CN112061888B - 筒纱补充装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种筒纱补充装置，所述筒纱补充装置包括输送组件、储料组件和落料组件，输送组件用于输送筒纱，储料组件用于存储筒纱，储料组件具有进料口和出料口，落料组件设在储料组件内且邻近出料口布置，落料组件具有第一位置与第二位置且包括接料部件和挡料部件，接料部件在第一位置和第二位置之间可转动，挡料部件在第一位置和第二位置之间可转动，在第一位置时，挡料部件允许储料组件内的筒纱进入接料部件内，在第二位置时，接料部件内的筒纱进入出料口内且挡料部件阻挡储料组件内的筒纱进入接料部件内。本发明的筒纱补充装置可以保证筒纱顺利下落，防止筒纱落料不稳定导致的设备卡死、漏料或多落料等情况的发生，提高生产效率。

Description

筒纱补充装置
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域，具体地，涉及一种筒纱的补充装置。
背景技术
相关技术中，织布车间对纬纱筒子架上的筒纱补充操作已经由人工操作转变为由机器人或机器臂操作，在纬纱用完时需要机器人或机器臂由筒纱储存架中取来新的筒纱并将其放置至纬纱筒子架上。然而，相关技术中，筒纱储存架中只能存储三个筒纱，存储数量较少，并且依然需要人工将筒纱放入储存架中，增加了劳动强度，降低生产效率，同时相关技术中，通过机器人或机械臂在补充筒纱的过程中，由于筒纱落料不稳定导致的设备卡死、漏料或多落料等情况的发生，从而影响设备正常运作，降低生产效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的实施例提出一种筒纱补充装置，可以自动补充储存架中的筒纱，增大筒纱存储量，还可实现均匀落料，提高了生产效率。
根据本发明实施例的筒纱补充装置包括输送组件，所述输送组件用于输送筒纱；储料组件，所述储料组件用于存储所述筒纱，所述储料组件具有进料口和出料口；落料组件，所述落料组件设在所述储料组件内且邻近所述出料口布置，所述落料组件具有第一位置与第二位置且包括接料部件和挡料部件，所述接料部件在所述第一位置和第二位置之间可转动，所述挡料部件在所述第一位置和第二位置之间可转动，在所述第一位置时，所述挡料部件允许所述储料组件内的单个所述筒纱进入所述接料部件内，在所述第二位置时，所述接料部件内的所述筒纱进入所述出料口内且所述挡料部件阻挡所述储料组件内的所述筒纱进入所述接料部件内。
根据本发明实施例的筒纱补充装置，通过设置接料部件和挡料部件，保证筒纱顺利下落且可控制筒纱下落数量，防止筒纱落料不稳定导致的设备卡死、漏料或多落料等情况的发生，保证设备正常运作，提高生产效率。
在一些实施例中，所述储料组件包括外箱体和内箱体，所述内箱体置于外箱体内部，所述内箱体内部设有用于筒纱通行的物料通道，所述物料通道连通所述外箱体的进料口与所述外箱体的出料口。
在一些实施例中，筒纱补充装置还包括多个导料板，所述导料板设在所述内箱体内，多个所述导料板在内箱体的高度方向上呈之字形排布，且相邻所述导流板彼此间隔布置以形成所述物料通道。
在一些实施例中，所述接料部件包括接料板和第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述接料板相连，所述第一连接杆的另一端由第一电机驱动以使所述第一连接杆可绕其另一端转动，所述第一电机与所述内箱体相连。
在一些实施例中，所述挡料部件包括挡料条和第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述挡料条相连，所述第二连接杆的另一端由第二电机驱动以使所述第二连接杆可绕其另一端转动，所述第二电机与所述内箱体相连。
在一些实施例中，筒纱补充装置还包括振动发生器，所述振动发生器设在所述内箱体与所述外箱体之间。
在一些实施例中，所述进料口所在的位置高于所述输送组件所在的位置，所述进料口与所述输送组件之间设有提升组件，所述提升组件用于接收从所述输送组件输送的所述筒纱且将所述筒纱提升至所进料口。
