CN111959810A - 一种无人机智能起降台 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种无人机智能起降台，针对现在的无人机升降台在起飞时受到巨大的反作用力极易倾倒的问题，现提出以下方案，包括主机箱，所述主机箱的顶部内壁开设有安装凹槽，且安装凹槽的底部固定有水平的固定底板，所述固定底板的顶部开设有四个第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的电动推杆一，四个所述电动推杆一的顶部之间固定有水平设置的升降顶座。本发明中，电动推杆二带动底部固定底座升起，压缩机控制气泵的充气可以使得密封钎槽进行充气，使得固定钎杆***至地面的底部位置，气孔阀门控制抽气管吸气，使得底部位置的弧形吸盘槽牢牢的吸合在地面，有效的防止无人机起飞时产生的冲击力使得起降台倾倒。

Description

一种无人机智能起降台
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机智能起降台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
经检索，中国专利申请号为CN108082517A的专利，公开了一种无人机用升降台，包括机架，所述机架底部的左右两侧对称设有第一固定架和第二固定架，所述机架的顶部通过第一弹簧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设有缓冲垫，所述支撑板的底部通过连接耳转动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有滚轮轴，所述滚轮轴的两端均连接有滚轮。上述专利中的无人机升降台存在以下不足：在该无人机升降台的使用过程中，底部部件固定不稳，无人机的反作用力很大，很容易使得底部升降台倾倒。
发明内容
基于现在的无人机升降台在起飞时受到巨大的反作用力极易倾倒的技术问题，本发明提出了一种无人机智能起降台。
本发明提出的一种无人机智能起降台，包括主机箱，所述主机箱的顶部内壁开设有安装凹槽，且安装凹槽的底部固定有水平的固定底板，所述固定底板的顶部开设有四个第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的电动推杆一，四个所述电动推杆一的顶部之间固定有水平设置的升降顶座，所述主机箱的底部两端位置均开设有竖直设置的升降凹槽，所述升降凹槽的顶部内壁固定有竖直设置的电动推杆二，所述电动推杆二的底部位置通过螺栓连接有水平设置的固定底座，所述固定底座的底部两端位置均开设有水平内凹设置的弧形吸盘槽，所述弧形吸盘槽的顶部位置套接有水平设置的抽气管，所述固定底座的底部内壁两端位置开设有斜置的密封钎槽，且密封钎槽的顶部连通有水平设置的排气管，所述密封钎槽的圆周内壁密封套接有斜置的固定钎杆，所述弧形吸盘槽的圆周内壁顶部位置固定有水平设置的过滤网板，所述固定底座的顶部内壁固定有水平设置的气孔阀门，且气孔阀门与抽气管和排气管的一端相套接，所述气孔阀门的顶部套接有竖直设置的气管，所述主机箱的底部内壁固定有水平设置的蓄电池，所述主机箱的一端内壁开设有竖直设置的芯片腔室，且芯片腔室的一端内壁安装有竖直设置的控制器，所述控制器与蓄电池通过导线电性连接。
优选地，所述主机箱的两端的顶部位置均开设有水平设置的提拉凹槽。
优选地，所述主机箱的底部内壁一端固定有水平设置的压缩机，且主机箱底部内壁另一端固定有水平设置的气泵，且气泵与压缩机相连接，气泵的通过连接管与气管相套接。
优选地，所述主机箱的两侧内壁之间的中间位置通过螺栓固定有水平设置的承托中板。
优选地，所述承托中板的中间位置开设有水平设置的限位卡槽。
优选地，所述主机箱的两侧内壁的顶部位置均开设有水平设置的滑动侧槽，且两个滑动侧槽之间滑动卡接有水平设置的封闭顶板。
优选地，所述主机箱的另一端通过螺栓连接有水平设置的充电接口，且充电接口通过导线与控制器电性连接。
优选地，所述主机箱的底部内壁中间位置通过螺栓连接有水平设置的无线充电座。
优选地，所述主机箱的四周底部位置均开设有竖直设置的收纳凹槽，收纳凹槽的两侧内壁之间的底部通过轴承套接有竖直设置的浮力侧板，且收纳凹槽的一侧内壁安装有水平设置的驱动电机，且驱动电机的输出轴与浮力侧板的一侧底部相连接。
优选地，所述浮力侧板的底部位置固定有水平设置的充气气囊，且充气气囊的位于固定钎杆的顶部连接有气管，且气管与气泵相连通。
与现有技术相比，本发明提供了一种无人机智能起降台，具备以下有益效果：
1、该无人机智能起降台，通过设置底部电动推杆二带动底部固定底座升起，压缩机控制气泵的充气可以使得密封钎槽进行充气，使得固定钎杆***至地面的底部位置，气孔阀门控制抽气管吸气，使得底部位置的弧形吸盘槽牢牢的吸合在地面，有效的防止无人机起飞时产生的冲击力使得起降台倾倒。
