CN220721433U - 一种一巢多机的无人机巢 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一巢多机的无人机巢，包括无人机巢台体，无人机巢台体的中心处设有升降槽，升降槽的内部设有升降板，升降板的底部固定连接有伸缩柱，伸缩柱的底部固定连接有驱动电机，驱动电机与升降槽底部固定连接，升降板的下端固定连接有第一电动伸缩杆，升降槽的内壁上设有多个充电槽，升降板的上端固定连接有卡接器。本实用新型能够采用同一平台对多个无人机进行放飞、回收任务，从而使得小型无人机能够实现共用平台，采用一巢多机的模式降低维保使用的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种一巢多机的无人机巢。
背景技术
随着无人机技术的普及，小型无人机在维保方面有了较大的需求，由于传统无人机在使用后采用专用的一对一充电维护来进行操作，小型无人机一次性收放的数量较多，因此不适合也不方便进行单独的操作作业，集群式的无人机更好的方式是采用统一的回收、放飞处理，从而节约维保操作的成本。
为此，我们提出一种一巢多机的无人机巢来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种一巢多机的无人机巢。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种一巢多机的无人机巢，包括无人机巢台体，无人机巢台体的中心处设有升降槽，升降槽的内部设有升降板，升降板的底部固定连接有伸缩柱，伸缩柱的底部固定连接有驱动电机，驱动电机与升降槽底部固定连接，所述升降板的下端固定连接有第一电动伸缩杆，所述升降槽的内壁上设有多个充电槽，所述升降板的上端固定连接有卡接器。
优选地，所述无人机巢台体呈圆柱状。
优选地，所述第一电动伸缩杆设置有多根，设置在驱动电机的周边，且呈圆形形状。
优选地，所述第一电动伸缩杆与升降板的底部转动连接。
优选地，所述卡接器包括固定块、第二电动伸缩杆、空心管、气囊球，所述第二电动伸缩杆固定在固定块上，第二电动伸缩杆与空心管固定连接，气囊球与空心管固定连接且连通，所述空心管内固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆上固定连接有活塞，活塞与空心管滑动密封连接。
优选地，所述固定块在升降板上偏心设置，气囊球设置于固定块的中心处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过设置的升降板、第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆的配合，以达到利用升降板的升降功能，使得无人机巢台体随时切换呈降落的平台或放飞回收的平台进行使用，提高了无人机巢台体的使用功能和效果，方便无人机进行起降工作。
2、通过设置的空心管、气囊球、第三电动伸缩杆、活塞的配合，以达到利用第三电动伸缩杆和活塞的联动配合，使得气囊球充气来对无人机的底部进行卡紧方便带动其进行移动复位，气囊球也可以更好的适应多种无人机的支架底盘，确保其卡紧且不损坏无人机设备。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种一巢多机的无人机巢的切面示意图；
图2为图1的外部结构示意图；
图3为图1的升降板的升降结构示意图；
图4为图1的外部结构示意图；
图5为图1的气囊球控制结构示意图。
图中：1无人机巢台体、2升降板、3伸缩柱、4驱动电机、5第一电动伸缩杆、6充电槽、7卡接器、8固定块、9第二电动伸缩杆、10空心管、11气囊球、12第三电动伸缩杆、13活塞。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
随着无人机技术的普及，小型无人机在维保方面有了较大的需求，由于传统无人机在使用后采用专用的一对一充电维护来进行操作，小型无人机一次性收放的数量较多，因此不适合也不方便进行单独的操作作业，集群式的无人机更好的方式是采用统一的回收、放飞处理，从而节约维保操作的成本。
因此参照图1-5，本方案设计了一种一巢多机的无人机巢，包括无人机巢台体1，无人机巢台体1呈圆柱状，无人机巢台体1的上端面用于无人机降落的平台，在无人机巢台体1的中心处设有升降槽，升降槽的内部设有升降板2，升降板2在补齐之后即可用于无人机降落的平台，在升降板2下降时，无人机不能降落，降落的机构为：在升降板2的底部固定连接有伸缩柱3，伸缩柱3的底部固定连接有驱动电机4，驱动电机4与升降槽底部固定连接，升降板2的下端固定连接有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5设置有多根，设置在驱动电机4的周边，且呈圆形形状，第一电动伸缩杆5与升降板2的底部转动连接，在无人机降落之后升降板2通过第一电动伸缩杆5控制下降，随后通过驱动电机4转动升降板2来将无人机的位置姿态进行调整。
在升降槽的内壁上设有多个充电槽6，呈圆周状分布，在无人机上对应充电槽6设有充电结构，通过直插的方式来进行充电，在升降板2的上端固定连接有卡接器7，无人机降落之后通过卡接器7来进行固定，在姿态调整后通过卡接器7再送入至充电槽6内进行充电并存储。
具体的：卡接器7包括固定块8、第二电动伸缩杆9、空心管10、气囊球11，第二电动伸缩杆9固定在固定块8上，第二电动伸缩杆9与空心管10固定连接，气囊球11与空心管10固定连接且连通，空心管10内固定连接有第三电动伸缩杆12，第三电动伸缩杆12上固定连接有活塞13，活塞13与空心管10滑动密封连接，固定块8在升降板2上偏心设置，气囊球11设置于固定块8的中心处，因此在无人机降落后，通过人工手动调整或自动降落对准的方式来移动至气囊球11的上方，随后第三电动伸缩杆12带动活塞13使得气囊球11膨大，随后将其无人机的底部进行卡紧（无人机底部需要为降落架结构），继而在第二电动伸缩杆9的带动下将其推入至充电槽6内进行作业，依次循环，实现集群式的无人机的统一的回收、放飞，节约维保操作的成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种一巢多机的无人机巢，其特征在于，包括无人机巢台体(1)，无人机巢台体(1)的中心处设有升降槽，升降槽的内部设有升降板(2)，升降板(2)的底部固定连接有伸缩柱(3)，伸缩柱(3)的底部固定连接有驱动电机(4)，驱动电机(4)与升降槽底部固定连接，所述升降板(2)的下端固定连接有第一电动伸缩杆(5)，所述升降槽的内壁上设有多个充电槽(6)，所述升降板(2)的上端固定连接有卡接器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种一巢多机的无人机巢，其特征在于，所述无人机巢台体(1)呈圆柱状。
3.根据权利要求1所述的一种一巢多机的无人机巢，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(5)设置有多根，设置在驱动电机(4)的周边，且呈圆形形状。
4.根据权利要求3所述的一种一巢多机的无人机巢，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(5)与升降板(2)的底部转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种一巢多机的无人机巢，其特征在于，所述卡接器(7)包括固定块(8)、第二电动伸缩杆(9)、空心管(10)、气囊球(11)，所述第二电动伸缩杆(9)固定在固定块(8)上，第二电动伸缩杆(9)与空心管(10)固定连接，气囊球(11)与空心管(10)固定连接且连通，所述空心管(10)内固定连接有第三电动伸缩杆(12)，第三电动伸缩杆(12)上固定连接有活塞(13)，活塞(13)与空心管(10)滑动密封连接。
6.根据权利要求5所述的一种一巢多机的无人机巢，其特征在于，所述固定块(8)在升降板(2)上偏心设置，气囊球(11)设置于固定块(8)的中心处。
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