015012372454-pat00005

    여기서, D는 편차율, A는 전체 누적 평균, B는 구간 누적 평균.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 유효성 판단부는,
    상기 구간 누적 평균을 산출하기 위한 구간 누적 시간이 상기 일정 시간 이상인 경우에만 그 시간 구간에서의 유효성 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 간접방식 타이어 압력감지 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 휠속도 센서로부터 입력되는 상기 휠의 회전 속도 정보의 에러를 보정하고 로우 패스 필터를 적용하여 전처리하는 전처리부를 더 포함하는 간접방식 타이어 압력감지 장치.
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