2、该无人机智能起降台，通过设置无人机的底部位置放置在升降顶座的顶部位置，电动推杆一的下降，可以使得无人机进行下降，通过限位卡槽对无人机的轮廓进行固定，使得无人机固定稳定，且底部位置的无线充电座可以对无人机的底部位置进行充电的过程。
3、该无人机智能起降台，通过设置在主机箱的四周外壁底部均开设有收纳凹槽，在水域勘测的过程中通过驱动电机打开四周的浮力侧板，再通过气泵进行充气，对充气气囊进行充气，使得整个升降台进行漂浮，便于使用人员在水域的无人机升降使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机智能起降台的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机智能起降台的正视剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种无人机智能起降台的固定底座结构示意图；
图4为本发明提出的一种无人机智能起降台的浮力侧板结构示意图。
图中：1电动推杆一、2主机箱、3限位卡槽、4封闭顶板、5升降顶座、6承托中板、7滑动侧槽、8提拉凹槽、9充电接口、10固定底板、11固定底座、12升降凹槽、13电动推杆二、14芯片腔室、15控制器、16无线充电座、17气管、18气泵、19压缩机、20固定钎杆、21密封钎槽、22抽气管、23排气管、24气控阀门、25弧形吸盘槽、26过滤网板、27驱动电机、28收纳凹槽、29充气气囊、30浮力侧板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种无人机智能起降台，如图1-3所示，包括主机箱2，主机箱2的顶部内壁开设有安装凹槽，且安装凹槽的底部固定有水平的固定底板10，固定底板10的顶部开设有四个第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的电动推杆一1，四个电动推杆一1的顶部之间固定有水平设置的升降顶座5，主机箱2的底部两端位置均开设有竖直设置的升降凹槽12，升降凹槽12的顶部内壁固定有竖直设置的电动推杆二13，电动推杆二13的底部位置通过螺栓连接有水平设置的固定底座11，固定底座11的底部两端位置均开设有水平内凹设置的弧形吸盘槽25，弧形吸盘槽25的顶部位置套接有水平设置的抽气管22，固定底座11的底部内壁两端位置开设有斜置的密封钎槽21，且密封钎槽21的顶部连通有水平设置的排气管23，密封钎槽21的圆周内壁密封套接有斜置的固定钎杆20，弧形吸盘槽25的圆周内壁顶部位置固定有水平设置的过滤网板26，固定底座11的顶部内壁固定有水平设置的气孔阀门24，且气孔阀门24与抽气管22和排气管23的一端相套接，气孔阀门24的顶部套接有竖直设置的气管17，主机箱2的底部内壁固定有水平设置的蓄电池，主机箱2的一端内壁开设有竖直设置的芯片腔室14，且芯片腔室14的一端内壁安装有竖直设置的控制器15，控制器15与蓄电池通过导线电性连接。
主机箱2的两端的顶部位置均开设有水平设置的提拉凹槽8，主机箱2的底部内壁一端固定有水平设置的压缩机19，且主机箱2底部内壁另一端固定有水平设置的气泵18，且气泵18与压缩机19相连接，气泵18的通过连接管与气管17相套接，主机箱2的两侧内壁之间的中间位置通过螺栓固定有水平设置的承托中板6，承托中板6的中间位置开设有水平设置的限位卡槽3，主机箱2的两侧内壁的顶部位置均开设有水平设置的滑动侧槽7，且两个滑动侧槽7之间滑动卡接有水平设置的封闭顶板4，主机箱2的另一端通过螺栓连接有水平设置的充电接口9，且充电接口9通过导线与控制器15电性连接，主机箱2的底部内壁中间位置通过螺栓连接有水平设置的无线充电座16。
本实施例在使用时，在使用该无人机智能起降台时，操作人员首先将该智能起降台固定稳定，将其放置在等待使用的位置，在使用的过程中，无人机的底部位置放置在升降顶座5的顶部位置，电动推杆一1的下降，可以使得无人机进行下降，通过限位卡槽3对无人机的轮廓进行固定，使得无人机固定稳定，且底部位置的无线充电座16可以对无人机的底部位置进行充电的过程，在使用时，底部电动推杆二13带动底部固定底座11升起，压缩机19控制气泵18的充气可以使得密封钎槽21进行充气，使得固定钎杆20***至地面的底部位置，气孔阀门24控制抽气管22吸气，使得底部位置的弧形吸盘槽25牢牢的吸合在地面，有效的防止无人机起飞时产生的冲击力使得起降台倾倒，电动推杆一1的升起可以使得无人机进行上升，通过无人机的自身气动即可进行起飞的动作。
实施例2：