在一些实施例中，所述提升组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨沿所述外箱体的高度方向延伸且在所述外箱体的宽度方向上间隔布置；升降支架，所述升降支架设在所述第一导轨和第二导轨之间且在所述第一导轨的延伸方向可滑动，所述升降支架上设有沿所述外箱体的宽度方向延伸的滑槽；第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮设在所述第一导轨和第二导轨之间，且所述第一链轮和第二链轮在所述外箱体的高度方向上间隔布置，所述第一链轮和第二链轮之间绕设有链条；托举部，所述托举部包括滑块和多个托举杆，所述托举杆与所述滑块靠近外箱体的一端相连，多个托举杆在所述外箱体宽度方向上间隔布置，所述滑块设在所述滑槽内且沿所述滑槽的延伸方向可滑动，所述滑块远离所述外箱体的一端设有第三连接杆，所述第三连接杆与所述链条中的一个链节相连。
在一些实施例中，筒纱补充装置还包括置物盘，所述置物盘设在所述输送组件与提升组件之间，所述置物盘包括支撑板和多个置物杆，所述置物杆与所述支撑板相连，且多个所述置物杆在所述外箱体宽度方向上间隔布置，相邻所述置物杆间隔开以允许所述托举杆通行。
在一些实施例中，所述进料口包括多个进料槽，所述多个进料槽在所述外箱体的宽度方向上间隔布置，相邻的所述进料槽间隔开以允许所述托举杆通行。
附图说明
图1是本发明实施例的筒纱补充装置的结构示意图。
图2是本发明实施例的筒纱补充装置中储料组件和落料组件结合后的结构示意图。
图3是本发明实施例的筒纱补充装置中托举部与进料口配合时的结构示意图。
图4是本发明实施例的筒纱补充装置中落料组件的示意图，其中落料组件处于第一位置。
图5是本发明实施例的筒纱补充装置中落料组件的示意图，其中落料组件处于第二位置。
附图标记：
输送组件1，防护板101，
储料组件2，进料口201，进料槽2011，出料口202，外箱体203，内箱体204，物料通道205，导料板206，
落料组件3，接料部件301，接料板3011，第一连接杆3012，第一电机3013，挡料部件302，挡料条3021，第二连接杆3022，第二电机3023，
振动发生器4，
提升组件5，第一导轨501，第二导轨502，升降支架503，滑槽5031，第一链轮504，第二链轮505，托举部506，滑块5061，托举杆5062，
置物盘6，支撑板601，置物杆602。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示，根据本发明实施例的筒纱补充装置包括输送组件1、储料组件2和落料组件3。输送组件1用于输送筒纱，如图1所示，输送组件1可以包括输送带。具体地，在输送带的宽度方向(图1中所示的左右方向)设有防护板101，防护板101防止筒纱在输送带输送的过程中从输送带上掉落，防护板101在前后方向上的尺寸与输送带在前后方向上的尺寸相同，输送带可沿图1中所示的前后方向水平输送筒纱。可以理解的是，本申请中的输送组件1的形式和输送方向并不限于此。
储料组件2用于存储筒纱，储料组件2具有进料口201和出料口202。输送组件1输送的筒纱经进料口201进入储料组件2内，并通过出料口202排出储料组件2。
落料组件3设在储料组件2内且邻近出料口202布置，落料组件3具有第一位置与第二位置且包括接料部件301和挡料部件302。接料部件301在第一位置和第二位置之间可转动，挡料部件302在第一位置和第二位置之间可转动，在第一位置时，挡料部件302允许储料组件2内的单个筒纱筒纱进入接料部件301内，即在第一位置是，有且仅有一个筒纱进入接料部件301内，在第二位置时，接料部件301内的筒纱进入出料口202内且挡料部件302阻挡储料组件2内的筒纱进入接料部件301内。
根据本发明实施例的筒纱补充装置，通过设置接料部件和挡料部件，保证筒纱顺利下落且可控制筒纱下落数量，防止筒纱落料不稳定导致的设备卡死、漏料或多落料等情况的发生，保证设备正常运作，提高生产效率。
