CN111993202A - 汽车桥壳板打磨生产线 - Google Patents

Abstract

本发明汽车桥壳板打磨生产线，包括输送线、自动上料机构、上打磨装置、下打磨装置、侧向打磨装置、安装支撑架、压紧机构、自动下料机构，自动上料机构设置在输送线前端，安装支撑架连接在输送线中部位置的两侧边缘，上打磨装置设置在输送线中部上侧且两端由安装支撑架所支撑，下打磨装置设置在输送线中部下侧且两端由安装支撑架所支撑，侧向打磨装置设置在输送线中的上打磨装置前侧且两端由安装支撑架所支撑，压紧机构分别设置在上打磨装置前后侧的输送线上方，自动下料机构设置在输送线后端。采用本发明在整个打磨生产过程中的上料、打磨及下料能够实现全自动化生产，全程无需人工参与干涉，可有效提高工作效率。

Description

汽车桥壳板打磨生产线

技术领域

本发明涉及一种打磨生产线，特别涉及一种汽车桥壳板打磨生产线。

背景技术

汽车桥壳是由钢板先经过切割，后冲压，最后焊接形成。钢板从生产到运送至车桥生产厂家，中间隔有一段时间，钢板的表面和侧面会产生一些铁锈，钢板切割之后，被切割的钢板侧面会留下毛刺。在冲压加工前需要将钢板上下表面和侧面的铁锈，以及切割留下的毛刺处理干净。目前常用的方法是由工人采用打磨机将铁锈和毛刺打磨掉，汽车桥壳板面积较大，人工打磨工作效率低，人工成本高，劳动强度大，且打磨钢板侧面的铁锈和毛刺时会产生较多灰尘和飞溅的毛刺，工作环境恶劣。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种汽车桥壳板打磨生产线，在整个打磨生产过程中的上料、打磨及下料能够实现全自动化生产，全程无需人工参与干涉，就能够完成打磨汽车桥壳板表面、侧面铁锈和毛刺，有效提高工作效率。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种汽车桥壳板打磨生产线，包括输送线、自动上料机构、上打磨装置、下打磨装置、侧向打磨装置、安装支撑架、压紧机构、自动下料机构，自动上料机构设置在输送线前端，安装支撑架连接在输送线中部位置的两侧边缘，上打磨装置设置在输送线中部上侧且两端由安装支撑架所支撑，下打磨装置设置在输送线中部下侧且两端由安装支撑架所支撑，侧向打磨装置设置在输送线中的上打磨装置前侧且两端由安装支撑架所支撑，压紧机构分别设置在上打磨装置前后侧的输送线上方，自动下料机构设置在输送线后端，自动上料机构包括龙门式上料支架和设置在龙门式上料支架上且可上下左右移动的上料机械手，龙门式上料支架设置在输送线前端上方及输送线前端两侧外缘，上打磨装置包括上连接梁、上浮动机构、上打磨组件，输送线两侧的安装支撑架上端分别连接有支撑梁，上连接梁两端分别与支撑梁固定连接，上连接梁的前后两侧表面分别连接有上打磨组件，上连接梁一侧还连接有可控制上打磨组件在竖直方向位置的上浮动机构；下打磨装置包括下连接梁、下浮动机构、下打磨组件，下连接梁两端分别与输送线两侧的安装支撑架固定连接，下连接梁的前后两侧表面分别连接有下打磨组件，下连接梁一侧还连接有可控制下打磨组件在竖直方向位置的下浮动机构；侧向打磨装置包括侧向连接梁、中部气缸推拉机构、侧向打磨组件，侧向连接梁两端分别与输送线两侧的安装支撑架固定连接，中部气缸推拉机构与侧向连接梁连接，侧向打磨组件分别连接在中部气缸推拉机构两侧，自动下料机构包括龙门式下料支架和设置在龙门式下料支架上且可上下左右移动的下料机械手，龙门式下料支架设置在输送线后端上方及输送线后端两侧外缘。

本发明的进一步技术方案是：所述上连接梁的前侧表面分别连接有两组上打磨组件，上连接梁的后侧表面连接有一组上打磨组件，上浮动机构连接在上连接梁的前侧表面并位于两组上打磨组件之间，上连接梁后侧表面的上打磨组件也位于上连接梁前侧表面两组上打磨组件之间，所述上连接梁包括上连接底部横梁和垂直连接在上连接底部横梁上表面中部的上安装板，上连接底部横梁的两端分别与输送线两侧的安装支撑架上端的支撑梁连接；所述下连接梁的前侧表面分别连接有两组下打磨组件，下连接梁的后侧表面连接有一组下打磨组件，下浮动机构连接在下连接梁的前侧表面并位于两组下打磨组件之间，下连接梁后侧表面的下打磨组件也位于下连接梁前侧表面两组下打磨组件之间；所述下连接梁包括下连接底部横梁、下安装板、下顶推板，下连接底部横梁的两端分别与输送线两侧边缘的安装支撑架连接，下安装板垂直连接在下连接底部横梁上表面中部，下顶推板垂直连接在下安装板的顶端。

