CN217348248U - 一种ai智能巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AI智能巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上端固定安装有机顶盖，所述无人机本体左端和右端均固定安装有两个连接杆，四个所述连接杆远离无人机本体的一端均固定安装有起落机构，两个所述起落机构上端均固定安装有两个旋浆，两个所述起落机构前端和后端均固定安装有防护围栏，所述无人机本体下端固定安装有连接底座，所述连接底座下端中部固定安装有调节机构，所述调节机构前端固定安装有AI识别设备，所述连接底座左端和右端均分别与两个起落机构活动连接。本实用新型所述的一种AI智能巡检无人机，具有可调节起落架提高落地时的稳定性和安全性，可对AI识别设备进行角度调节和升高，便于巡检的工作。

Description

一种AI智能巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种AI智能巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。在现有的巡检无人机在使用过程中至少有以下弊端：1、现有的巡检无人机在进行巡检任务过程中，需要安装AI智能识别设备，从而在巡检过程中对目标进行智能锁定，传统的连接设备的装置通常为固定一体式固定连接，从而在进行巡检时，无法很好的进行角度调节，从而在巡检过程中，视野率降低，从而降低巡检的效果；2、现有的巡检无人机在巡检过程中，落地时需要落地架进行降落，从而使无人机稳定降落，传统的无人机落地架角度固定，从而在遇到特殊地行时，落地架无法进行高度调节，从而在落地时会有不稳定的情况发生，无法安全降落，严重时会导致无人机坠毁的风险，故此，我们推出一种新的AI智能巡检无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种AI智能巡检无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种AI智能巡检无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体上端固定安装有机顶盖，所述无人机本体左端和右端均固定安装有两个连接杆，四个所述连接杆远离无人机本体的一端均固定安装有起落机构，两个所述起落机构上端均固定安装有两个旋浆，两个所述起落机构前端和后端均固定安装有防护围栏，所述无人机本体下端固定安装有连接底座，所述连接底座下端中部固定安装有调节机构，所述调节机构前端固定安装有AI识别设备，所述连接底座左端和右端均分别与两个起落机构活动连接

优选的，所述调节机构包括旋转仓，所述旋转仓内上壁中部轴承连接有设备杆，所述设备杆外表面上部穿插固定连接有齿圈，所述齿圈外表面位于旋转仓内，所述设备杆外表面与旋转仓内下壁穿插活动连接，所述齿圈外表面左部啮合连接有主齿轮，所述旋转仓下端左部固定安装有一号驱动马达，所述一号驱动马达输出端与主齿轮固定连接，所述设备杆外表面前部固定安装有齿条，所述设备杆下端固定安装有限位块，所述设备杆外表面中部穿插活动连接有升降装置。

优选的，所述升降装置包括设备连接块，所述设备连接块后端上部和后端下部均固定安装有安装耳，两个所述安装耳支架固定安装有两个连接支架，左侧所述连接支架左端固定安装有二号驱动马达，所述二号驱动马达输出端固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮位于两个连接支架之间且不接触，两个所述安装耳上端后部均开有两个穿通的杆槽，两个所述杆槽内前壁均开有齿槽。

优选的，两个所述杆槽内部均与设备杆穿插活动连接，两个所述齿槽内部均与齿条穿插活动连接，所述转动齿轮外表面后部与齿条啮合连接，所述设备连接块前端与AI识别设备固定连接，所述旋转仓上端与连接底座固定连接。

优选的，所述起落机构包括机翼架，所述机翼架下端中部活动连接有电动推杆，所述电动推杆输出端活动连接有支撑横杆，所述支撑横杆前端和后端均活动连接有落地支架，两个所述落地支架下端共同固定安装有防滑底架。

优选的，两个所述落地支架上端均与连接底座活动连接，所述机翼架右端中部与两个连接杆固定连接，所述机翼架上端前部和上端后部分别与两个旋浆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在调节机构上设置升降装置，通过升降装置与AI识别设备固定连接，通过在升降装置上设置的二号驱动马达，二号驱动马达输出端固定连接的转动齿轮与齿条啮合连接，从而在控制启动二号驱动马达使得带动转动齿轮转动，从而带动整个设备连接块向上移动，同时设备杆和齿条分别与杆槽和齿槽滑动，从而将AI识别设备调节到合适的高度，通过启动一号驱动马达，可以通过输出端带动齿圈进行转动，从而使设备杆带动升降装置上的AI识别设备进行转动调节，从而在巡检过程中，便于视野角度的调节，灵活方便，提高视野率，提高巡检的效果；