在一些实施例中，储料组件2包括外箱体203和内箱体204，内箱体204置于外箱体203内部，内箱体204内部设有用于筒纱通行的物料通道205，物料通道205连通外箱体203的进料口201与外箱体203的出料口202。如图2所示，物料通道205在上下方向上的高度为H，h1＜H＜2h2，h1为筒纱的大端直径，h2为筒纱的小端直径。使物料通道205中的筒纱在上下方向上仅能存放单个筒纱，从而避免出现筒纱在物料通道205内发生堆叠。
在一些实施例中，筒纱补充装置还包括多个导料板206，导料板206设在内箱体204内，多个导料板206在内箱体204的高度方向(如图2所示的上下方向)上呈之字形排布，且相邻导料板206彼此间隔布置以形成物料通道205。如图2所示，导料板206在前后方向上的尺寸与内箱体204的前后内壁面在前后方向的距离相同，导料板206的前端面与内箱体204的内部前壁面相连，导料板206包括了多个第一导料板和多个第二导料板，多个第一导料板与内箱体204的左侧内壁相连并由左向右延伸，且多个第一导料板的右端面与内箱体204的右侧内壁存在间隙且间隙在左右方向上的尺寸略大于一个筒纱大端的直径，多个第二导料板与内箱体204的右侧内壁相连并由右向左延伸，且多个第二导料板的左端面与内箱体204的左侧内壁存在间隙且间隙在左右方向上的尺寸略大于一个筒纱大端的直径，多个第一导料板和多个第二导料板在上下方向上交错布置，第一导料板沿左右方向倾斜延伸且右侧低于左侧，第二导料板沿左右方向倾斜延伸且右侧高于左侧，倾斜设置的导料板206便于筒纱在物料通道205内通行。
在一些实施例中，接料部件301包括接料板3011和第一连接杆3012，第一连接杆3012的一端与接料板3011相连，第一连接杆3012的另一端与接料板3011相连且由第一电机3013驱动以使第一连接杆3012可绕其另一端转动，第一电机3013与内箱体204相连。
如图2和图3所示，第一电机3013的输出轴在前后方向上水平延伸，第一连接杆3012的上端与第一电机3013的输出轴相连，第一连接杆3012的下端与接料板3011相连。如图2所示，接料板3011为弧形板，弧形板的周长小于二分之一圆的周长，优选地，弧形板的周长为四分之一圆的周长，接料板3011的开口朝向物料通道205，便于物料通道205内的筒纱进入接料板3011内。接料板3011在前后方向上的尺寸与出料口202在前后方向上的尺寸相同，并且当落料组件3处在第一位置时，接料板3011的下端面与物料通道205大体平齐，保证物料通道205内的筒纱顺利进入接料板3011。
在一些实施例中，挡料部件302包括挡料条3021和第二连接杆3022，第二连接杆3022的一端与挡料条3021相连，第二连接杆3022的另一端由第二电机3023驱动以使第二连接杆3022可绕其另一端转动，第二电机3023与内箱体204相连。
如图2所示，第二电机3023的输出轴在前后方向上水平延伸，第二连接杆3022一端与第二电机3023的输出轴连接，第二连接杆3022的另一端与挡料条3021连接。具体地，挡料条3021为两根，两根挡料条3021在前后方向上间隔布置，两根挡料条3021通过第二连接杆3022连接，挡料条3021为弧形挡料条3021，挡料条3021的弧形开口朝向出料口202。如图2所示，利用弧形挡料板的外周与物料通道205内最邻近出料口202处的筒纱的外周相接触起到阻挡筒纱进入接料板3011内的效果，弧形挡料条3021的周长小于二分之一圆的周长且大于四分之一圆的周长。
在一些实施例中，筒纱补充装置还包括振动发生器4，振动发生器4设在内箱体204与外箱体203之间。振动发生器4的振动端与内箱体204连接，振动发生器4安装于外箱体203内部，本发明实施例的筒纱补充装置，通过振动发生器4产生震荡使物料通道205内的筒纱通畅的滚动，保证筒纱的稳定落料。
在一些实施例中，进料口201所在的位置高于输送组件1所在的位置，进料口201与输送组件1之间设有提升组件5，提升组件5用于接收从输送组件1输送的筒纱且将筒纱提升至所进料口201。如图1所示，提升组件5沿上下方向竖直布置，通过设置提升组件5便于将低处的筒纱提升至储料组件2中，无需人工搬运，提高生产效率。
在一些实施例中，提升组件5包括第一导轨501、第二导轨502、第一链轮504、第二链轮505、升降支架503和托举部506，升降支架503上具有滑槽5031，第一导轨501和第二导轨502沿外箱体203的高度方向(图1中所示的上下方向)延伸且在外箱体203的宽度方向(图1中所示的前后方向)上间隔布置。