本发明的进一步技术方案是：所述上打磨组件包括上伺服电机、上电机安装座、上旋转轴、上打磨盘，上电机安装座通过滑轨、滑块与上连接梁的上安装板连接并可相对上连接梁在竖直方向上下滑动，上伺服电机连接在上电机安装座上端，上旋转轴上端通过上联轴器与上伺服电机的输出轴连接，上打磨盘与上旋转轴底端连接；所述下打磨组件包括下伺服电机、下电机安装座、下旋转轴、下打磨盘，下电机安装座通过滑轨、滑块与下连接梁的下安装板连接并可相对下连接梁在竖直方向上下滑动，下伺服电机连接在下电机安装座底端，下旋转轴底端通过下联轴器与下伺服电机的输出轴连接，下打磨盘与下旋转轴上端连接。

本发明的进一步技术方案是：所述上浮动机构包括上浮动气缸、上浮动接头、上浮动连接板、上浮动导柱、上浮动弹簧，上浮动气缸安装在上安装板中部，上浮动气缸的活塞杆由上浮动气缸底端向下伸出并与上浮动接头连接，上浮动接头与上浮动连接板连接并可拉动上浮动连接板上下移动，上电机安装座的底端端面抵在上浮动连接板的上表面，上浮动连接板上下移动可推动上打磨组件整体上下移动，上浮动导柱底端与上浮动连接板垂直连接，上浮动导柱上端向上延伸并贯穿上连接底部横梁，上浮动弹簧套在上浮动导柱表面，上浮动弹簧上下两端分别与上连接底部横梁下表面及上浮动连接板上表面相抵。

本发明的进一步技术方案是：所述下浮动机构包括下浮动气缸、下浮动接头、下浮动连接板、下浮动导柱、下浮动弹簧，下浮动气缸安装在下安装板中部，下浮动气缸的活塞杆由下浮动气缸顶端向上伸出并与下浮动接头连接，下浮动接头顶端与下浮动连接板连接并可拉动下浮动连接板上下移动，下电机安装座的顶端端面抵在下浮动连接板的下表面，下浮动连接板上下移动可推动下打磨组件整体上下移动，下浮动导柱上端与下浮动连接板垂直连接，下浮动导柱下端向下延伸并贯穿下顶推板，下浮动弹簧套在下浮动导柱表面，下浮动弹簧上下两端分别与下浮动连接板下表面及下连接梁的下顶推板上表面相抵。

本发明的进一步技术方案是：所述侧向连接梁包括侧向连接底部横梁、侧向安装板，侧向安装板垂直连接在侧向连接底部横梁的上表面，侧向安装板一侧表面连接有滑轨；中部气缸推拉机构包括侧向气缸安装支架、侧向气缸、连接杆，侧向安装板中部还设有供侧向气缸穿过的气缸定位孔，侧向气缸安装支架连接在侧向安装板设置滑轨一侧表面的气缸定位孔外缘，侧向气缸安装在侧向气缸安装支架上并定位在侧向安装板中部的气缸定位孔中，侧向气缸的活塞杆外侧末端通过连接件Ⅰ分别与侧向气缸两侧两条对称设置的连接杆的一端铰接，两条连接杆另一端分别与侧向打磨组件铰接。

本发明的进一步技术方案是：所述侧向打磨组件包括侧向电机安装架、侧向伺服电机、斜连接块、侧向打磨盘，侧向伺服电机与侧向电机安装架底端连接，侧向打磨盘设置在侧向电机安装架上端并与侧向伺服电机的输出轴连接，斜连接块一侧表面与侧向电机安装架连接，斜连接块另一侧表面通过滑块与侧向安装板表面的滑轨连接；所述斜连接块是一块截面为直角梯形状的钢板，直角梯形的斜边所在平面与侧向电机安装架连接，使得侧向电机安装架在竖直方向倾斜设置，安装在侧向电机安装架上的侧向打磨盘在竖直方向也倾斜设置，与斜边所在面相对的直角面与侧向安装板表面的滑轨连接。

本发明的进一步技术方案是：所述压紧机构包括两个前压紧气缸、两个后压紧气缸及前压紧滚筒、后压紧滚筒，两个前压紧气缸分别连接在两条支撑梁的前端内侧，两个前压紧气缸之间连接有由前压紧气缸控制的前压紧滚筒，两个后压紧气缸分别连接在两条支撑梁的后端内侧，两个后压紧气缸之间连接有由后压紧气缸控制的后压紧滚筒。

本发明的进一步技术方案是：所述自动下料机构还包括设置在龙门式下料支架下侧用于推动汽车桥壳板至固定位置的推料机构，推料机构包括推料气缸、推料板及推料导杆，推料气缸通过安装板连接在输送线其中一侧边上，推料气缸活塞杆与推料板中部垂直连接，推料导杆与推料气缸连接并平行设置在推料气缸活塞杆两侧，推料导杆穿过推料板，推料导杆远离推料气缸一端末连接有防止推料板脱离推料导杆的推料挡板。

本发明的进一步技术方案是：所述自动下料机构还包括设置在输送线后端末用于调整汽车桥壳板在输送线上水平位置的行程调整机构，行程调整机构包括行程调整电机、同步倒推机构、中部倒推板，行程调整电机通过安装板连接在输送线其中一侧边上，同步倒推机构分别连接在输送线两侧边上且其中一侧与行程调整电机的输出轴连接并由行程调整电机提供动力，中部倒推板通过倒推梁分别与输送线两侧边的同步倒推机构连接，同步倒推机构通过倒推梁可带动中部倒推板一同前后移动。