2、本实用新型中，将两个落地支架与连接底座活动连接，机翼架右端通过两个连接杆与无人机本体固定连接，通过在机翼架下端活动连接的电动推杆，使得在巡检无人机完成任务返回时，通过控制电动推杆使电动推杆将支撑横杆进行推动，由于支撑横杆与两个落地支架为活动连接，从而在推动过程中，可以改变落地支架的倾斜角度，从而改变无人机本体与地面与距离，从而适应复杂的地形，从而提高降落时的安全稳定性，降低意外的发生，适合AI智能巡检无人机的使用。

附图说明

图1为本实用新型一种AI智能巡检无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种AI智能巡检无人机的调节机构整剖视图；

图3为本实用新型一种AI智能巡检无人机的升降装置剖视图；

图4为本实用新型一种AI智能巡检无人机的起落机构整体结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、连接杆；3、机顶盖；4、连接底座；5、AI识别设备；6、调节机构；601、旋转仓；602、齿圈；603、设备杆；604、主齿轮；605、一号驱动马达；606、齿条；607、限位块；608、升降装置；61、设备连接块；62、安装耳；63、齿槽；64、杆槽；65、连接支架；66、二号驱动马达；67、转动齿轮；7、旋浆；8、起落机构；801、机翼架；802、电动推杆；803、支撑横杆；804、落地支架；805、防滑底架；9、防护围栏。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种AI智能巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上端固定安装有机顶盖3，无人机本体1左端和右端均固定安装有两个连接杆2，四个连接杆2远离无人机本体1的一端均固定安装有起落机构8，两个起落机构8上端均固定安装有两个旋浆7，两个起落机构8前端和后端均固定安装有防护围栏9，无人机本体1下端固定安装有连接底座4，连接底座4下端中部固定安装有调节机构6，调节机构6前端固定安装有AI识别设备5，连接底座4左端和右端均分别与两个起落机构8活动连接。

本实施例中，调节机构6包括旋转仓601，旋转仓601内上壁中部轴承连接有设备杆603，设备杆603外表面上部穿插固定连接有齿圈602，齿圈602外表面位于旋转仓601内，设备杆603外表面与旋转仓601内下壁穿插活动连接，齿圈602外表面左部啮合连接有主齿轮604，旋转仓601下端左部固定安装有一号驱动马达605，一号驱动马达605输出端与主齿轮604固定连接，设备杆603外表面前部固定安装有齿条606，设备杆603下端固定安装有限位块607，设备杆603外表面中部穿插活动连接有升降装置608；升降装置608包括设备连接块61，设备连接块61后端上部和后端下部均固定安装有安装耳62，两个安装耳62支架固定安装有两个连接支架65，左侧连接支架65左端固定安装有二号驱动马达66，二号驱动马达66输出端固定安装有转动齿轮67，转动齿轮67位于两个连接支架65之间且不接触，两个安装耳62上端后部均开有两个穿通的杆槽64，两个杆槽64内前壁均开有齿槽63；两个杆槽64内部均与设备杆603穿插活动连接，两个齿槽63内部均与齿条606穿插活动连接，转动齿轮67外表面后部与齿条606啮合连接，设备连接块61前端与AI识别设备5固定连接，旋转仓601上端与连接底座4固定连接；通过在调节机构6上设置升降装置608，通过升降装置608与AI识别设备5固定连接，通过在升降装置608上设置的二号驱动马达66，二号驱动马达66输出端固定连接的转动齿轮67与齿条606啮合连接，从而在控制启动二号驱动马达66使得带动转动齿轮67转动，从而带动整个设备连接块61向上移动，同时设备杆603和齿条606分别与杆槽64和齿槽63滑动，从而将AI识别设备5调节到合适的高度，通过启动一号驱动马达605，可以通过输出端带动齿圈602进行转动，从而使设备杆603带动升降装置608上的AI识别设备5进行转动调节，从而在巡检过程中，便于视野角度的调节，灵活方便，提高视野率，提高巡检的效果。

本实施例中，起落机构8包括机翼架801，机翼架801下端中部活动连接有电动推杆802，电动推杆802输出端活动连接有支撑横杆803，支撑横杆803前端和后端均活动连接有落地支架804，两个落地支架804下端共同固定安装有防滑底架805；两个落地支架804上端均与连接底座4活动连接，机翼架801右端中部与两个连接杆2固定连接，机翼架801上端前部和上端后部分别与两个旋浆7固定连接；将两个落地支架804与连接底座4活动连接，机翼架801右端通过两个连接杆2与无人机本体1固定连接，通过在机翼架801下端活动连接的电动推杆802，使得在巡检无人机完成任务返回时，通过控制电动推杆802使电动推杆802将支撑横杆803进行推动，由于支撑横杆803与两个落地支架804为活动连接，从而在推动过程中，可以改变落地支架804的倾斜角度，从而改变无人机本体1与地面与距离，从而适应复杂的地形，从而提高降落时的安全稳定性，降低意外的发生，适合AI智能巡检无人机的使用。

