CN111463972A - 一种车用转子加工方法 - Google Patents

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CN111463972A CN202010287551.6A CN202010287551A CN111463972A CN 111463972 A CN111463972 A CN 111463972A CN 202010287551 A CN202010287551 A CN 202010287551A CN 111463972 A CN111463972 A CN 111463972A
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许杰
顾昺
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Abstract

本发明公开了一种车用转子加工方法，该车用转子的加工方法具体包括通过车床对芯轴的进行精加工，把芯轴与转子冲片放到工装中，再把封装料放到加工机器里面，经过加热处理之后封装料***，使得芯轴与转子冲片便连接到一起，绕完线之后将留下的线头和换向器的焊接点焊接到一起等步骤，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆向下移动，使得下压皮带接触转子的顶面，对转子的顶面施加压力，使得转子不与传输轨道之间发生相对滑动，通过第二电机的输出端驱动转轴转动，转轴驱动磨砂盘转动，对转子的外表面进行打磨抛光处理，不需要使用夹具控制转子的位置，减小整体设备的占用空间，减少夹具夹紧固定和拆卸转子的工序，提高工作效率。

Description

一种车用转子加工方法
技术领域
本发明涉及转子加工设备领域，具体为一种车用转子加工方法。
背景技术
转子指由轴承支撑的旋转体。汽车中电机需要使用到转子，车用转子在加工时，需要进行打磨抛光处理。
现有的车用转子在加工过程中进行打磨抛光时，需要人工进行转子的上料工作，工人手工参与加大了工人的劳动强度，同时人工手动拿取转子，易产生意外掉落磕碰现象，导致转子的损坏，造成成本浪费；现有的车用转子在加工过程中进行打磨抛光时，现有的打磨抛光设备需要使用专用夹具控制转子的位置，使得整体设备的占用空间加大，且存在夹具夹紧固定和拆卸转子的工序，影响工作效率；完成转子的加工后，转子需要人工参与收集处理，人工参与会产生人为误差，影响转子的打磨抛光质量。
公开号为CN104162651B的中国专利，公开了一种电动运输车转子加工机构，包括依次设置于机架的尾料转子断开机构、尾料移除机构、型芯移除机构和碎料去除机构，尾料转子断开机构包括支撑杆、压套、以及驱动压套和支撑杆作分合运动的压力机，尾料移除机构包括转子固定机构、尾料夹、驱动尾料夹摆动的摆动机构和驱动尾料夹移开的第一移动机构，型芯移除机构包括顶杆、型芯固定机构和压块、以及驱动压块朝向顶杆靠拢的第二移动机构和驱动型芯固定机构移开的第三移动机构，碎料去除机构包括倾斜设置的筛子和驱动筛子振动的振动机构，筛子高的一端同型芯移除机构对接。本发明提供了电动运输车转子加工机构和电机转子加方法，克服了人工移除转子尾料和碎料所存在的不足。该专利与本发明相比，存在现有的车用转子在加工过程中进行打磨抛光时，需要人工进行转子的上料工作，工人手工参与加大了工人的劳动强度，同时人工手动拿取转子，易产生意外掉落磕碰现象，导致转子的损坏，造成成本浪费和现有的打磨抛光设备需要使用专用夹具控制转子的位置，使得整体设备的占用空间加大，且存在夹具夹紧固定和拆卸转子的工序，影响工作效率的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车用转子加工方法，以解决现有的车用转子在加工过程中进行打磨抛光时，需要人工进行转子的上料工作，工人手工参与加大了工人的劳动强度，同时人工手动拿取转子，易产生意外掉落磕碰现象，导致转子的损坏，造成成本浪费；现有的车用转子在加工过程中进行打磨抛光时，现有的打磨抛光设备需要使用专用夹具控制转子的位置，使得整体设备的占用空间加大，且存在夹具夹紧固定和拆卸转子的工序，影响工作效率；完成转子的加工后，转子需要人工参与收集处理，人工参与会产生人为误差，影响转子的打磨抛光质量的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种车用转子加工方法，该车用转子的加工方法具体包括以下步骤：