本发明汽车桥壳板打磨生产线具有如下有益效果：设置自动输送的输送线，输送线前端设置自动上料机构, 输送线后端设置自动下料机构,在输送线中设置上打磨装置、下打磨装置及侧向打磨装置，全自动上下料，并能够在向后输送汽车桥壳板过程中自动完成对汽车桥壳板上下表面及侧面铁锈的打磨，同时也能够将因切割产生毛刺的打磨干净；上打磨装置设置上浮动机构，能够准确的控制上打磨装置在竖直方向的位置，下打磨装置设置下浮动机构，能够准确的控制下打磨装置在竖直方向的位置，并在上打磨装置前后设置能够压住汽车桥壳板的压紧机构，打磨过程汽车桥壳板不会卡住或前后打滑；侧向打磨装置的中部气缸推拉机构可自动推拉侧向打磨组件在输送线两侧内外移动，适应汽车桥壳板两侧边不是平行直线的特殊结构，能够实现全自动打磨钢板上下表面及侧面铁锈和毛刺；推料机构自动将完成打磨的汽车桥壳板推动至固定位置，使得自动下料机构的下料机械手能够准确快速的抓取；在输送线后端末设置行程调整机构，可将部分过度后移的汽车桥壳板自动向前推移至抓取位置，使下料机械手能够准确抓取完成下料，全程无需人工参与干涉，有效提高工作效率、降低工人劳动强度。

下面结合附图和实施例对本发明汽车桥壳板打磨生产线作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明汽车桥壳板打磨生产线的结构示意图；

图2是图1所示汽车桥壳板打磨生产线的另一方向视图；

图3是汽车桥壳板打磨生产线隐藏自动上料机构和自动下料机构后的结构示意图；

图4是图3的另一方向视图；

图5是上打磨装置放大的结构示意图；

图6是图5所示上打磨装置的另一方向视图；

图7是下打磨装置放大的结构示意图；

图8是图7所示下打磨装置的另一方向视图；

图9是侧向打磨装置放大的结构示意图；

图10是图9所示侧向打磨装置的另一方向视图；

图11是图9所示侧向打磨装置的侧视图；

图12是汽车桥壳板打磨生产线后端仅示意推料机构和行程调整机构的放大视图；

附图标号说明：1-输送线,2-上料框,3-汽车桥壳板,4-上料机械手,5-龙门式上料支架,6-侧向打磨组件,7-上打磨组件,8-上浮动机构,9-下料机械手,10-龙门式下料支架,11-推料机构,12-下料框,13-料框检测机构,14-安装支撑架,15-行程调整机构,16-导向板,17-前压紧滚筒,18-前压紧气缸,19-支撑梁,20-后压紧气缸,21- L形连接块,22-上连接梁,23-下连接底部横梁,24-侧向连接底部横梁,25-下打磨组件,26-后压紧滚筒,27-上连接底部横梁,28-上安装板,29-上浮动气缸,30-上伺服电机,31-上电机安装座,32-上联轴器,33-上旋转轴,34-上轴承,35-上打磨盘,36-上浮动连接板,37-上浮动接头,38-上浮动导柱,39-上浮动弹簧,40-下安装板,41-下浮动气缸,42-下伺服电机,43-下电机安装座,44-下联轴器,45-下旋转轴,46-下轴承,47-下浮动接头,48-下打磨盘,49-下浮动连接板,50-行程开关Ⅱ,51-行程开关连接支架,52-下浮动导柱,53-下浮动弹簧,54-下顶推板,55-侧向安装板,56-挡灰板,57-侧向打磨盘,58-侧向气缸,59-行程开关Ⅰ,60-侧向气缸安装支架,61-连接件Ⅱ,62-侧向电机安装架,63-连接杆,64-侧向伺服电机,65-连接件Ⅰ,66-斜连接块,67-气缸定位孔,68- L形支撑块, 69-推料挡板，70-行程调整电机,71-倒推梁,72-同步倒推机构,73-中部倒推板,74-感应器,75-推料导杆,76-推料气缸,77-推料板。

具体实施方式

如图1至图12所示，本发明汽车桥壳板打磨生产线，包括输送线、自动上料机构、上打磨装置、下打磨装置、侧向打磨装置、安装支撑架、压紧机构、自动下料机构。自动上料机构设置在输送线前端，安装支撑架连接在输送线中部位置的两侧边缘，上打磨装置设置在输送线中部上侧且两端由安装支撑架所支撑，下打磨装置设置在输送线中部下侧且两端由安装支撑架所支撑，侧向打磨装置设置在输送线中的上打磨装置前侧且两端由安装支撑架所支撑，压紧机构分别设置在上打磨装置前后侧的输送线上方，自动下料机构设置在输送线后端。

