CN112589636A - 一种金属框架结构件焊点去黑打磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其采用一种专用金属框架结构件焊点去黑打磨装置；通过电机驱动皮带轮旋转，然后带动驱动轮，使金属框架结构件在滚筒流水线上的运动；通过滑台电机驱动丝杠滑台升降和平移；采用超声传感器对金属框架结构件进行实时检测，根据用户设定每个金属框架结构件的位置信息，当工件到达指定位置后，驱动滑台电机，滑台带动砂轮到指定位置，执行打磨操作；工序完成后，驱动滑台电机，滑台带动打磨电机返回初始位置，完成金属框架结构件的自动打磨控制。本发明实现了电机自动打磨金属框架结构件焊点，减小了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种金属框架结构件焊点去黑打磨方法
【技术领域】
本发明涉及一种打磨方法，具体涉及一种金属框架结构件焊点去黑打磨方法，属于机械加工技术领域。
【背景技术】
随着现代工业的快速发展，自动化程度越来越高，使各种工件的加工效率也越来越高。然而，一些加工工件的主要工艺采用自动化加工，效率较高，但在最后一步打磨焊点的工序中，却无相应的自动化设备进行自动打磨，只能采用人工打磨的方式。当工件需打磨正反两面时，人工时间成本和劳动成本巨大，这大大降低了工作效率，不利于工件的大批量高速生产。
因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的金属框架结构件焊点去黑打磨方法，以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其能提升工件的生产效率，降低人工成本，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其采用一种专用金属框架结构件焊点去黑打磨装置，其打磨方法包括如下步骤：
步骤1：用户设定驱动电机的脉冲并且开启打磨电机，即指定驱动轮的旋转速度；设定丝杠滑台初始位置以及运动距离；
步骤2：读取超声传感器位置信息，判断金属框架结构件是否到达指定位置；
步骤3：当金属框架结构件到达指定位置后，驱动滑台电机，使丝杠滑台调整位置到位，并通过接近开关读取距离信息；之后使砂轮执行打磨动作；
步骤4：打磨完成后，驱动滑台电机使丝杠滑台和砂轮返回初始位置；
步骤5：金属框架结构件沿流水线运动前往下一打磨工位，重复上述步骤。
本发明的金属框架结构件焊点去黑打磨方法进一步为：所述打装置包括：支架组件：包括流水线支架，打磨电机支架，驱动电机支架，滑台支架和超声传感器支架；所述滑台支架，打磨电机支架和驱动电机支架固定于流水线支架的上方，超声传感器支架固定于流水线支架下方；
金属框架结构件驱动组件：包括驱动电机、滚筒流水线、驱动轮以及皮带轮；所述驱动电机安装于驱动电机支架上，其能驱动皮带轮；所述滚筒流水线安装于流水线支架上；所述驱动轮和皮带轮同轴联动，并枢接于驱动电机支架上；所述金属框架结构件置于滚筒流水线和驱动轮之间；
升降控制组件：包括超声传感器、丝杠滑台、滑台电机；所述超声传感器固定于超声传感器支架上；所述丝杠滑台固定于滑台支架外侧；所述滑台电机连接于丝杠滑台上，并驱动丝杠滑台升降和平移；
打磨组件：包括打磨电机，砂轮和砂轮连接杆；所述打磨电机安装于打磨电机支架上，所述打磨电机支架固定于丝杠滑台上；所述打磨电机连接并驱动砂轮连接杆；所述砂轮固持于砂轮连接杆上，并由打磨电机驱动而对金属框架结构件进行打磨。
本发明的金属框架结构件焊点去黑打磨方法进一步为：所述驱动轮设置在皮带轮的两侧，并安装于一转轴上；所述转轴枢接于驱动电机支架上。
本发明的金属框架结构件焊点去黑打磨方法进一步为：所述驱动电机上安装有主动带轮；所述主动带轮和皮带轮通过一皮带连接而实现传动；
本发明的金属框架结构件焊点去黑打磨方法进一步为：所述滚筒流水线上设置有滚筒皮带，金属框架结构件放置于滚筒皮带上。
本发明的金属框架结构件焊点去黑打磨方法进一步为：所述丝杠滑台上安装有接近开关。
本发明的金属框架结构件焊点去黑打磨方法进一步为：所述砂轮设置于金属框架结构件的两侧。
本发明的金属框架结构件焊点去黑打磨方法还可为：所述金属框架结构件具体为棕框。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的金属框架结构件焊点去黑打磨方法采用电机驱动皮带轮旋转，然后带动转轴和驱动轮，使金属框架结构件在滚筒流水线上的运动；在丝杠滑台上安装滑台电机，一侧X方向运动，一侧实现Y方向运动；采用超声传感器对金属框架结构件进行实时检测，根据用户设定每个金属框架结构件的位置信息，当金属框架结构件到达指定位置后，驱动滑台电机，丝杆滑台带动砂轮到指定位置，执行打磨操作；工序完成后，驱动滑台电机，丝杆滑台带动打磨电机返回初始位置，完成金属框架结构件的自动打磨控制，从而实现了电机自动打磨金属框架结构件焊点，减小了人力成本，提高了生产效率。
【附图说明】
图1是本发明的金属框架结构件焊点去黑打磨装置的立体图。
图2是图1的前视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1的主视图。
图5是本发明的金属框架结构件焊点去黑打磨方法的流程图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图4所示，本发明为一种金属框架结构件焊点去黑打磨装置，其用于打磨金属框架结构件100，在本实施方式中，所述金属框架结构件100具体为棕框。
本发明的金属框架结构件焊点去黑打磨方法由支架组件、金属框架结构件驱动组件、升降控制组件以及打磨组件等几部分组成。
具体的说，所述支架组件包括流水线支架1，打磨电机支架11，驱动电机支架12，滑台支架13和超声传感器支架14。其中，所述滑台支架13，打磨电机支架11和驱动电机支架12固定于流水线支架1的上方，超声传感器支架14固定于流水线支架1的下方。