如图1和图2所示，第一导轨501和第二导轨502在上下方向上的尺寸相同，并且第一导轨501和第二导轨502在前后方向上的间隔距离大于外箱体203在前后方向上的尺寸。
升降支架503设在第一导轨501和第二导轨502之间且在第一导轨501的延伸方向可滑动，升降支架503上设有沿外箱体203的宽度方向延伸的滑槽5031。如图1所示，升降支架503沿前后方向水平设在第一导轨501和第二导轨502之间，升降支架503的前端套设在第一导轨501上，升降支架503的后端套设在第二导轨502上，升降支架503在上下方向上可滑动。
第一链轮504和第二链轮505设在第一导轨501和第二导轨502之间，且第一链轮504和第二链轮505在外箱体203的高度方向上(图1中所示的上下方向)间隔布置，第一链轮504和第二链轮505之间绕设有链条。第一链轮504或第二链轮505与外接的驱动器连接，驱动器驱动第一链轮504或第二链轮505转动。
托举部506包括滑块506和多个托举杆5062，托举杆5062与滑块506靠近外箱体203的一端(图3中所示滑块506的右端面)相连，多个托举杆5062在外箱体203宽度方向上(图1中所示的前后方向)间隔布置。
滑块506设在滑槽5031内且沿滑槽5031的延伸方向(图1中所示的前后方向)可滑动，滑块506远离外箱体203的一端(图3中所示滑块506的左端面)设有第三连接杆(未示出)，第三连接杆与链条中的一个链节相连。如图1所示，相邻托举杆5062之间的间隙小于筒纱的长度，防止筒纱由相邻托举杆5062之间的间隙掉落。
在一些实施例中，筒纱补充装置还包括置物盘6，置物盘6设在输送组件1与提升组件5之间，置物盘6包括支撑板601和多个置物杆602，置物杆602与支撑板601相连，且多个置物盘6在外箱体203宽度方向上(图1所示的前后方向)间隔布置，相邻置物杆602间隔开以允许托举杆5062通行。
如图1所示，支撑板601与输送组件1右侧的防护板连接，置物杆602的右端与支撑板601的左端面相连且置物杆602沿左右方向水平延伸，相邻置物杆602之间的间隔距离小于筒纱的长度，避免筒纱由置物盘6上掉落。
在一些实施例中，进料口201包括多个进料槽2011，多个进料槽2011在外箱体203的宽度方向上(图1所示的前后方向)间隔布置，相邻的进料槽2011间隔开以允许托举杆5062通行。如图1和图3所示，进料槽2011在前后方向上的尺寸小于筒纱的长度。
下面参照图1至图5描述本发明一些具体示例的筒纱补充装置。
根据本发明实施例的筒纱补充装置包括：输送组件1、储料组件2、落料组件3和提升组件5，落料组件3设在储料组件2内，提升组件5用于将接收输送组件1输送的筒纱并提升至储料组件2内。
输送组件1为输送带，并且在输送带的左右两侧还设有防护板。
储料组件2用于存储筒纱且具有进料口201和出料口202，进料口201包括多个进料槽2011，多个进料槽2011在前后方向上间隔布置，相邻的进料槽2011间隔开以允许托举杆5062通行。
储料组件2包括外箱体203和内箱体204，内箱体204置于外箱体203内部，内箱体204的外底面与外箱体203的内底面之间设有振动发生器4，内箱体204内部设有用于筒纱通行的物料通道205，物料通道205连通外箱体203的进料口201与外箱体203的出料口202，物料通道205包括多个倾斜设置的导料板206，多个导料板206在上下方向上间隔布置且呈之字形排布。
落料组件3设在储料组件2内且邻近出料口202布置，落料组件3具有第一位置与第二位置且包括接料部件301和挡料部件302。
接料部件301包括接料板3011和第一连接杆3012，第一连接杆3012的一端与接料板3011相连，第一连接杆3012的另一端由第一电机3013驱动以使第一连接杆3012可绕其另一端转动。第一电机3013与内箱体204相连，第一电机3013的输出轴在前后方向上水平延伸。第一连接杆3012的上端与第一电机3013的输出轴相连，第一连接杆3012的下端与接料板3011相连。接料板3011为弧形板，弧形板的周长小于二分之一圆的周长。接料板3011的开口朝向物料通道205，便于物料通道205内的筒纱进入接料板3011内。接料板3011在前后方向上的尺寸与出料口202在前后方向上的尺寸相同，并且当落料组件3处在第一位置时，接料板3011的下端面与物料通道205大体平齐，保证物料通道205内的筒纱顺利进入接料板3011。