自动上料机构包括龙门式上料支架和设置在龙门式上料支架上且可上下左右移动的上料机械手，龙门式上料支架设置在输送线前端上方及输送线前端两侧外缘。在龙门式上料支架下侧的输送线两侧还设置有上料框，完成切割的汽车桥壳板毛坯放在上料框中，上料框装满汽车桥壳板毛坯由工人推至输送线前端侧缘，供上料机械手随时抓取。

请同时参见图3至6所示，上打磨装置包括上连接梁、上浮动机构、上打磨组件。输送线两侧的安装支撑架上端分别连接有支撑梁，每条支撑梁分别通过多条L形连接块连接在安装支撑架上端内侧，上连接梁两端分别与输送线两侧的安装支撑架上的支撑梁固定连接。在本实施例中，所述上连接梁包括上连接底部横梁和垂直连接在上连接底部横梁上表面中部的上安装板，上连接底部横梁的两端分别与输送线两侧的安装支撑架上端的支撑梁连接。上连接梁的前后两侧表面分别连接有上打磨组件，上连接梁一侧还连接有可控制上打磨组件在竖直方向位置的上浮动机构，在本实施例中，上连接梁的前侧表面分别连接有两组上打磨组件，上连接梁的后侧表面连接有一组上打磨组件，上浮动机构连接在上连接梁的前侧表面并位于两组上打磨组件之间，上连接梁后侧表面的上打磨组件也位于上连接梁前侧表面两组上打磨组件之间，上连接梁的两侧和中部都设置上打磨组件，能够全面打磨汽车桥壳板的整个上平面。当然作为本发明的变换形式，也可以在上连接梁的后侧表面连接有两组上打磨组件，而上连接梁的前侧表面连接有一组上打磨组件。

所述上打磨组件包括上伺服电机、上电机安装座、上旋转轴、上打磨盘，上电机安装座通过滑轨、滑块与上连接梁的上安装板连接并可相对上连接梁在竖直方向上下滑动，上伺服电机连接在上电机安装座上端，上旋转轴上端通过上联轴器与上伺服电机的输出轴连接，上打磨盘与上旋转轴底端连接。所述上浮动机构包括上浮动气缸、上浮动接头、上浮动连接板、上浮动导柱、上浮动弹簧，上浮动气缸安装在上安装板中部，上浮动气缸的活塞杆由上浮动气缸底端向下伸出并与上浮动接头连接，上浮动接头与上浮动连接板连接并可拉动上浮动连接板上下移动，上电机安装座的底端端面抵在上浮动连接板的上表面，上浮动连接板上下移动可推动上打磨组件整体上下移动，上浮动导柱底端与上浮动连接板垂直连接，上浮动导柱上端向上延伸并贯穿上连接底部横梁，上浮动弹簧套在上浮动导柱表面，上浮动弹簧上下两端分别与上连接底部横梁下表面及上浮动连接板上表面相抵。上打磨组件在竖直方向的高度由上浮动机构控制，当上浮动气缸通过上浮动连接板将上打磨组件推动至预定位置时，由于上打磨组件整体重量较大，在工作过程中需要上浮动气缸始终控制上浮动连接板位置，如上浮动气缸失效上打磨组件即会向下掉落。在上浮动连接板和上连接底部横梁之间的上浮动导柱外设置上浮动弹簧，上浮动弹簧被压缩能够平衡上打磨组件部分重力，工作时使得上浮动连接板在弹力的作用下始终处于浮动状态，不会下落。

请同时参见图7、8所示，下打磨装置包括下连接梁、下浮动机构、下打磨组件。下连接梁两端分别与输送线两侧的安装支撑架固定连接，下连接梁的前后两侧表面分别连接有下打磨组件，下连接梁一侧还连接有可控制下打磨组件在竖直方向位置的下浮动机构。在本实施例中，所述下连接梁包括下连接底部横梁、下安装板、下顶推板，下连接底部横梁的两端分别与输送线两侧边缘的安装支撑架连接，下安装板垂直连接在下连接底部横梁上表面中部，下顶推板垂直连接在下安装板的顶端。下连接梁的前侧表面分别连接有两组下打磨组件，下连接梁的后侧表面连接有一组下打磨组件，下浮动机构连接在下连接梁的前侧表面并位于两组下打磨组件之间，下连接梁后侧表面的下打磨组件也位于下连接梁前侧表面两组下打磨组件之间，下连接梁的两侧和中部都设置下打磨组件，能够全面打磨汽车桥壳板的整个下平面。当然作为本发明的变换形式，也可以在下连接梁的后侧表面连接有两组下打磨组件，而下连接梁的前侧表面连接有一组下打磨组件。