一种无人机智能起降台，如图1-4所示，主机箱2的四周底部位置均开设有竖直设置的收纳凹槽28，收纳凹槽28的两侧内壁之间的底部通过轴承套接有竖直设置的浮力侧板30，且收纳凹槽28的一侧内壁安装有水平设置的驱动电机27，且驱动电机27的输出轴与浮力侧板30的一侧底部相连接，浮力侧板30的底部位置固定有水平设置的充气气囊29，且充气气囊29的位于固定钎杆20的顶部连接有气管，且气管与气泵18相连通。
本实施例在使用时，在实施例一的基础上，在主机箱2的四周外壁底部均开设有收纳凹槽28，在水域勘测的过程中通过驱动电机27打开四周的浮力侧板30，再通过气泵18进行充气，对充气气囊29进行充气，使得整个升降台进行漂浮，便于使用人员在水域的无人机升降使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机智能起降台，包括主机箱（2），所述主机箱（2）的顶部内壁开设有安装凹槽，且安装凹槽的底部固定有水平的固定底板（10），所述固定底板（10）的顶部开设有四个第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的电动推杆一（1），四个所述电动推杆一（1）的顶部之间固定有水平设置的升降顶座（5），其特征在于，所述主机箱（2）的底部两端位置均开设有竖直设置的升降凹槽（12），所述升降凹槽（12）的顶部内壁固定有竖直设置的电动推杆二（13），所述电动推杆二（13）的底部位置通过螺栓连接有水平设置的固定底座（11），所述固定底座（11）的底部两端位置均开设有水平内凹设置的弧形吸盘槽（25），所述弧形吸盘槽（25）的顶部位置套接有水平设置的抽气管（22），所述固定底座（11）的底部内壁两端位置开设有斜置的密封钎槽（21），且密封钎槽（21）的顶部连通有水平设置的排气管（23），所述密封钎槽（21）的圆周内壁密封套接有斜置的固定钎杆（20），所述弧形吸盘槽（25）的圆周内壁顶部位置固定有水平设置的过滤网板（26），所述固定底座（11）的顶部内壁固定有水平设置的气孔阀门（24），且气孔阀门（24）与抽气管（22）和排气管（23）的一端相套接，所述气孔阀门（24）的顶部套接有竖直设置的气管（17），所述主机箱（2）的底部内壁固定有水平设置的蓄电池，所述主机箱（2）的一端内壁开设有竖直设置的芯片腔室（14），且芯片腔室（14）的一端内壁安装有竖直设置的控制器（15），所述控制器（15）与蓄电池通过导线电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机智能起降台，其特征在于，所述主机箱（2）的两端的顶部位置均开设有水平设置的提拉凹槽（8）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机智能起降台，其特征在于，所述主机箱（2）的底部内壁一端固定有水平设置的压缩机（19），且主机箱（2）底部内壁另一端固定有水平设置的气泵（18），且气泵（18）与压缩机（19）相连接，气泵（18）的通过连接管与气管（17）相套接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机智能起降台，其特征在于，所述主机箱（2）的两侧内壁之间的中间位置通过螺栓固定有水平设置的承托中板（6）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机智能起降台，其特征在于，所述承托中板（6）的中间位置开设有水平设置的限位卡槽（3）。
6.根据权利要求1所述的一种无人机智能起降台，其特征在于，所述主机箱（2）的两侧内壁的顶部位置均开设有水平设置的滑动侧槽（7），且两个滑动侧槽（7）之间滑动卡接有水平设置的封闭顶板（4）。
7.根据权利要求6所述的一种无人机智能起降台，其特征在于，所述主机箱（2）的另一端通过螺栓连接有水平设置的充电接口（9），且充电接口（9）通过导线与控制器（15）电性连接。
8.根据权利要求6所述的一种无人机智能起降台，其特征在于，所述主机箱（2）的底部内壁中间位置通过螺栓连接有水平设置的无线充电座（16）。
9.根据权利要求1所述的一种无人机智能起降台，其特征在于，所述主机箱（2）的四周底部位置均开设有竖直设置的收纳凹槽（28），收纳凹槽（28）的两侧内壁之间的底部通过轴承套接有竖直设置的浮力侧板（30），且收纳凹槽（28）的一侧内壁安装有水平设置的驱动电机（27），且驱动电机（27）的输出轴与浮力侧板（30）的一侧底部相连接。
10.根据权利要求9所述的一种无人机智能起降台，其特征在于，所述浮力侧板（30）的底部位置固定有水平设置的充气气囊（29），且充气气囊（29）的位于固定钎杆（20）的顶部连接有气管，且气管与气泵（18）相连通。
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