通过车床对芯轴的进行精加工，把芯轴与转子冲片放到工装中，再把封装料放到加工机器里面，经过加热处理之后封装料***，使得芯轴与转子冲片便连接到一起；通过电机定转子绕线，绕完线之后将留下的线头和换向器的焊接点焊接到一起，再放到机器上把每个沟壑都插上绝缘纸，再浇注绝缘漆，实现转子的初步加工；
将经过初步加工的转子放置到上料架上，使得转子两端的中轴放置在倾斜夹板的两侧壁上，对转子实现支撑作用，通过重力作用，转子滚落到倾斜夹板的底部，通过第三液压缸控制其内部的第一活塞杆向下移动，使得第一活塞杆底部的机械抓手抓取位于倾斜夹板最下方的转子，再通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体内侧移动，第三活塞杆推动竖直板向磨砂盘的方向移动，通过机械抓手将转子放置到传输轨道上，实现转子的上料工作；
转子的两端中轴分别位于两个传输轨道的上方，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆向下移动，使得下压皮带接触转子的顶面，对转子的顶面施加压力，使得转子不与传输轨道之间发生相对滑动，通过第二电机的输出端驱动转轴转动，转轴驱动磨砂盘转动，对转子的外表面进行打磨抛光处理；
通过第一电机的输出端驱动主动轮转动，主动轮转动时，通过下压皮带驱动两个传动轮转动，使得转子向工作板的一端移动，在转子移动到支撑架另一侧的框架的下方时，通过机械抓手抓取移出工作板的顶面，完成转子的加工
作为本发明进一步的方案：所述倾斜夹板的顶面为倾斜面，倾斜面的中部位置开设有凹槽，使得转子两端的中轴能够放置在倾斜夹板的两侧壁上，对转子实现支撑作用，通过重力作用，转子能够滚落到倾斜夹板的底部，便于机械抓手的抓取工作。
作为本发明进一步的方案：每个第二活塞杆分别与移动板固定连接，移动板与支撑架的顶面平行，通过移动板控制第二活塞杆移动时的稳定性，使得底板不易发生偏移。
作为本发明进一步的方案：所述支撑架的顶面上开设有若干滑孔，每个滑杆的顶端分别穿过滑孔的内部，滑杆与滑孔的内壁接触面为光滑面，减小摩擦力，使得移动板上下移动时，滑杆在滑孔的内部移动，限制移动板的移动方向，提高底板的稳定性。
作为本发明进一步的方案：与传动轮的中轴对应位置的底板上开设有通孔，通孔的内部设置有轴承座，传动轮的中轴设置在轴承座上，主动轮转动时，通过下压皮带驱动两个传动轮转动，使得转子向工作板的一端移动。
作为本发明进一步的方案：所述矩形槽两侧的工作板的顶面上分别设置有传输轨道，每个传输轨道的顶部均设置有防护垫，通过机械抓手将转子放置到传输轨道上，转子的两端中轴分别位于两个传输轨道的上方，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆向下移动，使得下压皮带接触转子的顶面，对转子的顶面施加压力，使得转子不与传输轨道之间发生相对滑动，便于通过磨砂盘对转子的外表面进行打磨处理。
作为本发明进一步的方案：两个竖直板的中部位置均开设有限位孔，限位杆穿过限位孔的内部，且限位杆与限位孔的内侧接触面为光滑面，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，第三活塞杆推动竖直板向框架的一侧移动，实现竖直板的横向移动目的。
所述打磨抛光装置包括底箱和支撑架，所述底箱一侧的侧壁顶部位置设置有上料架，上料架的顶部固定设置有倾斜夹板，转子设置在倾斜夹板的顶部，底箱的顶部设置有工作板，上料架一侧的工作板上开设有矩形槽，矩形槽一侧的工作板上设置有支撑架，支撑架的顶面并排设置有两个第二液压缸，两个第二液压缸的内部设置有第二活塞杆，每个第二液压缸的下方均设置有移动板，且第一活塞杆的底端穿过移动板的中部位置伸出到移动板的底部，移动板顶面的四角位置分别设置有滑杆，每个滑杆的顶端分别穿过支撑架的顶面伸出到支撑架的外侧，每个第二活塞杆的底部均固定设置有底板；每个底板一侧的侧壁均设置有第一电机，第一电机的一端设置有转杆，转杆的一端穿过底板与第一电机的输出端传动连接，底板另一侧的侧壁上设置有主动轮，转杆的另一端与主动轮固定连接，每个主动轮底部两侧的底板上均设置