挡料部件302包括挡料条3021和第二连接杆3022，第二连接杆3022的一端与挡料条3021相连，第二连接杆3022的另一端由第二电机3023驱动以使第二连接杆3022可绕其另一端转动，第二电机3023与内箱体204相连。第二电机3023的输出轴在前后方向上水平延伸，第二连接杆3022一端与第二电机3023的输出轴连接，第二连接杆3022的另一端与挡料条3021连接。
挡料条3021为两根，两根挡料条3021在前后方向上间隔布置，两根挡料条3021通过第二连接杆3022连接，挡料条3021为弧形挡料条3021，挡料条3021的弧形开口朝向出料口202，利用弧形挡料板的外周与物料通道205内最邻近出料口202处的筒纱的外周相接触起到阻挡筒纱进入接料板3011内的效果，弧形挡料条3021的周长小于二分之一圆的周长且大于四分之一圆的周长。
提升组件5包括第一导轨501、第二导轨502、第一链轮504、第二链轮505、升降支架503和托举部506，升降支架503上具有滑槽5031，第一导轨501和第二导轨502沿上下方向延伸且在前后方向上间隔布置。第一导轨501和第二导轨502在上下方向上的尺寸相同。
升降支架503沿前后方向水平设在第一导轨501和第二导轨502之间，升降支架503的前端套设在第一导轨501上，升降支架503的后端套设在第二导轨502上，升降支架503在上下方向上可滑动。
第一链轮504和第二链轮505设在第一导轨501和第二导轨502之间，且第一链轮504和第二链轮505在上下方向上间隔布置，第一链轮504和第二链轮505之间绕设有链条。
托举部506包括滑块506和多个托举杆5062，托举杆5062与滑块506的右端面相连，多个托举杆5062在前后方向上间隔布置，滑块506设在滑槽5031内且沿前后方向可滑动，滑块506的左端面设有第三连接杆(未示出)，第三连接杆与链条中的一个链节相连。
筒纱补充装置还包括置物盘6，置物盘6设在输送组件1与提升组件5之间，置物盘6包括支撑板601和多个置物杆602，置物杆602与支撑板601相连，且多个置物盘6在前后方向上间隔布置，相邻置物杆602间隔开以允许托举杆5062通行。
下面参照图1至图5描述本发明实施例的筒纱补充装置的运行过程。
筒纱首先经过输送带输送至置物盘6中，启动抬升组件，第一链轮504顺时针转动且通过链条带动第二链轮505顺时针转动，链条顺时针转动的同时将力传导至第三连接杆，从而第三连接杆带动升降支架503先向下运动，并且第三连接杆带动滑块506在滑槽5031内由后向前的滑动，当升降支架503移动至置物盘6下方时，托举杆5062经过相邻置物杆602的间隙从置物盘6下方将筒纱托举起来，在链轮的继续运转下，升降支架503向上运动，滑块506在滑槽5031内有前向后的滑动，当托举杆5062运动至进料口201处时，托举杆5062经过进料槽2011从进料口201的上方将筒纱输送至内箱体204内。
进入到内箱体204内的筒纱整齐排列在物料通道205内，外箱体203与外接的导轨或可移动的自动化设备连接，当需要补充筒纱进行落料时，外箱体203移动至待补料的工位上方，启动振动发生器4，振动发生器4保证筒纱顺利排出物料通道205，启动落料组件3，第二电机3023逆时针转动通过第二连接杆3022带动挡料条3021逆时针转动，挡料条3021允许物料通道205内的筒纱进入接料板3011内，当一个筒纱进入接料板3011后，第二电机3023顺时针转动，挡料条3021复位并阻止后续的物料通道205内的筒纱进入接料板3011内，第一电机3013顺时针转动通过第一连接杆3012带动接料板3011顺时针旋转，接料板3011内的筒纱在重力的作用下进入出料口202掉入待补料的工位，从而完成筒纱的补充。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种筒纱补充装置，其特征在于，包括：