所述下打磨组件包括下伺服电机、下电机安装座、下旋转轴、下打磨盘，下电机安装座通过滑轨、滑块与下连接梁的下安装板连接并可相对下连接梁在竖直方向上下滑动，下伺服电机连接在下电机安装座底端，下旋转轴底端通过下联轴器与下伺服电机的输出轴连接，下打磨盘与下旋转轴上端连接。所述下浮动机构包括下浮动气缸、下浮动接头、下浮动连接板、下浮动导柱、下浮动弹簧，下浮动气缸安装在下安装板中部，下浮动气缸的活塞杆由下浮动气缸顶端向上伸出并与下浮动接头连接，下浮动接头顶端与下浮动连接板连接并可拉动下浮动连接板上下移动，下电机安装座的顶端端面抵在下浮动连接板的下表面，下浮动连接板上下移动可推动下打磨组件整体上下移动，下浮动导柱上端与下浮动连接板垂直连接，下浮动导柱下端向下延伸并贯穿下顶推板，下浮动弹簧套在下浮动导柱表面，下浮动弹簧上下两端分别与下浮动连接板下表面及下连接梁的下顶推板上表面相抵。下打磨组件在竖直方向的高度由下浮动机构控制，当下浮动气缸通过下浮动连接板将下打磨组件推动至预定位置时，由于下打磨组件整体重量较大，在工作过程中需要下浮动气缸始终控制下浮动连接板位置，如下浮动气缸失效下打磨组件即会向下掉落。在下浮动连接板和下顶推板之间的下浮动导柱外设置下浮动弹簧，下浮动弹簧被压缩能够平衡下打磨组件部分重力，工作时使得下浮动连接板在弹力的作用下始终处于浮动状态，不会下落。所述下安装板中部还连接有行程开关连接支架，行程开关连接支架末端安装有行程开关Ⅱ，行程开关Ⅱ用于检测汽车桥壳板的位置。

请同时参见图9、10、11所示，侧向打磨装置包括侧向连接梁、中部气缸推拉机构、侧向打磨组件，侧向连接梁两端分别与输送线两侧的安装支撑架固定连接，中部气缸推拉机构与侧向连接梁连接，侧向打磨组件分别连接在中部气缸推拉机构两侧。在本实施例中，所述侧向连接梁包括侧向连接底部横梁、侧向安装板，侧向安装板垂直连接在侧向连接底部横梁的上表面，且侧向连接底部横梁两端比侧向安装板长且突出两端与安装支撑架连接。侧向安装板一侧表面连接有滑轨。侧向连接底部横梁两端设有与安装支撑架固定连接的螺栓孔。侧向安装板在与滑轨连接面的背面连接有多个L形支撑块，L形支撑块底端与侧向连接底部横梁上表面固定连接。侧向安装板顶端还连接有覆盖在滑轨上侧的挡灰板，挡灰板可防止打磨过程中灰尘和飞溅的毛刺掉落在滑轨上。

所述中部气缸推拉机构包括侧向气缸安装支架、侧向气缸、连接杆，侧向安装板中部还设有供侧向气缸穿过的气缸定位孔，侧向气缸安装支架连接在侧向安装板设置滑轨一侧表面的气缸定位孔外缘，侧向气缸安装在侧向气缸安装支架上并定位在侧向安装板中部的气缸定位孔中。侧向气缸的活塞杆外侧末端通过连接件Ⅰ分别与侧向气缸两侧两条对称设置的连接杆的一端铰接，两条连接杆另一端分别与侧向打磨组件铰接。

所述侧向打磨组件包括侧向电机安装架、侧向伺服电机、斜连接块、侧向打磨盘，侧向伺服电机与侧向电机安装架底端连接，侧向打磨盘设置在侧向电机安装架上端并与侧向伺服电机的输出轴连接，斜连接块一侧表面与侧向电机安装架连接，斜连接块另一侧表面通过滑块与侧向安装板表面的滑轨连接。所述斜连接块是一块截面为直角梯形状的钢板，直角梯形的斜边所在平面与侧向电机安装架连接，使得侧向电机安装架在竖直方向倾斜设置，安装在侧向电机安装架上的侧向打磨盘在竖直方向也倾斜设置，侧向打磨盘倾斜能够增加打磨盘与汽车桥壳板侧向表面的接触面积，提高打磨效率。与斜边所在面相对的直角面与侧向安装板表面的滑轨连接。侧向安装板的一侧表面连接有两条平行设置的滑轨，每个斜连接块连接有两块与两条滑轨位置相互对应的滑块，气缸定位孔设置在两条滑轨之间的中部。斜连接块内侧壁连接有连接件Ⅱ，连接杆远离侧向气缸一端与连接件Ⅱ铰接。在所述侧向气缸安装支架上连接有行程开关Ⅰ，行程开关Ⅰ用于检测汽车桥壳板在输送线上的位置，当检测到汽车桥壳板时，向控制***发出信号，控制***控制侧向伺服电机开始工作，侧向伺服电机驱动打磨盘转动对汽车桥壳板两侧表面进行打磨。

请同时参见图1、2所示，压紧机构包括两个前压紧气缸、两个后压紧气缸及前压紧滚筒、后压紧滚筒，两个前压紧气缸分别连接在两条支撑梁的前端内侧，两个前压紧气缸之间连接有由前压紧气缸控制的前压紧滚筒，前压紧气缸的活塞杆末端与前压紧滚筒的中心轴连接，前压紧气缸通过控制前压紧滚筒的中心轴而控制前压紧滚筒位置高度。两个后压紧气缸分别连接在两条支撑梁的后端内侧，两个后压紧气缸之间连接有由后压紧气缸控制的后压紧滚筒，后压紧气缸的活塞杆末端与后压紧滚筒的中心轴连接，后压紧气缸通过控制后压紧滚筒的中心轴而控制后压紧滚筒位置高度。