有传动轮，主动轮与两个传动轮之间设置有下压皮带，每个磨砂盘的外侧均设置有接尘箱，接尘箱设置在底架的顶面上，支撑架两侧侧壁的顶端位置分别设置有框架，底箱的内部底面上设置有底架，底架的顶部两端分别设置有第二电机，第二电机的一端设置有转轴，第二电机的输出端与转轴的一端传动连接，转轴的另一端固定连接有磨砂盘每个框架的一侧均设置有第三液压缸，框架的内部设置有限位杆，限位杆上设置有竖直板，第三液压缸的内部设置有第三活塞杆，第三活塞杆的一端与竖直板的侧壁固定连接，竖直板的一侧设置有第一液压缸，第一液压缸的内部设置有第一活塞杆，第一活塞杆的底部固定连接有机械抓手。
本发明的有益效果：
1、本发明中，将经过初步加工的转子放置到上料架上，使得转子两端的中轴放置在倾斜夹板的两侧壁上，对转子实现支撑作用，通过重力作用，转子滚落到倾斜夹板的底部，通过第三液压缸控制其内部的第一活塞杆向下移动，使得第一活塞杆底部的机械抓手抓取位于倾斜夹板最下方的转子，再通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体内侧移动，第三活塞杆推动竖直板向磨砂盘的方向移动，通过机械抓手将转子放置到传输轨道上，实现转子的上料工作，不需要工人手工参与，减小工人的劳动强度，同时机械抓手代替人工手动拿取转子，避免产生意外掉落转子损坏的现象；
2、本发明中，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆向下移动，使得下压皮带接触转子的顶面，对转子的顶面施加压力，使得转子不与传输轨道之间发生相对滑动，通过第二电机的输出端驱动转轴转动，转轴驱动磨砂盘转动，对转子的外表面进行打磨抛光处理，不需要使用夹具控制转子的位置，减小整体设备的占用空间，减少夹具夹紧固定和拆卸转子的工序，提高工作效率；
3、本发明中，通过第一电机的输出端驱动主动轮转动，主动轮转动时，通过下压皮带驱动两个传动轮转动，使得转子向工作板的一端移动，在转子移动到支撑架另一侧的框架的下方时，通过机械抓手抓取移出工作板的顶面，完成转子的加工，便于转子收集处理，不需要人工参与，避免人工产生误差，提高转子的打磨抛光质量。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种车用转子加工方法中打磨抛光装置的整体结构示意图；
图2为本发明中打磨抛光装置的主视图；
图3为本发明中支撑架的结构示意图；
图4为本发明中底架的结构示意图；
图5为本发明中上料架的结构示意图；
图中：1、底箱；2、上料架；3、转子；4、工作板；5、机械抓手；6、第一活塞杆；7、第一液压缸；8、框架；9、限位杆；10、竖直板；11、第三液压缸；12、主动轮；13、第二液压缸；14、第二活塞杆；15、支撑架；16、滑杆；17、移动板；18、底板；19、传动轮；20、磨砂盘；21、倾斜夹板；22、第一电机；23、底架；24、接尘箱；25、转轴；26、第二电机。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种车用转子加工方法，该车用转子的加工方法具体包括以下步骤：
通过车床对芯轴的进行精加工，把芯轴与转子冲片放到工装中，再把封装料放到加工机器里面，经过加热处理之后封装料***，使得芯轴与转子冲片便连接到一起；通过电机定转子绕线，绕完线之后将留下的线头和换向器的焊接点焊接到一起，再放到机器上把每个沟壑都插上绝缘纸，再浇注绝缘漆，实现转子的初步加工；
将经过初步加工的转子放置到上料架2上，使得转子3两端的中轴放置在倾斜夹板21的两侧壁上，对转子3实现支撑作用，通过重力作用，转子3滚落到倾斜夹板21的底部，通过第三液压缸11控制其内部的第一活塞杆6向下移动，使得第一活塞杆6底部的机械抓手5抓取位于倾斜夹板21最下方的转子3，再通过第三液压缸11控制其内部的第三活塞杆向缸体内侧移动，第三活塞杆推动竖直板10向磨砂盘20的方向移动，通过机械抓手5将转子3放置到传输轨道上，实现转子3的上料工作，不需要工人手工参与，减小工人的劳动强度，同时机械抓手5代替人工手动拿取转子3，避免产生意外掉落转子3损坏的现象；
转子3的两端中轴分别位于两个传输轨道的上方，通过第二液压缸13控制其内部的第二活塞杆14向下移动，使得下压皮带接触转子3的顶面，对转子3的顶面施加压力，使得转子3不与传输轨道之间发生相对滑动，通过第二电机26的输出端驱动转轴25转动，转轴25驱动磨砂盘20转动，对转子的外表面进行打磨抛光处理；