输送组件，所述输送组件用于输送筒纱；
储料组件，所述储料组件用于存储所述筒纱，所述储料组件具有进料口和出料口；
落料组件，所述落料组件设在所述储料组件内且邻近所述出料口布置，所述落料组件具有第一位置与第二位置且包括接料部件和挡料部件，所述接料部件在所述第一位置和第二位置之间可转动，所述挡料部件在所述第一位置和第二位置之间可转动，在所述第一位置时，所述挡料部件允许所述储料组件内的单个所述筒纱进入所述接料部件内，在所述第二位置时，所述接料部件内的所述筒纱进入所述出料口内且所述挡料部件阻挡所述储料组件内的所述筒纱进入所述接料部件内；所述储料组件包括外箱体和内箱体，所述内箱体置于外箱体内部，所述内箱体内部设有用于筒纱通行的物料通道，所述物料通道连通所述外箱体的进料口与所述外箱体的出料口；
所述接料部件包括接料板和第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述接料板相连，所述第一连接杆的另一端由第一电机驱动以使所述第一连接杆可绕其另一端转动，所述第一电机与所述内箱体相连，所述接料板为弧形板，所述弧形板的周长小于二分之一圆的周长，所述接料板的开口朝向所述物料通道，所述接料板在前后方向上的尺寸与所述出料口在前后方向上的尺寸相同，当所述落料部件处于所述第一位置时，所述接料板下端面与所述物料通道平齐；
所述挡料部件包括挡料条和第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述挡料条相连，所述第二连接杆的另一端由第二电机驱动以使所述第二连接杆可绕其另一端转动，所述第二电机与所述内箱体相连，所述挡料条为弧形挡料条并具有弧形开口，所述弧形挡料条的周长小于二分之一圆的周长且大于四分之一圆的周长，所述弧形开口朝向所述出料口。
2.根据权利要求1所述的筒纱补充装置，其特征在于，还包括多个导料板，所述导料板设在所述内箱体内，多个所述导料板在内箱体的高度方向上呈之字形排布，且相邻所述导料板彼此间隔布置以形成所述物料通道。
3.根据权利要求1所述的筒纱补充装置，其特征在于，还包括振动发生器，所述振动发生器设在所述内箱体与所述外箱体之间。
4.根据权利要求1所述的筒纱补充装置，其特征在于，所述进料口所在的位置高于所述输送组件所在的位置，所述进料口与所述输送组件之间设有提升组件，所述提升组件用于接收从所述输送组件输送的所述筒纱且将所述筒纱提升至所进料口。
5.根据权利要求4所述的筒纱补充装置，其特征在于，所述提升组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨沿所述外箱体的高度方向延伸且在所述外箱体的宽度方向上间隔布置；
升降支架，所述升降支架设在所述第一导轨和第二导轨之间且在所述第一导轨的延伸方向可滑动，所述升降支架上设有沿所述外箱体的宽度方向延伸的滑槽；
第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮设在所述第一导轨和第二导轨之间，且所述第一链轮和第二链轮在所述外箱体的高度方向上间隔布置，所述第一链轮和第二链轮之间绕设有链条；
托举部，所述托举部包括滑块和多个托举杆，所述托举杆与所述滑块靠近外箱体的一端相连，多个托举杆在所述外箱体宽度方向上间隔布置，所述滑块设在所述滑槽内且沿所述滑槽的延伸方向可滑动，所述滑块远离所述外箱体的一端设有第三连接杆，所述第三连接杆与所述链条中的一个链节相连。
6.根据权利要求5所述的筒纱补充装置，其特征在于，还包括置物盘，所述置物盘设在所述输送组件与提升组件之间，所述置物盘包括支撑板和多个置物杆，所述置物杆与所述支撑板相连，且多个所述置物杆在所述外箱体宽度方向上间隔布置，相邻所述置物杆间隔开以允许所述托举杆通行。
7.根据权利要求5所述的筒纱补充装置，其特征在于，所述进料口包括多个进料槽，所述多个进料槽在所述外箱体的宽度方向上间隔布置，相邻的所述进料槽间隔开以允许所述托举杆通行。
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