请同时参见图1、2及图12所示，自动下料机构包括龙门式下料支架和设置在龙门式下料支架上且可上下左右移动的下料机械手，控制下料机械手的上下左右移动的相关装置为现有技术在此不再做详细说明。龙门式下料支架设置在输送线后端上方及输送线后端两侧外缘。在龙门式下料支架下侧的输送线两侧还设置有下料框，完成打磨的汽车桥壳板由下料机械手抓取放在下料框中。所述自动下料机构还包括设置在龙门式下料支架下侧用于推动汽车桥壳板至固定位置的推料机构，推料机构包括推料气缸、推料板及推料导杆，推料气缸通过安装板连接在输送线其中一侧边上，推料气缸活塞杆与推料板中部垂直连接，推料导杆与推料气缸连接并平行设置在推料气缸活塞杆两侧，推料导杆穿过推料板，推料导杆远离推料气缸一端末连接有防止推料板脱离推料导杆的推料挡板。所述自动下料机构还包括设置在输送线后端末用于调整汽车桥壳板在输送线上水平位置的行程调整机构，行程调整机构包括行程调整电机、同步倒推机构、中部倒推板，行程调整电机通过安装板连接在输送线其中一侧边上。同步倒推机构分别连接在输送线两侧边上且其中一侧与行程调整电机的输出轴连接并由行程调整电机提供动力，同步倒推机构是与行程调整电机输出轴连接的同步皮带轮装置。中部倒推板通过倒推梁分别与输送线两侧边的同步倒推机构连接，同步倒推机构通过倒推梁可带动中部倒推板一同前后移动。中部倒推板上端与倒推梁中部连接，中部倒推板内侧表面设置有感应器，当感应器感应到汽车桥壳板过度后移超过预定位置的范围，控制***就会启动行程调整电机工作，进而反向推动汽车桥壳板倒退至下料机械手能够抓取的位置。

工作时，上料机械手将经过切割后放在上料框中的汽车桥壳板放在输送线的滚筒上，输送线向后输送汽车桥壳板，当行程开关Ⅰ检测到汽车桥壳板，向控制***发出信号，控制***控制侧向气缸工作，根据汽车桥壳板侧边位置，侧向气缸推动连接杆使得侧向打磨盘正好位于汽车桥壳板侧缘，并控制侧向伺服电机开始工作，侧向气缸两侧的侧向伺服电机转向相反，分别对汽车桥壳板两侧表面进行打磨，输送线将汽车桥壳板不断向后推进，侧向气缸可根据汽车桥壳板侧面轮廓通过推动连接杆调整侧向打磨盘的位置，使得侧向打磨盘表面始终紧贴汽车桥壳板侧面，实现全自动打磨钢板侧面铁锈和毛刺。当行程开关Ⅱ检测到汽车桥壳板，向控制***发出信号，前压紧气缸和后压紧气缸动作控制前压紧滚筒和后压紧滚筒向下压住汽车桥壳板，汽车桥壳板被压住后继续缓慢移动，之后控制***控制上浮动气缸、下浮动气缸工作，上打磨盘和下打磨盘分别移动至汽车桥壳板上下表面，接着控制***控制上伺服电机和下伺服电机工作，上伺服电机带动上打磨盘转动，下伺服电机带动下打磨盘转动，分别对汽车桥壳板上下表面进行打磨。上连接梁前侧两组上打磨组件上伺服电机的转速相反，下连接梁前侧两组下打磨组件下伺服电机的转速也相反，汽车桥壳板在打磨过程中能够继续向后移动，直到汽车桥壳板上下表面的铁锈被打磨干净。一块汽车桥壳板打磨完成后前压紧气缸和后压紧气缸反向动作控制前压紧滚筒和后压紧滚筒向上移动完全释放汽车桥壳板，上浮动气缸反向动作向上抬起上打磨组件，下浮动气缸也反向动作向下拉动下打磨组件。完成打磨的汽车桥壳板继续向后输送至龙门式下料支架下侧，由推料机构推至一侧，再由下料机械手抓至下料框中。若完成打磨的汽车桥壳板向后运动过度，行程调整机构的行程调整电机工作，同步倒推机构在行程调整电机的驱动下带动倒推梁和中部倒推板一同向前移动，中部倒推板向前移动推动汽车桥壳板向前倒退至下料机械手能够抓取的位置，之后行程调整电机反转回复至初始位置。当下料框装满汽车桥壳板时，下料框前端的料框检测机构会向控制***发出信号，控制***发出报警工人把下料框推走即可。控制***不是本发明的发明点在此不做详细描述。