通过第一电机22的输出端驱动主动轮12转动，主动轮12转动时，通过下压皮带驱动两个传动轮19转动，使得转子3向工作板4的一端移动，在转子3移动到支撑架15另一侧的框架8的下方时，通过机械抓手5抓取移出工作板4的顶面，完成转子3的加工，便于转子3收集处理，不需要人工参与，避免人工产生误差，提高转子3的打磨抛光质量。
倾斜夹板21的顶面为倾斜面，倾斜面的中部位置开设有凹槽，使得转子3两端的中轴能够放置在倾斜夹板21的两侧壁上，对转子3实现支撑作用，通过重力作用，转子3能够滚落到倾斜夹板21的底部，便于机械抓手5的抓取工作。
每个第二活塞杆14分别与移动板17固定连接，移动板17与支撑架15的顶面平行，通过移动板17控制第二活塞杆14移动时的稳定性，使得底板18不易发生偏移。
支撑架15的顶面上开设有若干滑孔，每个滑杆16的顶端分别穿过滑孔的内部，滑杆16与滑孔的内壁接触面为光滑面，减小摩擦力，使得移动板17上下移动时，滑杆16在滑孔的内部移动，限制移动板17的移动方向，提高底板18的稳定性。
与传动轮19的中轴对应位置的底板18上开设有通孔，通孔的内部设置有轴承座，传动轮19的中轴设置在轴承座上，主动轮12转动时，通过下压皮带驱动两个传动轮19转动，使得转子3向工作板4的一端移动。
矩形槽两侧的工作板4的顶面上分别设置有传输轨道，每个传输轨道的顶部均设置有防护垫，通过机械抓手5将转子3放置到传输轨道上，转子的两端中轴分别位于两个传输轨道的上方，通过第二液压缸13控制其内部的第二活塞杆14向下移动，使得下压皮带接触转子3的顶面，对转子3的顶面施加压力，使得转子3不与传输轨道之间发生相对滑动，便于通过磨砂盘20对转子的外表面进行打磨处理。
两个竖直板10的中部位置均开设有限位孔，限位杆9穿过限位孔的内部，且限位杆9与限位孔的内侧接触面为光滑面，通过第三液压缸11控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，第三活塞杆推动竖直板10向框架8的一侧移动，实现竖直板10的横向移动目的。
打磨抛光装置包括底箱1和支撑架15，所述底箱1一侧的侧壁顶部位置设置有上料架2，上料架2的顶部固定设置有倾斜夹板21，转子3设置在倾斜夹板21的顶部，底箱1的顶部设置有工作板4，上料架2一侧的工作板4上开设有矩形槽，矩形槽一侧的工作板4上设置有支撑架15，支撑架15的顶面并排设置有两个第二液压缸13，两个第二液压缸13的内部设置有第二活塞杆14，每个第二液压缸13的下方均设置有移动板17，且第一活塞杆6的底端穿过移动板17的中部位置伸出到移动板17的底部，移动板17顶面的四角位置分别设置有滑杆16，每个滑杆16的顶端分别穿过支撑架15的顶面伸出到支撑架15的外侧，每个第二活塞杆14的底部均固定设置有底板18；每个底板18一侧的侧壁均设置有第一电机22，第一电机22的一端设置有转杆，转杆的一端穿过底板18与第一电机22的输出端传动连接，底板18另一侧的侧壁上设置有主动轮12，转杆的另一端与主动轮12固定连接，每个主动轮12底部两侧的底板18上均设置有传动轮19，主动轮12与两个传动轮19之间设置有下压皮带，每个磨砂盘20的外侧均设置有接尘箱24，接尘箱24设置在底架23的顶面上，支撑架15两侧侧壁的顶端位置分别设置有框架8，底箱1的内部底面上设置有底架23，底架23的顶部两端分别设置有第二电机26，第二电机26的一端设置有转轴25，第二电机26的输出端与转轴25的一端传动连接，转轴25的另一端固定连接有磨砂盘20每个框架8的一侧均设置有第三液压缸11，框架8的内部设置有限位杆9，限位杆9上设置有竖直板10，第三液压缸11的内部设置有第三活塞杆，第三活塞杆的一端与竖直板10的侧壁固定连接，竖直板10的一侧设置有第一液压缸7，第一液压缸7的内部设置有第一活塞杆6，第一活塞杆6的底部固定连接有机械抓手5。
