CN109607160A - 一种转筒自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转筒自动上料机构，包括有储料斗、出料口、输送架、备料架、前挡板装置、后挡板装置，转筒水平且相互平行放置在储料斗内，输送架包括有两条相互平行且倾斜向下的托板，两条托板之间具有间隔，两条托板上分别固定有围栏，转筒的两端分别位于两条托板上，备料架包括有两根倾斜设置的支撑板，支撑板之间具有间隔，前挡板装置包括有弧形翻转挡板和两个相对设置的伸缩挡杆，弧形翻转挡板的下端固定连接有水平转轴，后挡板装置包括有两个第二气缸，第二气缸的伸缩杆上均固定连接有挡板。本发明能够将转筒精准的摆放，供机械手抓取，实现了转筒的精确自动上料，节约了劳动力，提高了生产效率，提高了转筒上料的安全性。
Description
技术领域
本发明属于转筒上料设备技术领域，具体涉及一种转筒自动上料机构。
背景技术
铝合金箔在生产过程中需要将很长的铝合金箔卷在转筒上，利用转筒转移铝合金箔卷进行精轧等处理过程。由于铝合金箔卷重量大，转筒的重量和体积都比较大，人工搬运转筒进行上料就显得效率低下，且极不安全。采用机械手抓取转筒进行上料是即安全由快速的一种方式。但是机械手只能抓取特定位置、特定姿态的转筒。在机械手抓取之前，还是需要人工将转筒搬运至指定位置并按要求摆放，才能方便机械手抓取。因此需要设计一种转筒的上料机构来实现自动、安全、精确的上料机构，配合机械手上料。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种转筒自动上料机构，包括有截面为倒梯形的储料斗、设于储料斗底部的出料口、连接出料口的输送架、连接输送架末端的备料架、设于备料架和输送架之间的前挡板装置、设于备料架上的后挡板装置，转筒水平且相互平行放置在储料斗内，输送架倾斜设置，输送架包括有两条相互平行的托板，两条托板之间具有间隔，两条托板之间通过若干连接杆固定连接，两条托板上分别固定有围栏，转筒在输送架上时转筒的两端分别位于两条托板上，所述备料架包括有两根倾斜设置的支撑板，支撑板之间具有间隔，所述前挡板装置包括有位于输送架下方的弧形翻转挡板和分别位于输送架两侧的两个相对设置的伸缩挡杆，弧形翻转挡板的下端固定连接有水平转轴，电机驱动弧形翻转挡板绕水平转轴转动，弧形翻转挡板的上端能够从两条托板之间的间隔伸入输送架上方，伸缩挡杆分别由第一气缸驱动水平伸入输送架内，所述后挡板装置包括有位于备料架两侧的两个第二气缸，两个第二气缸的伸缩杆水平相对设置，第二气缸的伸缩杆上均固定连接有挡板。
储料斗内部包括有两个梯形侧壁和两个方形斜壁，两个梯形侧壁的底边和两个方形斜壁的底边构成出料口，出料口的口径与转筒大小相匹配。
备料架的倾斜角度小于输送架的倾斜角度。
备料架的末端固定有防护板，后挡板装置位于防护板和前挡板装置之间。
本发明的有益效果是：本发明的转筒自动上料机构，能够将转筒精准的摆放，供机械手抓取，实现了转筒的精确自动上料，节约了劳动力，提高了生产效率，提高了转筒上料的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种转筒自动上料机构，包括有截面为倒梯形的储料斗1、设于储料斗1底部的出料口2、连接出料口2的输送架3、连接输送架3末端的备料架4、设于备料架4和输送架3之间的前挡板装置、设于备料架4上的后挡板装置，转筒5水平且相互平行放置在储料斗1内，输送架3倾斜设置，输送架3包括有两条相互平行的托板6，两条托板6之间具有间隔，两条托板6之间通过若干连接杆固定连接，两条托板6上分别固定有围栏15，转筒5在输送架3上时转筒5的两端分别位于两条托板6上，所述备