以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车桥壳板打磨生产线，其特征在于，包括输送线（1）、自动上料机构、上打磨装置、下打磨装置、侧向打磨装置、安装支撑架（14）、压紧机构、自动下料机构，自动上料机构设置在输送线（1）前端，安装支撑架（14）连接在输送线（1）中部位置的两侧边缘，上打磨装置设置在输送线（1）中部上侧且两端由安装支撑架（14）所支撑，下打磨装置设置在输送线（1）中部下侧且两端由安装支撑架（14）所支撑，侧向打磨装置设置在输送线（1）中的上打磨装置前侧且两端由安装支撑架（14）所支撑，压紧机构分别设置在上打磨装置前后侧的输送线（1）上方，自动下料机构设置在输送线（1）后端，自动上料机构包括龙门式上料支架（5）和设置在龙门式上料支架（5）上且可上下左右移动的上料机械手（4），龙门式上料支架（5）设置在输送线（1）前端上方及输送线（1）前端两侧外缘，上打磨装置包括上连接梁（22）、上浮动机构（8）、上打磨组件（7），输送线（1）两侧的安装支撑架（14）上端分别连接有支撑梁（19），上连接梁（22）两端分别与支撑梁（19）固定连接，上连接梁（22）的前后两侧表面分别连接有上打磨组件（7），上连接梁（22）一侧还连接有可控制上打磨组件（7）在竖直方向位置的上浮动机构（8）；下打磨装置包括下连接梁、下浮动机构、下打磨组件（25），下连接梁两端分别与输送线（1）两侧的安装支撑架（14）固定连接，下连接梁的前后两侧表面分别连接有下打磨组件（25），下连接梁一侧还连接有可控制下打磨组件（25）在竖直方向位置的下浮动机构；侧向打磨装置包括侧向连接梁、中部气缸推拉机构、侧向打磨组件（6），侧向连接梁两端分别与输送线（1）两侧的安装支撑架（14）固定连接，中部气缸推拉机构与侧向连接梁连接，侧向打磨组件（6）分别连接在中部气缸推拉机构两侧，自动下料机构包括龙门式下料支架（10）和设置在龙门式下料支架（10）上且可上下左右移动的下料机械手（9），龙门式下料支架（10）设置在输送线（1）后端上方及输送线（1）后端两侧外缘。

2.如权利要求1所述的汽车桥壳板打磨生产线，其特征在于，所述上连接梁（22）的前侧表面分别连接有两组上打磨组件（7），上连接梁（22）的后侧表面连接有一组上打磨组件（7），上浮动机构（8）连接在上连接梁（22）的前侧表面并位于两组上打磨组件（7）之间，上连接梁（22）后侧表面的上打磨组件（7）也位于上连接梁（22）前侧表面两组上打磨组件（7）之间，所述上连接梁（22）包括上连接底部横梁（27）和垂直连接在上连接底部横梁（27）上表面中部的上安装板（28），上连接底部横梁（27）的两端分别与输送线（1）两侧的安装支撑架（14）上端的支撑梁（19）连接；所述下连接梁的前侧表面分别连接有两组下打磨组件（25），下连接梁的后侧表面连接有一组下打磨组件（25），下浮动机构连接在下连接梁的前侧表面并位于两组下打磨组件（25）之间，下连接梁后侧表面的下打磨组件（25）也位于下连接梁前侧表面两组下打磨组件（25）之间；所述下连接梁包括下连接底部横梁（23）、下安装板（40）、下顶推板（54），下连接底部横梁（23）的两端分别与输送线（1）两侧边缘的安装支撑架（14）连接，下安装板（40）垂直连接在下连接底部横梁（23）上表面中部，下顶推板（54）垂直连接在下安装板（40）的顶端。

3.如权利要求2所述的汽车桥壳板打磨生产线，其特征在于，所述上打磨组件（7）包括上伺服电机（30）、上电机安装座（31）、上旋转轴（33）、上打磨盘（35），上电机安装座（31）通过滑轨、滑块与上连接梁（22）的上安装板（28）连接并可相对上连接梁（22）在竖直方向上下滑动，上伺服电机（30）连接在上电机安装座（31）上端，上旋转轴（33）上端通过上联轴器（32）与上伺服电机（30）的输出轴连接，上打磨盘（35）与上旋转轴（33）底端连接；所述下打磨组件（25）包括下伺服电机（42）、下电机安装座（43）、下旋转轴（45）、下打磨盘（48），下电机安装座（43）通过滑轨、滑块与下连接梁的下安装板（40）连接并可相对下连接梁在竖直方向上下滑动，下伺服电机（42）连接在下电机安装座（43）底端，下旋转轴（45）底端通过下联轴器（44）与下伺服电机（42）的输出轴连接，下打磨盘（48）与下旋转轴（45）上端连接。

4.如权利要求2所述的汽车桥壳板打磨生产线，其特征在于，所述上浮动机构（8）包括上浮动气缸（29）、上浮动接头（37）、上浮动连接板（36）、上浮动导柱（38）、上浮动弹簧（39），上浮动气缸（29）安装在上安装板（28）中部，上浮动气缸（29）的活塞杆由上浮动气缸（29）底端向下伸出并与上浮动接头（37）连接，上浮动接头（37）与上浮动连接板（36）连接并可拉动上浮动连接板（36）上下移动，上电机安装座（31）的底端端面抵在上浮动连接板（36）的上表面，上浮动连接板（36）上下移动可推动上打磨组件（7）整体上下移动，上浮动导柱（38）底端与上浮动连接板（36）垂直连接，上浮动导柱（38）上端向上延伸并贯穿上连接底部横梁（27），上浮动弹簧（39）套在上浮动导柱（38）表面，上浮动弹簧（39）上下两端分别与上连接底部横梁（27）下表面及上浮动连接板（36）上表面相抵。