本发明中打磨抛光装置的工作原理：将经过初步加工的转子3放置到上料架2上，使得转子3两端的中轴放置在倾斜夹板21的两侧壁上，对转子3实现支撑作用，通过重力作用，转子3滚落到倾斜夹板21的底部，通过第三液压缸11控制其内部的第一活塞杆6向下移动，使得第一活塞杆6底部的机械抓手5抓取位于倾斜夹板21最下方的转子3，再通过第三液压缸11控制其内部的第三活塞杆向缸体内侧移动，第三活塞杆推动竖直板10向磨砂盘20的方向移动，通过机械抓手5将转子3放置到传输轨道上，实现转子3的上料工作，不需要工人手工参与，减小工人的劳动强度，同时机械抓手5代替人工手动拿取转子3，避免产生意外掉落转子3损坏的现象；转子3的两端中轴分别位于两个传输轨道的上方，通过第二液压缸13控制其内部的第二活塞杆14向下移动，使得下压皮带接触转子3的顶面，对转子3的顶面施加压力，使得转子3不与传输轨道之间发生相对滑动，通过第二电机26的输出端驱动转轴25转动，转轴25驱动磨砂盘20转动，对转子3的外表面进行打磨抛光处理；通过第一电机22的输出端驱动主动轮12转动，主动轮12转动时，通过下压皮带驱动两个传动轮19转动，使得转子3向工作板4的一端移动，在转子3移动到支撑架15另一侧的框架8的下方时，通过机械抓手5抓取移出工作板4的顶面，完成转子3的加工，便于转子3收集处理，不需要人工参与，避免人工产生误差，提高转子3的打磨抛光质量。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种车用转子加工方法，其特征在于，该车用转子的加工方法具体包括以下步骤：
通过车床对芯轴的进行精加工，把芯轴与转子冲片放到工装中，再把封装料放到加工机器里面，经过加热处理之后封装料***，使得芯轴与转子冲片便连接到一起；通过电机定转子绕线，绕完线之后将留下的线头和换向器的焊接点焊接到一起，再放到机器上把每个沟壑都插上绝缘纸，再浇注绝缘漆，实现转子的初步加工；
将经过初步加工的转子放置到上料架(2)上，使得转子(3)两端的中轴放置在倾斜夹板(21)的两侧壁上，对转子(3)实现支撑作用，通过重力作用，转子(3)滚落到倾斜夹板(21)的底部，通过第三液压缸(11)控制其内部的第一活塞杆(6)向下移动，使得第一活塞杆(6)底部的机械抓手(5)抓取位于倾斜夹板(21)最下方的转子(3)，再通过第三液压缸(11)控制其内部的第三活塞杆向缸体内侧移动，第三活塞杆推动竖直板(10)向磨砂盘(20)的方向移动，通过机械抓手(5)将转子(3)放置到传输轨道上，实现转子(3)的上料工作；
转子(3)的两端中轴分别位于两个传输轨道的上方，通过第二液压缸(13)控制其内部的第二活塞杆(14)向下移动，使得下压皮带接触转子(3)的顶面，对转子(3)的顶面施加压力，使得转子(3)不与传输轨道之间发生相对滑动，通过第二电机(26)的输出端驱动转轴(25)转动，转轴(25)驱动磨砂盘(20)转动，对转子的外表面进行打磨抛光处理；
通过第一电机(22)的输出端驱动主动轮(12)转动，主动轮(12)转动时，通过下压皮带驱动两个传动轮(19)转动，使得转子(3)向工作板(4)的一端移动，在转子(3)移动到支撑架(15)另一侧的框架(8)的下方时，通过机械抓手(5)抓取移出工作板(4)的顶面，完成转子(3)的加工。
2.根据权利要求1所述的一种车用转子加工方法，其特征在于，所述倾斜夹板(21)的顶面为倾斜面，倾斜面的中部位置开设有凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种车用转子加工方法，其特征在于，每个第二活塞杆(14)分别与移动板(17)固定连接，移动板(17)与支撑架(15)的顶面平行。
4.根据权利要求1所述的一种车用转子加工方法，其特征在于，所述支撑架(15)的顶面上开设有若干滑孔，每个滑杆(16)的顶端分别穿过滑孔的内部，滑杆(16)与滑孔的内壁接触面为光滑面。
5.根据权利要求1所述的一种车用转子加工方法，其特征在于，与传动轮(19)的中轴对应位置的底板(18)上开设有通孔，通孔的内部设置有轴承座，传动轮(19)的中轴设置在轴承座上。
6.根据权利要求1所述的一种车用转子加工方法，其特征在于，所述矩形槽两侧的工作板(4)的顶面上分别设置有传输轨道，每个传输轨道的顶部均设置有防护垫。
7.根据权利要求1所述的一种车用转子加工方法，其特征在于，两个竖直板(10)的中部位置均开设有限位孔，限位杆(9)穿过限位孔的内部，且限位杆(9)与限位孔的内侧接触面为光滑面。
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