料架4包括有两根倾斜设置的支撑板7，支撑板7之间具有间隔，所述前挡板装置包括有位于输送架3下方的弧形翻转挡板8和分别位于输送架3两侧的两个相对设置的伸缩挡杆9，弧形翻转挡板8的下端固定连接有水平转轴10，电机驱动弧形翻转挡板8绕水平转轴10转动，弧形翻转挡板8的上端能够从两条托板6之间的间隔伸入输送架3上方，伸缩挡杆9分别由第一气缸驱动水平伸入输送架3内，所述后挡板装置包括有位于备料架4两侧的两个第二气缸11，两个第二气缸11的伸缩杆水平相对设置，第二气缸的伸缩杆上均固定连接有挡板12。转筒5从出料口2处依靠自重下降并在输送架3上依次排列，弧形翻转挡板8伸入输送架3上方，挡住最下端最后一个转筒5，伸缩挡杆9***上一个转筒的筒内，电机驱动弧形翻转挡板8翻转，退回到输送架3下方，放开最后一个转筒5，被放开的转筒5在备料架4依靠自重下降被挡板12挡住，供机械手抓取。电机驱动弧形翻转挡板8再次从两条托板6之间的间隔伸入输送架3上方，伸缩挡杆9退回，放开转筒5，输送架3上的转筒再次依次下降，直到被弧形翻转挡板8挡住。
储料斗1内部包括有两个梯形侧壁和两个方形斜壁13，两个梯形侧壁的底边和两个方形斜壁13的底边构成出料口2，出料口2的口径与转筒5大小相匹配，每次只允许一个转筒保持水平姿态下降至输送架3上。
备料架4的倾斜角度小于输送架3的倾斜角度，备料架4上的转筒能够快速稳定状态，供机械手抓取。
备料架4的末端固定有防护板14，后挡板装置位于防护板14和前挡板装置之间。防护板14是为了防止后挡板装置失效为挡住转筒5导致转筒5滚落。提高整个上料机构的安全性能。为了提高安全性，也可以在输送架3上安装盖板，盖板两侧分别固定在围栏15上。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种转筒自动上料机构，其特征在于，包括有截面为倒梯形的储料斗、设于储料斗底部的出料口、连接出料口的输送架、连接输送架末端的备料架、设于备料架和输送架之间的前挡板装置、设于备料架上的后挡板装置，转筒水平且相互平行放置在储料斗内，输送架倾斜设置，输送架包括有两条相互平行的托板，两条托板之间具有间隔，两条托板之间通过若干连接杆固定连接，两条托板上分别固定有围栏，转筒在输送架上时转筒的两端分别位于两条托板上，所述备料架包括有两根倾斜设置的支撑板，支撑板之间具有间隔，所述前挡板装置包括有位于输送架下方的弧形翻转挡板和分别位于输送架两侧的两个相对设置的伸缩挡杆，弧形翻转挡板的下端固定连接有水平转轴，电机驱动弧形翻转挡板绕水平转轴转动，弧形翻转挡板的上端能够从两条托板之间的间隔伸入输送架上方，伸缩挡杆分别由第一气缸驱动水平伸入输送架内，所述后挡板装置包括有位于备料架两侧的两个第二气缸，两个第二气缸的伸缩杆水平相对设置，第二气缸的伸缩杆上均固定连接有挡板。
2.如权利要求1所述的转筒自动上料机构，其特征在于，所述储料斗内部包括有两个梯形侧壁和两个方形斜壁，两个梯形侧壁的底边和两个方形斜壁的底边构成出料口，出料口的口径与转筒大小相匹配。
3.如权利要求1所述的转筒自动上料机构，其特征在于，所述备料架的倾斜角度小于输送架的倾斜角度。
4.如权利要求1所述的转筒自动上料机构，其特征在于，备料架的末端固定有防护板，后挡板装置位于防护板和前挡板装置之间。
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- 2018-11-02 CN CN201811302128.8A patent/CN109607160A/zh active Pending
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