5.如权利要求2所述的汽车桥壳板打磨生产线，其特征在于，所述下浮动机构包括下浮动气缸（41）、下浮动接头（47）、下浮动连接板（49）、下浮动导柱（52）、下浮动弹簧（53），下浮动气缸（41）安装在下安装板（40）中部，下浮动气缸（41）的活塞杆由下浮动气缸（41）顶端向上伸出并与下浮动接头（47）连接，下浮动接头（47）顶端与下浮动连接板（49）连接并可拉动下浮动连接板（49）上下移动，下电机安装座（43）的顶端端面抵在下浮动连接板（49）的下表面，下浮动连接板（49）上下移动可推动下打磨组件（25）整体上下移动，下浮动导柱（52）上端与下浮动连接板（49）垂直连接，下浮动导柱（52）下端向下延伸并贯穿下顶推板（54），下浮动弹簧（53）套在下浮动导柱（52）表面，下浮动弹簧（53）上下两端分别与下浮动连接板（49）下表面及下连接梁的下顶推板（54）上表面相抵。

6.如权利要求1所述的汽车桥壳板打磨生产线，其特征在于，所述侧向连接梁包括侧向连接底部横梁（24）、侧向安装板（55），侧向安装板（55）垂直连接在侧向连接底部横梁（24）的上表面，侧向安装板（55）一侧表面连接有滑轨；中部气缸推拉机构包括侧向气缸安装支架（60）、侧向气缸（58）、连接杆（63），侧向安装板（55）中部还设有供侧向气缸（58）穿过的气缸定位孔（67），侧向气缸安装支架（60）连接在侧向安装板（55）设置滑轨一侧表面的气缸定位孔（67）外缘，侧向气缸（58）安装在侧向气缸安装支架（60）上并定位在侧向安装板（55）中部的气缸定位孔（67）中，侧向气缸（58）的活塞杆外侧末端通过连接件Ⅰ（65）分别与侧向气缸（58）两侧两条对称设置的连接杆（63）的一端铰接，两条连接杆（63）另一端分别与侧向打磨组件（6）铰接。

7.如权利要求6所述的汽车桥壳板打磨生产线，其特征在于，所述侧向打磨组件（6）包括侧向电机安装架（62）、侧向伺服电机（64）、斜连接块（66）、侧向打磨盘（57），侧向伺服电机（64）与侧向电机安装架（62）底端连接，侧向打磨盘（57）设置在侧向电机安装架（62）上端并与侧向伺服电机（64）的输出轴连接，斜连接块（66）一侧表面与侧向电机安装架（62）连接，斜连接块（66）另一侧表面通过滑块与侧向安装板（55）表面的滑轨连接；所述斜连接块（66）是一块截面为直角梯形状的钢板，直角梯形的斜边所在平面与侧向电机安装架（62）连接，使得侧向电机安装架（62）在竖直方向倾斜设置，安装在侧向电机安装架（62）上的侧向打磨盘（57）在竖直方向也倾斜设置，与斜边所在面相对的直角面与侧向安装板（55）表面的滑轨连接。

8.如权利要求1所述的汽车桥壳板打磨生产线，其特征在于，所述压紧机构包括两个前压紧气缸（18）、两个后压紧气缸（20）及前压紧滚筒（17）、后压紧滚筒（26），两个前压紧气缸（18）分别连接在两条支撑梁（19）的前端内侧，两个前压紧气缸（18）之间连接有由前压紧气缸（18）控制的前压紧滚筒（17），两个后压紧气缸（20）分别连接在两条支撑梁（19）的后端内侧，两个后压紧气缸（20）之间连接有由后压紧气缸（20）控制的后压紧滚筒（26）。

9.如权利要求1所述的汽车桥壳板打磨生产线，其特征在于，所述自动下料机构还包括设置在龙门式下料支架（10）下侧用于推动汽车桥壳板（3）至固定位置的推料机构（11），推料机构（11）包括推料气缸（76）、推料板（77）及推料导杆（75），推料气缸（76）通过安装板连接在输送线（1）其中一侧边上，推料气缸（76）活塞杆与推料板（77）中部垂直连接，推料导杆（75）与推料气缸（76）连接并平行设置在推料气缸（76）活塞杆两侧，推料导杆（75）穿过推料板（77），推料导杆（75）远离推料气缸（76）一端末连接有防止推料板（77）脱离推料导杆（75）的推料挡板（69）。

10.如权利要求1所述的汽车桥壳板打磨生产线，其特征在于，所述自动下料机构还包括设置在输送线（1）后端末用于调整汽车桥壳板（3）在输送线（1）上水平位置的行程调整机构（15），行程调整机构（15）包括行程调整电机（70）、同步倒推机构（72）、中部倒推板（73），行程调整电机（70）通过安装板连接在输送线（1）其中一侧边上，同步倒推机构（72）分别连接在输送线（1）两侧边上且其中一侧与行程调整电机（70）的输出轴连接并由行程调整电机（70）提供动力，中部倒推板（73）通过倒推梁（71）分别与输送线（1）两侧边的同步倒推机构（72）连接，同步倒推机构（72）通过倒推梁（71）可带动中部倒推板（73）一同前后移动。

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