所述金属框架结构件驱动组件包括驱动电机2、滚筒流水线21、驱动轮22以及皮带轮23。其中，所述驱动电机2安装于驱动电机支架12上，其能驱动皮带轮23转动。本实施方式中，所述驱动电机2上安装有主动带轮24；所述主动带轮24和皮带轮23通过一皮带25连接而实现传动。
所述滚筒流水线21安装于流水线支架1上，其上设置有滚筒皮带26，使滚筒流水线21中的滚筒同步转动。所述金属框架结构件100放置于滚筒皮带26上。
所述驱动轮22和皮带轮23同轴联动，并枢接于驱动电机支架12上。在本实施方式中，所述驱动轮22设置在皮带轮23的两侧，并安装于一转轴27上；所述转轴27枢接于驱动电机支架12上。所述金属框架结构件22置于滚筒流水线21和驱动轮23之间，通过驱动轮23转动来驱动金属框架结构件100移动。
所述升降控制组件包括超声传感器3、丝杠滑台31以及滑台电机33。其中，所述超声传感器3固定于超声传感器支架14上，其能感知金属框架结构件2的位置。所述丝杠滑台31固定于滑台支架13的外侧。所述滑台电机33连接于丝杠滑台31上，并驱动丝杠滑台31升降和平移，即丝杠滑台31能沿X向以及Y向移动，以调整位置。进一步的，所述丝杠滑台33上安装有接近开关34，该接近开关34能探知金属框架结构件22和打磨组件之间的距离，由此控制打磨组件的位置。
所述打磨组件包括打磨电机4，砂轮41以及砂轮连接杆42。所述打磨电机4安装于打磨电机支架11上，所述打磨电机支架11固定于丝杠滑台33上，并随丝杠滑台33联动。所述打磨电机4连接并驱动砂轮连接杆42。所述砂轮41固持于砂轮连接杆42上，并由打磨电机4驱动而对金属框架结构件100进行打磨。在本实施方式中，所述砂轮41设置于金属框架结构件100的两侧，从而能够对金属框架结构件100正反两面同时打磨，提高打磨效率。
请参阅说明书附图5，本发明的金属框架结构件焊点去黑打磨方法包括如下步骤：
步骤1：用户设定驱动电机2的脉冲并且开启打磨电机4，即指定驱动轮22的旋转速度；设定丝杠滑台33初始位置以及运动距离；
步骤2：读取超声传感器3位置信息，判断金属框架结构件100是否到达指定位置；
步骤3：当金属框架结构件100到达指定位置后，驱动滑台电机33，使丝杠滑台31调整位置到位，并通过接近开关34读取距离信息；之后使砂轮41执行打磨动作；
步骤4：打磨完成后，驱动滑台电机33使丝杠滑台31和砂轮41返回初始位置；
步骤5：金属框架结构件100沿流水线运动前往下一打磨工位，重复上述步骤。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其特征在于：采用一种专用金属框架结构件焊点去黑打磨装置，其打磨方法包括如下步骤：
步骤1：用户设定驱动电机的脉冲并且开启打磨电机，即指定驱动轮的旋转速度；设定丝杠滑台初始位置以及运动距离；
步骤2：读取超传感器位置信息，判断金属框架结构件是否到达指定位置；
步骤3：当金属框架结构件到达指定位置后，驱动滑台电机，使丝杠滑台调整位置到位，并通过接近开关读取距离信息；之后使砂轮执行打磨动作；
步骤4：打磨完成后，驱动滑台电机使丝杠滑台和砂轮返回初始位置；
步骤5：金属框架结构件沿流水线运动前往下一打磨工位，重复上述步骤。
2.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其特征在于：所述打装置包括：
支架组件：包括流水线支架，打磨电机支架，驱动电机支架，滑台支架和超声传感器支架；所述滑台支架，打磨电机支架和驱动电机支架固定于流水线支架的上方，超声传感器支架固定于流水线支架下方；
金属框架结构件驱动组件：包括驱动电机、滚筒流水线、驱动轮以及皮带轮；所述驱动电机安装于驱动电机支架上，其能驱动皮带轮；所述滚筒流水线安装于流水线支架上；所述驱动轮和皮带轮同轴联动，并枢接于驱动电机支架上；所述金属框架结构件置于滚筒流水线和驱动轮之间；
升降控制组件：包括超声传感器、丝杠滑台、滑台电机；所述超声传感器固定于超声传感器支架上；所述丝杠滑台固定于滑台支架外侧；所述滑台电机连接于丝杠滑台上，并驱动丝杠滑台升降和平移；
打磨组件：包括打磨电机，砂轮和砂轮连接杆；所述打磨电机安装于打磨电机支架上，所述打磨电机支架固定于丝杠滑台上；所述打磨电机连接并驱动砂轮连接杆；所述砂轮固持于砂轮连接杆上，并由打磨电机驱动而对金属框架结构件进行打磨。
3.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其特征在于：所述驱动轮设置在皮带轮的两侧，并安装于一转轴上；所述转轴枢接于驱动电机支架上。
4.如权利要求3所述的金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其特征在于：所述驱动电机上安装有主动带轮；所述主动带轮和皮带轮通过一皮带连接而实现传动。
5.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其特征在于：所述滚筒流水线上设置有滚筒皮带，金属框架结构件放置于滚筒皮带上。
6.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其特征在于：所述丝杠滑台上安装有接近开关。
7.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其特征在于：所述砂轮设置于金属框架结构件的两侧。
8.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其特征在于：所述金属框架结构件具体为棕框。
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