需要说明的是，本实用新型为一种AI智能巡检无人机，在使用过程中，首先将调节机构6上设置升降装置608，通过升降装置608与AI识别设备5固定连接，通过在升降装置608上设置的二号驱动马达66，二号驱动马达66输出端固定连接的转动齿轮67与齿条606啮合连接，从而在控制启动二号驱动马达66使得带动转动齿轮67转动，从而带动整个设备连接块61向上移动，同时设备杆603和齿条606分别与杆槽64和齿槽63滑动，从而将AI识别设备5调节到合适的高度，通过启动一号驱动马达605，可以通过输出端带动齿圈602进行转动，从而使设备杆603带动升降装置608上的AI识别设备5进行转动调节，将两个落地支架804与连接底座4活动连接，机翼架801右端通过两个连接杆2与无人机本体1固定连接，通过在机翼架801下端活动连接的电动推杆802，使得在巡检无人机完成任务返回时，通过控制电动推杆802使电动推杆802将支撑横杆803进行推动，由于支撑横杆803与两个落地支架804为活动连接，从而在推动过程中，可以改变落地支架804的倾斜角度，从而改变无人机本体1与地面与距离，从而提高降落时的安全稳定性，整个巡检无人机在巡检过程中，便于视野角度的调节，提高视野率，具有可调节落地支架804从而在落地时提高安全性，适合AI智能巡检无人机的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种AI智能巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上端固定安装有机顶盖(3)，所述无人机本体(1)左端和右端均固定安装有两个连接杆(2)，四个所述连接杆(2)远离无人机本体(1)的一端均固定安装有起落机构(8)，两个所述起落机构(8)上端均固定安装有两个旋浆(7)，两个所述起落机构(8)前端和后端均固定安装有防护围栏(9)，所述无人机本体(1)下端固定安装有连接底座(4)，所述连接底座(4)下端中部固定安装有调节机构(6)，所述调节机构(6)前端固定安装有AI识别设备(5)，所述连接底座(4)左端和右端均分别与两个起落机构(8)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AI智能巡检无人机，其特征在于：所述调节机构(6)包括旋转仓(601)，所述旋转仓(601)内上壁中部轴承连接有设备杆(603)，所述设备杆(603)外表面上部穿插固定连接有齿圈(602)，所述齿圈(602)外表面位于旋转仓(601)内，所述设备杆(603)外表面与旋转仓(601)内下壁穿插活动连接，所述齿圈(602)外表面左部啮合连接有主齿轮(604)，所述旋转仓(601)下端左部固定安装有一号驱动马达(605)，所述一号驱动马达(605)输出端与主齿轮(604)固定连接，所述设备杆(603)外表面前部固定安装有齿条(606)，所述设备杆(603)下端固定安装有限位块(607)，所述设备杆(603)外表面中部穿插活动连接有升降装置(608)。

3.根据权利要求2所述的一种AI智能巡检无人机，其特征在于：所述升降装置(608)包括设备连接块(61)，所述设备连接块(61)后端上部和后端下部均固定安装有安装耳(62)，两个所述安装耳(62)支架固定安装有两个连接支架(65)，左侧所述连接支架(65)左端固定安装有二号驱动马达(66)，所述二号驱动马达(66)输出端固定安装有转动齿轮(67)，所述转动齿轮(67)位于两个连接支架(65)之间且不接触，两个所述安装耳(62)上端后部均开有两个穿通的杆槽(64)，两个所述杆槽(64)内前壁均开有齿槽(63)。

4.根据权利要求3所述的一种AI智能巡检无人机，其特征在于：两个所述杆槽(64)内部均与设备杆(603)穿插活动连接，两个所述齿槽(63)内部均与齿条(606)穿插活动连接，所述转动齿轮(67)外表面后部与齿条(606)啮合连接，所述设备连接块(61)前端与AI识别设备(5)固定连接，所述旋转仓(601)上端与连接底座(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种AI智能巡检无人机，其特征在于：所述起落机构(8)包括机翼架(801)，所述机翼架(801)下端中部活动连接有电动推杆(802)，所述电动推杆(802)输出端活动连接有支撑横杆(803)，所述支撑横杆(803)前端和后端均活动连接有落地支架(804)，两个所述落地支架(804)下端共同固定安装有防滑底架(805)。

6.根据权利要求5所述的一种AI智能巡检无人机，其特征在于：两个所述落地支架(804)上端均与连接底座(4)活动连接，所述机翼架(801)右端中部与两个连接杆(2)固定连接，所述机翼架(801)上端前部和上端后部分别与两个旋浆(7)固定连接。

Images